阅读说明：本技术 一种用于自动化生产的橡胶传送时差调和传送带设备 (A rubber conveying time difference mediation conveyer belt equipment for automated production ) 是由 陈树海 于 2019-09-25 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种用于自动化生产的橡胶传送时差调和传送带设备,其结构包括传送带侧护条、橡胶传送带、传送桁架、传送时差调和装置、防滑底脚、动力箱,传送带侧护条共设有两个且底部均与传送桁架顶端相焊接,本发明在进行生产物更换时,在重新定义各条生产线之间的运行时间差时,能够令机械臂保持稳定阈值的工作状态,并通过调节中接牵控机构,进而以侧延间缩机构为中介,针对直径张调机构的直径进行调控,在动力输出不变的状态下,通过其阻力的调控对其转速进行调节,并借此对传送带的运行速度进行调控,从而能够实现主动调控从而适应中和不同工序之间的组装时间差,从而令生产线能够进入内平衡的工作状态。(The invention provides rubber conveying time difference reconciliation conveyor belt equipment for automatic production, which structurally comprises conveyor belt side guard bars, a rubber conveyor belt, a conveying truss, a conveying time difference reconciliation device, an antiskid footing and a power box, wherein the conveyor belt side guard bars are provided with two parts, and the bottoms of the two parts are welded with the top end of the conveying truss, when the production is replaced, when the running time difference among all production lines is redefined, a mechanical arm can keep the working state of a stable threshold value, the diameter of a diameter tensioning mechanism is regulated and controlled by regulating a middle connection traction control mechanism and further taking a side contraction mechanism as a medium, the rotating speed of the diameter tensioning mechanism is regulated and controlled by regulating and controlling the resistance of the diameter tensioning mechanism under the state that the power output is not changed, and the running speed of the conveyor belt is regulated and controlled by the regulating and controlling, thereby realizing active regulation and adapting to the assembly time difference among different working procedures, thereby enabling the production line to enter an internal balanced operating state.)

一种用于自动化生产的橡胶传送时差调和传送带设备

技术领域

本发明属于运动控制领域，更具体地说，特别涉及一种用于自动化生产的橡胶传送时差调和传送带设备。

背景技术

橡胶传送带在进行自动化生产中的应用广泛，在同一条生产线中，由于其生产物基本需要根据订单所需物进行配置生产，而传送带作为流水线生产组成要素之一，其能够适应承载区间中的所有生产配件的输送。

基于上述描述本发明人发现，现有的一种用于自动化生产的橡胶传送时差调和传送带设备主要存在以下不足，比如：

由于主要根据订单所需物进行配置生产，而生产物的难易程度均有不同，特别是需要多个工序的组装，而其各个工序之间的组装时间存在时间差，而在自动化组装中，一般传送带的传输速度是匀速不便，通过调节机械臂的组装速度用以适应中和其时间差，而机械臂的组装速度存在极限值，若是一味的通过调控机械臂组装速度，容易导致定位系统崩溃。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于自动化生产的橡胶传送时差调和传送带设备，以解决现有由于主要根据订单所需物进行配置生产，而生产物的难易程度均有不同，特别是需要多个工序的组装，而其各个工序之间的组装时间存在时间差，而在自动化组装中，一般传送带的传输速度是匀速不便，通过调节机械臂的组装速度用以适应中和其时间差，而机械臂的组装速度存在极限值，若是一味的通过调控机械臂组装速度，容易导致定位系统崩溃的问题。

针对现有技术的不足，本发明一种用于自动化生产的橡胶传送时差调和传送带设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：一种用于自动化生产的橡胶传送时差调和传送带设备，其结构包括传送带侧护条、橡胶传送带、传送桁架、传送时差调和装置、防滑底脚、动力箱，所述传送带侧护条共设有两个且底部均与传送桁架顶端相焊接，所述传送时差调和装置通过嵌入的方式安装在动力箱内部，所述防滑底脚采用电焊的方式固定连接于传送桁架底端，所述橡胶传送带左右两侧固定安装有传送带侧护条。

所述传送时差调和装置包括侧延间缩机构、中接牵控机构、转柄、直径张调机构、辅接侧轮，所述中接牵控机构通过侧延间缩机构与直径张调机构固定连接在一起，所述辅接侧轮采用电焊的方式固定连接于直径张调机构外侧面，所述转柄设于辅接侧轮左侧，所述中接牵控机构固定安装在动力箱内部。

作为优选，所述侧延间缩机构包括连接环、交错带、套接筒、转放带，所述连接环右端与交错带固定连接在一起，所述交错带通过嵌入的方式安装在套接筒。内部，所述转放带与连接环相连接，所述转放带能够在释放和拉紧状态中进行切换，并且于此相对应，能够转化为对外输出，进而在相同功率输出的前提下，能够通过控制转速，进而对其运输速度进行调控。

