阅读说明：本技术 一种化肥原料自动投料系统 (Automatic feeding system for chemical fertilizer raw materials ) 是由 许玉昌 高立志 曹爱霞 于 2020-06-22 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种化肥原料自动投料系统,包括：移动运输装置,由上至下依次包括行车轨道、第一电机、第二电机、称量装置、自动抓包装置,第一电机与行车轨道滑动连接,第一电机与第二电机通过连接杆连接,称量装置与第二电机通过钢丝绳和滑轮连接,称量装置下方通过连接杆与自动抓包装置连接；吨包存放装置,用于存放吨包；自动下料装置的内壁设置可以旋转的刀片,自动下料装置的顶部设置肥料入口,刀片的顶端位于接近肥料入口的位置；吨包皮自动回收装置的底部一侧的侧壁设置吨包出口,吨包皮自动回收装置的内部设置可伸缩的压杆,吨包皮自动回收装置的底部设置输送皮带。实现自动投料,避免粉尘环境。(The invention relates to an automatic feeding system for fertilizer raw materials, which comprises: the mobile transportation device sequentially comprises a travelling crane track, a first motor, a second motor, a weighing device and an automatic bale grabbing device from top to bottom, wherein the first motor is connected with the travelling crane track in a sliding manner, the first motor is connected with the second motor through a connecting rod, the weighing device is connected with the second motor through a steel wire rope and a pulley, and the lower part of the weighing device is connected with the automatic bale grabbing device through the connecting rod; the ton bag storage device is used for storing the ton bags; the inner wall of the automatic blanking device is provided with a rotatable blade, the top of the automatic blanking device is provided with a fertilizer inlet, and the top end of the blade is positioned close to the fertilizer inlet; the lateral wall of one side of the bottom of the ton foreskin automatic recovery device is provided with a ton foreskin outlet, the inside of the ton foreskin automatic recovery device is provided with a telescopic pressure rod, and the bottom of the ton foreskin automatic recovery device is provided with a conveying belt. Realize automatic feeding, avoid the dust environment.)

一种化肥原料自动投料系统

技术领域

本发明属于化肥生产设备技术领域，具体涉及一种化肥原料自动投料系统。

背景技术

公开该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不必然被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

目前，现有的化肥原料多为粉状或细小结晶状物料，在化肥生产过程中原料投料的工作环境复杂，需要大量人工操作，费时费力，而且现场粉尘不易控制，存在一定安全环保隐患。现有技术中用于原料投料的设备有行车、叉车、吨包支架及配套的负压除尘系统等。现有技术中的设备均为独立运行，且需要人工操作，人工投料，现场人员工作劳动强度大，工作环境差，易造成一系列的安全环保问题。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种化肥原料自动投料系统。本发明的自动投料系统实现了吨包肥料的自动运输、自动称量、自动下料、吨包皮自动回收。

为了解决以上技术问题，本发明的技术方案为：

一种化肥原料自动投料系统，包括：

移动运输装置，由上至下依次包括行车轨道、第一电机、第二电机、称量装置、自动抓包装置，第一电机与行车轨道滑动连接，第一电机与第二电机通过电机连接杆连接，称量装置与第二电机通过钢丝绳和滑轮连接，称量装置下方通过连接杆与自动抓包装置连接；

吨包存放装置，位于移动运输装置的下方，用于存放吨包；

自动下料装置，位于移动运输装置的下方，具有空腔结构，空腔结构的内壁设置可以旋转的刀片，自动下料装置的顶部设置肥料入口，刀片的顶端位于接近肥料入口的位置；

吨包皮自动回收装置，位于移动运输装置的下方，具有空腔结构，吨包皮自动回收装置的底部一侧的侧壁设置吨包出口，吨包皮自动回收装置的内部设置可伸缩的压杆，吨包皮自动回收装置的底部设置输送皮带。

本发明的化肥原料自动投料回收装置，利用移动运输装置，实现吨包的自动运输，在自动运输的过程中，可以称量吨包的重量，然后利用自动下料装置的刀片，划破吨包，实现吨包的自动下料，吨包中的肥料进入自动下料装置后，利用移动运输装置，将吨包移动至吨包自动回收装置，利用可伸缩的压杆将吨包压缩从吨包出口移出。

