阅读说明：本技术 一种基于传输带物流传输装置 (Logistics transmission device based on transmission belt ) 是由 彭莉珊 高云鹏 金洁 于 2018-09-27 设计创作，主要内容包括：本发明属于传输设备技术领域,尤其涉及一种基于传输带物流传输装置,它包括传输带、驱动电机、支架、第一滚轮、第二滚轮,该输出设备通过物流物的重力作用使得安装在第三支撑轴上的驱动链条轮与第二链条啮合；通过第二链条的移动来驱动驱动链条轮转动；通过驱动链条轮的转动来给传输带提供一个驱动力；通过该驱动力减小了传输带驱动物流物移动的拉力；相比于传统的传输设备,本发明设计的支撑轮能够在第二链条的带动下主动转动,通过转动给传输带提供驱动力,减小了传输带拉动物流物移动的拉力,保护了传输带；使得传输带的使用寿命变长；防止因为传输带在物流物重力作用下被拉长,而在长时间使用下,传输带就有可能被拉断；传输带使用寿命变短。(The invention belongs to the technical field of conveying equipment, and particularly relates to a conveying belt-based logistics conveying device, which comprises a conveying belt, a driving motor, a support, a first roller and a second roller, wherein the output equipment enables a driving chain wheel arranged on a third supporting shaft to be meshed with a second chain under the action of gravity of logistics objects; the driving chain wheel is driven to rotate through the movement of the second chain; a driving force is provided for the conveying belt by driving the chain wheel to rotate; the driving force reduces the pulling force of the conveying belt for driving the material to move; compared with the traditional conveying equipment, the supporting wheel designed by the invention can be driven by the second chain to rotate actively, and the driving force is provided for the conveying belt through rotation, so that the pulling force of the conveying belt for pulling the logistics objects to move is reduced, and the conveying belt is protected; the service life of the transmission belt is prolonged; the conveying belt is prevented from being stretched under the action of the gravity of the logistics objects, and the conveying belt can be broken when the conveying belt is used for a long time; the service life of the transmission belt is shortened.)

一种基于传输带物流传输装置

所属技术领域

本发明属于传输设备技术领域，尤其涉及一种基于传输带物流传输装置。

背景技术

物流输送设备是指进行各项物流活动所需的机械设备、器具等。皮带输送机既可单机使用，完成货物的正、反向输送，也可与仅安装提升机、滚道输送机、固定皮带输送机、装配线等组成完整的立体自动化输送系统，完成从产品的原材料进厂到生产、装配、成品入库、出厂装车等工作；但是皮带输送机在使用过程中，如果货物过重，皮带在物流物重力作用下就会被拉长，长时间使用，皮带就会变得松软，且容易绷断，使用寿命较短，给使用者带来了不便。

本发明设计一种基于传输带物流传输装置解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种基于传输带物流传输装置，它是采用以下技术方案来实现的。

一种基于传输带物流传输装置，其特征在于：它包括传输带、第一固定壳、第二固定壳、驱动电机、支架、第一滚轮、第一链条轮、第二链条轮、第一固定环、第一支撑轴、第二固定环、第二滚轮、第二支撑轴、第三链条轮、支撑轮、第三支撑轴、第一弹簧、第一固定板、支撑板、安装孔、链条口、第二固定板、减速器、第一链条、安装方槽、导槽、安装槽、第一导块、第二导块、驱动链条轮、第二链条、第四链条轮、第一支撑、第二支撑、导向块、导向链条轮、第四支撑轴、第二弹簧、限位板，其中第二固定壳的一端为开口端；第二固定壳另一端的内侧对称地开有两个安装孔；第二固定壳内下侧面上开有两个链条口；第一固定壳的一端为开口端；第一固定壳和第二固定壳对称地安装在支架上侧的两端，且第一固定壳和的第二固定壳上的开口端相互面对；驱动电机通过第一支撑安装在第一固定壳一端的下侧；减速器通过第二支撑安装在第二固定壳一端的下侧；减速器的输入轴与驱动电机的输出轴连接；第四链条轮安装在减速器的输出轴上；两个第二固定环对称地安装在第一固定壳内与开口端相对的侧面上；两个第一固定环对称地安装在第二固定壳上所开的两个安装孔内；第一支撑轴的两端分别通过轴承嵌套安装在两个第二固定环和两个第一固定环中位于靠近驱动电机一侧的一个第二固定环和第一固定环上；第一滚轮安装在第一支撑轴上；第一链条轮安装在第一支撑轴上；第二链条轮安装在第一支撑轴上；第二链条轮与第四链条轮之间缠绕有第一链条；第一链条穿过第二固定壳上所开的链条口；第二支撑轴的两端分别通过轴承嵌套安装在两个第二固定环和两个第一固定环中位于远离驱动电机一侧的一个第二固定环和第一固定环上；第二滚轮安装在第二支撑轴上；第三链条轮安装在第二支撑轴上；第一滚轮和第二滚轮之间连接安装有传输带。

