一种多旋翼观光无人机起落架
阅读说明：本技术 一种多旋翼观光无人机起落架 (Many rotors sightseeing unmanned aerial vehicle undercarriage ) 是由 王丽梅 于 2021-08-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开的属于无人机技术领域,具体为一种多旋翼观光无人机起落架,包括无人机本体和无人机降落缓冲平衡系统,所述无人机本体的底部固定连接有连接件,所述连接件的底部固定连接有支架,所述支架的底部活动连接有壳体,所述壳体的数量为四个,前后两个壳体相对的一侧之间固定连接有平衡机构,所述支架的底部固定连接有传动机构,所述传动机构的数量为两个,两个传动机构相反的一侧均与壳体固定连接,解决了现有的无人机起落架不具备缓冲的功能,同时还不具备对无人机进行下落时进行平衡的功能,无人机在进行下落时很容易由于风速的影响导致其坠落损坏,减少了稳定性和平衡性,无法保证无人机下落的稳定性的问题。(The invention belongs to the technical field of unmanned aerial vehicles, and particularly relates to a multi-rotor sightseeing unmanned aerial vehicle undercarriage which comprises an unmanned aerial vehicle body and an unmanned aerial vehicle landing buffering and balancing system, wherein the bottom of the unmanned aerial vehicle body is fixedly connected with a connecting piece, the bottom of the connecting piece is fixedly connected with a bracket, the bottom of the bracket is movably connected with four shells, a balancing mechanism is fixedly connected between one opposite sides of the front shell and the rear shell, the bottom of the bracket is fixedly connected with two transmission mechanisms, and one opposite side of each of the two transmission mechanisms is fixedly connected with the corresponding shell, so that the undercarriage solves the problem that the existing unmanned aerial vehicle undercarriage does not have a buffering function and a balancing function when falling, and the unmanned aerial vehicle is easy to fall and damage due to the influence of wind speed when falling, reduced stability and equilibrium, the problem of the stability of unable assurance unmanned aerial vehicle whereabouts.)
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种多旋翼观光无人机起落架。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