作为优选，所述中接牵控机构包括弧形卡杆、固定环、旋盘、中旋勾杆、外接杆、绞动工轮盘，所述弧形卡杆与固定环为一体化结构，所述外接杆贯穿于固定环与旋盘左端轴心相焊接，所述绞动工轮盘与旋盘固定连接在一起，所述中旋勾杆共设有两个且分别固定在绞动工轮盘，所述中旋勾杆在跟随绞动工轮盘旋动时，能够与弧形卡杆形成逆向勾拉，通过反复的回牵，能够使转放带不断的朝向内部牵扯，从而调控侧延间缩机构的开展状态。

作为优选，所述直径张调机构包括弧形贴片、空腔、皮套环、延拓机构、转接机构，所述弧形贴片内部与延拓机构固定连接在一起，所述弧形贴片之间存在空腔，所述皮套环内表面与弧形贴片外表面相贴合，所述延拓机构与转接机构固定连接在一起，所述弧形贴片主要将传送带的动力接入端撑开，其两个弧形贴片之间的间距与动力接入端的撑开直径成正比，而其外表面的皮套环的外环面能够直接与传送带相接触，其表面的橡胶能够令二者之间的摩擦力增加，进而即使在接触到水后也不容易出现打滑的情况。

作为优选，所述延拓机构包括中轴接件、连臂、弧形撑片、中轴筒，所述中轴接件左右端均设有一个连臂，所述中轴接件与连臂组合起来的连接件能够连接两个弧形撑片，所述中轴筒与弧形撑片固定连接在一起。

作为优选，所述转接机构包括牵带、半球型撑片、套架环、转接扣，所述牵带与套架环活动连接在一起，所述套架环与转接扣为一体化结构，所述套架环内环面固定安装有半球型撑片。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明在进行生产物更换时，在重新定义各条生产线之间的运行时间差时，能够令机械臂保持稳定阈值的工作状态，并通过调节中接牵控机构，进而以侧延间缩机构为中介，针对直径张调机构的直径进行调控，在动力输出不变的状态下，通过其阻力的调控对其转速进行调节，并借此对传送带的运行速度进行调控，从而能够实现主动调控从而适应中和不同工序之间的组装时间差，从而令生产线能够进入内平衡的工作状态。

附图说明

图1为本发明一种用于自动化生产的橡胶传送时差调和传送带设备的结构示意图。

图2为本发明一种用于自动化生产的橡胶传送时差调和传送带设备的传送时差调和装置正视剖面结构示意图。

图3为侧延间缩机构内部详细结构示意图。

图4为中接牵控机构内部详细结构示意图。

图5为直径张调机构内部详细结构示意图。

图6为延拓机构内部详细结构示意图。

图7为转接机构内部详细结构示意图。

图中：送带侧护条-1、橡胶传送带-2、传送桁架-3、传送时差调和装置-4、防滑底脚-5、动力箱-6、侧延间缩机构-q11、中接牵控机构-q12、转柄-q13、直径张调机构-q14、辅接侧轮-q15、连接环-q111、交错带-q112、套接筒-q113、转放带-q114、弧形卡杆-q121、固定环-q122、旋盘-q123、中旋勾杆-q124、外接杆-q125、绞动工轮盘-q126、弧形贴片-a1、空腔-a2、皮套环-a3、延拓机构-a4、转接机构-a5、中轴接件-a41、连臂-a42、弧形撑片-a43、中轴筒-a44、牵带-a51、半球型撑片-a52、套架环-a53、转接扣-a54。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

如附图1至附图7所示：

本发明提供一种用于自动化生产的橡胶传送时差调和传送带设备，其结构包括传送带侧护条1、橡胶传送带2、传送桁架3、传送时差调和装置4、防滑底脚5、动力箱6，所述传送带侧护条1共设有两个且底部均与传送桁架3顶端相焊接，所述传送时差调和装置4通过嵌入的方式安装在动力箱6内部，所述防滑底脚5采用电焊的方式固定连接于传送桁架3底端，所述橡胶传送带2左右两侧固定安装有传送带侧护条1。

所述传送时差调和装置4包括侧延间缩机构q11、中接牵控机构q12、转柄q13、直径张调机构q14、辅接侧轮q15，所述中接牵控机构q12通过侧延间缩机构q11与直径张调机构q14固定连接在一起，所述辅接侧轮q15采用电焊的方式固定连接于直径张调机构q14外侧面，所述转柄q13设于辅接侧轮q15左侧，所述中接牵控机构q12固定安装在动力箱6内部。

