一种组合包装机
阅读说明：本技术 一种组合包装机 (Combined packaging machine ) 是由 张耀华 徐卫国 高建军 蒋次军 张丽华 许恒标 于 2021-08-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种组合包装机,包括若干数粒加料装置、药片输送轨道、自动加载药盒装置、下料装置、药盒输送轨道、封膜装置和卸料转运装置,其中,若干组数粒加料装置排列设置在药片输送轨道一侧,下料装置的一端位于药片输送轨道下料位置处,另一端与药盒输送轨道配合工作,自动加载药盒装置设置在药盒输送轨道的一端,封膜装置配合设置在药盒输送轨道上,卸料转运装置设置在药盒输送轨道的另一端,药片输送轨道与药盒输送轨道相互平行设置,药片输送轨道上设有若干排列设置的载料盒,所述药盒输送轨道上设有若干排列设置的药盒载板。本发明减少了人工的损耗,降低了人力成本,同时提高了生产效率,实现了自动化的连续装盒生产线。(The invention discloses a combined packaging machine which comprises a plurality of sets of feeding devices, a tablet conveying track, an automatic medicine box loading device, a discharging device, a medicine box conveying track, a film sealing device and a discharging and transferring device, wherein the plurality of sets of the feeding devices are arranged on one side of the tablet conveying track, one end of the discharging device is located at the discharging position of the tablet conveying track, the other end of the discharging device is matched with the medicine box conveying track to work, the automatic medicine box loading device is arranged at one end of the medicine box conveying track, the film sealing device is matched and arranged on the medicine box conveying track, the discharging and transferring device is arranged at the other end of the medicine box conveying track, the tablet conveying track and the medicine box conveying track are arranged in parallel, a plurality of arranged medicine carrying boxes are arranged on the tablet conveying track, and a plurality of arranged medicine box carrying plates are arranged on the medicine box conveying track. The automatic boxing production line reduces the manual loss, reduces the labor cost, improves the production efficiency and realizes the automatic continuous boxing production line.)
技术领域
本发明涉及一种用于组合包装机的下料装置，属于药品包装设备领域。
背景技术
随着生产力的发展，经济发展水平也随之迅速发展，对于生产现代化的要求也越来越高。传统的药片包装系统各生产流水线都是并行独立设置的，无法实现连续化一体式加工生产。各生产线之间的仍需要耗费大量的人工实现各生产线之间的连接，不仅使得生产加工效率低下，而且大大提高了生产成本高，无法实现全自动化生产。
发明内容
本发明涉的目的在于提供一种用于组合包装机，减少了人工的损耗，降低了人力成本，同时提高了生产效率，实现了自动化的连续装盒生产线。
为达到上述目的，本发明所采取的技术方案是:
一种组合包装机，包括若干数粒加料装置、药片输送轨道、自动加载药盒装置、下料装置、药盒输送轨道、封膜装置和卸料转运装置，其中，
若干组所述数粒加料装置排列设置在药片输送轨道一侧，所述下料装置的一端位于所述药片输送轨道下料位置处，所述下料装置的另一端与所述药盒输送轨道配合工作，所述自动加载药盒装置设置在药盒输送轨道的一端，且靠近下料装置的下料端处，所述封膜装置配合设置在药盒输送轨道上，所述卸料转运装置设置在所述药盒输送轨道的另一端，所述药片输送轨道与所述药盒输送轨道相互平行设置，所述药片输送轨道上设有若干排列设置的载料盒，且所述药片输送轨道的下料端处设有第二导料装置，所述第二导料装置的下料口位于下料装置的正上方；所述药盒输送轨道上设有若干排列设置的药盒载板，且所述药盒载板沿药盒输送轨道运动，每块所述药盒载板上均排列设置若干第一药盒槽，用于放置药盒，每块所述药盒载板的两端分别设有一定位孔。
优选地，所述数粒加料装置包括若干组加料装置、料盒传送装置、若干料盒、若干导料管和第一导料装置，若干组加料装置均匀排列设置在料盒传送装置两侧，且位于料盒传送装置两侧的加料装置相互对称设置，若干所述料盒等间距间隔设置在料盒传送装置的传送带上，两两对称设置的加料装置的出料口之间配合设置一导料管，且所述导料管位于所述料盒传送装置中传送带的正上方，所述第一导料装置设置在所述料盒传送装置下料端处，且位于药片输送轨道的正上方。
优选地，任一组所述加料装置包括加料漏斗、红外线传感器、振动主体、放料盘、药片振动输送轨道和数粒装料台，其中，
所述加料漏斗通过第一固定架安装在工作台上，且加料漏斗的出料口位于所述放料盘的加料口上方，所述放料盘通过振动主体固定安装在工作台上，所述放料盘的内壁上设有螺旋送料轨道，所述螺旋送料轨道的出料口与所述药片振动输送轨道的进料口对接，所述红外线传感器通过第二固定架固定安装在工作台上，且位于所述放料盘的加料口上方,用于检测放料盘中的物料量；