第一固定板上依次均匀地开有多个安装方槽，安装方槽上端的两侧对称地开有两个导槽；第一固定板的一侧面上对称地开有两个安装槽；两个安装槽分别位于安装方槽的两侧；第一固定板安装在第二固定壳内未开口一端的侧面上；第二固定板与第一固定板的结构相似，只是第二固定板上未开有安装槽；第二固定板安装在第一固定壳内未开口一端的侧面上；第三支撑轴的两端对称地嵌套安装有两个第二导块，第三支撑轴的两端与对应的两个第二导块之间为转动配合；两个第二导块上均对称地安装有两个导向块；多个第三支撑轴分别通过安装在其上的两个第二导块与第一固定板和第二固定板上所开的安装方槽配合安装在第一固定板和第二固定板之间，第二导块上所安装的导向块与对应的导槽配合；第二导块与对应的安装方槽的下侧面之间安装有第一弹簧；所有安装方槽内的每个侧面上都安装有一个限位板，两个侧面上的限位板对称设置；两个限位板位于对应的第二导块的下侧。

每个第三支撑轴上都安装有支撑轮，第三支撑轴转动带动安装在其上的支撑轮转动，支撑轮转动带动位于其上侧的传输带移动.

第四支撑轴的一端安装有第一导块，两个第四支撑轴分别通过对应的第一导块与第一固定板上所开的两个安装槽的配合安装在第一固定板上；两个导向链条轮分别安装在两个第四支撑轴上；第二链条缠绕在第一链条轮和第三链条轮上，且第二链条绕过两个导向链条轮的上侧；第二链条与两个导向链条轮啮合；第二链条与安装在第三支撑轴上的驱动链条轮配合，第二链条上位于下侧的部分与驱动链条轮外圆面的下侧之间的间距为1-3cm；支撑板安装在第一固定板的一侧，且支撑板位于第二链条的下侧，支撑板与第二链条紧密贴合。

作为本技术的进一步改进，上述第一弹簧为压缩弹簧；第二弹簧为压缩弹簧。

作为本技术的进一步改进，上述第一导块通过导块与导槽的配合安装在对应的安装槽内。

作为本技术的进一步改进，上述第二链条上位于下侧的部分与驱动链条轮外圆面的下侧之间的间距为2cm；可以更好的保证驱动链条轮与第二链条啮合。

作为本技术的进一步改进，上述第三支撑轴的两端通过轴承对称地嵌套安装有两个第二导块上的圆形孔内。

本发明中当驱动电机工作时，驱动电机会通过减速器带动安装在减速器输出轴上的第四链条轮转动；第四链条轮转动通过第一链条带动第二链条轮转动；第二链条轮转动带动第一支撑轴转动；第一支撑轴转动带动安装在其上的第一滚轮和第一链条轮转动；第一链条轮转动就会通过第二链条带动第三链条轮转动；第一滚轮转动通过传输带带动第二滚轮转动；在正常状态下，第二链条与安装在第三支撑轴上的驱动链条轮处于脱开状态，第二链条的转动不会影响驱动驱动链条轮的转动。

