具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

再其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1~4，本实施例提供了一种无下梁无机房家用升降机，其可实现在运行过程中无主动件控制电梯门开启，具体的，包括，轿厢组件100，轿厢组件100包括箱体101和电梯门102，轿厢组件100底面外侧设置有搭台103，电梯门102底面搭在搭台103上；固定滑杆200，固定滑杆200固定于井道内电梯口处；限位组件300，限位组件300包括控制件301和连动件302，控制件301设置于固定滑杆200上，连动件302与电梯门102连接，连动件302设置于搭台103上。

应说明的是，固定滑杆200设置于电梯井道内，靠近电梯口处下方位置，具体的，其设置位置与箱体101停稳时底部所处位置平齐，更进一步的，停稳时电梯门102底面与固定滑杆200上的第三平台203平齐。

电梯门102搭在搭台103上，电梯门102顶部与箱体101顶部设置有嵌入式结构，使电梯门102只能向两侧开启。

搭台103包括第一平台103a和第二平台103b，第一平台103a低于第二平台103b，第一平台103a和第二平台103b对接处设置有沉槽103c和第一曲槽103d；第一曲槽103d包括第一过渡面103d-1、第一弧面103d-2和第一隔断面103d-3，第一过渡面103d-1与第一平台103a过渡连接，第一隔断面103d-3与第二平台103b断崖式连接。

应说明的是，第一平台103a和第二平台103b相互平行，第一平台103a设置于搭台103端部。

第一过渡面103d-1和第一隔断面103d-3均为斜面，其与第一平台103a及第二平台103b之间呈一定夹角，第一过渡面103d-1与第一平台103a过渡连接也即两平面之间的角度为钝角，较佳的，其转折处设置有圆角；第一隔断面103d-3与第二平台103b断崖式连接，也即两平面之间夹角呈锐角。

连动件302包括连杆302a和压扣件302b，压扣件302b包括横杆302b-1和竖杆302b-2，横杆302b-1一端与连杆302a轴连接，横杆302b-1另一端与竖杆302b-2中间固定连接。

应说明的是，由于横杆302b-1一端与连杆302a轴连接，因此压扣件302b可相对于连杆302a转动。

竖杆302b-2两端设置有第一滚轮302b-3和第二滚轮302b-4，第一滚轮302b-3和第二滚轮302b-4均与竖杆302b-2轴连接；第二滚轮302b-4担在第一平台103a上。

第一平台103a上设置有第一嵌槽103e，连杆302a上设置有嵌块301a-1，嵌块301a-1嵌于第一嵌槽103e中，嵌块301a-1起对电梯门102的移动起辅助限位和导向的作用，电梯门102的主要限位在于其与箱体101顶部的嵌入连接（图中未示意）。

连杆302a与电梯门102固定连接，因此两者将同步运动；应说明的是，电梯门102以及固定滑杆200和限位组件300均成对设置，在电梯门102处于关闭状态时，第二滚轮302b-4嵌于第一弧面103d-2中，在电梯门102自重的作用下，两个电梯门102将维持该状态，无其他力使其可以向两边打开。

在该状态下，电梯门102也仅可向边张开，也即第二滚轮302b-4经过第一过渡面103d-1滑到第一平台103a上，而无法向相反方向移动，也即向该相反方向移动过程中第二滚轮302b-4受第一隔断面103d-3阻挡而无法运动到第二平台103b上。

电梯门102开启过程中，其下底面始终与第二平台103b接触。

实施例2

参照图1~7，本实施例与上一实施例的不同之处在于，固定滑杆200包括底杆201以及侧板202，侧板202设置于底杆201的第三平台203上；固定滑杆200两端均设置有挡板204，挡板204用于对控制件301进行限位，进而对电梯门102的移动开合范围进行限定。

控制件301包括移动块301a，以及设置于移动块301a侧面的侧块301b，移动块301a设置于第三平台203上；移动块301a侧面设置有梯形块301c，侧板202上设置有梯形槽202a，梯形块301c嵌于梯形槽202a中。

应说明的是，控制件301可在固定滑杆200上滑动，控制件301的底面与第三平台203接触，梯形块301c与梯形槽202a的配合结构对控制件301进行限位，使控制件301仅可在固定滑杆200上滑动

侧块301b底侧设置有第四平台301d和第五平台301e，第四平台301d位置低于第五平台301e；第四平台301d和第五平台301e对接处设置有第二曲槽301f，第二曲槽301f包括第二过渡面301f-1、第二弧面301f-2和第二隔断面301f-3，第二过渡面301f-1与第四平台301d过渡连接，第二隔断面301f-3与第五平台301e断崖式连接。

应说明的是，第四平台301d和第五平台301e相互平行；第二过渡面301f-1和第二隔断面301f-3均为斜面，其与第四平台301d和第五平台301e之间呈一定夹角，第二过渡面301f-1与第四平台301d过渡连接也即两平面之间的角度为钝角，较佳的，其转折处设置有圆角；第二隔断面301f-3与第五平台301e断崖式连接，也即两平面之间夹角呈锐角。

第三平台203上设置有第二嵌槽203a。

应说明的是，在电梯停放在楼层电梯口处时，第一平台103a与第三平台203平齐，第一嵌槽103e与第二嵌槽203a对接，此时第二滚轮302b-4处于第一弧面103d-2中，第一滚轮302b-3与第四平台301d相切。

应说明的是，固定滑杆200上设置有推杆电机与控制件301连接，用于驱动控制件301移动。

具体的，在开门时，驱动控制件301向压扣件302b处移动，第一滚轮302b-3经第四平台301d越过第二过渡面301f-1与第二隔断面301f-3接触，因第一滚轮302b-3无法由第二隔断面301f-3处移动至第五平台301e，第一滚轮302b-3顺着第二隔断面301f-3进入第二弧面301f-2处，并且第一滚轮302b-3被抬起，进而使压扣件302b整体发生转动，此时第二滚轮302b-4由第一弧面103d-2处上移至第二滚轮302b-4位于第一平台103a上方并与第一平台103a相切，控制件301继续移动，第二滚轮302b-4在第一平台103a上滑动，至滑到第四平台301d上，嵌块301a-1由第一嵌槽103e中滑入第二嵌槽203a中，电梯门102被打开。

应说明的是，固定滑杆200上还设置有另一推杆电机，其位置与第四平台301d对应，当需要关上电梯门102时，控制该推杆电机动作，推动电梯门102关闭。

本发明将控制电梯门102开合的部件放在井道中，只有当电梯运行平稳后，才可对电梯门进行开合控制，避免运行过程中误开的可能性。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的（例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值（例如，温度、压力等）、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等）。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征（即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征）。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。