所述药片振动输送轨道倾斜设置在工作台上，且所述药片振动输送轨道的倾斜上端与所述放料盘的出料口对接，倾斜下端与数粒装料台的导料槽对接；
所述数粒装料台包括数粒平台、数粒齿轮、旋转料盘、第一旋转电机和第二旋转电机；所述数粒平台固定安装在工作台上，且所述数粒平台的顶板沿药片振动输送轨道出料口至数粒装料台下料口的方向向下倾斜设置，所述顶板上沿倾斜方向依次开有一导料槽、上料槽、旋转料盘和下料槽，所述导料槽的进料口与所述药片振动输送轨道的出料口对应连接，所述上料槽的进料口与所述导料槽的出料口配合对应连接，所述上料槽的出料口与旋转料盘的倾斜料槽配合；所述旋转料盘的倾斜料槽与下料槽的进料口配合，所述下料槽的出料口与所述第一导料装置的进料口对接，所述下料槽沿顶板倾斜方向倾斜设置；
所述顶板上还设有齿轮槽，所述数粒齿轮安装在所述齿轮槽内，且所述数粒齿轮外周的齿槽位于导料槽出料口与上料槽的进料口的连接处，由数粒齿轮控制导料槽内的药片进入上料槽，所述第一旋转电机安装在数粒平台内，且与所述数粒齿轮驱动连接，带动数粒齿轮自旋转；
所述旋转料盘沿顶板倾斜面安装在旋转料盘槽内，使得所述旋转料盘顶面与所述顶板的顶面齐平，所述旋转料盘为圆形转盘，且所述旋转料盘上设有两个对称设置的倾斜料槽，且所述倾斜料槽沿旋转料盘的中心至外周的半径方向向下倾斜设置，所述上料槽的出料口高于所述倾斜料槽的倾斜下端，所述倾斜料槽的倾斜下端与所述下料槽的进料口齐平配合连接，所述第二旋转电机安装在数粒平台内，且与所述旋转料盘驱动连接，带动旋转料盘自旋转。
优选地，所述下料装置包括第一输送轨道、第二输送轨道、第一下料组件、第二下料组件、若干下料导管、导管支板、第一推板、第一气缸，所述第一输送轨道和第二输送轨道并排安装在工作台上，所述第一下料组件安装在第一输送轨道上，且沿第一输送轨道作循环运动，所述第二下料组件安装在第二输送轨道上，且沿第二输送轨道作循环运动，所述导管支板通过第三固定架安装在药盒输送轨道的上方，所述导管支板上设有若干排列设置的导管安装孔，若干所述下料导管一一对应设置在导管安装孔中，所述下料导管的进料口与下料组件的下料口对应设置，所述第一气缸通过第四固定架安装在工作台上，所述第一气缸的活动端与所述第一推板固定连接，所述第一推板与下料组件中的移动隔板配合工作。
优选地，所述第一下料组件包括若干排列设置的第一下料模组，所述第一下料模组包括输送短板、第一安装底座、移动隔板、端板、盖板、两根复位弹簧和下料漏斗，所述输送短板安装在所述第一输送轨道上，且沿第一输送轨道运动，所述第一安装底座固定安装在所述输送短板的一端上表面，所述第一安装底座上表面开设有移动槽，所述移动隔板滑动安装在移动槽上,所述移动隔板的两端分别设有移动端板，且所述移动端板与所述移动隔板相互垂直设置，所述顶板安装在所述第一安装底座上，且覆盖在位于移动槽内的移动隔板上，所述下料漏斗固定安装在所述盖板上，所述端板固定安装在盖板靠近第一推板的一侧边上，两根所述复位弹簧对称设置在所述下料漏斗的两侧，且两根所述复位弹簧的一端与所述端板固定连接，另一端与移动隔板上远离第一推板的移动端板固定连接，所述输送短板、第一安装底座和盖板上均开有与下料漏斗底部的下料口相对应的通槽，用于下料漏斗中药片通过，所述移动隔板上设有与通槽配合设置的槽口，所述输送短板上开设有第一滚轮槽，所述第一滚轮槽内设有第一滚轮，所述第一滚轮与第一输送轨道上的导轨架滚动接触；
所述第二下料组件包括若干排列设置的第二下料模组，所述第二下料模组除了采用输送长板代替输送短板以外，其他结构与所述第一下料模组的结构相同，所述输送长板安装在所述第二输送轨道上，且沿第二输送轨道运动，所述输送长板上设有一滚轮座和第二滚轮槽，所述第二滚轮槽内设有第二滚轮，所述第二滚轮与第一输送轨道上的导轨架滚动接触；所述滚轮座上设有第三滚轮，所述第三滚轮与架设在第二输送轨道两端的弧形导轨滚动接触；
所述第一下料模组的第一滚轮和所述第二下料模组的第二滚轮位于同一直线。
优选地，所述自动加载药盒装置包括药盒导向装置和药盒吸附升降机构，
所述药盒导向装置安装在药盒输送轨道的一端，包括两条直线导轨、移动载板、药盒导向组件、两个第二气缸和两个第一连接架，两条所述直线导轨对称安装在药盒输送轨道的两侧，两个所述第二气缸对称安装在药盒输送轨道的两侧，两个所述第一连接架的一端分别与所述移动载板的两侧连接，另一端分别与所述第二气缸的活动端连接，所述移动载板的两侧分别通过滑块滑动连接在两条直线导轨上，所述移动载板上开设有若干排列设置的药盒通孔，且每一排药盒通孔的个数与位置均与药盒载板上的第一药盒槽一一对应，每一排药盒通孔均配合设置有一组竖直方向上的药盒导向组件，用于将药盒导向进入药盒通孔，若干所述光电传感器均匀排列设置在移动载板上，且每个药盒导向组件均对应一个光电传感器；
所述药盒吸附升降机构通过安装支板固定在药盒输送轨道的机架上，且位于药盒导向装置的下方，所述药盒吸附升降机构包括若干组吸附升降组件和固定底板，所述固定底板设置在所述安装支板的顶端，且所述固定底板与所述安装支板相互垂直，若干所述吸附升降组件排列安装在所述安装支板和固定底板上，且所述吸附升降组件的数量和位置与所述药盒载板上的第一药盒槽一一对应。
优选地，任一组所述吸附升降组件包括第三气缸、升降板、两根导向杆、真空吸盘和真空过滤器，所述第三气缸安装在所述安装支板一侧面，且位于所述固定底板下方，所述第三气缸的活动端竖直向上穿过固定底板与所述升降板的底面固定连接，所述升降板上设有两个导向孔，所述固定底板的顶面设有两根导向杆，且与所述升降板上的导向孔一一对应配合设置，使得升降板沿两根导向杆上下运动，所述真空吸盘竖直固定安装在所述升降板的一端，且位于药盒通孔的正下方，所述真空过滤器安装在所述安装支板的另一侧面，且所述真空过滤器的一端与真空发生器连接，另一端与所述真空吸盘连接。
优选地，所述封膜装置包括一次热熔封膜装置、导膜装置、压膜装置、二次封膜装置和三组顶升装置，所述一次热熔封膜装置、压膜装置和二次封膜装置沿药盒输送方向依次设置在药盒输送轨道上方，所述三组顶升装置均安装在药盒输送轨道下方，且分别与一次热熔封膜装置、压膜装置和二次封膜装置一一对应设置，所述导膜装置通过安装立板安装在工作台上，且与一次热熔封膜装置配合工作，其中，
所述一次热熔封膜装置包括第四气缸、第四气缸安装板、第一移动板、若干第一导柱、若干第一导向套、第二连接架、第一浮动接头、若干热压块、上导膜板、下导膜板、第二安装底座和第五固定架，所述第五固定架固定安装在工作台上，且位于药盒输送轨道两侧，所述第二安装底座固定安装在所述第五固定架的顶端，且位于所述药盒输送轨道上方，所述下导膜板固定安装在所述第二安装底座的顶面，所述下导膜板的两侧设有直杆定位销，所述上导膜板通过直杆定位销安装在下导膜板上，所述上导膜板的底部设有通道槽，使得所述上导膜板和下导膜板之间形成热熔膜通道，用于热熔膜通过；所述第四气缸竖直安装在第四气缸安装板的顶面，所述第四气缸的活动端竖直向下穿过第四气缸安装板通过第一浮动接头与所述第二连接架顶端连接，所述第四气缸安装板固定连接在机架上，所述第四气缸安装板的底面与所述第二安装底座的顶面之间固定连接有若干第一导柱，所述第一移动板上设有若干与第一导柱一一对应的第一导向套，所述第一移动板通过第一导向套滑动连接在所述第一导柱上，位于第二安装底座和第四气缸安装板之间，所述第二连接架底端与所述第一移动板的顶面固定连接，所述第一移动板的底面设有若干排列设置的热压块，任一所述热压块内均设有热电偶和第一加热管，用于加热热压块，所述上导膜板、下导膜板和第二安装底座上均设有与热压块一一对应的膜压孔，用于穿过热压块；
