具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本发明，但不对本发明的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本发明的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。本申请实施例中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或组件。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1，是本发明双向输送提升机的方框示意图。

本发明提供了一种双向输送提升机，包括提升装置1、输送装置3和主控装置2。提升装置1的至少两个预定高度设有输送工位，并且在输送工位的位置还设有输送口。输送装置3至少部分设置在提升装置1内部，提升装置1带动输送装置3在第一方向上运动进而提升待搬运物，输送装置3的部分设备在第二方向上运动可以获取或放置待搬运物，在本实施例中第一方向为竖直方向，第二方向为水平方向，在其他实施例中第一方向和第二方向可以为其他任意方向。主控装置2控制提升装置1和输送装置3，外部设备将待搬运物运送至输送口，主控装置2获取外部设备到达输送口的信息，主控装置2控制提升装置1将输送装置3提升到该输送口获取待搬运物，并被提升装置1沿着竖直方向提升至指定的输送口，输送装置3部分设备在水平方向上运动将待搬运物运送至提升装置1外部，主控装置2并再次通知外部设备搬走待搬运物。该技术方案实现了提升机的自动化输送货物，并与外部设备通信连接，减少了人力的参与，提高了运输效率。

请参阅图2，是本发明双向输送提升机的主视结构示意图。请参阅图3，是本发明双向输送提升机的坐视结构示意图。请参阅图4，是本发明双向输送提升机的俯视结构示意图。

在本实施例中提升装置包括提升主体7、提升电机4、提升绳和导轨组。提升主体7为中空的长方形框架结构，在本实施例中可以为钢制金属框架，用于承载输送装置，输送装置滑动设置在提升主体7内部。提升电机4设置在提升主体7上端，提升电机4的驱动端41和提升绳连接，提升绳和输送装置连接，导轨组竖直设置在提升主体7内部四个角的内壁上，输送装置滑动设置在导轨组上。在本实施例中导轨组包括多条导轨，且多条导轨竖直设置在提升主体7内部四个角的内壁上。提升电机4驱动端41通过链条连接有驱动轮，驱动轮包括了第一驱动轮5和第二驱动轮6，第一驱动轮5和第二驱动轮6的轮面上分别绕有提升绳，两条提升绳的另一端与输送装置上端固定连接，保证了输送装置在竖直方向上运动的稳定性。在本实施例中提升绳为和第一驱动轮5和第二驱动轮6的轮面的齿条配合的链条。

提升装置的提升主体7的至少两个预定高度设有输送工位，输送工位用于输送装置在输送工位获取或放置待搬运物，提升主体7在输送工位的侧面设置有输送口，输送口处设置有自动门，自动门在输送装置位于输送口获取或放置待搬运物时打开，否则关闭，在本实施例中可以在自动门处设置光电传感器，当输送装置在光电传感器处停留超过预定时间，则自动门开启，直到输送装置离开光电传感器的感应范围，自动门关闭。提升主体7的外部的一侧设置有线槽10，线槽10用于容置主控装置的通讯装置和处理装置之间的通讯线路还有提升电机4的电力线，提升主体7设置线槽的一侧未开设输送口。

在本实施例中输送装置包括吊仓8、取送货装置11。吊仓8为中空的长方形框架结构，在本实施例中可以为钢制金属框架，吊仓8的上端设置有吊耳9与提升绳固定连接，吊仓8滑动设置在导轨组上，吊仓8在输送口的位置开设有通口，该通口与所述输送口对应，取送货装置11设置在吊仓8底部。当外部设备到达输送口，主控装置控制输送装置到达输送工位，自动门开启，取送货装置11获取待搬运物，自动门关闭，提升装置提升输送装置至指定输送工位，该输送工位的自动门开启，取送货装置11将待搬运物送出，外部设备获取待搬运物离开进行加工，自动门关闭。