其中，所述侧延间缩机构q11包括连接环q111、交错带q112、套接筒q113、转放带q114，所述连接环q111右端与交错带q112固定连接在一起，所述交错带q112通过嵌入的方式安装在套接筒q113。内部，所述转放带q114与连接环q111相连接，所述转放带q114能够在释放和拉紧状态中进行切换，并且于此相对应，能够转化为对外输出，进而在相同功率输出的前提下，能够通过控制转速，进而对其运输速度进行调控。

其中，所述中接牵控机构q12包括弧形卡杆q121、固定环q122、旋盘q123、中旋勾杆q124、外接杆q125、绞动工轮盘q126，所述弧形卡杆q121与固定环q122为一体化结构，所述外接杆q125贯穿于固定环q122与旋盘q123左端轴心相焊接，所述绞动工轮盘q126与旋盘q123固定连接在一起，所述中旋勾杆q124共设有两个且分别固定在绞动工轮盘q126，所述中旋勾杆q124在跟随绞动工轮盘q126旋动时，能够与弧形卡杆q121形成逆向勾拉，通过反复的回牵，能够使转放带q114不断的朝向内部牵扯，从而调控侧延间缩机构q11的开展状态。

其中，所述直径张调机构q14包括弧形贴片a1、空腔a2、皮套环a3、延拓机构a4、转接机构a5，所述弧形贴片a1内部与延拓机构a4固定连接在一起，所述弧形贴片a1之间存在空腔a2，所述皮套环a3内表面与弧形贴片a1外表面相贴合，所述延拓机构a4与转接机构a5固定连接在一起，所述弧形贴片a1主要将传送带的动力接入端撑开，其两个弧形贴片a1之间的间距与动力接入端的撑开直径成正比，而其外表面的皮套环a3的外环面能够直接与传送带相接触，其表面的橡胶能够令二者之间的摩擦力增加，进而即使在接触到水后也不容易出现打滑的情况。

其中，所述延拓机构a4包括中轴接件a41、连臂a42、弧形撑片a43、中轴筒a44，所述中轴接件a41左右端均设有一个连臂a42，所述中轴接件a41与连臂a42组合起来的连接件能够连接两个弧形撑片a43，所述中轴筒a44与弧形撑片a43固定连接在一起，所述中轴接件a41与连臂a42能够在弧形撑片a43朝向外部延展的过程过程中，依旧保持着平衡，避免两个弧形撑片a43会在旋转的过程中越靠越近，进而影响其所控制的弧形贴片a1之间的间距。

其中，所述转接机构a5包括牵带a51、半球型撑片a52、套架环a53、转接扣a54，所述牵带a51与套架环a53活动连接在一起，所述套架环a53与转接扣a54为一体化结构，所述套架环a53内环面固定安装有半球型撑片a52，所述转接机构a5作为中控中枢，其能够通过已经在内部已经处于定位状态的套架环a53，利用与套架环a53相对连接的转接扣a54，能够令弧形贴片a1在回收时按照既定的圭贤稳定收回，防止出现交错卡置的情况。

其中，所述固定环q122通过外部两个槽口挂接固定在动力箱6内部，而其内环中设有的位于两侧端的弧形卡杆q121，与中旋勾杆q124相互配合，能够约束并维持转放带q114在被动旋纳后的收纳状态。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中，在需要对橡胶传送带2的传送速度进行调控时，能够通过掰动转柄q13并以其为着力点进行旋转，以辅接侧轮q125为轴，由于辅接侧轮q125贯穿了直径张调机构q14与侧延间缩机构q11后，嵌入固定在绞动工轮盘q126上，在绞动工轮盘q126旋动时，能够通过处于活动状态的中旋勾杆q124与处于固定状态的弧形卡杆q121，两者形成交错的未相交错位架，能够将转放带q114以固定不动的弧形卡杆q121为定位点，进而令弧形卡杆q124不断对其进行牵拉缠绕，持续并不断增大的牵拉力会令转放带q114朝向中间拉伸，并且其侧拉力会间接作用在直径张调机构q14上，令与转放带q114相连接的牵带a51进行稳定的牵拉，并且在套架环a53的间隔定位的辅助下，能够平稳并且同步，原先处于最大直径的张开状态的直径张调机构q14在受到牵引拉力后，能够在机器处于运行过程中的状态下，直接逐渐朝向轴心靠近，从而缩小其直径，令原来较大直径的直径张调机构q14，能够逐渐减小，而直径变小后其转速会上升，而速度会下降，进而达到控速的要求，而在需要增大其直径时，原先底部回翘的弧形撑片a43在逐渐伸出的同时，连臂a42在中轴接件a41的连接下会同步展开，克制两个弧形撑片a43中间的间距，令其二者始终保持稳定的状态。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。