阅读说明：本技术 一种不规则物件的打包设备 (Packaging equipment for irregular articles ) 是由 汪义翔 于 2020-05-27 设计创作，主要内容包括：一种不规则物件的打包设备,包括工作箱以及设置于所述工作箱中的工作腔,所述工作腔的底部固定设有主轴固定杆,所述主轴固定杆上转动设有工作圆盘轴,即可对不规则的形状和易碎的物品进行打包,本发明在泡沫板与物品之间又设置一层缓冲膜,当需要打包的物品体积小于设定值时不会铺设缓冲膜,因为需要打包的物品外侧的泡沫板足够厚,当需要打包的物品的体积大于设定值会铺设缓冲膜,因为需要打包的物品外侧的泡沫板不足够保护物品,所以需要缓冲膜的保护,这样会节约资源,更好的保护好快递的物品。(The packing equipment for irregular articles comprises a working box and a working cavity arranged in the working box, wherein a main shaft fixing rod is fixedly arranged at the bottom of the working cavity, a working disc shaft is rotatably arranged on the main shaft fixing rod, and the irregular articles and fragile articles can be packed.)

一种不规则物件的打包设备

技术领域

本发明涉及物品打包技术领域，具体为一种不规则物件的打包设备。

背景技术

现在日益发达的虚拟经济的体系，网上购物也是走进每一个人的生活中，网上购物的崛起也促使了快递行业的兴起，然而快递行业的发展也越来越快，物品快递都是需要打包才能运输的，有些不规则且易碎的物品需要更小心的包装，针对上述问题，本发明进行了改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种不规则物件的打包设备，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种不规则物件的打包设备，包括工作箱以及设置于所述工作箱中的工作腔，所述工作腔的底部固定设有主轴固定杆，所述主轴固定杆上转动设有工作圆盘轴，所述工作圆盘轴的下端固定设有工作圆盘轴齿轮，所述工作圆盘轴的外侧固定设有工作圆盘，所述工作圆盘上固定对称设有泡沫板槽，所述泡沫板槽内放置有泡沫板，所述中设有用于将所述固定的固定机构，所述工作圆盘内设有复位液压器腔，所述复位液压器腔的底部固定设有复位液压器，所述复位液压器的液压器的轴上端固定设有复位板，所述复位板的下侧固定设有定位杆，所述定位杆的滑动安装于位于所述工作圆盘内的定位槽内，所述的左壁固定设有小密度针固定杆，所述小密度针固定杆上滑动设有小密度针，所述在重力作用下不滑动，所述小密度针的上端固定设有衔铁，所述的左壁固定设有大密度针固定杆，所述大密度针固定杆上滑动设有大密度针，所述在重力作用下不滑动，所述工作圆盘轴内设有工作圆盘轴腔，所述工作圆盘轴腔内转动设有加热杆轴，所述加热杆轴设有加热杆轴腔，所述加热杆轴底部固定设有加热杆轴齿轮，所述加热杆轴腔内转动设有电磁铁杆轴，所述电磁铁杆轴的底部固定设有电磁杆轴齿轮，所述加热杆轴的上端与所述大密度针下侧固定设有加热杆，所述加热杆上固定设有电热铁，所述电磁铁杆轴的上侧与小密度针的上侧转动设有电磁铁杆，所述电磁铁杆内固定设有电磁铁，所述工作腔底部固定设有分轴电机，所述分轴电机的电机轴上固定设有端面齿轮，所述端面齿轮分别与所述电磁杆轴齿轮、加热杆轴齿轮、工作圆盘轴齿轮啮合传动，所述工作腔的后壁上固定设有缓冲膜箱，所述缓冲膜箱内设有缓冲膜腔，所述缓冲膜上下端转动设有缓冲膜轴，所述缓冲膜轴外侧转动设有缓冲膜，所述的抗振性能以及强度高于所述，所述缓冲膜轴的左端设有缓冲膜移动电机腔，所述缓冲膜移动电机腔内固定设有缓冲膜移动电机，所述缓冲膜移动电机的电机轴前端固定设有缓冲膜移动齿轮，所述缓冲膜箱左右对成设有移动槽，所述缓冲膜轴滑动安装与移动槽内，所述缓冲膜箱下端固定设有移动齿条，所述移动齿条与所述缓冲膜移动齿轮啮合传动，所述缓冲膜轴上设有旋转机构，所述旋转机构用于使所述旋转，所述上侧设有抓取机构。

进一步的，所述固定机构包括设置在所述泡沫板的四周的固定块腔，所述固定块腔右壁固定设有固定块电机，所述固定块腔内固定设有固定杆轴，所述固定杆轴上转动设有连杆，所述连杆的上端转动安装在固定块电机的液压杆上。