所述导膜装置通过安装立板竖直安装在工作台上，且位于所述药盒输送轨道的一侧，热熔膜绕卷在导膜装置上且经过上导膜板和下导膜板之间的热熔膜通道；
所述压膜装置包括第五气缸、第五气缸安装板、第二移动板、第三连接架、第一连接板和若干膜压组件，所述第五气缸安装板两端通过第六固定架固定安装在工作台上，且位于药盒输送轨道上方，所述第五气缸竖直固定安装在所述第五气缸安装板上，且所述第五气缸的活动端竖直向下穿过第五气缸安装板后通过第二浮动接头与所述第三连接架的顶端连接，所述第三连接架的底端与所述第二移动板的顶面固定连接，所述第五气缸安装板的底面两侧各设有一根第二导柱，所述第二移动板的两侧设有第二导向套，所述第二移动板通过第二导向套沿第二导柱上下运动，所述第二移动板的底面与所述第一连接板固定连接，若干膜压组件排列设置在所述第一连接板上，且与药盒载板上的第一药盒槽一一对应，所述膜压组件包括若干弹簧和压膜块，所述弹簧的一端与第一连接板固定连接，另一端与所述压膜块连接，所述压膜块的水平截面与所述第一药盒槽的顶面相配合；
所述二次封膜装置包括第六气缸、第六气缸安装板、第四连接架、两根第三导柱、两根第三导向套、热压板和第三移动板，所述第六气缸安装板通过第六固定架固定在药盒输送轨道的正上方，所述第六气缸竖直固定安装在所述第六气缸安装板上，且所述第六气缸的活动端竖直向下穿过第六气缸安装板，且通过第三浮动接头与第四连接架顶端连接，所述第四连接架的底端与所述第三移动板顶面固定连接，所述第三移动板的底面所述热压板固定连接，所述第三移动板的两端分别固定连接一根第三导柱，所述第六气缸安装板上设有两根第三导向套，两根所述第三导柱分别与所述第六气缸安装板上的两根第三导向套配合安装，所述第三移动板沿所述第三导向套上下运动，所述热压板内设有两根第二加热管；
所述顶升装置包括第七气缸、第七气缸安装板、两个第四导向套、两根第四导柱、第四移动板和顶升板，所述第七气缸安装板的两端分别固定在药盒输送轨道两侧的机架上，且位于药盒输送轨道的下方，所述第七气缸固定安装在所述第七气缸安装板上，且所述第七气缸的活动端竖直向上穿过第七气缸安装板与所述第四移动板连接，两根所述第四导柱固定安装在所述第四移动板的底面两侧，两个所述第四导向套分别设置在第七气缸安装板上，且两根所述第四导柱分别与两个所述第四导向套配合安装，所述第四导柱沿第四导向套上下移动，所述第四移动板的顶面与所述顶升板固定连接，所述顶升板上开有若干排列设置的容纳槽，分别与药盒载板上的第一药盒槽一一对应，所述顶升板上表面两端分别设有一定位销，与所述药盒载板上的定位孔配合。
优选地，所述卸料转运装置包括第二推板组件、转运组件和药盒转运轨道，其中，
所述第二推板组件包括第八气缸、第五连接架、第二连接板、第六连接架和第二推板，所述第八气缸通过第五连接架固定安装在机架上，所述第八气缸的活动端与第二连接板固定连接，所述第二连接板通过第六连接架与第二推板固定连接，所述第二推板位于所述药盒运输轨道的出料端处配合药盒载板工作，，所述药盒运输轨道的出料端处正下方设有一向下倾斜设置的导料板；
所述转运组件包括桥式拖链、两个安装立架、顶杆、安装板、丝杠、两根导杆、丝杠驱动电机、滑板、第九气缸、第七连接架、第五移动板和若干吸盘，两个所述安装立架安装在所述药盒输送轨道的两侧，所述顶杆安装在两个所述安装立架之间，且位于安装立架的顶端，所述桥式拖链安装在所述顶杆的顶面，且沿所述顶杆运动，所述桥式拖链通过第八连接架与所述第九气缸的顶端固定连接，所述安装板固定安装所述顶杆的侧面，所述丝杠和两根导杆均相互平行安装在所述安装板上，所述滑板安装在所述丝杠上，且与两根所述导杆滑动连接，所述丝杠驱动电机固定安装在所述安装板的顶部，且所述丝杠驱动电机的输出轴与所述丝杠驱动连接，所述第九气缸竖直安装在所述滑板上，且所述第九气缸的活动端通过第七连接架与所述第五移动板连接，若干所述吸盘排列设置在所述第五移动板上，且所述吸盘与所述药盒载板上的第一药盒槽一一对应；
所述药盒转运轨道和所述药盒运输轨道相互平行设置在工作台上，所述药盒转运轨道的进料端与所述药盒输送轨道的出料端位于同一直线，且与所述转运组件中丝杠的运动方向位于同一平面，所述药盒转运轨道上排列设置若干转运板，所述转运板上排列设置若干第二药盒槽，用于放置药盒。
优选地，还包括药盒检测装置，所述药盒检测装置固定设置在所述第二输送轨道的下料端，且位于所述药盒输送轨道的正上方，所述药盒检测装置包括第九连接架、第三连接板和若干顶杆位移传感器，所述第九连接架固定安装在所述第二输送轨道的机架上，所述第三连接板与所述第九连接架固定连接，若干所述顶杆位移传感器排列设置在所述第三连接板上，位于所述药盒输送轨道正上方。
有益效果：本发明提供一种用于组合包装机的下料装置，具有如下优点：
(1)采用多组式的下料组件，实现批量、交替式的下料程序，大大提高了生产效率；
(2)采用数粒加料装置，提高了加料的精确性，保证了药盒中药片数量的一致性；
(3)采用自动加载药盒装置，为工作人员提供了充足的药盒补充时间，提高了生产安全性；
(4)采用封膜装置进行二次热压封膜，提高了包装的密封性，进一步提高产品质量；
(5)将多条生产线整合成一个整体，实现了各轨道之间的紧密配合，从而实现了自动化的连续药片包装生产线，减少了人力成本的投入，降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明的整体结构图；
图2为本发明的药盒载板结构示意图；
图3为本发明的数粒加料装置结构示意图；
图4为本发明的加料装置局部结构示意图1；
图5为本发明的加料装置局部结构示意图2；
图6为本发明的数粒装料台的局部示意图(去顶板)；
图7为本发明的顶板的结构示意图；
图8为本发明的下料装置的结构示意图；
图9为本发明的下料装置的局部结构示意图1；
图10为本发明的第一下料组件的结构示意图；
图11为本发明的第二下料组件的结构示意图；
图12为本发明的自动加载药盒装置的结构示意图；
图13为本发明的药盒导向装置的结构示意图；
图14为本发明的移动载板结构示意图；
图15为本发明的药盒导向装置局部结构示意图；
图16为本发明的药盒吸附升降机构的结构示意图；
图17为本发明的药盒吸附升降机构的结构示意图2；
图18为本发明的升降板的结构示意图；
图19为本发明的封膜装置的结构示意图；
图20为本发明的一次热熔封膜装置的结构示意图；
