具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，″多个″的含义是两个或两个以上；术语″上″、″下″、″左″、″右″、″内″、″外″、″前端″、″后端″、″头部″、″尾部″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语″第一″、″第二″、″第三″等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

本实施例中，一种卧式牵引机，如图1至图7所示，包括机架1，上述机架1起支撑和承重的作用，上述机架1设有立柱11；牵引装置，上述牵引装置滑动连接在上述立柱11上，上述立柱11的数量优选为两个，以便上述牵引装置可以平稳的沿着上述立柱11上下移动，上述牵引装置包括间隔设置的上牵引部2和下牵引部3，上述上牵引部2与下牵引部3之间形成有用于管线9通过的牵引通道4，上述上牵引部2和下牵引部3将管线9夹持并牵引着管线9沿牵引方向水平移动；上调节装置5，上述上调节装置5设在上述机架1上，上述上调节装置5的动力端与上牵引部2连接以驱动上牵引部2沿立柱11滑动，上述上调节装置5用于单独驱动上述上牵引部2沿立柱11上下滑动以调节上述上牵引部2的位置高度；下调节装置6，上述下调节装置6设在上述机架1上，上述下调节装置6的动力端与下牵引部3连接以驱动下牵引部3沿立柱11滑动，上述下调节装置6用于单独驱动上述下牵引部3沿立柱11上下滑动以调节上述下牵引部3的位置高度。

采用该结构，通过设置上述上调节装置5和下调节装置6分别独立调节上述上牵引部2和下牵引部3的位置高度，单独调节上述上牵引部2或下牵引部3的位置高度即可改变上述牵引装置的中心高高度，操作方便、精度高，使得本发明的卧式牵引机可以精准、快捷的适用于不同中心高的汽车胶管生产线或其他工业管生产线，适应性更强。

本实施例中，如图1和图4所示，上述下调节装置6包括设在上述机架1内的传动轴61、与上述传动轴61同轴设置的第一伞齿轮62、与上述第一伞齿轮62垂直啮合的第二伞齿轮63、与上述第二伞齿轮63同轴连接的第一丝杆64以及旋装在上述第一丝杆64上的第一螺母65，上述下牵引部3与第一螺母65固连，上述下牵引部3靠近立柱11的一侧设有第一滑套31，上述第一滑套31滑动连接在上述立柱11上，上述传动轴61将动力通过第一伞齿轮62和第二伞齿轮63传递给上述第一丝杆64，上述第一伞齿轮62和第二伞齿轮63将传动轴61横向的转动转变成上述丝杆竖向的转动，上述第一丝杆64与第一螺母65形成丝杆螺母传动，从而驱动上述第一螺母65沿上述第一丝杆64上升或下降，进而使与第一螺母65连接的上述下牵引部3通过第一滑套31沿着上述立柱11上升或下降，达到通过上述传动轴61单独调节上述下牵引部3位置高度的目的，作为优化，上述传动轴61的一端设有手摇轮66，上述传动轴61的一端伸出机架1后与上述手摇轮66连接，上述传动轴61的另一端通过轴承与上述机架1连接，上述机架1上设有用于安装上述轴承的轴承座，通过手摇上述手摇轮66提供上述传动轴61转动的动力，省力且高效。

进一步的，如图1和图3所示，上述上调节装置5包括设在上述机架1上的第一驱动电机51、与上述第一驱动电机51的输出轴连接的第二丝杆52、旋装在上述第二丝杆52上的第二螺母53，上述上牵引部2与第二螺母53固连，上述上牵引部2靠近立柱11的一侧设有第二滑套21，上述第二滑套21滑动连接在上述立柱11上，上述第二丝杆52与第二螺母53形成丝杆螺母传动，上述第一驱动电机51的动力驱动上述第二丝杆52转动，从而使上述第二螺母53沿第二丝杆52上升或下降，进而使与第二螺母53连接的上述上牵引部2通过第二滑套21沿着上述立柱11上升或下降，达到通过上述第一驱动电机51单独调节上述上牵引部2位置高度的目的，上述第一驱动电机51优选为带减速机的步进电机，调节精度得以提高，可达到不停机调节的效果。

本实施例中，如图1、图4和图5所示，上述下牵引部3包括第一牵引架32、沿牵引方向设置在上述第一牵引架32两端的第一主动轮33和第一从动轮34、固定在上述第一牵引架32一侧的第二驱动电机35以及套设于上述第一主动轮33与第一从动轮34外周的第一传动带36，上述第一牵引架32为框架结构，上述第一滑套31固定在上述第一牵引架32的一侧，使上述第一牵引架32通过第一滑套31滑动连接在上述立柱11上，上述第二驱动电机35的输出轴与第一主动轮33传动连接，上述第一主动轮33与第一从动轮34之间靠近上牵引部2的一侧设有若干个第一压紧轮37，若干个上述第一压紧轮37均与上述第一传动带36抵紧，上述第二驱动电机35优选为带减速机的伺服电机，上述第二驱动电机35将动力传递给上述第一主动轮33，上述第一主动轮33转动并带动上述第一传动带36运转，上述第一传动带36优选为由氯丁橡胶材质制成的15mm加厚的多楔带，其外表面柔软性佳更具质感，摩擦力强，内表面防滑耐磨中间层采用尼龙线芯，抗拉能力强不易断，使用寿命长，其中，上述第一从动轮34上设有张紧螺钉10，如果上述第一传动带36出现打滑现象可以适当调整张紧螺钉10使上述第一传动带36张紧。

