阅读说明：本技术 无人机拍摄装置和无人机 (Unmanned aerial vehicle shoots device and unmanned aerial vehicle ) 是由 张焱 盛志刚 于 2020-05-20 设计创作，主要内容包括：本发明实施例公开了一种无人机拍摄装置,应用于无人机技术领域,该无人机拍摄装置包括：双层减振装置、转动装置、相机主体和与无人机连接的快拆装置；该双层减振装置上端连接该快拆装置,下端连接该转动装置,该双层减振装置包括三层上下排列的减振板,相邻的两层该减振板之间设置有第一减振层和第二减振层；该转动装置上端连接该双层减振装置,下端连接该相机主体,该转动装置包括导向滑轨,该相机主体沿该导向滑轨滑动,改变该相机主体的镜头拍摄角度。还公开了一种无人机,该无人机拍摄装置和无人机,可实现相机的多角度拍摄,并且结构简单,成本低。(The embodiment of the invention discloses an unmanned aerial vehicle shooting device, which is applied to the technical field of unmanned aerial vehicles and comprises: the camera comprises a double-layer vibration damping device, a rotating device, a camera body and a quick release device connected with an unmanned aerial vehicle; the upper end of the double-layer vibration damping device is connected with the quick-release device, the lower end of the double-layer vibration damping device is connected with the rotating device, the double-layer vibration damping device comprises three layers of vibration damping plates which are arranged up and down, and a first vibration damping layer and a second vibration damping layer are arranged between the two adjacent layers of vibration damping plates; the upper end of the rotating device is connected with the double-layer vibration damper, the lower end of the rotating device is connected with the camera body, the rotating device comprises a guide slide rail, and the camera body slides along the guide slide rail to change the shooting angle of the lens of the camera body. Still disclose an unmanned aerial vehicle, this unmanned aerial vehicle shoots device and unmanned aerial vehicle, can realize the multi-angle of camera and shoot to simple structure, it is with low costs.)

无人机拍摄装置和无人机

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机拍摄装置和无人机。

背景技术

传统的无人飞行器单相机一般都是固定角度地拍照，无法满足多角度的拍照需求。为解决多角度的拍照问题，获得较好的拍照效果，减少相机所受的振动，现有技术采用多轴云台的结构，但是该结构繁琐、成本高昂。

发明内容

本发明提供一种无人机拍摄装置和一种无人机，旨在解决无人机拍照时角度单一、减振结构复杂、成本高的问题。

本发明实施例提供了一种无人机拍摄装置，包括：

双层减振装置、转动装置、相机主体和与无人机连接的快拆装置；所述双层减振装置上端连接所述快拆装置，下端连接所述转动装置，所述双层减振装置包括三层上下排列的减振板，相邻的两层所述减振板之间设置有第一减振层和第二减振层；所述转动装置上端连接所述双层减振装置，下端连接所述相机主体，所述转动装置包括导向滑轨，所述相机主体沿所述导向滑轨滑动，改变所述相机主体的镜头拍摄角度。

进一步地，所述三层上下排列的减振板包括：一个具有四个圆弧角的上减振板，一个具有四个方角的层减振板和四个下减振板。

进一步地，所述第一减振层包括四个中空且质软的减振球，所述第二减振层包括四个减振垫；四个所述减振球分别位于所述上层减振板的四个圆弧角与所述中层减振板的四个方角之间；四个所述减振垫分别位于所述中层减振板的四个方角与四个所述下层减振板之间。

进一步地，所述导向滑轨为双圆弧轨道，双圆弧轨道中的每个圆弧轨道的两端均有止动槽。

进一步地，所述转动装置还包括：上滑轨套、下滑轨套、两个第一弹簧和两个插销；所述下滑轨套设置有两个弹簧槽，每个弹簧槽的外端设置有插销孔，所述两个第一弹簧分别放置在所述两个弹簧槽中，所述两个插销分别从每个弹簧槽的外端的所述插销孔中插入，与放置在所述弹簧槽中的所述弹簧相抵；所述上滑轨套的侧面设置有向下的第一缺口，所述下滑轨套的侧面设置有向上的第二缺口，所述上滑轨套与所述下滑轨套扣合后，所述第一缺口和所述第二缺口构成所述双圆弧轨道的避让槽，在滑动过程中，所述两个第一弹簧将所述两个插销推入所述止动槽中，所述上滑轨套和所述下滑轨套停止滑动。

进一步地，所述插销的插入面为锥面。

进一步地，所述快拆装置包括：快拆装置盖、快拆按钮支架、快拆按钮、第二弹簧、快拆接口和快拆装置支架；所述快拆按钮包括卡舌和按压部，所述快拆按钮的内部为中空结构；所述快拆装置盖上和快拆按钮支架的上表面均具有所述卡舌伸出的缺口；所述第二弹簧的上端进入所述快拆按钮的内部，与所述卡舌相抵接触，所述第二弹簧的下端扣接在所述快拆接口的上表面的凸台上；所述快拆装置盖和所述快拆装置支架构成外壳，容纳所述快拆按钮支架、所述快拆按钮、所述第二弹簧和所述快拆接口。

