阅读说明：本技术 一种集成电路静电包装管自动塞塞子机 (Automatic plug machine for electrostatic packaging tube of integrated circuit ) 是由 陈佳宇 沈月明 *** 于 2019-10-29 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种集成电路防静电包装管自动塞塞子机,其涉及机器加工领域,旨在解决一般集成电路防静电包装管段端部填充塞料均通过人工裁剪填充导致工作效率低,生产成本高的问题。包括有工作台、上料部分、检测部分、传送部分、装夹部分、塞料部分,所述工作台上安装有上料部分,所述检测部分安装在上料部分上,所述传送部分一端安装有装夹部分,所述传送部分另一端安装有塞料部分。(The invention provides an automatic plugging machine for an integrated circuit anti-static packaging tube, relates to the field of machining, and aims to solve the problems of low working efficiency and high production cost caused by manual cutting and filling of the end part filling plugging material of a common integrated circuit anti-static packaging tube section. The automatic material filling machine comprises a workbench, a feeding part, a detection part, a conveying part, a clamping part and a material filling part, wherein the feeding part is installed on the workbench, the detection part is installed on the feeding part, the clamping part is installed at one end of the conveying part, and the material filling part is installed at the other end of the conveying part.)

一种集成电路静电包装管自动塞塞子机

技术领域

本发明涉及机器加工领域，具体涉及一种集成电路静电包装管自动塞塞子机。

背景技术

现有技术中一般的集成电路防静电包装管端部需要填充填充物，防止在没有使用之前早造成有异物进入管中影响使用。一般对于填充物填充方式采用人工裁剪后再由人工填充进包装管中在此过程中，由于人工裁剪的原因会导致端部不整齐或者填充不到位的问题，且整个操作过程中会影响工作效率，工序繁琐，增加生产成本。

发明内容

本发明提供一种集成电路静电包装管自动塞塞子机，以解决现有技术存在的一般集成电路防静电包装管段端部填充塞料均通过人工裁剪填充导致工作效率低，生产成本高的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种集成电路静电包装管自动塞塞子机，包括有工作台、上料部分、检测部分、传送部分、装夹部分、塞料部分，其特征在于，所述工作台上安装有上料部分，所述检测部分安装在上料部分上，所述传送部分一端安装有装夹部分，所述传送部分另一端安装有塞料部分。

优选的，所述上料部分包括有上料架、集料槽、传送带、带轮以及电机，所述集料槽位于工作台上，所述电机转轴连接有带轮，所述带轮安装有传送带，所述传送带上设有多个凹槽，所述电机、传送带以及带轮安装在上料架上，所述上料架安装在工作台上。

优选的，所述检测部分包括有第一检测部、翻转部、第二检测部，所述第一检测部安装在上料架上，所述翻转部位于第一检测部的下方，所述第二检测部位于翻转部的下方且位于上料架的底部，所述第一检测部、翻转部以及第二检测部位于上料架的侧面安装有电机。

优选的，所述传送部分包括有放置架、固定块、压块、气缸、传送机构，所述放置架安装在工作台上，所述固定块以及压块均安装在放置架上，所述放置架的底部安装有多个气缸，所述传送机构安装在工作台上。

优选的，所述传送机构包括有传动架、限位块、长气缸、第一提升气缸、置物块、第二提升气缸，所述限位块安装在工作台上，所述传动架安装在限位块上，所述传动架连接有长气缸，所述传动架的下方安装有第一提升气缸，所述传动架上安装有置物块，所述传动架与置物块之间设有多个第二提升气缸，所述置物块数量有两个且置物块上设有多个凹槽。

优选的，所述装夹部分包括有装夹底座、推动气缸、下压气缸、定位板、下压气缸安装板，所述下压气缸安装在下压气缸安装板，所述下压气缸安装连接有定位板以及推动气缸，所述下压气缸板安装在装夹底座上。