进一步的，如图1、图3和图5所示，上述上牵引部2包括第二牵引架22、沿牵引方向设置在上述第二牵引架22两端的第二主动轮23和第二从动轮24、固定在上述第二牵引架22一侧的第三驱动电机25以及套设于上述第二主动轮23与第二从动轮24外周的第二传动带26，上述第二牵引架22为框架结构，上述第二滑套21固定在上述第二牵引架22的一侧且与上述第一滑套31位于同一侧，使上述第二牵引架22通过第二滑套21滑动连接在上述立柱11上，上述第三驱动电机25的输出轴与第二主动轮23传动连接，上述第二主动轮23与第二从动轮24之间靠近下牵引部3的一侧设有若干个第二压紧轮27，若干个上述第二压紧轮27均与上述第二传动带26抵紧，上述第一压紧轮37与第二压紧轮27相邻设置，从而可以将管线9夹紧并配合传动带牵引管线9运动，上述第三驱动电机25优选为带减速机的伺服电机，上述第三驱动电机25将动力传递给上述第二主动轮23，上述第二主动轮23转动并带动上述第二传动带26运转，上述第二传动带26与第一传动带36均为多楔带，作为优化，上述第二驱动电机35和第三驱动电机25位于第一牵引架32或第二牵引架22的同一侧，上述第二驱动电机35的旋向与上述第三驱动电机25的旋向相反，即上述上牵引部2与下牵引部3结构相同且上下对称设置。

本实施例中，上述下牵引部3和上牵引部2分别由第二驱动电机35和第三驱动电机25驱动牵引，使牵引机的传送精度更高，设备运转更加稳定，也更便于维修。

本实施例中，如图1所示，还包括气缸7，上述气缸7固定在上述第一牵引架32的一侧，上述气缸7的输出轴与上述第二牵引架22相连接，牵引过程中通过上述气缸7的气压作用控制上述上牵引部2与下牵引部3之间的夹紧力，即使管线9管径突然发生变化，也不会出现管线9卡住的问题，使用前提前根据管线9直径的大小提前确定上述气缸7需要夹紧的距离，通过上述上调节装置5和下调节装置6分别调整好上述上牵引部2和下牵引部3的位置，进而启动上述气缸7夹紧上述上牵引部2和下牵引部3，夹紧后如果出现夹紧松动(打滑现象)或夹得太紧(管线9表面变形严重)可以更改上述气缸7提前设定的数值，从而使上述第一传动带36和第二传动带26的夹紧距离发生改变从而改善夹紧效果，采用上述气缸7夹紧管线9可同时运用在在有芯管生产线和无芯管生产线中，使用范围更广。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上做进一步优化，本实施例中，如图7所示，上述机架1包括箱体12以及可向上翻转打开的第一护罩13和第二护罩14，上述第一护罩13和第二护罩14设置在上述箱体12的上部，向上双向打开的上述第一护罩13和第二护罩14便于装配和检修，上述牵引装置、上调节装置5、下调节装置6和立柱11均设置在上述箱体12内，上述第一护罩13上设有电气控制面板131和控制开关132，通过上述电气控制面板131和控制开关132来控制上述第一驱动电机51、第二驱动电机35、第三驱动电机25以及气缸7的启停和转速，上述箱体12的前后两侧均设有双开门15，上述箱体12的左右两侧分别设有与上述牵引通道4连通的第一侧开口16和第二侧开口17，管线9从上述第一侧开口16或第二侧开口17进入到上述箱体12内并穿过上述牵引通道4，并从另一侧的侧开口牵引出来。

本是实施例中，如图6所示，还包括导向辊装置8，上述导向辊装置8用于引导管线9的走向，避免因没有夹紧导致管线9从上述第一传动带36与第二传动带26之间偏移的情况发生，具体的，上述第一侧开口16和第二侧开口17均设有一个上述导向辊装置8，上述导向辊装置8包括两个固定板81、连接在两个上述固定板81之间的两个横辊82、位于两个上述横辊82之间的两个竖辊83，两个上述固定板81远离横辊82的一端与上述下牵引部3连接，两个上述横辊82的上表面与上述下牵引部3的上表面齐平，两个上述竖辊83之间间隔形成有用于穿过管线9的间隙，以便管线9可以通过间隙平滑的进入到上述牵引通道4内。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。