本发明中当传输带上放有物流物时，物流物会通过其自身的重力向下压传输带使得位于其下侧的传输带被压缩成弓形状，使得传输带整体被拉长；在位于物流物下侧的传输带被压缩的过程中，该段传输带就会挤压位于其下侧的支撑轮使得该支撑轮向下移动；支撑轮向下移动带动第三支撑轴向下移动；第三支撑轴向下移动就会带动安装在其两侧的第二导块沿着对应的安装方槽向下移动；同时第三支撑轴向下移动还会带动安装在其上的驱动链条轮向下移动；在驱动链条轮向下移动的过程中，当驱动链条轮与第二链条上位于下侧的部分啮合时，第二链条的移动就会驱动驱动链条轮转动；驱动链条轮转动驱动对应的第三支撑轴转动；第三支撑轴转动带动安装在其上的支撑轮转动，支撑轮转动带动位于其上侧的传输带移动；传输带移动带动位于其上的物流物移动；在此过程中，驱动链条轮是通过第二链条驱动主动转动的，并不是通过传输带在摩擦作用下带动支撑轮转动，支撑轮通过第三支撑轴带动驱动链条轮转动的；本发明中驱动链条轮的主动转动带动第三支撑轴转动；第三支撑轴转动带动支撑轮转动；支撑轮转动通过摩擦作用带动传输带移动；在此过程中，传输带的移动是被支撑轮主动驱动的，支撑轮的转动给传输带的移动提供的一个驱动力，减小了传输带拉动物流物移动的拉力，保护了传输带；同时由于在此过程中，物流物会通过其自身的重力向下压传输带使得位于其下侧的传输带被压缩成弓形状，传输带整体被拉长，如果此时传输带还需要给物流物提供一个较大拉力，那么长时间下去，传输带就有可能被拉断，所以本发明中设计的支撑轮能够在第二链条的带动下主动转动，通过转动给传输带提供驱动力，减小了传输带拉动物流物移动的拉力，保护了传输带，使得传输带的使用寿命变长。

本发明中在第二链条和位于物流物下侧的驱动链条轮的啮合过程中，如果驱动链条轮上的齿牙与第二链条的齿扣没有完全处于配合状态时，在驱动链条轮上齿牙的作用下，驱动链条轮就会拉动第二齿条相比于其自然移动向前快速跳动一定距离，使得驱动链条轮上的齿牙与第二链条的齿扣处于完全配合状态，在此过程中，第二链条的跳动就会通过其上的齿扣挤压与其啮合的两个导向链条轮使得两个导向链条轮相对于第二链条向下移动，通过向下移动来适应第二齿条的跳动，使得两个导向链条轮与第二齿条继续处于啮合状态，同时使得驱动链条轮上的齿牙与第二链条的齿扣处于完全配合状态；在此过程中，第二弹簧给导向链条轮提供恢复力，同时通过第二弹簧使得导向链条轮在向下移动过程中不会与第二链条发生干涉。

本发明中当物流物的重力使得第二导块向下移动到与对应的限位板刚好接触时，限位板对第二导块提供支撑作用，在这种状态下，第二链条与对应的驱动链条轮刚好处于啮合状态，驱动链条轮对第二链条没有向下的压力；此物流物的重力为临界重力，当物流物的重力大于该临界时，驱动链条轮对第二链条具有向下的压力，在这种状态下，通过支撑板对第二链条起到支撑作用，防止第二链条因为长时间受到的压力向下弯曲，进而无法保证与驱动链条轮的在设计位置处啮合；本发明设计的传输设备适用于物流物的重力大于或等于临界物流物的重力的物流物，若物体轻于临界重物，那么驱动链条轮无法与第二链条啮合。

相对于传统的传输设备技术，本发明设计的输出设备通过物流物的重力作用使得安装在第三支撑轴上的驱动链条轮与第二链条啮合；通过第二链条的移动来驱动驱动链条轮转动；通过驱动链条轮的转动来给传输带提供一个驱动力；通过该驱动力减小了传输带驱动物流物移动的拉力；相比于传统的传输设备，本发明设计的支撑轮能够在第二链条的带动下主动转动，通过转动给传输带提供驱动力，减小了传输带拉动物流物移动的拉力，保护了传输带；使得传输带的使用寿命变长；防止因为传输带在物流物重力作用下被拉长，而在长时间使用下，传输带就有可能被拉断，传输带使用寿命变短。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是整体部件分布示意图。