图21为本发明的一次热熔封膜装置的局部结构示意图1；
图22为本发明的一次热熔封膜装置的局部结构示意图2；
图23为本发明的一次热熔封膜装置的局部结构示意图3；
图24为本发明的压膜装置结构示意图；
图25为本发明的压膜装置局部结构示意图；
图26为本发明的二次封膜装置结构示意图；
图27为本发明的热压板结构示意图；
图28为本发明的顶升装置结构示意图；
图29为本发明的卸料转运装置结构示意图；
图30为本发明的第二推板组件结构示意图；
图31为本发明的转运组件结构示意图；
图32为本发明的转运板结构示意图；
图33为本发明的药盒检测装置结构示意图。
图34为本发明的移动隔板结构示意图；
图35为本发明的第一安装底座结构示意图；
图36为本发明的下料装置的局部结构示意图2；
图中：数粒加料装置1、加料装置1-1、加料漏斗1-11、红外线传感器1-12、振动主体1-13、放料盘1-14、螺旋送料轨道1-141、药片振动输送轨道1-15、数粒装料台1-16、数粒平台1-161、顶板 1-1611、导料槽1-1612、上料槽1-1613、旋转料盘槽1-1614、下料槽1-1615、倾斜料槽1-1616、齿轮槽1-1617、数粒齿轮1-162、旋转料盘1-163、第一旋转电机1-164、第二旋转电机1-165、第一固定架1-17、第二固定架1-18、料盒传送装置1-2、料盒1-3、导料管1-4、第一导料装置1-5、药片输送轨道2、载料盒2-1、第二导料装置2-2、自动加载药盒装置3、药盒导向装置3-1、直线导轨3-11、移动载板3-12、药盒通孔3-121、药盒导向组件3-13、第二气缸3-14、第一连接架3-15、滑块3-16、光电传感器3-17、药盒吸附升降机构 3-2、吸附升降组件3-21、第三气缸3-211、升降板3-212、导向杆 3-213、真空吸盘3-214、真空过滤器3-215、导向孔3-216、固定底板3-22、安装支板3-3、药盒3-4、下料装置4、第一输送轨道4-1、弧形导轨4-11、第二输送轨道4-2、第一下料组件4-3、输送短板4-31、第一滚轮槽4-311、第一滚轮4-312、第一安装底座4-32、移动槽 4-321、移动隔板4-33、槽口4-331、端板4-34、盖板4-35、复位弹簧4-36、下料漏斗4-37、移动端板4-38、通槽4-39、第二下料组件 4-4、输送长板4-41、滚轮座4-42、第二滚轮槽4-43、第二滚轮4-44、第三滚轮4-45、下料导管4-5、导管支板4-6、第一推板4-7、第一气缸4-8、第三固定架4-9、第四固定架4-10、药盒输送轨道5、药盒载板5-1、第一药盒槽5-2、定位孔5-3、封膜装置6、一次热熔封膜装置6-1、第四气缸6-11、第四气缸安装板6-12、第一移动板6-13、第一导柱6-14、第一导向套6-15、第二连接架6-16、第一浮动接头 6-17、热压块6-18、上导膜板6-19、下导膜板6-110、第二安装底座6-111、第五固定架6-112、直杆定位销6-113、通道槽6-114、膜压孔6-115、导膜装置6-2、安装立板6-21、热熔膜6-22、压膜装置 6-3、第五气缸6-31、第五气缸安装板6-32、第二移动板6-33、第三连接架6-34、第一连接板6-35、第六固定架6-36、第二浮动接头 6-37、第二导柱6-38、第二导向套6-39、弹簧6-310、压膜块6-311、二次封膜装置6-4、第六气缸6-41、第六气缸安装板6-42、第四连接架6-43、第三导柱6-44、第三导向套6-45、热压板6-46、第三移动板6-47、第六固定架6-48、第三浮动接头6-49、第二加热管6-410、顶升装置6-5、第七气缸6-51、第七气缸安装板6-52、第四导向套 6-53、第四导柱6-54、第四移动板6-55、顶升板6-56、容纳槽6-57、定位销6-58、卸料转运装置7、第二推板组件7-1、第八气缸7-11、第五连接架7-12、第二连接板7-13、第六连接架7-14、第二推板7-15、转运组件7-2、桥式拖链7-21、安装立架7-22、顶杆7-23、安装板 7-24、丝杠7-25、导杆7-26、丝杠驱动电机7-27、滑板7-28、第九气缸7-29、第七连接架7-210、第五移动板7-211、第八连接架7-212、吸盘7-213、药盒转运轨道7-3、转运板7-31、第二药盒槽7-32、导料板7-4、药盒检测装置8、第九连接架8-1、第三连接板8-2、顶杆位移传感器8-3、机架9。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，一种组合包装机，包括若干数粒加料装置1、药片输送轨道2、自动加载药盒装置3、下料装置4、药盒输送轨道5、封膜装置6和卸料转运装置7，其中，
若干组所述数粒加料装置1排列设置在药片输送轨道2一侧，所述下料装置4的一端位于所述药片输送轨道2下料位置处，所述下料装置4的另一端与所述药盒输送轨道5配合工作，所述自动加载药盒装置3设置在药盒输送轨道5的一端，且靠近下料装置4的下料端处，所述封膜装置6配合设置在药盒输送轨道5上，所述卸料转运装置7 设置在所述药盒输送轨道5的另一端，所述药片输送轨道2与所述药盒输送轨道5相互平行设置，所述药片输送轨道2上设有若干排列设置的载料盒2-1，且所述药片输送轨道2的下料端处设有第二导料装置2-2，所述第二导料装置2-2的下料口位于下料装置4的正上方；所述药盒输送轨道5上设有若干排列设置的药盒载板5-1，且如图2 所示，所述药盒载板5-1沿药盒输送轨道5运动，每块所述药盒载板 5-1上均排列设置若干第一药盒槽5-2，用于放置药盒，每块所述药盒载板5-1的两端分别设有一定位孔5-3。
优选地，如图3所示，所述数粒加料装置1包括若干组加料装置 1-1、料盒传送装置1-2、若干料盒1-3、若干导料管1-4和第一导料装置1-5，若干组加料装置1均匀排列设置在料盒传送装置1-2两侧，且位于料盒传送装置1-2两侧的加料装置1-1相互对称设置，若干所述料盒1-3等间距间隔设置在料盒传送装置1-2的传送带上，两两对称设置的加料装置1-1的出料口之间配合设置一导料管1-4，且所述导料管1-4位于所述料盒传送装置1-2中传送带的正上方，所述第一导料装置设置在所述料盒传送装置下料端处，且位于药片输送轨道2的正上方。
优选地，如图4-7所示，任一组所述加料装置1-1包括加料漏斗1-11、红外线传感器1-12、振动主体1-13、放料盘1-14、药片振动输送轨道1-15和数粒装料台1-16，其中，
所述加料漏斗1-11通过第一固定架1-17安装在工作台上，且加料漏斗1-11的出料口位于所述放料盘1-14的加料口上方，所述放料盘1-14通过振动主体1-13固定安装在工作台上，所述放料盘1-14 的内壁上设有螺旋送料轨道1-141，所述螺旋送料轨道1-141的出料口与所述药片振动输送轨道1-15的进料口对接，所述红外线传感器 1-12通过第二固定架1-18固定安装在工作台上，且位于所述放料盘 1-14的加料口上方；
