阅读说明：本技术 一种前碰撞预警及盲区监测预警的内饰氛围灯系统 (Interior trim atmosphere lamp system of preceding collision early warning and blind area monitoring early warning ) 是由 王夕 邹淼淼 马泽 陈林 王家伟 于 2020-04-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种前碰撞预警及盲区监测预警的内饰氛围灯系统,车辆的前端至少布置由1个毫米波雷达,车辆的后端至少布置由2个角雷达,车辆的内部配置有可变色变频的内饰氛围灯组,毫米波雷达、角雷达与可变色变频的内饰氛围灯组均与车载控制器总成电连接,本发明相比配置有FCW及BSD功能的车辆,仅变更控制器的软硬件,不改变车内现有布置,不占用额外空间,并通过内饰氛围灯的颜色及闪烁方式的变化,可向驾驶员提供一种全新的更直观的预警形式。(The invention discloses an interior trim atmosphere lamp system for front collision early warning and blind area monitoring early warning, wherein the front end of a vehicle is at least provided with 1 millimeter wave radar, the rear end of the vehicle is at least provided with 2 angle radars, the interior trim atmosphere lamp group with variable color and variable frequency is configured in the vehicle, and the millimeter wave radars, the angle radars and the interior trim atmosphere lamp group with variable color and variable frequency are all electrically connected with a vehicle-mounted controller assembly.)

一种前碰撞预警及盲区监测预警的内饰氛围灯系统

技术领域

本发明涉及智能辅助驾驶、人机交互设计、感知融合技术领域，具体涉及一种前碰撞预警及盲区监测预警的内饰氛围灯系统。

技术背景

随着汽车安全、感知性能、市场品质的发展，客户对汽车感知及人机交互配置要求越来越丰富，由原先的最基础的照明和倒车雷达预警功能，逐渐的发展成现阶段部分中高端车型的多种颜色的内饰氛围灯以及前碰撞预警FCW及盲区监测预警BSD功能模块。作为驾驶员低照度驾驶过程中感受最直观的设备，内饰氛围灯逐渐的由传统的照明部件演化成个性化的内饰氛围调节设备；而前碰撞预警目前常规预警方式为仪表上图标闪烁声音提示；盲区监测预警常规提示方式在后视镜上通过外部LED灯闪烁或图标闪烁提示。目前行业内暂无将三个系统融合在一起的方案。

发明内容

本发明的目的是设计一种前碰撞预警及盲区监测预警的内饰氛围灯系统，该系统兼顾FCW及BSD功能。相比配置有FCW及BSD功能的车辆，仅变更控制器的软硬件，不改变车内现有布置，不占用额外空间，并通过内饰氛围灯的颜色及闪烁方式的变化，可向驾驶员提供一种全新的更直观的预警形式。

为实现上述目的，本发明公开了一种前碰撞预警及盲区监测预警的内饰氛围灯系统，车辆的前端至少布置由1个毫米波雷达，车辆的后端至少布置由2个角雷达，车辆的内部配置有可变色变频的内饰氛围灯组，毫米波雷达、角雷达与可变色变频的内饰氛围灯组均与车载控制器总成电连接。

在本发明的一种优选实施方案中，所述毫米波雷达和所述角雷达向所述车载控制器总成输入预警信号，所述车载控制器总成分析输入的预警信号后向内饰氛围灯组输出控制信号。

在本发明的一种优选实施方案中，所述毫米波雷达安装于前保险杠。

在本发明的一种优选实施方案中，所述角雷达安装于后保险杠左、右侧。

在本发明的一种优选实施方案中，所述毫米波雷达用于采集前方车距及车速。

在本发明的一种优选实施方案中，所述角雷达用于采集后方车距及车速。

本发明的有益效果是：本发明结构简单、使用方便，相比配置有前碰撞预警FCW 及盲区监测预警BSD功能的车辆，仅变更控制器的软硬件，不改变车内现有布置，不占用额外空间，并通过内饰氛围灯的颜色及闪烁方式的变化，可向驾驶员提供一种全新的更直观的预警形式。

附图说明

图1为本发明一种前碰撞预警及盲区监测预警的内饰氛围灯系统的硬件设备安装图；

图2为本发明一种前碰撞预警及盲区监测预警的内饰氛围灯系统的软件系统架构图；

图3为本发明一种前碰撞预警及盲区监测预警的内饰氛围灯系统软件系统逻辑图；

图中，1-毫米波雷达；2-角雷达；3-可变色变频的内饰氛围灯组；4-控制器总成。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明公开了一种前碰撞预警及盲区监测预警的内饰氛围灯系统，车辆的前端至少布置由1个毫米波雷达，车辆的后端至少布置由2个角雷达，车辆的内部配置有可变色变频的内饰氛围灯组，毫米波雷达、角雷达与可变色变频的内饰氛围灯组均与车载控制器总成电连接。所述毫米波雷达和所述角雷达向所述车载控制器总成输入预警信号，所述车载控制器总成分析输入的预警信号后向内饰氛围灯组输出控制信号。所述毫米波雷达安装于前保险杠。所述角雷达安装于后保险杠左、右侧。所述毫米波雷达用于采集前方车距及车速。所述角雷达用于采集后方车距及车速。

本发明通过在车辆上布置1个毫米波雷达和2个角雷达，并配置有多色彩的内饰氛围灯组，前者向车机发送预警信号，车机接收后根据算法，向内饰氛围灯组块输出不同的指令，从而实现人眼可见的预警。

相比配置有FCW、BSD模块及多色可变光的内饰氛围灯的高配车型，该方案无需增加零件，还可减少仪表板或后视镜上的显示模块，仅增加软件功能，但可提供一种全新的成本较低的预警显示，同时提升了感知品质。

对软件功能的核心技术要求也集中于FCW及BSD信号识别，及分析运算，以及内饰灯闪烁变光控制，与目前三个系统差距不算很大。

具体的，软件架构如图2所示：

1.雷达读取信息：通过毫米波雷达或角雷达设备对车辆周边进行实时采集；

2.发报警CAN信号：(1)FCW预警模式，前方车距测量，及车速采集，根据距离分三种模式，发三种信号。(2)BSD预警模式，后方车辆预警信号；

3.车机处理信号：对2中采集的数据分析运算，并向灯具调节模块发出指令；

4.灯具调节模块：接受3发出的信息，对硬件进行相应调节操作。

软件逻辑架构如图3所示：

1.识别周边路况：

(1)毫米波雷达对车辆前方情况实时采集；

(2)2个角雷达对车辆后部左右进行实时采集；

2.报警信号发送：

(1)FCW预警模式，前方车距测量，及车速采集，根据距离分3种模式，将在第4 条中展开说明；

(2)BSD预警模式，左、右车道后方车辆预警信号；

3.信号处理：对2中采集的数据分析运算，并向灯具调节模块发出指令；

4.灯具调节模块：接受3发出的信息，对硬件进行相应调节操作，具体方案如下：

本发明的软件控制逻辑见下表：

应当理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。