在这个过程中，利用移动运输装置，避免了现场使用行车、叉车等设备。自动下料装置实现肥料在肥料容器中下料，避免产生过多的粉尘。吨包可以自动回收。整个过程实现了自动化。

在本发明的一些实施方式中，移动运输装置包括两个滚轮，两个滚轮分别与行车轨道滑动连接，行车轨道包括两侧设置对称的滑道，滚轮与滑道滚动连接，第一电机的转轴与一个滚轮连接，两个滚轮通过一个第一连接杆连接，第一连接杆位于行车轨道的下方，第二电机与第一连接杆的底部固定连接，第二电机通过第二连接杆与自动抓包装置连接。

在本发明的一些实施方式中，称量装置与自动抓包装置通过十字型连接架与自动抓包装置连接，自动抓包装置设置4个，分别与十字型连接架连接。

在本发明的一些实施方式中，十字型连接架包括十字型连接杆和四个固定杆，四个固定杆的顶部分别与十字型连接杆的外端部固定连接，四个固定杆分别与四个自动抓包装置固定连接。

优选的，还包括限位装置，限位装置为圆柱型固定框架，包括上限位环杆和下限位环杆、若干限位杆，若干限位杆的两端分别与上限位环杆和下限位环杆连接，圆柱型固定框架套住第一连接杆、第二电机、称量装置的部分，底部与十字型连接架固定连接，第一连接杆通过限位固定杆与上限位环杆固定连接。

在本发明的一些实施方式中，自动抓包装置包括第一气缸、可伸缩支架，可伸缩支架的底部为剪刀的结构，第一气缸与可伸缩支架的顶部通过气缸臂连接。

在本发明的一些实施方式中，可伸缩支架包括第一剪刀臂和第二剪刀臂，第一剪刀臂和第二剪刀臂，分别由上至下分为三个活动节，第一活动节的顶部分别与气缸臂连接，第二活动节的底端活动连接，第三活动节交叉设置，第三活动节的交叉点与固定杆固定连接。

在本发明的一些实施方式中，吨包存放装置包括存放平台、平台上设置的两个立杆、与立杆顶部连接的吨包支撑杆、第三电机，两个立杆分别位于存放平台一端的靠近夹角的位置，支撑杆与存放平台平行，与立杆垂直，每个支撑杆与一个第三电机连接。支撑杆与第三电机的转轴是啮合连接。吨包放在两个支撑杆下方，两个支撑杆穿过吨包带，用于支撑吨包带，便于自动抓包装置抓取吨包带。

在本发明的一些实施方式中，自动下料装置包括对称设置的四个第二气缸，四个第二气缸位于自动下料装置的外侧，每个第二气缸分别与一个刀片连接，气缸臂穿过自动下料装置的侧壁，气缸臂与刀片的底端活动连接，刀片与第三连接杆连接，第三连接杆与刀片之间设置轴承，第三连接杆穿过刀片，第三连接杆的两端分别与自动下料装置的内壁固定连接，第三连接杆位于气缸的上方。

在本发明的一些实施方式中，气缸臂的一端通过连接轴与刀片连接，连接轴垂直穿过刀片，连接轴的两端分别与气缸臂之间设置轴承。

在本发明的一些实施方式中，吨包皮自动回收装置包括上仓体和下仓体，下仓体相对与上仓体形成向内收缩的结构，下仓体的横截面为梯形结构，下仓体的底部直径小于上部直径，输送皮带置于下仓体的底部，输送皮带的两侧设置若干档杆，下仓体的一端设置吨包出口，压杆的一端伸出下仓体与第四电机连接，另一端与吨包出口相对。压杆与电机是啮合连接。

本发明的有益效果：

1、本发明的吨包存放设备、行车轨道、行车运行电机、重量计量装置、自动抓包装置、自动下料装置、吨包皮自动回收装置在自动控制系统的统一协调下，实现吨包原料在吨包存放设备处移动至下料口，自动下料，下料后吨包皮自动回收，吨包皮自动打捆的一系列操作流程，大量的节省人力，减轻人员劳动强度。

2、全自动化下料的设计解决了现场人员暴露于粉尘环境的问题，为进一步的解决治理现场环保问题提供了基础。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明的化肥原料自动投料系统的整体结构图；