所述药片振动输送轨道1-15倾斜设置在工作台上，且所述药片振动输送轨道1-15的倾斜上端与所述放料盘1-14的出料口对接，倾斜下端与数粒装料台1-16的导料槽1-1612对接；
所述数粒装料台1-16包括数粒平台1-161、数粒齿轮1-162、旋转料盘1-163、第一旋转电机1-164和第二旋转电机1-165；所述数粒平台1-16固定安装在工作台上，且所述数粒平台1-161的顶板 1-1611沿药片振动输送轨道1-15出料口至数粒装料台1-16下料口的方向向下倾斜设置，所述顶板1-1611上沿倾斜方向依次开有一导料槽1-1612、上1-167、旋转料盘1-163和下料槽1-1615，所述导料槽1-1612的进料口与所述药片振动输送轨道1-15的出料口对应连接，所述上料槽1-1613的进料口与所述导料槽1-1612的出料口配合对应连接，所述上料槽1-1613的出料口与旋转料盘1-163的倾斜料槽1-1616配合；所述旋转料盘1-163的倾斜料槽1-1616与下料槽1-1615的进料口配合，所述下料槽1-1615的出料口与所述第一导料装置1-5的进料口对接，所述下料槽1-1615沿顶板1-1611倾斜方向倾斜设置；
所述顶板1-1611上还设有齿轮槽1-1617，所述数粒齿轮1-162 安装在所述齿轮槽1-1617内，且所述数粒齿轮1-162外周的齿槽位于导料槽1-1612出料口与上料槽1-1613的进料口的连接处，由数粒齿轮1-162控制导料槽1-1612内的药片进入上料槽1-1613，所述第一旋转电机1-164安装在数粒平台1-161内，且与所述数粒齿轮1-162 驱动连接，带动数粒齿轮1-162自旋转；
所述旋转料盘1-163沿顶板1-1611倾斜面安装在旋转料盘槽 1-1614内，使得所述旋转料盘1-163顶面与所述顶板1-1611的顶面齐平，所述旋转料盘1-163为圆形转盘，且所述旋转料盘1-163上设有两个对称设置的倾斜料槽1-1616，且所述倾斜料槽1-1616沿旋转料盘1-163的中心至外周的半径方向向下倾斜设置，所述上料槽 1-1613的出料口高于所述倾斜料槽1-1616的倾斜下端，所述倾斜料槽1-1616的倾斜下端与所述下料槽1-1615的进料口齐平配合连接，所述第二旋转电机1-165安装在数粒平台1-161内，且与所述旋转料盘1-163驱动连接，带动旋转料盘1-163自旋转。
本发明中，数粒加料装置的工作原理如下：
当红外线传感器检测到放料盘1-14中的药片数量不足时，则提示将药片从加料漏斗1-11加入至放料盘1-14中。放料盘1-14中的药片在振动主体1-13的振动作用下沿螺旋送料轨道1-141作螺旋上升运动进入药片振动输送轨道1-15。药片振动输送轨道1-15在振动作用下运输药片进入数粒装料台1-16的导料槽1-1612中，导料槽 1-1612中的药片在自重以及后续进入药片的推动下沿导料槽1-1612 运动至数粒齿轮1-162，由第一旋转电机1-164驱动数粒齿轮1-162 控制药片通过。通过数粒齿轮1-162的药片经上料槽1-1613进入与上料槽配合的倾斜料槽1-1616中。通过控制数粒齿轮1-162转动角度从而控制药片通过数量。当通过药片达到装盒数量时，同时控制第二旋转电机1-165带动旋转料盘1-163转动180°，使得装有药片的倾斜料槽1-1616与下料槽1-1615对接，药片经下料槽1-1615进入导料管1-4，而未装有药片的倾斜料槽1-1616与上料槽1-1613对接继续接料。经导料管1-4的药片进入位于导料管1-4下方的料盒1-3 中，料盒1-3经料盒传送装置1-2运输至下料端，在下料端旋转过程中，料盒1-3中的药片经第一导料装置1-5进入下一步骤。
本发明中，旋转电机的控制以及料盒传送装置1-2中料盒与导料管下料时间的配合均可由本领域技术人员根据实际情况进行选择。
优选地，如图8-11和图36所示，所述下料装置4包括第一输送轨道4-1、第二输送轨道4-2、第一下料组件4-3、第二下料组件4-4、若干下料导管4-5、导管支板4-6、第一推板4-7、第一气缸4-8，所述第一输送轨道4-1和第二输送轨道4-2并排安装在工作台上，所述第一下料组件4-3安装在第一输送轨道4-1上，且沿第一输送轨道 4-1作循环运动，所述第二下料组件4-4安装在第二输送轨道4-2上，且沿第二输送轨道4-2作循环运动，所述导管支板4-6通过第三固定架4-9安装在药盒输送轨道5的上方，所述导管支板4-6上设有若干排列设置的导管安装孔，若干所述下料导管4-5一一对应设置在导管安装孔中，所述下料导管4-5的进料口与下料组件(第一下料组件或第二下料组件)的下料口对应设置，所述第一气缸4-8通过第四固定架4-10安装在工作台上，所述第一气缸4-8的活动端与所述第一推板4-7固定连接，所述第一推板4-7与下料组件中的移动隔板配合工作。
优选地，如图34-35所示，所述第一下料组件4-3包括若干排列设置的第一下料模组，所述第一下料模组包括输送短板4-31、第一安装底座4-32、移动隔板4-33、端板4-34、盖板4-35、两根复位弹簧4-36和下料漏斗4-37，所述输送短板4-31安装在所述第一输送轨道4-1上，且沿第一输送轨道4-1运动，所述第一安装底座4-32 固定安装在所述输送短板4-31的一端上表面，所述第一安装底座 4-32上表面开设有移动槽4-321，所述移动隔板4-33滑动安装在移动槽4-321上,所述移动隔板4-33的两端分别设有移动端板4-38，且所述移动端板4-38与所述移动隔板4-33相互垂直设置，所述顶板 4-35安装在所述第一安装底座4-32上，且覆盖在位于移动槽4-321 内的移动隔板4-33上，所述下料漏斗4-37固定安装在所述盖板4-35 上，所述端板4-34固定安装在盖板4-35靠近第一推板4-7的一侧边上，两根所述复位弹簧4-36对称设置在所述下料漏斗4-37的两侧，且两根所述复位弹簧4-36的一端与所述端板4-34固定连接，另一端与移动隔板4-33上远离第一推板4-7的移动端板4-38固定连接，所述输送短板4-31、第一安装底座4-32和盖板4-35上均开有与下料漏斗4-37底部的下料口相对应的通槽4-39，用于下料漏斗4-37中药片通过，所述移动隔板4-33上设有与通槽4-39配合设置的槽口 4-331，所述输送短板4-31上开设有第一滚轮槽4-311，所述第一滚轮槽4-311内设有第一滚轮4-312，所述第一滚轮4-312与第一输送轨道4-1上的导轨架滚动接触；
所述第二下料组件4-4包括若干排列设置的第二下料模组，所述第二下料模组除了采用输送长板4-41代替输送短板4-31以外，其他结构与所述第一下料模组的结构相同，所述输送长板4-41安装在所述第二输送轨道4-2上，且沿第二输送轨道4-2运动，所述输送长板 4-41上设有一滚轮座4-42和第二滚轮槽4-43，所述第二滚轮槽4-43 内设有第二滚轮4-44，所述第二滚轮4-44与第一输送轨道4-1上的导轨架滚动接触；所述滚轮座4-43上设有第三滚轮4-45，所述第三滚轮4-45与架设在第二输送轨道4-2两端的弧形导轨4-11滚动接触；
