一种陶瓷生产线的自动换线机构
阅读说明：本技术 一种陶瓷生产线的自动换线机构 (Automatic wire changing mechanism of ceramic production line ) 是由 谢镇煌 苏合荣 谢旭金 于 2021-07-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种陶瓷生产线的自动换线机构,包括陶瓷的出炉运输轨道(1)、换线装置(2)、入库轨道(3)、运输车(4),所述运输车(4)由运输板与运输车轮组成,所述运输车轮在出炉运输轨道(1)的限定下在轨道上滚动,所述运输板通过链条连接有运输驱动电机,所述运输驱动电机设置在出炉运输轨道(1)出口处,运输车(4)在运输驱动电机拖动链条作用下向出炉运输轨道(1)出口运动,实现陶瓷生产出炉过程中换线自动化,避免传统人工换线,工作环境容易中暑问题。(The invention discloses an automatic wire changing mechanism of a ceramic production line, which comprises a ceramic discharging transportation rail (1), a wire changing device (2), a warehousing rail (3) and a transportation vehicle (4), wherein the transportation vehicle (4) consists of a transportation plate and transportation wheels, the transportation wheels roll on the rail under the limitation of the discharging transportation rail (1), the transportation plate is connected with a transportation driving motor through a chain, the transportation driving motor is arranged at the outlet of the discharging transportation rail (1), and the transportation vehicle (4) moves to the outlet of the discharging transportation rail (1) under the action of the chain dragged by the transportation driving motor, so that the wire changing automation in the discharging process of ceramic production is realized, the traditional manual wire changing is avoided, and the problem of easy heatstroke of the working environment is solved.)
技术领域
本发明涉及陶瓷生产技术领域，具体属于一种陶瓷生产线的自动换线机构。
背景技术
在现有陶瓷自动化生产过程中，陶瓷出炉降温进入仓库，这段行程由于陶瓷本身温度高，不可能由工作人员去推动，陶瓷出炉刚刚出炉温度极高，一般采用长长的轨道与拖车，使陶瓷出炉有个缓慢降温的过程，由于轨道内温度高，电机设置在外侧温度较低地方然后通过链条传动拖动运载陶瓷的拖车沿着轨道走，这种方法可以虽然实现自动化，但是由于传动电机的限制，传动电机无法直接设置在拖车上，只能在链条的拖动下一直走直线无法拐弯，整个生产线对空间要求高。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种陶瓷生产线的自动换线机构，实现陶瓷生产出炉过程中换线自动化，避免传统人工换线，工作环境容易中暑问题，以及减少了生产线对空间的要求，无需生产出炉到入库全程一条直线的要求。
为了实现上述目的，本发明提供的一种陶瓷生产线的自动换线机构，包括陶瓷的出炉运输轨道、换线装置、入库轨道、运输车，所述运输车由运输板与运输车轮组成，所述运输车轮在出炉运输轨道的限定下在轨道上滚动，所述运输板通过链条连接有运输驱动电机，所述运输驱动电机设置在出炉运输轨道出口处，运输车在运输驱动电机拖动链条作用下向出炉运输轨道出口运动，