由于科技的发达，观光型无人机的出现，增加了观光时的便捷性，无人机在进行下落时需要使用到起落架，以保证无人机下落时的稳定性，现有的无人机起落架不具备缓冲的功能，同时还不具备对无人机进行下落时进行平衡的功能，无人机在进行下落时很容易由于风速的影响导致其坠落损坏，减少了稳定性和平衡性，无法保证无人机下落时的稳定性。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式，在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于现有无人机起落架中存在的问题，提出了本发明。
为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：一种多旋翼观光无人机起落架，包括无人机本体和无人机降落缓冲平衡系统，所述无人机本体的底部固定连接有连接件，所述连接件的底部固定连接有支架，所述支架的底部活动连接有壳体，所述壳体的数量为四个，前后两个壳体相对的一侧之间固定连接有平衡机构，所述支架的底部固定连接有传动机构，所述传动机构的数量为两个，两个传动机构相反的一侧均与壳体固定连接，所述壳体的内壁固定连接有缓冲机构，所述缓冲机构的底部贯穿至壳体的底部，所述连接件的底部固定连接有距离传感器，所述无人机本体的顶部固定连接有风速传感器，所述支架的内壁固定连接有合页，所述合页的数量为四个，所述壳体通过合页与支架活动连接，所述缓冲机构与平衡机构配合使用，所述传动机构用于转动平衡机构的角度；
所述无人机降落缓冲平衡系统包括中央器处理器，所述中央器处理器的输入端与风速传感器单向电性连接，所述中央器处理器的输出端与平衡机构单向电性连接，所述中央器处理器的输入端与距离传感器单向电性连接，所述中央器处理器的输出端与传动机构单向电性连接。
作为本发明所述的一种多旋翼观光无人机起落架的一种优选方案，其中：所述传动机构包括第一转轴，所述第一转轴的数量为两个，所述第一转轴的底部与支架的底部固定连接，所述第一转轴远离支架的一侧活动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离第一转轴的一侧活动连接有第二转轴，两个第二转轴相反的一侧均与壳体固定连接，所述电动伸缩杆的输入端与中央器处理器单向电性连接。
作为本发明所述的一种多旋翼观光无人机起落架的一种优选方案，其中：所述缓冲机构包括弹簧，所述弹簧的顶部与壳体的内壁固定连接，所述弹簧的底部固定连接有活动板，所述活动板的底部固定连接有活动杆，所述活动杆的底部贯穿至壳体的底部并固定连接有缓冲板。
作为本发明所述的一种多旋翼观光无人机起落架的一种优选方案，其中：所述平衡机构包括固定板，所述固定板的前侧和后侧均与壳体固定连接，所述固定板的内壁固定连接有保护壳，所述保护壳的内壁固定连接有平衡风机，所述保护壳的数量为若干个，所述平衡风机的输入端与中央器处理器单向电性连接。
作为本发明所述的一种多旋翼观光无人机起落架的一种优选方案，其中：所述活动板的两侧均固定连接有滑块，所述壳体的内壁开设有与滑块配合使用的滑槽，所述滑块位于滑槽的内腔。
作为本发明所述的一种多旋翼观光无人机起落架的一种优选方案，其中：所述中央器处理器的输出端双向电性连接有数据储存模块，所述中央器处理器的输出端双向电性连接有数据判断模块，所述数据储存模块与数据判断模块配合使用。
作为本发明所述的一种多旋翼观光无人机起落架的一种优选方案，其中：所述中央器处理器的输出端双向电性连接有数据分析模块，所述缓冲板的底部固定连接有缓冲垫，所述数据分析模块用于对接收的数据进行分析。
作为本发明所述的一种多旋翼观光无人机起落架的一种优选方案，其中：所述数据储存模块为固态硬盘，所述壳体的底部开设有活动孔，所述活动孔与活动杆配合使用。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过设置无人机降落缓冲平衡系统，能够使无人机本体即将进行降落时，通过距离传感器和风速传感器的配合使用，首先检测无人机本体与地面的距离，当距离达到预先设定的距离后，将数据传输到中央器处理器中，中央器处理器将数据传输到数据分析模块中对数据进行分析，数据分析模块对数据进行分析完成后，将数据传输到中央器处理器中，中央器处理器再将数据传输到数据判断模块中，数据判断模块同时通过中央器处理器提取数据储存模块中的数据，当对数据完成判断后，确定是到达预先设定的距离后，中央器处理器控制电动伸缩杆进行伸缩，电动伸缩杆通过第一转轴和第二转轴的配合使用带动壳体移动，电动伸缩杆的伸缩带动壳体进行转动，壳体的转动带动保护壳进行转动，保护壳的转动带动平衡风机进行转动，使平衡风机进行运作，通过风速传感器检测风速的大小，电动伸缩杆通过风速的大小来控制伸缩的长度，从而可控制配合风机转动的角度，保证了无人机本体在不同风速下的平衡，增加了下落时的稳定性，避免了无人机发生掉落损坏的现象，方便了使用者的使用。