所述第一下料模组的第一滚轮4-312和所述第二下料模组的第二滚轮4-44位于同一直线。
本发明中，下料装置的工作原理如下：
装有药片的载料盒2-1在药片输送轨道2的作用下运输至上料位置处，载料盒2-1在端部旋转过程中将药片通过第二导料装置2-2进入第一下料组件4-3中的下料漏斗4-37，此时的下料漏斗4-37的底部在移动隔板4-33的配合下处于闭合状态。第一下料组件4-3中的若干第一下料模组在第一输送轨道4-1的带动下依次加入相应药片，随后再沿着第一输送轨道4-1运动至下料位置处。此时，控制第一气缸4-8带动第一推板4-7运动，从而推动第一下料组件4-3中的移动隔板4-33向内运动，使得移动隔板4-33中的槽口4-331与盖板4-35、第一安装底座4-32下料漏斗4-37的底端通槽4-39连通。下料漏斗 4-37中的药片经通槽4-39掉落进入下料导管4-5，并经下料导管4-5 进入到达导管支板4-6正下方的药盒载板5-1的第一药盒槽内5-2。当下料漏斗4-37中药片掉落后，控制第一气缸4-8带动第一推板4-7回缩，移动隔板4-33在复位弹簧4-36的作用下回到初始位置，则下料漏斗底部又恢复到关闭状态。
本发明中，药片输送轨道2和药盒输送轨道5的运动方向相互平行。第一输送轨道4-1和第二输送轨道4-2的运动方向与药片输送轨道2以及药盒输送轨道5的运动方向相互垂直。
本发明中，第一下料组件和第二下料组件交替工作，且本领域技术人员可根据实际需要增加相应的下料组件交替使用。
本发明中，各组件到达位置的检测与各组件之间配合工作的控制均属于常规技术手段，故而未加详述，本领域技术人员可根据实际情况进行选择和设置。
优选地，如图12-18所示，所述自动加载药盒装置3包括药盒导向装置3-1和药盒吸附升降机构3-2，
所述药盒导向装置3-1安装在药盒输送轨道5的一端，包括两条直线导轨3-11、移动载板3-12、药盒导向组件3-13、两个第二气缸3-14、两个第一连接架3-15和若干光电传感器3-17，两条所述直线导轨3-11对称安装在药盒输送轨道5的两侧，两个所述第二气缸3-14对称安装在药盒输送轨道5的两侧，两个所述第一连接架3-15的一端分别与所述移动载板3-12的两侧连接，另一端分别与所述第二气缸3-14的活动端连接，所述移动载板3-12的两侧分别通过滑块3-16 滑动连接在两条直线导轨3-11上，所述移动载板3-12上开设有若干排列设置的药盒通孔3-121，且每一排药盒通孔3-121的个数与位置均与药盒载板5-1上的第一药盒槽5-2一一对应，每一排药盒通孔 3-121均配合设置有一组竖直方向上的药盒导向组件3-13，用于将药盒导向进入药盒通孔3-121，若干所述光电传感器3-17均匀排列设置在移动载板3-12上，且每个药盒导向组件3-13均对应一个光电传感器3-17；
所述药盒吸附升降机构3-2通过安装支板3-3固定在药盒输送轨道5的机架上，且位于药盒导向装置3-1的下方，所述药盒吸附升降机构3-2包括若干组吸附升降组件3-21和固定底板3-22，所述固定底板3-22设置在所述安装支板3-3的顶端，且所述固定底板3-22与所述安装支板3-3相互垂直，若干所述吸附升降组件3-21排列安装在所述安装支板3-3和固定底板3-22上，且所述吸附升降组件3-21 的数量和位置与所述药盒载板5-1上的第一药盒槽5-2一一对应。
优选地，任一组所述吸附升降组件3-21包括第三气缸3-211、升降板3-212、两根导向杆3-213、真空吸盘3-214和真空过滤器 3-215，所述第三气缸3-211安装在所述安装支板3-3一侧面，且位于所述固定底板3-22下方，所述第三气缸3-3的活动端竖直向上穿过固定底板3-22与所述升降板3-212的底面固定连接，所述升降板 3-212上设有两个导向孔3-216，所述固定底板3-212的顶面设有两根导向杆3-213，且与所述升降板3-212上的导向孔3-216一一对应配合设置，使得升降板3-212沿两根导向杆3-213上下运动，所述真空吸盘3-214竖直固定安装在所述升降板3-212的一端，且位于药盒通孔3-212的正下方，所述真空过滤器3-215安装在所述安装支板 3-3的另一侧面，且所述真空过滤器3-215的一端与真空发生器连接，另一端与所述真空吸盘3-214连接。本发明中，真空发生器属于现有技术，可由本领域技术人员根据实际情况设计其安装位置，故而未加详述。
本发明中，自动加载药盒装置的工作原理如下：
初始状态时，药盒导向装置3-1中移动载板3-2上的其中一排的药盒通孔3-121的中心线与真空吸盘4-24的中心线保持一致，每个药盒导向组件3-13内均装载有堆叠的药盒3-4。药盒载板5-1沿着药盒输送轨道5运动。当药盒载板5-1运动到移动载板3-12的下方，且该药盒载板5-1的第一药盒槽5-2、的中心线与真空吸盘3-214的中心线位于同一直线时，控制吸附升降组件3-21中的第三气缸3-211 通过升降板3-212带动真空吸盘3-214向上运动穿过第一药盒槽5-2 到达药盒3-4的正下方。同时控制真空发生器工作，使得真空吸盘 3-214对药盒3-4的底部产生吸附作用，将最底下的药盒5-4吸附住。随后控制第三气缸3-211通过升降板3-212带动真空吸盘3-214向下运动，使得药盒3-4位于药盒载板5-1中的第一药盒槽5-2内。然后控制真空发生器停止工作，解除真空吸盘3-214对药盒的吸附作用，即完成一次药盒装载过程。
当位于药盒导向组件3-13底部处的光电传感器3-17检测到药盒位置低于该位置时，则会提醒员工需要进行加药盒。此时，为了保证药盒装载的连续性以及增加员工的操作时间，可以控制第二气缸3-14 带动移动载板3-12沿直线导轨3-11运动，使得移动载板3-12的另一排已经装载满药盒的药盒导向装置3-1运动至相应位置，使得该排的药盒通孔3-121的中心线与真空吸盘3-214的中心线位于同一直线。
本发明中，真空发生器安装的位置以及与真空过滤器的连接方式均为常规技术手段，可由本领域技术人员根据实际需求进行选择和设置。
本发明中，用于控制第二气缸、第三气缸、光电传感其器、真空发生器等器件的控制系统属于常规技术手段，故而未加详述。
优选地，图19所示，所述封膜装置6包括一次热熔封膜装置6-1、导膜装置6-2、压膜装置6-3、二次封膜装置6-4和三组顶升装置6-5，所述一次热熔封膜装置6-1、压膜装置6-3和二次封膜装置6-4沿药盒输送方向依次设置在药盒输送轨道5上方，所述三组顶升装置6-4 均安装在药盒输送轨道5下方，且分别与一次热熔封膜装置6-1、压膜装置6-3和二次封膜装置6-4一一对应设置，所述导膜装置6-2通过安装立板6-21安装在工作台上，且与一次热熔封膜装置配合工作，其中，