进一步地，所述相机主体包括：相机上壳、高清相机组件、相机下壳和大广角相机镜头；所述相机上壳的上表面具有连接平面，所述双层减振装置和所述转动装置与所述连接平面固定连接；所述相机上壳的开口四周和所述相机下壳的开口四周具有流线型结构，所述相机上壳和所述相机下壳扣合为相机外壳，所述相机外壳中容纳所述高清相机组件，所述大广角相机镜头与所述高清相机组件连接。

进一步地，所述无人机拍摄装置还包括柔性线路板连接线，连接所述相机本体与所述快拆装置。

本发明实施例还提供了一种无人机，包括上述的无人机拍摄装置。

从上述本发明实施例可知，无人机拍摄装置包括双层减振装置，可以实现两级对无人机飞行时产生的振动进行过滤，提高相机本体的拍摄稳定性，提高拍摄效果，且结构简单，成本低，无人机拍摄装置还包括转动装置，该转动装置包括导向滑轨，相机主体沿该导向滑轨滑动，改变相机主体的镜头拍摄角度，实现多角度的拍摄。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为本发明实施例提供的无人机拍摄装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的无人机拍摄装置中双层减振装置结构示意图；

图3为本发明实施例提供的无人机拍摄装置中转动装置结构示意图；

图4为本发明实施例提供的无人机拍摄装置中快拆装置结构示意图；

图5为本发明实施例提供的无人机拍摄装置中相机本体机结构示意图；

图6(a)～6(d)为本发明实施例提供的无人机拍摄装置不同角度的组装结构示意图。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1～图6(a～d)，图1为本实施例提供的无人机拍摄装置的结构示意图；图2为本实施例提供的无人机拍摄装置中双层减振装置结构示意图；图3为本实施例提供的无人机拍摄装置中转动装置结构示意图；图4为本实施例提供的无人机拍摄装置中快拆装置结构示意图；图5为本实施例提供的无人机拍摄装置中相机本体机结构示意图；图6(a)～6(b)为本实施例提供的无人机拍摄装置不同角度的两个组装结构示意图；图6(c)～6(d)为本实施例提供的无人机拍摄装置的两个正视图，区别是相机本体固定在转动装置的不同位置。该无人机拍摄装置主要包括：

双层减振装置10、转动装置20、相机主体30和与无人机连接的快拆装置40；

双层减振装置10上端连接快拆装置40，下端连接转动装置20，双层减振装置10包括三层上下排列的减振板，具体为上减振板11、中减振板12和下减振板13，相邻的两层减振板之间设置有第一减振层和第二减振层，第一减振层为多个减振球14，第二减振层为多个减振垫15；

转动装置20上端连接双层减振装置10，下端连接相机主体30，转动装置20包括导向滑轨21，相机主体30沿导向滑轨21滑动，改变相机主体30的镜头拍摄角度。

本实施例中，无人机拍摄装置包括双层减振装置，可以实现两级对无人机飞行时产生的振动进行过滤，提高相机本体的拍摄稳定性，提高拍摄效果，且结构简单，成本低，无人机拍摄装置还包括转动装置，该转动装置转动装置包括导向滑轨，相机主体沿该导向滑轨滑动，改变相机主体的镜头拍摄角度，实现多角度的拍摄。

进一步地，上减振板11具有四个圆弧角，中减振板12具有四个方角，下减振板13的数量具体可以是4个，其横截面积小于上减振板11、中减振板12的减振板，该第一减振层包括四个中空且质软的减振球14，该第二减振层包括四个减振垫15；

安装时，上减振板11、中减振板12、下减振板13、减振球14和减振垫15固定连接为双层减振装置10。具体地，四个减振球14分别位于上层减振板11的四个圆弧角与中层减振板12的四个方角之间，构成一级减振，可以过滤无人机在飞行过程中产生的一定频率的振动；四个减振垫15分别位于中层减振板12的四个方角与四个下层减振板13之间，构成二级减振，可以过滤上述一级减振没过滤的其他振动。双层减振装置10的上述结构可以增强减振功能，增加无人机拍摄装置在无人机飞行时的稳定性，提高拍摄效果。

进一步地，双层减振装置10还可包括若干防脱螺柱16和若干防脱螺母17，至少为两个防脱螺柱16和两个防脱螺母17。通过防脱螺柱16和防脱螺母17防止三层上下排列的减振板和减振球、减振垫脱落。

进一步地，转动装置20的导向滑轨21为双圆弧轨道，双圆弧轨道21中的每个圆弧轨道的两端均有止动槽22。转动装置20还包括：上滑轨套23、下滑轨套24、两个第一弹簧25和两个插销26，插销26的插入面261为锥面，可以有效地消除插入后的间隙，固定牢靠。

下滑轨套24设置有两个弹簧槽241，每个弹簧槽241的外端设置有插销孔242，两个第一弹簧25分别放置在两个弹簧槽241中，两个插销26分别从每个弹簧槽241的外端的插销孔中插入，与放置在弹簧槽241中的第一弹簧25相抵；上滑轨套23的侧面设置有向下的第一缺口231，下滑轨套24的侧面设置有向上的第二缺口232，上滑轨套23与下滑轨套24扣合后，第一缺口231和第二缺口232构成双圆弧轨道21的避让槽，可实现上滑轨套23和下滑轨套24在双圆弧轨道21上滑动。