图3是第一滚轮安装示意图。

图4是第二滚轮安装示意图。

图5是支撑轮安装示意图。

图6是第二固定壳结构示意图。

图7是第一固定壳结构示意图。

图8是传输带安装示意图。

图9是第一固定板结构示意图。

图10是第二链条缠绕示意图。

图11是第二链条和驱动链条轮配合示意图。

图12是支撑轮分布示意图。

图13是驱动电机安装示意图。

图14是第一链条轮安装示意图。

图15是第三链条轮安装示意图。

图16是第二导块安装示意图。

图17是导向链条轮安装示意图。

图18是第二固定环结构示意图。

图19是限位板安装示意图。

图中标号名称：1、传输带；2、第一固定壳；3、第二固定壳；4、驱动电机；5、支架；6、第一滚轮；7、第一链条轮；8、第二链条轮；9、第一固定环；10、第一支撑轴；11、第二固定环；12、第二滚轮；13、第二支撑轴；14、第三链条轮；15、支撑轮；16、第三支撑轴；17、第一弹簧；18、第一固定板；19、支撑板；21、安装孔；22、链条口；23、第二固定板；24、减速器；25、第一链条；26、安装方槽；27、导槽；28、安装槽；29、第一导块；31、第二导块；32、驱动链条轮；33、第二链条；34、第四链条轮；35、第一支撑；36、第二支撑；38、导向块；39、导向链条轮；40、第四支撑轴；41、第二弹簧；42、限位板。

具体实施方式

如图1、2所示，它包括传输带1、第一固定壳2、第二固定壳3、驱动电机4、支架5、第一滚轮6、第一链条轮7、第二链条轮8、第一固定环9、第一支撑轴10、第二固定环11、第二滚轮12、第二支撑轴13、第三链条轮14、支撑轮15、第三支撑轴16、第一弹簧17、第一固定板18、支撑板19、安装孔21、链条口22、第二固定板23、减速器24、第一链条25、安装方槽26、导槽27、安装槽28、第一导块29、第二导块31、驱动链条轮32、第二链条33、第四链条轮34、第一支撑35、第二支撑36、导向块38、导向链条轮39、第四支撑轴40、第二弹簧41、限位板42，其中如图6所示，第二固定壳3的一端为开口端；第二固定壳3另一端的内侧对称地开有两个安装孔21；第二固定壳3内下侧面上开有两个链条口22；如图7所示，第一固定壳2的一端为开口端；如图1所示，第一固定壳2和第二固定壳3对称地安装在支架5上侧的两端，且第一固定壳2和的第二固定壳3上的开口端相互面对；如图13所示，驱动电机4通过第一支撑35安装在第一固定壳2一端的下侧；减速器24通过第二支撑36安装在第二固定壳3一端的下侧；减速器24的输入轴与驱动电机4的输出轴连接；第四链条轮34安装在减速器24的输出轴上；如图3、4、18所示，两个第二固定环11对称地安装在第一固定壳2内与开口端相对的侧面上；两个第一固定环9对称地安装在第二固定壳3上所开的两个安装孔21内；如图3所示，第一支撑轴10的两端分别通过轴承嵌套安装在两个第二固定环11和两个第一固定环9中位于靠近驱动电机4一侧的一个第二固定环11和第一固定环9上；如图14所示，第一滚轮6安装在第一支撑轴10上；第一链条轮7安装在第一支撑轴10上；第二链条轮8安装在第一支撑轴10上；如图13所示，第二链条轮8与第四链条轮34之间缠绕有第一链条25；第一链条25穿过第二固定壳3上所开的链条口22；如图4所示，第二支撑轴13的两端分别通过轴承嵌套安装在两个第二固定环11和两个第一固定环9中位于远离驱动电机4一侧的一个第二固定环11和第一固定环9上；如图15所示，第二滚轮12安装在第二支撑轴13上；如图8所示，第三链条轮14安装在第二支撑轴13上；第一滚轮6和第二滚轮12之间连接安装有传输带1。

如图9所示，第一固定板18上依次均匀地开有多个安装方槽26，安装方槽26上端的两侧对称地开有两个导槽27；第一固定板18的一侧面上对称地开有两个安装槽28；两个安装槽28分别位于安装方槽26的两侧；如图5所示，第一固定板18安装在第二固定壳3内未开口一端的侧面上；第二固定板23与第一固定板18的结构相似，只是第二固定板23上未开有安装槽28；第二固定板23安装在第一固定壳2内未开口一端的侧面上；如图16所示，第三支撑轴16的两端对称地嵌套安装有两个第二导块31，第三支撑轴16的两端与对应的两个第二导块31之间为转动配合；两个第二导块31上均对称地安装有两个导向块38；如图2、5所示，多个第三支撑轴16分别通过安装在其上的两个第二导块31与第一固定板18和第二固定板23上所开的安装方槽26配合安装在第一固定板18和第二固定板23之间，如图12所示，第二导块31上所安装的导向块38与对应的导槽27配合。第二导块31与安装方槽26的下侧面之间安装有第一弹簧17；如图19所示，所有安装方槽26内的每个侧面上都安装有一个限位板42，两个侧面上的限位板42对称设置；两个限位板42位于对应的第二导块31的下侧。