进一步的，所述抓取机构包括设置在所述工作腔上侧的电动滑轨，所述电动滑轨内设有电动滑轨槽，所述电动滑轨槽内滑动设有抓取液压器，所述抓取液压器的液压杆下端固定设有抓取块，所述抓取块内固定设有抓取电机，所述抓取电机的电机轴上固定设有调距齿轮抓取齿轮，所述抓取块下侧固定设有抓取板，所述抓取板内设有对称的抓取杆滑动槽，所述调距齿轮前、后两侧滑动设有抓取齿条，所述抓取齿条的右端固定设有抓取杆，所述抓取杆底端固定设有翻转电机，所述翻转电机的电机轴固定设有弹性块。

进一步的，所述工作箱的上部固定设有储存泡沫板箱，所述储存泡沫板箱内设有储存泡沫板腔，所述储存泡沫板腔的下端设有电动开关。

进一步的，所述工作腔中右侧固定设有进料口，所述进料口上固定设有传送带机构，所述工作箱的前侧设有出料口，所述加热杆轴齿轮的底部固定设有电动履带，所述电动履带的一端从所述电动履带延伸出所述工作箱。

进一步的，所述旋转机构包含所设置在所述缓冲膜轴内固定设有旋转电机，所述旋转电机的电机轴上固定设有第一旋转齿轮，所述缓冲膜轴内侧固定设有第二旋转齿轮。

本发明的有益效果 ：将需要打包的物品放入本发明的指定位置后，本发明即可对不规则的外形的物品进行外形的拓印到准备好的泡沫板上，即可对不规则的形状和易碎的物品进行打包，本发明在泡沫板与物品之间又设置一层缓冲膜，当需要打包的物品体积小于设定值时不会铺设缓冲膜，因为需要打包的物品外侧的泡沫板足够厚，当需要打包的物品的体积大于设定值会铺设缓冲膜，因为需要打包的物品外侧的泡沫板不足够保护物品，所以需要缓冲膜的保护，这样会节约资源，更好的保护好快递的物品。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是图1中A-A处结构示意图；

图3是图1中B-B处结构示意图；

图4是图1中缓冲膜箱处结构示意图；

图5是图4中旋转机构处结构示意图；

图6是图1中泡沫板卡块处结构示意图；

图7是图4中抓取机构处结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-7所述的一种不规则物件的打包设备，包括工作箱10以及设置于所述工作箱10中的工作腔46，所述工作腔46的底部固定设有主轴固定杆99，所述主轴固定杆99上转动设有工作圆盘轴38，所述工作圆盘轴38的下端固定设有工作圆盘轴齿轮44，所述工作圆盘轴38的外侧固定设有工作圆盘33，所述工作圆盘33上固定对称设有泡沫板槽26，所述泡沫板槽26内放置有泡沫板34，所述33中设有用于将所述34固定的固定机构600，所述工作圆盘33内设有复位液压器腔54，所述复位液压器腔54的底部固定设有复位液压器55，所述复位液压器55的液压器的轴上端固定设有复位板23，所述复位板23的下侧固定设有定位杆25，所述定位杆25的滑动安装于位于所述工作圆盘33内的定位槽52内，所述46的左壁固定设有小密度针固定杆13，所述小密度针固定杆13上滑动设有小密度针56，所述56在重力作用下不滑动，所述小密度针56的上端固定设有衔铁120，所述46的左壁固定设有大密度针固定杆14，所述大密度针固定杆14上滑动设有大密度针58，所述58在重力作用下不滑动，所述工作圆盘轴38内设有工作圆盘轴腔41，所述工作圆盘轴腔41内转动设有加热杆轴37，所述加热杆轴37设有加热杆轴腔39，所述加热杆轴37底部固定设有加热杆轴齿轮43，所述加热杆轴腔39内转动设有电磁铁杆轴42，所述电磁铁杆轴42的底部固定设有电磁杆轴齿轮29，所述加热杆轴37的上端与所述大密度针58下侧固定设有加热杆36，所述加热杆36上固定设有电热铁35，所述电磁铁杆轴42的上侧与小密度针56的上侧转动设有电磁铁杆15，所述电磁铁杆15内固定设有电磁铁16，所述工作腔46底部固定设有分轴电机27，所述分轴电机27的电机轴上固定设有端面齿轮28，所述端面齿轮28分别与所述电磁杆轴齿轮29、加热杆轴齿轮43、工作圆盘轴齿轮44啮合传动，所述工作腔46的后壁上固定设有缓冲膜箱59，所述缓冲膜箱59内设有缓冲膜腔47，所述缓冲膜49上下端转动设有缓冲膜轴48，所述缓冲膜轴48外侧转动设有缓冲膜49，所述49的抗振性能以及强度高于所述34，所述缓冲膜轴48的左端设有缓冲膜移动电机腔64，所述缓冲膜移动电机腔64内固定设有缓冲膜移动电机63，所述缓冲膜移动电机63的电机轴前端固定设有缓冲膜移动齿轮62，所述缓冲膜箱59左右对成设有移动槽57，所述缓冲膜轴48滑动安装与移动槽57内，所述缓冲膜箱59下端固定设有移动齿条61，所述移动齿条61与所述缓冲膜移动齿轮62啮合传动，所述缓冲膜轴48上设有旋转机构400，所述旋转机构400用于使所述49旋转，所述15上侧设有抓取机构500。

