具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

请参阅图1及图2，一种用于板件加工线上的板件转移装置，包括机架1、传送机构2以及承托机构3，所述传送机构2可升降地设于机架1上，用于传送板件，承托机构3设于传送机构2上，用于承托传送机构2上的板件。

机架1包括相对设置的两支撑臂11，传送机构2包括托架21、传送带22以及载板23，托架21两端设于两支撑臂11上，沿两支撑臂11高度方向升降，传送带22有多条，沿托架21的延伸方向并排设置在托架21上，载板23为一块，载板23承载在多组所述传送带22上，传送带22移动时带动载板23移动，载板23用于承托板件，载板23上开设有若干通孔(图未标)。具体地，托架21顶部沿托架延伸方向固设有若干安装板24，每一安装板24上安装有若干传送轮25，每一所述传送带22绕套在每一安装板24上的若干所述传送轮25上，传送轮25转动时带动所述传送带22传送，以传送载板23。如将载板23连同板件送入至镀钛腔室的入口端，镀钛腔室内的传送带22承接载板23与板件在镀钛腔室内镀钛，镀钛完成后，将板件从镀钛室的出口端(相对于入口端)送出板件，同时，板件与载板23分离，载板23会下降并回传到镀钛室入口端的一端的底端，从镀钛腔室入口端的底端开设的载板出口，载板23从载板出口送出，从而循环利用载板23。由于镀钛腔室的入口端高于底端的载板出口，因此在承接载板23时，需要降低传送带22的高度，以便与承接循回使用的载板23，可以理解，设置可升降的传送带22的结构是为了承接输入与输出有高度差以便于循回使用载板23。

承托机构3包括多个驱动缸31，驱动缸31固定地安装在托架21上，设于载板23下方，且驱动缸31位于相邻两条传送带22之间的间隙处，以便每一驱动缸31的活塞杆向上伸出，每一所述驱动缸31的活塞杆对应地穿过载板23上的通孔穿出，支撑板件升降。本实施例中，输送板件的叉运设备(图未示)可伸入至从通孔穿出的相邻活塞杆之间将板件放置在活塞杆上，随后驱动缸31驱动活塞杆下降至通孔下方，使得板件被载板23所承托，如此，板件与载板23接触时不会冲击，避免板件与载板23的表面发生碰撞或擦伤。较佳地，在活塞杆的端部设置有橡胶垫块，以在承载板件时缓冲。

托架21上设有驱动装置4，用于带动传送轮25转动，所述驱动装置4包括第一电机41及两传动杆42，所述第一电机41固设于托架21一端上，两所述传动杆42分别转动安装在安装板24的两端，第一电机41的输出轴与其中一所述传动杆42通过一皮带传动连接，带动传动杆42转动，传动杆42与所述传送轮25通过齿轮啮合方式传动连接，第一电机41驱动传动杆42转动时带动传送轮25转动，进而带动传送带22传送载板23上的板件。

机架1还包括设于支撑臂11底端的底架12，机架1上设有提升机构5，以供驱使托架21升降，所述提升机构5包括第二电机51、传动轴52、链轮53及链条54，所述第二电机51设于底架12上，每一所述支撑臂11的上下两端分别安装有一所述链轮53，传动轴52两端分别与每一支撑臂11上的一链轮53传动连接，用于带动链轮53转动，所述第二电机51的输出轴传动连接所述传动轴52，通过第二电机51驱动传动轴52转动同时带动两支撑臂11上的链轮53转动，所述链条54绕套在每一支撑臂11上的两个所述链轮53上，所述托架21的两端分别连接在每一支撑臂11上的所述链条54上，链轮53转动时带动链条54绕链轮53转动，链条54带动托架21升降，在托架21下降预设高度后，传送带22上承接置入新的载板23，如，从镀钛腔室底端的载板出口送出的载板23。

进一步地，所述托架21的两侧面上设有导引机构6，用于引导托架21升降，所述导引机构6包括安装块61与导轮62，安装块61固设在托架21两端，每一安装块61上安装有所述导轮62，导轮62压抵在支撑臂11的侧面上，沿支撑臂11的侧面升降，导轮62沿支撑臂11的侧面上下滚动，以供引导托架21稳定升降。

进一步地，请参阅图2，每一所述支撑臂11相对导轮62一侧的侧面上设有夹持机构7，用于对载板23上的板件进行夹持定位，所述夹持机构7包括设置在支撑臂11侧面的气缸71以及连接在气缸71的伸缩杆一端的夹持板72，夹持板72的气缸71的伸缩杆的驱动下对板件两侧进行夹持定位，将板件定位准确。

本发明板件转移装置的工作过程如下：输送板件的叉运设备(图未示)将板件输送至载板23上方时，驱动缸31驱动活塞杆穿过通孔来承托板件，具体地，叉运设备的叉杆伸入至相邻活塞杆之间并将板件放置在活塞杆上后，叉运设备的叉杆下降至脱离板件底面后从活塞杆之间抽出，避免擦伤板件底面；随后驱动缸31驱动活塞杆下降至通孔下方，直至板件为载板23所承托；与此同时，气缸71驱动夹持板72夹持板件，当夹持板72夹持在板件的两侧在载板23上定位后，气缸71驱使夹持板72释放板件；第一电机41驱动传送轮25转动，带动传送带22将载板23上的板件传送至下一加工工序，如送入至镀钛室内镀钛，载板23会连同板件一起离开传送带22；此时传送带22位于支撑臂11的高位，需通过提升机构5驱使传送带22下降至支撑臂11的低位来承接新的载板23，第二电机51通过传动轴52来带动链轮53转动，链轮53转动带动链条54绕链轮53转动，链条54的一边即可带动托架21沿竖直方向升降，托架21下降至至支撑臂11的低位时，传送带22可承接低位送来的载板23；随后第二电机51驱使传送带22连同新的载板23上升至支撑臂11的高位来承托新的板件，并重复上述过程。

可以理解，传送带22承接载板23并不限于一定是要循回利用的载板23，也可以适用于在转移移送时有高低位置差的板体，比如从低位不停地移送新的载板23，然后在高位送出载板23与板件后，再在低位承接新的载板23，升置一定高度后，载板23上再承载机械手抓来的板件然后一起输送。

在承载机械手抓来的板件时先通过升起的活塞杆承托住板件后，再通过驱动缸31驱使活塞杆下降，使得板件平稳被载板23承托，卸料效果较好，避免了板件直接被放置在载板23而造成板件表面损伤，保证了板件后续的生产质量；对于载板23输送有高度差的转移情况，通过提升机构5带动托架21升降，使得托架21上的传送带22承接有落差的载板23，解决了高度差的转移问题，且自动化程度高。

只要不违背本发明创造的思想，对本发明的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本发明公开的内容；在本发明的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本发明创造的思想的任意组合，均应在本发明的保护范围之内。