如图20-23所示，所述一次热熔封膜装置6-1包括第四气缸6-11、第四气缸安装板6-12、第一移动板6-13、若干第一导柱6-14、若干第一导向套6-15、第二连接架6-16、第一浮动接头6-17、若干热压块6-18、上导膜板6-19、下导膜板6-110、第二安装底座6-111和第五固定架6-112，所述第五固定架6-112固定安装在工作台上，且位于药盒输送轨道两侧，所述第二安装底座6-111固定安装在所述第五固定架6-112的顶端，且位于所述药盒输送轨道5上方，所述下导膜板6-110固定安装在所述第二安装底座6-111的顶面，所述下导膜板6-110的两侧设有直杆定位销6-113，所述上导膜板6-19通过直杆定位销6-113安装在下导膜板6-110上，所述上导膜板6-19的底部设有通道槽6-114，使得所述上导膜板6-19和下导膜板6-110之间形成热熔膜通道，用于热熔膜6-22通过；所述第四气缸竖直安装在第四气缸安装板的顶面，所述第四气缸6-11的活动端竖直向下穿过第四气缸安装板6-12通过第一浮动接头6-17与所述第二连接架 6-16顶端连接，所述第四气缸安装板6-12固定连接在机架上，所述第四气缸安装板6-12的底面与所述第二安装底座6-111的顶面之间固定连接有若干第一导柱6-14，所述第一移动板6-13上设有若干与第一导柱6-14一一对应的第一导向套6-15，所述第一移动板6-13 通过第一导向套6-15滑动连接在所述第一导柱6-14上，位于第二安装底座6-111和第四气缸安装板6-12之间，所述第二连接架6-16底端与所述第一移动板6-13的顶面固定连接，所述第一移动板6-13的底面设有若干排列设置的热压块6-18，任一所述热压块内均设有热电偶和第一加热管，用于加热热压块6-18，所述上导膜板6-19、下导膜板6-110和第二安装底座6-111上均设有与热压块6-18一一对应的膜压孔6-115，用于穿过热压块6-18；
所述导膜装置6-2通过安装立板6-21竖直安装在工作台上，且位于所述药盒输送轨道6的一侧，热熔膜6-22绕卷在导膜装置6-2 上，且经过上导膜,6-19和下导膜板6-110之间的热熔膜通道；
如图24-25所示，所述压膜装置6-3包括第五气缸6-31、第五气缸安装板6-32、第二移动板6-33、第三连接架6-34、第一连接板 6-35和若干膜压组件，所述第五气缸安装板6-32两端通过第六固定架6-36固定安装在工作台上，且位于药盒输送轨道5上方，所述第五气缸6-31竖直固定安装在所述第五气缸安装板6-32上，且所述第五气缸6-31的活动端竖直向下穿过第五气缸安装板6-32后通过第二浮动接头6-37与所述第三连接架6-34的顶端连接，所述第三连接架 6-34的底端与所述第二移动板6-33的顶面固定连接，所述第五气缸安装板6-32的底面两侧各设有一根第二导柱6-38，所述第二移动板 6-33的两侧设有第二导向套6-39，所述第二移动板6-33通过第二导向套6-39沿第二导柱6-38上下运动，所述第二移动板6-33的底面与所述第一连接板6-35固定连接，若干膜压组件排列设置在所述第一连接板6-35上，且与药盒载板5-1上的第一药盒槽5-2一一对应，所述膜压组件包括若干弹簧6-310和压膜块6-311，所述弹簧6-310 的一端与第一连接板6-35固定连接，另一端与所述压膜块6-311连接，所述压膜块6-311的水平截面与所述第一药盒槽5-2的顶面相配合；
如图26-27所示，所述二次封膜装置6-4包括第六气缸6-41、第六气缸安装板6-42、第四连接架6-43、两根第三导柱6-44、两根第三导向套6-45、热压板6-46和第三移动板6-47，所述第六气缸安装板6-42通过第六固定架6-48固定在药盒输送轨道5的正上方，所述第六气缸6-41竖直固定安装在所述第六气缸安装板6-42上，且所述第六气缸6-41的活动端竖直向下穿过第六气缸安装板6-42，且通过第三浮动接头6-49与第四连接架6-43顶端连接，所述第四连接架 6-43的底端与所述第三移动板6-47顶面固定连接，所述第三移动板 6-47的底面所述热压板6-46固定连接，所述第三移动板6-47的两端分别固定连接一根第三导柱6-44，所述第六气缸安装板6-42上设有两根第三导向套6-45，两根所述第三导柱6-44分别与所述第六气缸安装板上的两根第三导向套6-45配合安装，所述第三移动板6-47 沿所述第三导向套6-45上下运动，所述热压板6-46内设有两根第二加热管6-410；
如图28所示，所述顶升装置6-5包括第七气缸6-51、第七气缸安装板6-52、两个第四导向套6-53、两根第四导柱6-54、第四移动板6-55和顶升板6-56，所述第七气缸安装板6-52的两端分别固定在药盒输送轨道5两侧的机架上，且位于药盒输送轨道5的下方，所述第七气缸6-51固定安装在所述第七气缸安装板6-52上，且所述第七气缸6-51的活动端竖直向上穿过第七气缸安装板6-52与所述第四移动板6-55连接，两根所述第四导柱6-54固定安装在所述第四移动板6-55的底面两侧，两个所述第四导向套6-53分别设置在第七气缸安装板6-52上，且两根所述第四导柱6-54分别与两个所述第四导向套6-53配合安装，所述第四导柱6-54沿第四导向套6-53上下移动，所述第四移动板6-55的顶面与所述顶升板6-56固定连接，所述顶升板6-56上开有若干排列设置的容纳槽6-57，分别与药盒载板5-1上的第一药盒槽5-2一一对应，所述顶升板6-56上表面两端分别设有一定位销6-58，与所述药盒载板5-1上的定位孔5-3配合。
本发明中，封膜装置的工作原理如下：
热熔膜6-22依次绕卷在导膜装置6-2上，具体绕卷方式可由本领域技术人员根据实际情况进行调整。与此同时，当有待封膜的药盒载板5-1经过一次热熔封膜装置6-1的第二安装底座6-111时，控制顶升装置6-5中的第七气缸6-51带动第四移动板6-55沿第四导向套 6-53向上运动，使得顶升板6-56随之向上运动，直至顶升板6-56 上的定位销6-58运动至药盒载板5-1的定位孔5-3中。随后，控制第四气缸6-11带动第一移动板6-13向下运动，使得加热后的热压块 6-18依次通过上导膜板6-19、热熔膜6-22、下导膜板6-110、第二安装底座6-111到达第一药盒槽5-2内药盒的上表面，热熔膜6-22 在热压块6-18的作用下封装在药盒上表面，完成一次热熔封膜。
经一次热熔封膜装置6-1后的药盒载板5-1沿药盒输送轨道5运动至压膜装置6-3下方，并位于与压膜装置6-3对应设置的顶升装置 6-5的正上方。随后，控制顶升装置6-5中的第七气缸6-51带动第四移动板6-55沿第四导向套6-53向上运动，使得顶升板6-56随之向上运动，直至顶升板6-56上的定位销6-58运动至药盒载板5-1的定位孔5-3中。然后控制第五气缸6-31带动第二移动板6-33沿第二导柱6-38向下运动，从而使得若干压膜块6-311向下运动至药盒载板5-1，从而将药盒中的热空气排出，提高热熔膜与药盒的贴合性。