优选的，所述工作台上安装有承料架且数量多个，所述承料架上设有多个凹槽。

优选的，所述塞料部分包括有进料装置、送料装置、驱动气缸以及卷料装置，所述送料装置与进料装置配合安装，所述驱动气缸安装在进料装置的后侧，所述卷料装置安装在工作台上且数量若干。

优选的，所述塞料部分设有多组安装在工作台上。

本发明带来的有益效果：

(1)本发明提高生产效率，降低生产成本；

(2)本发明能够避免人工裁剪塞料时塞料裁剪不一，端口不美观的问题，简化生产工序。

附图说明

图1是根据本发明集成电路静电包装管自动塞塞子机整体结构俯视图；

图2是根据本发明集成电路静电包装管自动塞塞子机整体结构示意图；

图3是根据本发明集成电路静电包装管自动塞塞子机中检测部分的局部放大图；

图4是根据本发明集成电路静电包装管自动塞塞子机中传送部分的放置架局部放大图；

图5是根据本发明集成电路静电包装管自动塞塞子机中传送部分的传送机构局部主视图；

图6是根据本发明集成电路静电包装管自动塞塞子机中传送部分的传送机构局部主立体图；

图7是根据本发明集成电路静电包装管自动塞塞子机中装夹部分局部图；

图8是根据本发明集成电路静电包装管自动塞塞子机中塞料部分局部图；

其中，1-工作台、2-上料部分、201-上料架、202-集料槽、203-传送带、204-带轮、205-电机、3-检测部分、301-第一检测部、302-翻转部、303-第二检测部、4-传送部分、401-放置架、402-固定块、403-压块、404-气缸、405-传送机构、4051-传动架、4052-限位块、4053-长气缸、4054-第一提升气缸、4055-置物块、4056-第二提升气缸、5-装夹部分、501-装夹底座、502-推动气缸、503-下压气缸、504-定位板、505-下压气缸固定板、6-塞料部分、601-进料装置、602-送料置、603-驱动气缸、604-卷料装置、7-承料架。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合具体实施例，对本发明作进一步地详细说明。

如图1-8所示，本发明实施提供了一种集成电路静电包装管自动塞塞子机，包括有工作台1、上料部分2、检测部分3、传送部分4、装夹部分5、塞料部分6，其特征在于，所述工作台1上安装有上料部分2，所述检测部分3安装在上料部分2上，所述传送部分4一端安装有装夹部分5，所述传送部分4另一端安装有塞料部分6，通过多工位的协作完成对包装管的填充塞子工作。

进一步来说，所述上料部分2包括有上料架201、集料槽202、传送带203、带轮204以及电机205，所述集料槽202位于工作台1上，所述电机205转轴连接有带轮204，所述带轮204安装有传送带203，所述传送带203上设有多个凹槽，用于对包装管的限位防止包装管从传送带203中脱落，所述电机205、传送带203以及带轮204安装在上料架201上，所述上料架201安装在工作台1上。

进一步来说，所述检测部分3包括有第一检测部301、翻转部302、第二检测部303，所述第一检测部301安装在上料架201上，用于监测包装管是否掉落到相应的位置且包装管的横截面凹型的朝向是否一致，所述翻转部302位于第一检测部301的下方，用于在此检测包装管横截面凹型的朝向是否和第一次检测的朝向是否一致如若不一致再次调整，所述第二检测部303位于翻转部的下方且位于上料架201的底部，用于最后检测包装管的朝向问题，所述第一检测部301、翻转部302以及第二检测部303位于上料架201的侧面安装有电机。

进一步来说，所述传送部分4包括有放置架401、固定块402、压块403、气缸404、传送机构405，所述放置架401安装在工作台1上，所述固定块402以及压块403均安装在放置架401上，所述放置架401的底部安装有多个气缸404，用于对已经放置好的包装管进行调整高度，所述传送机构405安装在工作台1上。