有益地，所述固定机构600包括设置在所述泡沫板34的四周的固定块腔77，所述固定块腔77右壁固定设有固定块电机74，所述固定块腔77内固定设有固定杆轴76，所述固定杆轴76上转动设有连杆75，所述连杆75的上端转动安装在固定块电机74的液压杆上。

有益的，所述抓取机构500包括设置在所述工作腔46上侧的电动滑轨17，所述电动滑轨17内设有电动滑轨槽18，所述电动滑轨槽18内滑动设有抓取液压器101，所述抓取液压器101的液压杆下端固定设有抓取块103，所述抓取块103内固定设有抓取电机109，所述抓取电机109的电机轴上固定设有调距齿轮110抓取齿轮，所述抓取块103下侧固定设有抓取板106，所述抓取板106内设有对称的抓取杆滑动槽107，所述调距齿轮110前、后两侧滑动设有抓取齿条108，所述抓取齿条108的右端固定设有抓取杆105，所述抓取杆105底端固定设有翻转电机104，所述翻转电机104的电机轴固定设有弹性块111。

有益的，所述工作箱10的上部固定设有储存泡沫板箱19，所述储存泡沫板箱19内设有储存泡沫板腔20，所述储存泡沫板腔20的下端设有电动开关31。

有益的，所述工作腔46中右侧固定设有进料口11，所述进料口11上固定设有传送带机构12，所述工作箱10的前侧设有出料口65，所述加热杆轴齿轮43的底部固定设有电动履带45，所述电动履带45的一端从所述电动履带45延伸出所述工作箱10。

有益的，所述旋转机构400包含所设置在所述缓冲膜轴48内固定设有旋转电机71，所述旋转电机71的电机轴上固定设有第一旋转齿轮73，所述缓冲膜轴48内侧固定设有第二旋转齿轮72。

工作步骤为：初始位置为小密度针56与大密度针58都是各自处于水平的状态；工作人员需要先把21放入储存泡沫板腔20内，启动传送带机构12，将需要打包的物品放置于传送带机构12上，电动滑轨17启动把500运输到传送带机构12的上侧，抓取液压器101启动释放抓取块103，将抓取块103释放到合适的位置停止，抓取电机109启动，抓取电机109带动调距齿轮110旋转，调距齿轮110带动抓取齿条108在抓取杆滑动槽107内滑动调整105之间的距离，将需要打包的物品夹紧，然后抓取液压器101启动收缩，带动抓取块103向上运动，电动滑轨17把抓取液压器101运输到小密度针56上侧，分轴电机27启动，分轴电机27带动端面齿轮28旋转，端面齿轮28通过工作圆盘轴齿轮44带动工作圆盘轴38旋，将泡沫板槽26旋转到泡沫板进入口22下侧,电动开关31打开释放21，工作圆盘33继续旋转，泡沫板槽26旋转至加热杆36下侧，电热铁35启动，将大密度针58的下端加热，加热完毕后加热杆36带动电热铁35旋转移动，抓取液压器101启动，释放抓取块103将需要打工的物品放置到小密度针56上侧并向下压适当的距离，小密度针56部分针受力向下运动，小密度针56带动大密度针58向下运动，大密度针58的受热端在泡沫板34上热切割出相应的形状，切割完毕后，分轴电机27启动带动工作圆盘33运动，将泡沫板34放置于缓冲膜箱59的下侧，缓冲膜移动电机63启动，缓冲膜移动电机63带动缓冲膜移动齿轮62选装，缓冲膜移动齿轮62与移动齿条61啮合传动带动缓冲膜轴48在移动槽57内滑动，旋转电机71启动带动第一旋转齿轮73转动，第一旋转齿轮73与第二旋转齿轮72啮合传动带动缓冲膜49自传，缓冲膜49上的缓冲膜铺在切割完成的泡沫板34上，当需要打包的物品体积小于设定值时不会铺设缓冲膜49，因为需要打包的物品外侧的泡沫板34足够厚，当需要打包的物品的体积大于设定值会铺设缓冲膜49，因为需要打包的物品外侧的泡沫板34不足够保护物品，所以需要缓冲膜49的保护，这样会节约资源，分轴电机27带动工作圆盘33旋转，泡沫板槽26位于电动履带45上侧时，固定块电机74启动，推动连杆75的上端向右运动，连杆75绕固定杆轴76运动，释放完成切割的泡沫板34,泡沫板34下落至电动履带45上，电动履带45把泡沫板34运输出工作箱10外，电磁铁杆15把电磁铁16运输到56的上侧，电磁铁16启动，将衔铁120向上吸引成同一平行线，翻转电机104启动，翻转电机104带动弹性块111旋转，弹性块111带动需要打包的物品翻转180度，将以上步骤重复一次完成整个物品的形状在两块泡沫板34上，工作人员将需要打包的物品去下放入铺设缓冲膜49的泡沫板34内，将两个泡沫板34合并装箱完成打包。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。