图2为本发明的移动运输装置部分侧面的结构图；

图3为本发明的吨包存放装置的侧面结构图；

图4为本发明吨包存放装置的俯视结构图；

图5为本发明的自动下料装置的俯视结构图；

图6为本发明的吨包皮自动回收装置的侧面结构图；

其中，1、行车轨道，2、第一电机，3、第二电机，4、称量装置，5、滑轮，6、自动下料装置，7、吨包皮自动回收装置，8、刀片，9、吨包出口，10、输送皮带，11、滚轮，12、第一连接杆，13、第二连接杆，14、十字型连接架，15、固定杆，16、第一气缸，17、第一活动节，18、第二活动节，19、第三活动节，20、存放平台，21、立杆，22、支撑杆，23、第三电机，24、第二气缸，25、第三连接杆，26、连接轴，27、上仓体，28、下仓体，29、档杆，30、压杆，31、第四电机，32、控制器，33、限位装置。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如图1所示，本发明的化肥原料自动投料系统包括移动运输装置、吨包存放装置、自动下料装置6、吨包皮自动回收装置7，移动运输装置分别位于吨包存放装置、自动下料装置6、吨包皮自动回收装置7的上方，可以在各个装置的上方进行移动、运输吨包。

移动运输装置，第一电机2带动第二电机3进行水平方向的移动，第二电机3控制钢丝绳的收放实现自动抓包装置的上下移动。

吨包存放装置用于放置吨包，肥料由吨包皮装好后放置于吨包存放装置，进行暂时的存放。

自动下料装置6具有空腔结构，顶部开口，所以当移动运输装置将吨包放置于自动下料装置的顶部后，刀片旋转切割吨包底部，使肥料沿着顶部开口落入自动下料装置内；

吨包皮内的肥料放空后，移动运输装置的自动抓包装置抓起吨包皮，将吨包皮送入吨包皮自动回收装置，在吨包皮自动回收装置内，吨包皮被压杆压缩，通过输送皮带，由吨包出口送出，完成自动投料。

本发明的化肥原料自动投料系统实现了肥料的自动投料和吨包皮的自动回收。

移动运输装置第一电机2的转轴一个滚轮11连接，两个滚轮11通过一个第一连接杆12连接，第一电机2通过带动一个滚轮11转动，实现带动另一个滚轮11转动。从而实现带动第二电机2的水平移动。

第二电机2上方是与第一连接杆12固定的连接杆，第二电机2下方是钢丝绳，钢丝绳可以收放，并具有止回结构。钢丝绳末端是滑轮5，滑轮5下方是挂钩，挂钩与称量装置4连接。

自动抓包装置包括第一气缸16、可伸缩支架，可伸缩支架包括第一剪刀臂和第二剪刀臂，第一剪刀臂和第二剪刀臂，分别由上至下分为三个活动节，第一活动节的顶部分别与气缸臂连接，第一活动节17与第二活动节18之间活动连接，第二活动节18和第三活动节19活动连接，并交叉设置，第二活动节18和第三活动节19的交叉点固定在十字型连接架的固定杆上，两个第三活动节19的底端呈剪刀结构。

可伸缩支架形成剪刀的结构，当自动抓包装置位于吨包带上方时，自动抓包装置的气缸臂向下压缩，由于气缸和第三活动节交叉点的位置固定，距离固定，因此第一活动节与第二活动节18的连接点向两侧张开，由于第二活动节18和第三活动节19的连接点为交叉点，因此第三活动节19的底端张开；第二电机3下放钢丝绳，带动下方滑轮、称量装置、十字型连接架、自动抓包装置整体下移，使吨包带处于已张开的两个第三活动节19内侧；自动抓包装置气缸臂向上收回，带动第一剪刀臂和第二剪刀臂顶端收缩，由于第二活动节18和第三活动节19的连接点为交叉点，因此第三活动节19的底端收缩闭合，抓住吨包带。自动抓包装置松开吨包带时，气缸臂向下压缩，带动一活动节17与第二活动节18的连接点向两侧张开，由于第二活动节18和第三活动节19的交叉点，因此第三活动节19的末端张开，吨包皮在重力作用下落下。

第二电机3与自动抓包装置的气缸通过十字型连接架进行连接，十字型连接架包括十字型连接杆和四个固定杆15，四个固定杆15的顶部分别与十字型连接杆的外端部固定连接，四个固定杆15分别与四个自动抓包装置的第一气缸16固定连接。第一气缸16与固定杆15通过螺栓固定连接。