每个第三支撑轴16上都安装有支撑轮15，第三支撑轴16转动带动安装在其上的支撑轮15转动，支撑轮15转动带动位于其上侧的传输带1移动。

如图17所示，第四支撑轴40的一端安装有第一导块29，两个第四支撑轴40分别通过对应的第一导块29与第一固定板18上所开的两个安装槽28的配合安装在第一固定板18上；两个导向链条轮39分别安装在两个第四支撑轴40上；如图10所示，第二链条33缠绕在第一链条轮7和第三链条轮14上，且第二链条33绕过两个导向链条轮39的上侧；第二链条33与两个导向链条轮39啮合；如图11所示，第二链条33与安装在第三支撑轴16上的驱动链条轮32配合，第二链条33上位于下侧的部分与驱动链条轮32外圆面的下侧之间的间距为1-3cm；支撑板19安装在第一固定板18的一侧，且支撑板19位于第二链条33的下侧，支撑板19与第二链条33紧密贴合。

上述第一弹簧17为压缩弹簧；第二弹簧41为压缩弹簧。

上述第一导块29通过导块与导槽27的配合安装在对应的安装槽28内。

上述第二链条33上位于下侧的部分与驱动链条轮32外圆面的下侧之间的间距为2cm；可以更好的保证驱动链条轮32与第二链条33啮合。

上述第三支撑轴16的两端通过轴承对称地嵌套安装有两个第二导块31上的圆形孔内。

综上所述：

本发明设计的有益效果：该输出设备通过物流物的重力作用使得安装在第三支撑轴16上的驱动链条轮32与第二链条33啮合；通过第二链条33的移动来驱动驱动链条轮32转动；通过驱动链条轮32的转动来给传输带1提供一个驱动力；通过该驱动力减小了传输带1驱动物流物移动的拉力；相比于传统的传输设备，本发明设计的支撑轮15能够在第二链条33的带动下主动转动，通过转动给传输带1提供驱动力，减小了传输带1拉动物流物移动的拉力，保护了传输带1；使得传输带1的使用寿命变长；防止因为传输带1在物流物重力作用下被拉长，而在长时间使用下，传输带1就有可能被拉断；传输带1使用寿命变短。

本发明中当驱动电机4工作时，驱动电机4会通过减速器24带动安装在减速器24输出轴上的第四链条轮34转动；第四链条轮34转动通过第一链条25带动第二链条轮8转动；第二链条轮8转动带动第一支撑轴10转动；第一支撑轴10转动带动安装在其上的第一滚轮6和第一链条轮7转动；第一链条轮7转动就会通过第二链条33带动第三链条轮14转动；第一滚轮6转动通过传输带1带动第二滚轮12转动；在正常状态下，第二链条33与安装在第三支撑轴16上的驱动链条轮32处于脱开状态，第二链条33的转动不会影响驱动驱动链条轮32的转动。