所述换线装置包括有换线运载车、换线运载轨道，所述换线运载轨道通过出炉运输轨道出口与入库轨道的入口，所述换线运载车包括有换线车板与换线车轮、换线运载车驱动电机，所述换线车板上设置有运输车搬动机构，所述换线运载车通过运输车搬动机构将出炉运输轨道出口的运输车拖动到换线运载车上，所述换线运载车通过换线运载车驱动电机的驱动从出炉运输轨道出口行驶到入库轨道的入口，然后通过运输车搬动机构驱动运输车从换线运载车运动到入库轨道。
优选的，所述运输车搬动机构包括有设置在换线车板上的搬动轨道、搬动车、搬动车行驶轨道，所述换线运载车在出炉运输轨道出口处时，搬动轨道的尾端与出炉运输轨道连接，所述换线运载车在入库轨道的入口处时，搬动轨道的尾端与入库轨道连接，
所述搬动车设置有搬动车驱动电机与搬动机械手，所述搬动车通过搬动车驱动电机在搬动车行驶轨道上进行往返运动，
所述换线运载车行驶到出炉运输轨道出口时，搬动车驱动电机驱动搬动车在搬动车行驶轨道上运动至搬动车行驶轨道尾端，搬动机械手与运输车连接后搬动车返回搬动车行驶轨道首端，过程中搬动机械手推动运输车进入换线运载车；所述换线运载车运动到入库轨道的入口时，搬动车推动运输车运动至入库轨道后松开搬动机械手。
优选的，所述搬动车包括有搬动车轮与搬动车板，所述搬动车轮与搬动车驱动电机传动连接，所述搬动车轮在搬动车行驶轨道上进行滚动，所述搬动机械手设置在搬动车板上，所述搬动机械手包括有底座、机械手力臂，所述机械手力臂的中间段位置通过旋转轴与底座连接，所述机械手力臂的头端受重力作用下垂至搬动车板上，机械手力臂的尾端向上翘，所述搬动机械手包括有两个相互左右对称放置的左搬动机械手与右搬动机械手，所述运输车的底部设置有推动板，所述搬动车通过左搬动机械手的机械手力臂的尾端推动推动板将运输车从换线运载车的搬动轨道运动到入库轨道，所述搬动车通过右搬动机械手的机械手力臂的尾端推动推动板将运输车从出炉运输轨道运动到换线运载车的搬动轨道。
优选的，所述入库轨道还设置有运输车推动装置，所述运输车推动装置包括有推动块、推动力臂、推动传送带，所述推动块与推动传送带固定连接，所述推动块在推动传送带的作用下在入库轨道入口处沿着入库轨道方向做往返运动，所述推动力臂与推动块通过转轴连接，所述推动力臂的头端受重力作用下垂，推动力臂的尾端受头端作用向上扬，所述推动板包括有第一推动板与第二推动板，所述搬动机械手通过推动第一推动板来推动运输车，所述推动力臂通过推动第二推动板来推动运输车。
优选的，所述推动力臂的头端与机械手力臂的头端受重力作用下垂时，推动力臂的头端的高度低于机械手力臂的头端的高度，所述搬动车推动运输车运动至搬动车行驶轨道尾端时停止，推动力臂的头端靠近右搬动机械手的机械手力臂的头端后，推动力臂的尾端在入库轨道入口处运动过程中，第二推动板的作用使推动力臂的尾端下压直到推动力臂通过第二推动板，推动力臂的尾端的下压过程中推动力臂的头端向上翘起，同时将右搬动机械手的机械手力臂的头端顶起，使右搬动机械手的机械手力臂的尾端下压，使搬动车推动运输车返回左端时右搬动机械手的机械手力臂顺利通过第一推动板。
优选的，所述推动块与推动力臂还是设置有限定件、所述限定件与推动块固定或者推动力臂固定连接，用于限定推动力臂的头端的下垂角度。
本发明的优点在于：实现陶瓷生产出炉过程中换线自动化，避免传统人工换线，工作环境容易中暑问题，以及减少了生产线对空间的要求，无需生产出炉到入库全程一条直线的要求。
附图说明
图1为本发明一种陶瓷生产线的自动换线机构的简易示意图；
图2为本发明一种陶瓷生产线的自动换线机构的搬动车推动运输车示意图；
图3为本发明一种陶瓷生产线的自动换线机构的推动块推动运输车示意图；
图4为本发明一种陶瓷生产线的自动换线机构的推动块推动运输车示意图；
图5为本发明一种陶瓷生产线的自动换线机构的推动块与推动力臂的透视图示意图；
附图标记说明：1、出炉运输轨道；2、换线装置；21、换线运载车；22、换线运载轨道；3、入库轨道；31、推动块；32、推动力臂；33、推动传送带；34、限定件；4、运输车；41、推动板；411、第一推动板；412、第二推动板；51、搬动轨道；52、搬动车；521、搬动车板；53、搬动车行驶轨道；54、搬动车驱动电机；55、搬动机械手；551、底座；552、机械手力臂；6、左搬动机械手；7、右搬动机械手。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例1：