2、通过设置传动机构，能够使无人机本体即将进行降落时，通过距离传感器检测无人机本体与地面的距离，当距离达到预先设定的距离后，将数据传输到中央器处理器中，中央器处理器将数据传输到数据分析模块中对数据进行分析，数据分析模块对数据进行分析完成后，将数据传输到中央器处理器中，中央器处理器再将数据传输到数据判断模块中，数据判断模块同时通过中央器处理器提取数据储存模块中的数据，当对数据完成判断后，确定是到达预先设定的距离后，中央器处理器控制电动伸缩杆进行伸缩，电动伸缩杆通过第一转轴和第二转轴的配合使用带动壳体移动，从而可时平衡风机进行转动，使其能够保持无人机本体的稳定性，方便了使用者的使用，达到了使平衡风机进行转动的目的。
3、通过设置缓冲机构，能够使无人机本体进行降落时，缓冲板带动缓冲垫首先与地面接触，在接触后，由于惯性的原因，无人机本体会继续向下挤压，从而会使无人机本体带动支架移动，支架的移动带动壳体移动，使壳体挤压弹簧，同时通过活动板和活动杆的配合使用，保持在挤压时的稳定性，避免无人机本体在降落后发生倾倒的现象，增加了稳定性，方便了使用者的使用，达到了对无人机在降落时进行缓冲的目的。
4、通过设置平衡机构，能够使无人机本体即将进行降落时，通过距离传感器和风速传感器的配合使用，将检测到的数据传输到中央器处理器中，当无人机本体的距离达到预先设定的距离后，将数据传输到中央器处理器中，中央器处理器将数据传输到数据分析模块中对数据进行分析，数据分析模块对数据进行分析完成后，将数据传输到中央器处理器中，中央器处理器再将数据传输到数据判断模块中，数据判断模块同时通过中央器处理器提取数据储存模块中的数据，当对数据完成判断后，确定是到达预先设定的距离后，中央器处理器控制电动伸缩杆进行伸缩，电动伸缩杆的伸缩带动壳体进行转动，壳体的转动带动保护壳进行转动，保护壳的转动带动平衡风机进行转动，使平衡风机进行运作，在无人机本体进行下落时起到平衡和缓冲的作用，增加了稳定性，方便了使用者的使用，达到了对无人机本体在下落时保护平衡的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将将结合附图和详细实施方式对本发明进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1是本发明一种多旋翼观光无人机起落架立体结构示意图；
图2是本发明一种多旋翼观光无人机起落架局部结构的立体图；
图3是本发明一种多旋翼观光无人机起落架支架、连接件和距离传感器的立体图；
图4是本发明一种多旋翼观光无人机起落架局部结构的示意图；
图5是本发明一种多旋翼观光无人机起落架壳体的剖视图；
图6是本发明一种多旋翼观光无人机起落架图1中A处的局部放大图；
图7是本发明一种多旋翼观光无人机起落架图2中B处的局部放大图；
图8是本发明一种多旋翼观光无人机起落架中无人机降落缓冲平衡系统的示意图。
图中标号：1、无人机本体；2、传动机构；201、第二转轴；202、电动伸缩杆；203、第一转轴；3、缓冲机构；301、弹簧；302、活动板；303、活动杆；304、缓冲板；4、平衡机构；401、固定板；402、保护壳；403、平衡风机；5、支架；6、连接件；7、壳体；8、距离传感器；9、合页；10、滑槽；11、滑块；12、活动孔；13、缓冲垫；14、风速传感器；15、中央器处理器；16、数据储存模块；17、数据分析模块；18、数据判断模块；19、无人机降落缓冲平衡系统。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。
其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
实施例
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