如图2所示，还包括限位装置，限位装置为圆柱型固定框架，包括上限位环杆和下限位环杆、若干限位杆，若干限位杆的两端分别与上限位环杆和下限位环杆连接，圆柱型固定框架套住第一连接杆、第二电机、称量装置的部分，底部与十字型连接架固定连接，第一连接杆通过限位固定杆与上限位环杆固定连接

如图3和图4所示，吨包存放装置包括存放平台20、平台上设置的两个立杆21、与立杆21顶部连接的吨包支撑杆，两个立杆21分别位于存放平台20一端的靠近夹角的位置，支撑杆22与存放平台平行，与立杆21垂直，每个支撑杆22与一个第三电机23连接。自动抓包装置抓取吨包时，可以控制支撑杆缩回。

如图5和图1所示，自动下料装置包括对称设置的四个第二气缸24，四个第二气缸24位于肥料容器的外侧，每个第二气缸24分别与一个刀片8连接，气缸臂穿过自动下料装置，气缸臂与刀片的底端活动连接，刀片8与第三连接杆25连接，第三连接杆25与刀片8之间设置轴承，第三连接杆25穿过刀片8，第三连接杆25的两端分别与自动下料装置的内壁固定连接，第三连接杆25位于第二气缸24的上方。

这里可以理解的是刀片8的尖端为具有切割的片状结构，主体部分为杆状结构。

第二气缸24的气缸臂推出时，即推动刀片8的底端向自动下料装置的内壁移动，由于刀片与第二连接杆连接，第二连接杆25穿过刀片，并与刀片主体通过轴承连接，所以当刀片8的底端内向壁移动时，刀片的尖端即上端会绕着第二连接杆沿着弧形路线向上移动，这个过程中，刀片的尖端划破吨包皮的底部，实现吨包内物料向自动下料装置内部的释放。

肥料的投料过程中，只是从肥料入口进入，避免了产生大量的粉尘，优化工厂环境。

气缸臂的一端通过连接轴与刀片8连接，连接轴垂直穿过刀片8，连接轴26的两端分别与气缸臂之间设置轴承。连接轴26与刀片8的底端固定连接，所以气缸臂通过连接轴带动刀片8转动。

如图所示，气缸臂的一端设置一个凹槽，连接轴位于凹槽内，刀片的底端与连接轴连接。

如图6所示，吨包皮自动回收装置包括上仓体27和下仓体28，下仓体28相对与上仓体27形成向内收缩的结构，下仓体的横截面为梯形结构，下仓体的底部直径小于上部直径，输送皮带10置于下仓体28的底部，输送皮带10的两侧设置若干档杆29，档杆与第四电机31连接，下仓体28的一端设置吨包出口，压杆30的一端伸出下仓体28与电机连接，另一端与吨包出口9相对。

档杆29的底端与下仓体28的底部固定连接，并且档杆29可以围绕自身进行转动，档杆起到限位吨包皮的作用。

当可伸缩自动压杆完成10次初步压缩时，暂停缩回的过程，此时下仓体底部的输送皮带启动，在压杆和皮带的共同作用下将10个经过初步压缩的吨包皮经吨包皮出口输送至自动打包机，自动打包机感应到吨包皮后自动完成吨包皮的捆绑，至此吨包皮回收完成，可伸缩自动压杆自动缩回并移动至上仓体顶部的外侧进行下一循环的初步压缩。

本发明的化肥原料自动投料系统设置控制器32，控制器分别与移动运输装置、吨包存放装置、自动下料装置、吨包皮自动回收装置信号连接，并且设置(到位监测器)。

刚开始时，称量装置显示自动抓包装置和其它附加结构的重量，第二电机控制向下移动，到达预定高度后，自动抓包装置抓住吨包带，此时称量装置显示的是自动抓包装置和其它附加结构、吨包的整体重量。

第二电机控制向上移动，第一电机控制水平移动至自动下料装置上方，第二电机控制向下移动，控制刀片划破吨包的底部，进行下料，下料后，称量装置显示自动抓包装置和其它附加结构和吨包带皮的重量。

控制自动抓包装置抓起吨包带皮送入吨包皮自动回收装置进行吨包皮的回收。

然后控制移动运输装置返回原来的位置，进行下一个吨包的运输。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。