进一步来说，所述传送机构405包括有传动架4051、限位块4052、长气缸4053、第一提升气缸4054、置物块4055、第二提升气缸4056，所述限位块4052安装在工作台1上，所述传动架4051安装在限位块4052上，所述传动架4051连接有长气缸4053，所述传动架4051的下方安装有第一提升气缸4054，所述传动架4051上安装有置物块4055，所述传动架4051与置物块4055之间设有多个第二提升气缸4056，用于对置物块4055进行提升，所述置物块4055数量有两个且置物块4055上设有多个凹槽。

进一步来说，所述装夹部分5包括有装夹底座501、推动气缸502、下压气缸503、定位板504、下压气缸安装板505，所述下压气缸503安装在下压气缸安装板505，所述下压气缸503安装连接有定位板504以及推动气缸502，所述定位板504的高度与承料架7一致，所述下压气缸安装板505安装在装夹底座501上。

进一步来说，工作台1上安装有承料架7且数量多个，所述承料架7上设有多个凹槽，用于放置包装管。

进一步来说，塞料部分包括有进料装置601、送料装置602、驱动气缸603以及卷料装置604，所述送料装置602与进料装置601配合安装，所述驱动气缸603安装在进料装置601的后侧，所述卷料装置604安装在工作台1上且数量若干。

进一步来说，所述塞料部分6设有多组安装在工作台1上。

所述集成电路静电包装管自动塞塞子机工作原理如下：将置于集料槽202中的包装管由电机205转轴带动带轮204上的传送带203工作传送至第一检测部301，由于传送带203上设置有凹槽保证了包装管在传送的过程中不会脱落，由第一检测部301检测包装管横截面凹型的朝向以保证后面包装管进入塞料部分6的时候朝向一致，检测后翻转传送至下一个工位翻转部302与上一个工位检测的横截面凹型朝向相否一致，如若不一致作出翻转，翻转后进入最后的第二检测部303最终检测包装管横截面凹型的朝向防止前面的工位出现检测问题作出及时调整；将已经检测好的包装管放置在放置架401上的固定块402上通过放置架401上的压块403限制包装管在放置架401上位移，通过放置架401下方的气缸404把整个放置架401提升，再由传送机构405中的长气缸4053推动整个传动架4051前进由于限位块4052中设有腰形槽致使传动架4051的位移只能在预设的距离中行进，当传动架4051到达与放置架同一位置时放置架401下方的气缸404驱动使得放置架401下沉促使放置架401上包装管下落至传动架上的置物块4055凹槽中，再有长气缸4053回缩带动传动架4051回收到达塞料部分6的工位处；再由传送部分4中的第一提升气缸4054推动传动架4051上升到达与进料装置601进料口同一水平高度，由包装管左端的装夹部分5下压气缸503工作使得包装管与定位板504气缸活塞板之间处于压紧状态，再由塞料部分6将已经切割好的塞料在驱动气缸603的作用下向左端推动，同时装夹部分5的推动气缸502工作把装夹好的包装管向右推动，两者共同工作将塞料填充进包装管中，填充完成后推动气缸502以及驱动气缸603各自回缩回到起初的位置；装夹部分5的下压气缸503回缩松开包装管，由置物块4055下方的第二提升气缸4056工作使置物块提升且此时包装管已经远离进料口位置，长气缸4053向放置架401反方向驱动，第二提升气缸4056工作使得置物块4055下降落在工作台1上的承料架7的凹槽中，置物块4055上放置包装管的方式为一个已填充一个未填充，因为工作台上安装有多个装夹部分5和塞料部分可以对多个包装管进行填充，承料架7上置放多个已经填充好的包装管再通过收集篮对已经填充好的包装管进行收纳。

综上所述，本发明提高生产效率，降低生产成本，能够避免人工裁剪塞料时塞料裁剪不一，端口不美观的问题，简化生产工序。

需要注意的是，本发明中使用的多种标准件均是可以从市场上得到的，非标准件则是可以特别定制，本发明所采用的连接方式比如螺栓连接、焊接等也是机械领域中非常常见的手段，发明人在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围。