如图1-8所示，一种多旋翼观光无人机起落架，无人机本体1和无人机降落缓冲平衡系统19，无人机本体1的底部固定连接有连接件6，连接件6的底部固定连接有支架5，支架5的底部活动连接有壳体7，壳体7的数量为四个，前后两个壳体7相对的一侧之间固定连接有平衡机构4，支架5的底部固定连接有传动机构2，传动机构2的数量为两个，两个传动机构2相反的一侧均与壳体7固定连接，壳体7的内壁固定连接有缓冲机构3，缓冲机构3的底部贯穿至壳体7的底部，连接件6的底部固定连接有距离传感器8，此距离传感器8的型号为TF-UP01，无人机本体1的顶部固定连接有风速传感器14，此风速传感器14的型号为RS485,支架5的内壁固定连接有合页9，合页9的数量为四个，壳体7通过合页9与支架5活动连接，缓冲机构3与平衡机构4配合使用，传动机构2用于转动平衡机构4的角度；
无人机降落缓冲平衡系统19包括中央器处理器15，此中央器处理器15的型号为CJ2M-CPU31，中央器处理器15的输入端与风速传感器14单向电性连接，中央器处理器15的输出端与平衡机构4单向电性连接，中央器处理器15的输入端与距离传感器8单向电性连接，中央器处理器15的输出端与传动机构2单向电性连接。
在本实例中，传动机构2包括第一转轴203，第一转轴203的数量为两个，第一转轴203的底部与支架5的底部固定连接，第一转轴203远离支架5的一侧活动连接有电动伸缩杆202，电动伸缩杆202远离第一转轴203的一侧活动连接有第二转轴201，两个第二转轴201相反的一侧均与壳体7固定连接，电动伸缩杆202的输入端与中央器处理器15单向电性连接，通过设置传动机构2，能够使无人机本体1即将进行降落时，通过距离传感器8检测无人机本体1与地面的距离，当距离达到预先设定的距离后，将数据传输到中央器处理器15中，中央器处理器15将数据传输到数据分析模块17中对数据进行分析，数据分析模块17对数据进行分析完成后，将数据传输到中央器处理器15中，中央器处理器15再将数据传输到数据判断模块18中，数据判断模块18同时通过中央器处理器15提取数据储存模块16中的数据，当对数据完成判断后，确定是到达预先设定的距离后，中央器处理器15控制电动伸缩杆202进行伸缩，电动伸缩杆202通过第一转轴203和第二转轴201的配合使用带动壳体7移动，从而可时平衡风机403进行转动，使其能够保持无人机本体1的稳定性，方便了使用者的使用，达到了使平衡风机403进行转动的目的。
在本实例中，缓冲机构3包括弹簧301，弹簧301的顶部与壳体7的内壁固定连接，弹簧301的底部固定连接有活动板302，活动板302的底部固定连接有活动杆303，活动杆303的底部贯穿至壳体7的底部并固定连接有缓冲板304，通过设置缓冲机构3，能够使无人机本体1进行降落时，缓冲板304带动缓冲垫13首先与地面接触，在接触后，由于惯性的原因，无人机本体1会继续向下挤压，从而会使无人机本体1带动支架5移动，支架5的移动带动壳体7移动，使壳体7挤压弹簧301，同时通过活动板302和活动杆303的配合使用，保持在挤压时的稳定性，避免无人机本体1在降落后发生倾倒的现象，增加了稳定性，方便了使用者的使用，达到了对无人机本体1在降落时进行缓冲的目的。
在本实例中，平衡机构4包括固定板401，固定板401的前侧和后侧均与壳体7固定连接，固定板401的内壁固定连接有保护壳402，保护壳402的内壁固定连接有平衡风机403，保护壳402的数量为若干个，平衡风机403的输入端与中央器处理器15单向电性连接，通过设置平衡机构4，能够使无人机本体1即将进行降落时，通过距离传感器8和风速传感器14的配合使用，将检测到的数据传输到中央器处理器15中，当无人机本体1的距离达到预先设定的距离后，将数据传输到中央器处理器15中，中央器处理器15将数据传输到数据分析模块17中对数据进行分析，数据分析模块17对数据进行分析完成后，将数据传输到中央器处理器15中，中央器处理器15再将数据传输到数据判断模块18中，数据判断模块18同时通过中央器处理器15提取数据储存模块16中的数据，当对数据完成判断后，确定是到达预先设定的距离后，中央器处理器15控制电动伸缩杆202进行伸缩，电动伸缩杆202的伸缩带动壳体7进行转动，壳体7的转动带动保护壳402进行摆动，由于平衡风机403在保护壳402的内部，所以保护壳402的摆动带动平衡风机403进行摆动，使平衡风机403进行运作，在无人机本体1进行下落时通过风速传感器14检测风速，通过中央器处理器15控制电动伸缩杆202进行伸缩，从而可带动平衡风机403进行摆动，使平衡风机403摆动到最佳位置，通过平衡风机403的风力可起到平衡和缓冲的作用，增加了稳定性，方便了使用者的使用，达到了对无人机本体1在下落时保护平衡的目的。