如图所示：提供的一种陶瓷生产线的自动换线机构，包括陶瓷的出炉运输轨道1、换线装置2、入库轨道3、运输车4，所述运输车4由运输板与运输车轮组成，所述运输车轮在出炉运输轨道1的限定下在轨道上滚动，所述运输板通过链条连接有运输驱动电机，所述运输驱动电机设置在出炉运输轨道1出口处，运输车4在运输驱动电机拖动链条作用下向出炉运输轨道1出口运动，
所述换线装置2包括有换线运载车21、换线运载轨道22，所述换线运载轨道22通过出炉运输轨道1出口与入库轨道3的入口，所述换线运载车21包括有换线车板与换线车轮、换线运载车驱动电机，所述换线车板上设置有运输车搬动机构，所述换线运载车21通过运输车搬动机构将出炉运输轨道出口的运输车拖动到换线运载车上，所述换线运载车21通过换线运载车驱动电机的驱动从出炉运输轨道1出口行驶到入库轨道3的入口，然后通过运输车搬动机构驱动运输车4从换线运载车21运动到入库轨道3。
所述运输车搬动机构包括有设置在换线车板上的搬动轨道51、搬动车52、搬动车行驶轨道53，所述换线运载车21在出炉运输轨道1出口处时，搬动轨道51的尾端与出炉运输轨道1连接，所述换线运载车21在入库轨道3的入口处时，搬动轨道51的尾端与入库轨道3连接，
所述搬动车52设置有搬动车驱动电机54与搬动机械手55，所述搬动车52通过搬动车驱动电机54在搬动车行驶轨道53上进行往返运动，
所述换线运载车21行驶到出炉运输轨道1出口时，搬动车驱动电机54驱动搬动车52在搬动车行驶轨道53上运动至搬动车行驶轨道53尾端，搬动机械手55与运输车4连接后搬动车52返回搬动车行驶轨道53首端，过程中搬动机械手55推动运输车4进入换线运载车21；所述换线运载车21运动到入库轨道3的入口时，搬动车52推动运输车4运动至入库轨道3后松开搬动机械手55。
所述搬动车52包括有搬动车轮与搬动车板521，所述搬动车轮与搬动车驱动电机传动连接，所述搬动车轮在搬动车行驶轨道53上进行滚动，所述搬动机械手55设置在搬动车板521上，所述搬动机械手55包括有底座551、机械手力臂552，所述机械手力臂552的中间段位置通过旋转轴与底座551连接，所述机械手力臂552的头端受重力作用下垂至搬动车板521上，机械手力臂552的尾端向上翘，所述搬动机械手55包括有两个相互左右对称放置的左搬动机械手6与右搬动机械手7，所述运输车4的底部设置有推动板41，所述搬动车52通过左搬动机械手6的机械手力臂552的尾端推动推动板41将运输车4从换线运载车21的搬动轨道51运动到入库轨道3，所述搬动车52通过右搬动机械手7的机械手力臂552的尾端推动推动板41将运输车4从出炉运输轨道1运动到换线运载车21的搬动轨道51。
所述入库轨道3还设置有运输车推动装置，所述运输车推动装置包括有推动块31、推动力臂32、推动传送带33，所述推动块31与推动传送带33固定连接，所述推动块31在推动传送带33的作用下在入库轨道3入口处沿着入库轨道3方向做往返运动，所述推动力臂32与推动块31通过转轴连接，所述推动力臂32的头端受重力作用下垂，推动力臂32的尾端受头端作用向上扬，所述推动板41包括有第一推动板411与第二推动板412，所述搬动机械手55通过推动第一推动板411来推动运输车4，所述推动力臂32通过推动第二推动板412来推动运输车4。
所述推动力臂32的头端与机械手力臂552的头端受重力作用下垂时，推动力臂32的头端的高度低于机械手力臂552的头端的高度，所述搬动车52推动运输车4运动至搬动车行驶轨道53尾端时停止，推动力臂32的头端靠近右搬动机械手7的机械手力臂552的头端后，推动力臂32的尾端在入库轨道3入口处运动过程中，第二推动板412的作用使推动力臂32的尾端下压直到推动力臂32通过第二推动板412，推动力臂32的尾端的下压过程中推动力臂32的头端向上翘起，同时将右搬动机械手7的机械手力臂552的头端顶起，使右搬动机械手7的机械手力臂552的尾端下压，使搬动车52推动运输车4返回左端时右搬动机械手7的机械手力臂552顺利通过第一推动板411。
所述推动块31与推动力臂32还是设置有限定件34、所述限定件与推动块31固定或者推动力臂32固定连接，用于限定推动力臂32的头端的下垂角度。
最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
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