请继续参阅图5，是本发明取送货装置的结构示意图在一实施例中，取送货装置11包括驱动装置16、固定件14、连接件15和货板13。固定件14的一端固定设置在吊仓8底部，固定件14的另一端固定设置有连接件15，连接件15为硬质平台结构，驱动装置16设置在连接件15靠近吊仓8底部的一面，驱动装置16可以为电机，货板13滑动设置在连接件15远离吊仓8底部的一面，驱动装置16驱动货板13沿着连接件15左右滑动，在其他实施例中货板13还可以由货叉替代。在本实施例中货板13下方设置有滑动板12，滑动板12在连接件15上方滑动设置，货板13的预定位置设置有定位销用于固定待搬运物。取货时，驱动装置16驱动滑动板12运动至连接件15的一侧，此时滑动板12的一部分还在连接件15的上端，然后驱动装置16继续驱动货板13在滑动板12上运动，货板13移动至滑动板12的一侧，此时货板13的一部分还在滑动板12的上端，外部设备将待搬运物放置在货板13上，外部设备运送待搬运物时会在待搬运物下方设置载板，载板上设置有定位孔，外部设备将载板连同待搬运物一起放置在货板13上，货板13上的定位销插入定位孔，固定了载板和待搬运物。然后驱动装置16驱动货板13向内移动至滑动板12上端，然后驱动装置16驱动滑动板12连同货板13一起向内移动至连接件15上端。此时待搬运物在吊仓8内部，完成了取货的动作。提升装置提升输送装置至指定输送工位，进行送货。送货时，驱动装置16驱动滑动板12运动至连接件15的一侧，此时滑动板12的一部分还在连接件15的上端，然后驱动装置16继续驱动货板13在滑动板12上运动，货板13移动至滑动板12的一侧，此时货板13的一部分还在滑动板12的上端，此时的载板连同待搬运物一起被运送至吊仓8外部，外部设备获取待搬运物，然后驱动装置16驱动货板13向内移动至滑动板12上端，然后驱动装置16驱动滑动板12连同货板13一起向内移动至连接件15上端，完成了送货的动作。

主控装置包括处理装置和通讯装置，通讯装置设置在输送口，主控装置设置在提升装置的顶端，通讯装置和处理装置信号连接，通信线路设置在线槽10内部，处理装置和提升装置信号连接，通讯装置和外部设备通讯连接。当外部设备将待提升物运送至输送口时，通讯设备获取外部设备发出的信号，该信号包括了外部设备所处的位置以及待搬运物需要搬运到的位置，主控装置获取该信号后控制提升装置将输送装置提升至该输送口，自动门开启，取送货装置11的驱动装置16驱动滑动板12运动至连接件15靠近该输送口的一侧，此时滑动板12的一部分还在连接件13的上端，然后驱动装置16继续驱动货板13在滑动板12上运动，货板13移动至滑动板12的一侧，此时货板13的一部分还在滑动板12的上端，外部设备将载板连同待搬运物一起放置在货板13上，货板13上的定位销插入载板的定位孔，固定了载板和待搬运物。然后驱动装置16驱动货板13向内移动至滑动板12上端，然后驱动装置16驱动滑动板12连同货板13一起向内移动至连接件15上端。此时待搬运物在吊仓8内部，自动门关闭。主控装置控制提升装置提升输送装置至指定输送工位，自动门开启进行送货。送货时，取送货装置11的驱动装置16驱动滑动板12运动至连接件15的靠近打开的自动门的一侧，此时滑动板12的一部分还在连接件15的上端，然后驱动装置16继续驱动货板13在滑动板12上运动，货板13移动至滑动板12的一侧，此时货板13的一部分还在滑动板12的上端，此时的载板连同待搬运物一起被运送至吊仓8外部，外部设备获取待搬运物，然后驱动装置16驱动货板13向内移动至滑动板12上端，然后驱动装置16驱动滑动板12连同货板13一起向内移动至连接件15上端，自动门关闭，完成了送货的动作。

本发明包括了提升装置、输送装置和主控装置，主控装置控制提升装置和输送装置，外部设备到达提升装置的输送口，主控装置控制输送装置运动到该输送口获取待搬运物，并被提升装置沿着第一方向提升至指定的输送口，输送装置部分在第二方向上运动将待搬运物运送至提升装置外部，并再次通知外部设备搬走待搬运物。该技术方案实现了提升机的自动化输送货物，并与外部设备通信连接，减少了人力的参与，提高了运输效率。

以上所述仅为本发明的部分实施例，并非因此限制本发明的保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。