在本实例中，活动板302的两侧均固定连接有滑块11，壳体7的内壁开设有与滑块11配合使用的滑槽10，滑块11位于滑槽10的内腔，通过设置滑块11和滑槽10的配合使用，能够使活动板302在移动时减少与壳体7之间的摩擦和碰撞，同时还可保持无人机本体1在下落时的稳定性，避免无人机本体1在下落后发生倾倒损坏的现象，同时还可避免活动板302在移动时发生卡死的现象，增加了稳定性，方便了使用者的使用，达到了保持稳定性的目的。
在本实例中，中央器处理器15的输出端双向电性连接有数据储存模块16，此数据储存模块16的型号为SA530，中央器处理器15的输出端双向电性连接有数据判断模块18，此数据判断模块18的型号为PIC16LF1503-I/SL，数据储存模块16与数据判断模块18配合使用，通过设置数据储存模块16和数据判断模块18的配合使用，能够使中央器处理器15接收到数据过后，将数据传输到数据判断模块18中，数据判断模块18通过中央器处理器15从数据储存模块16中提取数据，与接收到数据进行对比判断，将判断好的数据传输到中央器处理器15中，使中央器处理器15进行发生指令，避免了错误指令现象的发生，可与预设的数据进行对比，防止误判的现象发生，增加了指令发送的准确的，方便了使用者的使用，达到了对数据进行储存和判断的目的。
在本实例中，中央器处理器15的输出端双向电性连接有数据分析模块17，此数据分析模块17的型号为GD32F103VET6，缓冲板304的底部固定连接有缓冲垫13，数据分析模块17用于对接收的数据进行分析，通过设置数据分析模块17，能够使中央器处理器15接收到数据过后，中央器处理器15再将数据传输到数据分析模块17中，数据分析模块17即可对数据进行分析，将分析后的数据传输到中央器处理器15中，即可保证数据的准确性，避免中央器处理器15发出的指令发生错误，增加了数据传输的准确性，通过设置缓冲垫13，能够在无人机本体1在进行降落时起到缓冲的作用，避免无人机本体1在降落时发生损坏的现象，增加了稳定性，方便了使用者的使用，达到了对数据进行分析和对无人机本体1进行缓冲的目的。
在本实例中，数据储存模块16为固态硬盘，壳体7的底部开设有活动孔12，活动孔12与活动杆303配合使用，通过设置活动孔12，能够使活动杆303在移动时减少与壳体7之间的摩擦和碰撞，无人机本体1在下落时不会发生倾倒的现象，使活动杆303有足够的移动空间，避免卡死，增加了稳定性，达到了避免卡死现象发生的目的。
需要说明的是，本发明为一种多旋翼观光无人机起落架，在使用时，当无人机本体1即将进行降落时，通过距离传感器8和风速传感器14的配合使用，首先检测无人机本体1与地面的距离，当距离达到预先设定的距离后，将数据传输到中央器处理器15中，中央器处理器15将数据传输到数据分析模块17中对数据进行分析，数据分析模块17对数据进行分析完成后，将数据传输到中央器处理器15中，中央器处理器15再将数据传输到数据判断模块18中，数据判断模块18同时通过中央器处理器15提取数据储存模块16中的数据，当对数据完成判断后，确定是到达预先设定的距离后，中央器处理器15控制电动伸缩杆202进行伸缩，电动伸缩杆202通过第一转轴203和第二转轴201的配合使用带动壳体7移动，电动伸缩杆202的伸缩带动壳体7进行转动，壳体7的转动带动保护壳402进行转动，保护壳402的转动带动平衡风机403进行转动，使平衡风机403进行运作，通过风速传感器14检测风速的大小，电动伸缩杆202通过风速的大小来控制伸缩的长度，从而可控制配合平衡风机403转动的角度，保证了无人机本体1在不同风速下的平衡，增加了下落时的稳定性，避免了无人机本体1发生掉落损坏的现象，同时缓冲板304带动缓冲垫13首先与地面接触，在接触后，由于惯性的原因，无人机本体1会继续向下挤压，从而会使无人机本体1带动支架5移动，支架5的移动带动壳体7移动，使壳体7挤压弹簧301，同时通过活动板302和活动杆303的配合使用，保持在挤压时的稳定性，避免无人机本体1在降落后发生倾倒的现象，增加了稳定性，方便了使用者的使用。
虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
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