经压膜装置6-3后的药盒载板5-1沿药盒输送轨道5-1运动至二次封膜装置6-4下方，并位于与二次封膜装置6-4对应设置的顶升装置6-5的正上方。随后，控制顶升装置6-5中的第七气缸6-51带动第四移动板6-55沿第四导向套6-53向上运动，使得顶升板6-56随之向上运动，直至顶升板6-56上的定位销6-58运动至药盒载板5-1 的定位孔5-3中。然后控制第六气缸6-41带动第三移动板6-47沿第三导向套5-5向下运动，从而使得热压板6-46向下运动至药盒载板 5-1，从而进一步对热熔膜进行热封，进一步保证热熔膜与药盒的封装密封性。
本发明中，顶升装置6-5用于给药盒载板5-1提供一向上的支撑力，减少了一次热熔封膜装置6-1、压膜装置6-3和二次封膜装置6-4 对药盒载板5-1施加的压力，从而降低了药盒载板5-1对药盒输送轨道5施加的压力，减少了药盒输送轨道的损耗，降低了设备维护费用。
本发明中，压膜块6-311通过弹簧6-310连接，可以给压膜块 6-311提供缓冲作用，可以进一步减少压膜组件对药盒载板5-1压力，降低对轨道的耗损。
本发明中各气缸、加热管的控制系统以及采集各位置信息的传感器属于本领域中的常规技术手段，故而未加详述，本领技术人员可根据实际情况进行设置。
如图29所示，所述卸料转运装置7包括第二推板组件7-1、转运组件7-2和药盒转运轨道7-3，其中，
如图30所示，所述第二推板组件7-1包括第八气缸7-11、第五连接架7-12、第二连接板7-13、第六连接架7-14和第二推板7-15，所述第八气缸7-11通过第五连接架7-12固定安装在机架上，所述第八气缸7-11的活动端与第二连接板7-13固定连接，所述第二连接板7-13通过第六连接架7-14与第二推板7-15固定连接，所述第二推板7-15位于所述药盒运输轨道5的出料端处配合药盒载板5-1工作；
如图31所示，所述转运组件7-2包括桥式拖链7-21、两个安装立架7-22、顶杆7-23、安装板7-24、丝杠7-25、两根导杆7-26、丝杠驱动电机7-27、滑板7-28、第九气缸7-29、第七连接架7-210、第五移动板7-211和若干吸盘7-213，两个所述安装立架7-22安装在所述药盒输送轨道5的两侧，所述顶杆7-23安装在两个所述安装立架7-22之间，且位于安装立架7-22的顶端，所述桥式拖链7-21 安装在所述顶杆7-23的顶面，且沿所述顶杆7-23运动，所述桥式拖链7-21通过第八连接架7-212与所述第九气缸7-29的顶端固定连接，所述安装板7-24固定安装所述顶杆7-23的侧面，所述丝杠7-25 和两根导杆7-26均相互平行安装在所述安装板7-24上，所述滑板 7-28安装在所述丝杠7-25上，且与两根所述导杆7-26滑动连接，所述丝杠驱动电机7-27固定安装在所述安装板7-24的顶部，且所述丝杠驱动电机7-27的输出轴与所述丝杠7-25驱动连接，所述第九气缸7-29竖直安装在所述滑板7-28上，且所述第九气缸7-29的活动端通过第七连接架7-210与所述第五移动板7-211连接，若干所述吸盘7-213排列设置在所述第五移动板7-211上，且所述吸盘7-213与所述药盒载板5-1上的第一药盒槽6-2一一对应，所述药盒运输轨道 5的出料端处正下方设有一向下倾斜设置的导料板7-4；
如图32所示，所述药盒转运轨道7-3和所述药盒运输轨道5相互平行设置在工作台上，所述药盒转运轨道7-3的进料端与所述药盒输送轨道5的出料端位于同一直线，且与所述转运组件中丝杠7-25 的运动方向位于同一平面，所述药盒转运轨道7-3上排列设置若干转运板7-31，所述转运板7-31上排列设置若干第二药盒槽7-32，用于放置药盒。
本发明中，卸料转运装置的工作原理如下：
药盒运输轨道5上第一药盒槽5-2中装载有封膜完成后的药盒，当药盒载板5-2运动至出料端时，控制第九气缸7-29通过第七连接架7-210带动第五移动板7-211向下运动，随后控制吸盘7-213对药盒载板5-1中的药盒进行吸附。当吸附完成后则控制第九气缸7-29带动吸盘7-213向上运动，随后控制丝杠驱动电机7-27带动丝杠7-25 运动，使得连接在丝杠上的滑板带动吸盘7-213沿导杆7-26运动至药盒转运轨道7-3的进料端的正上方。随后控制第九气缸7-29通过第七连接架7-210带动第五移动板7-211向下运动，使得吸盘7-213 吸附的药盒置于第二药盒槽7-32内。同时控制吸盘7-213解除对药盒的吸附，药盒随后沿着药盒转运轨道7-3运送至下一流程。完成转运的转运组件在丝杠7-25的带动下回到药盒运输轨道5正上方，进行下一轮的转运。为了保证药盒载板5-1中的药盒完全脱离，进行下一步的加盒工序。当药盒载板5-1运动至末端(水平位置)时，控制第八气缸7-11带动第二推板7-15运动，通过第二推板7-15将药盒载板5-1中剩余的药盒推出。推出的药盒掉落至导料板6，通过导料板6进入回收装置(回收装置设置在导料板的下料口处，未画出，可根据实际情况进行设置)。
优选地，如图33所示，所述药盒检测装置8固定设置在所述第二输送轨道4-2的下料端，且位于所述药盒输送轨道5的正上方，所述药盒检测装置8包括第九连接架8-1、第三连接板8-2和若干顶杆位移传感器8-3，所述第九连接架8-1固定安装在所述第二输送轨道4-2的机架上，所述第三连接板8-2与所述第九连接架8-1固定连接，若干所述顶杆位移传感器8-3排列设置在所述第三连接板8-2上，位于所述药盒输送轨道5正上方。
本发明中药盒检测装置8工作原理如下：
药盒检测装置8安装在药盒输送轨道5的正上方，且位于封膜装置6和下料装置4之间。但药盒输送轨道5中的药盒载板5-1经过下料装置4的下料端后装入相应药片。随后经过药盒检测装置8中的顶杆位移传感器8-3。若第一药盒槽5-2中的药盒出现堆叠(即一个第一药盒槽内有多个药盒)，则顶杆位移传感器8-3中的顶杆会被向上顶出，发生位移，并将检测到的信号传输至控制系统进行报警，提示员工进行检查，进一步提高了生产的质量。
本发明中，药盒输送轨道为板链式输送轨道，为循环输送轨道，可由本领域技术人员根据实际情况进行设计，属于常规技术手段。
本发明中的各电机、气缸以及传感器的控制连接与信息反馈均为本领域技术人员掌握的常规技术手段，故而未对控制系统进行详述，可由本领域技术人员根据实际情况进行选择。
本发明中的位置定位感应技术属于本领域技术人员本领域技术人员掌握常规的技术手段，可以采用现有的位置传感器或者定位装置实现位置定位或者位置感应，使各装置到达指定位置，故而未加详述。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
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