本发明中当传输带1上放有物流物时，物流物会通过其自身的重力向下压传输带1使得位于其下侧的传输带1被压缩成弓形状，使得传输带1整体被拉长；在位于物流物下侧的传输带1被压缩的过程中，该段传输带1就会挤压位于其下侧的支撑轮15使得该支撑轮15向下移动；支撑轮15向下移动带动第三支撑轴16向下移动；第三支撑轴16向下移动就会带动安装在其两侧的第二导块31沿着对应的安装方槽26向下移动；同时第三支撑轴16向下移动还会带动安装在其上的驱动链条轮32向下移动；在驱动链条轮32向下移动的过程中，当驱动链条轮32与第二链条33上位于下侧的部分啮合时，第二链条33的移动就会驱动驱动链条轮32转动；驱动链条轮32转动驱动对应的第三支撑轴16转动；第三支撑轴16转动带动安装在其上的支撑轮15转动，支撑轮15转动带动位于其上侧的传输带1移动；传输带1移动带动位于其上的物流物移动；在此过程中，驱动链条轮32是通过第二链条33驱动主动转动的，并不是通过传输带1在摩擦作用下带动支撑轮15转动，支撑轮15通过第三支撑轴16带动驱动链条轮32转动的；本发明中驱动链条轮32的主动转动带动第三支撑轴16转动；第三支撑轴16转动带动支撑轮15转动；支撑轮15转动通过摩擦作用带动传输带1移动；在此过程中，传输带1的移动是被支撑轮15主动驱动的，支撑轮15的转动给传输带1的移动提供的一个驱动力，减小了传输带1拉动物流物移动的拉力，保护了传输带1；同时由于在此过程中，物流物会通过其自身的重力向下压传输带1使得位于其下侧的传输带1被压缩成弓形状，传输带1整体被拉长，如果此时传输带1还需要给物流物提供一个较大拉力，那么长时间下去，传输带1就有可能被拉断，所以本发明中设计的支撑轮15能够在第二链条33的带动下主动转动，通过转动给传输带1提供驱动力，减小了传输带1拉动物流物移动的拉力，保护了传输带1，使得传输带1的使用寿命变长。

本发明中在第二链条33和位于物流物下侧的驱动链条轮32的啮合过程中，如果驱动链条轮32上的齿牙与第二链条33的齿扣没有完全处于配合状态时，在驱动链条轮32上齿牙的作用下，驱动链条轮32就会拉动第二链条相比于其自然移动向前快速跳动一定距离，使得驱动链条轮32上的齿牙与第二链条33的齿扣处于完全配合状态，在此过程中，第二链条33的跳动就会通过其上的齿扣挤压与其啮合的两个导向链条轮39使得两个导向链条轮39相对于第二链条33向下移动，通过向下移动来适应第二链条的跳动，使得两个导向链条轮39与第二链条继续处于啮合状态，同时使得驱动链条轮32上的齿牙与第二链条33的齿扣处于完全配合状态；在此过程中，第二弹簧41给导向链条轮39提供恢复力，同时通过第二弹簧41使得导向链条轮39在向下移动过程中不会与第二链条33发生干涉。

本发明中当物流物的重力使得第二导块31向下移动到与对应的限位板42刚好接触时，限位板42对第二导块31提供支撑作用，在这种状态下，第二链条33与对应的驱动链条轮32刚好处于啮合状态，驱动链条轮32对第二链条33没有向下的压力；此物流物的重力为临界重力，当物流物的重力大于该临界时，驱动链条轮32对第二链条33具有向下的压力，在这种状态下，通过支撑板19对第二链条33起到支撑作用，防止第二链条33因为长时间受到的压力向下弯曲，进而无法保证与驱动链条轮的在设计位置处啮合；本发明设计的传输设备适用于物流物的重力大于或等于临界物流物的重力的物流物，若物体轻于临界重物，那么驱动链条轮无法与第二链条啮合。

具体实施方式：首先驱动电机4工作，驱动电机4会通过减速器24带动第四链条轮34转动；第四链条轮34转动通过第一链条25带动第二链条轮8转动；第二链条轮8转动带动第一支撑轴10转动；第一支撑轴10转动带动第一滚轮6和第一链条轮7转动；第一链条轮7转动就会通过第二链条33带动第三链条轮14转动；第一滚轮6转动通过传输带1带动第二滚轮12转动；当传输带1上放有物流物时，物流物会通过其自身的重力向下压传输带1使得位于其下侧的传输带1被压缩成弓形状，使得传输带1整体被拉长；在位于物流物下侧的传输带1被压缩的过程中，该段传输带1就会挤压位于其下侧的支撑轮15向下移动；支撑轮15向下移动带动第三支撑轴16向下移动；第三支撑轴16向下移动就会带动安装在其两侧的第二导块31沿着对应的安装方槽26向下移动；同时第三支撑轴16向下移动还会带动安装在其上的驱动链条轮32向下移动；在驱动链条轮32向下移动的过程中，当驱动链条轮32与第二链条33上位于下侧的部分啮合时，第二链条33的移动就会驱动驱动链条轮32转动；驱动链条轮32转动驱动位于其上侧的传输带1移动；传输带1移动带动位于其上的物流物移动；在此过程中，传输带1的一部分移动是被支撑轮15主动驱动的，减小了传输带1拉动物流物移动的拉力，保护了传输带1。