双圆弧轨道21的圆心和相机本体30的重心重合，相机本体30在不同角度拍摄时，保持相机本体30的整体重心不变，提高拍摄的稳定性。

相机本体30在双圆弧轨道21上滑动的过程中，上滑轨套23和下滑轨套24在双圆弧轨道21上滑动，在滑动到预设角度时，该角度是预先根据拍摄角度的需求设置的，弹簧25自身的弹力推动插销26插入双圆弧轨道21的止动槽22中，相机本体30停止滑动。

进一步地，转动装置20还包括两个插销帽27，插接在插销26的外端，通过同时按动插销帽27可使两个插销26脱出止动槽22，在双圆弧轨道21上继续滑动，进而改变相机本体30的拍摄角度，操作便捷。

进一步地，与无人机连接的快拆装置40包括快拆装置盖41、快拆按钮支架42、快拆按钮43、第二弹簧44、快拆接口45和快拆装置支架46。其中，快拆装置盖41和快拆装置支架46组成快拆装置40的外壳。快拆按钮43具有卡舌431和按压部432，并且快拆按钮43内部为中空结构。快拆装置盖41上和快拆按钮支架42的上表面均具有缺口，供卡舌431伸出。卡舌431与无人机的卡槽卡合，将快拆装置40固定在无人机上。

其中，第二弹簧44的上端进入快拆按钮43的内部，与卡舌431相抵接触，第二弹簧44的下端扣接在快拆接口45的上表面的凸台。快拆按钮支架42、快拆按钮43、第二弹簧44和快拆接口45位于快拆装置盖41和快拆装置支架46组成的外壳中。当按压快拆按钮43的按压部432时，卡舌431向下回缩，将第二弹簧44压缩，且卡舌431与无人机的卡槽脱离，从无人机上快速拆除，并在第二弹簧44的回复力的作用下，卡舌431保持伸出状态，以便下次再与无人机的卡槽卡合。从而实现了快拆装置40与其下端连接的双层减振装置10、转动装置20和相机主体30从无人机上一并快速拆除。

进一步地，该无人机拍摄装置还包括柔性线路板(FPC，Flexible PrintedCircuit)连接线50，连接相机本体30与快拆装置20。快拆装置40与无人机连接后，FPC连接线50通过快拆装置40接入无人机电子控制系统，通过无人机可控制相机本体30完成拍摄操作。

进一步地，相机主体30包括：相机上壳31、高清相机组件32、相机下壳33和大广角相机镜头34；

相机上壳31的上表面具有连接平面311，双层减振装置10和转动装置20与连接平面311固定连接；

相机上壳31的开口四周和相机下壳33的开口四周具有流线型结构，相机上壳31和相机下壳33扣合为相机外壳，相机外壳中容纳高清相机组件32，大广角相机镜头34与高清相机组件32连接。相机上壳31和相机下壳33与高清相机组件32之间的空隙都较小，所以相机外壳较薄。薄而平整的相机主体30在无人机飞行过程中有效减小风阻，从而减小风阻对拍照效果的影响。

本实施例中，无人机拍摄装置包括双层减振装置，可以实现两级对无人机飞行时产生的振动进行过滤，提高相机本体的拍摄稳定性，提高拍摄效果，且结构简单，成本低，无人机拍摄装置还包括转动装置，该转动装置包括导向滑轨，相机主体沿该导向滑轨滑动，改变相机主体的镜头拍摄角度，实现多角度的拍摄，无人机拍摄装置还包括快拆装置，快拆按钮的卡舌与无人机卡槽卡合，通过按压该快拆按钮的按压部壳快速将快拆装置从无人机上拆除，也就是将与快拆装置连接的双层减振装置，以及与该双层减振装置连接的转动装置和相机本体一起从无人机上快速拆除，缩短拆除时间，提高拆除的便捷性，且该相机本体具有薄而平整外形，在无人机飞行过程中有效减小风阻，从而提高拍照效果。

本实施例还提供了一种无人机，包括如上述所述的无人机拍摄装置。

本实施例中的无人机，具有上述无人机拍摄装置，无人机拍摄装置包括双层减振装置，可以实现两级对无人机飞行时产生的振动进行过滤，提高相机本体的拍摄稳定性，提高拍摄效果，且结构简单，成本低，无人机拍摄装置还包括转动装置，该转动装置包括导向滑轨，相机主体沿该导向滑轨滑动，改变相机主体的镜头拍摄角度，实现多角度的拍摄，无人机拍摄装置还包括快拆装置，快拆按钮的卡舌与无人机卡槽卡合，通过按压该快拆按钮的按压部壳快速将快拆装置从无人机上拆除，也就是将与快拆装置连接的双层减振装置，以及与该双层减振装置连接的转动装置和相机本体一起从无人机上快速拆除，缩短拆除时间，提高拆除的便捷性，且该相机本体具有薄而平整外形，在无人机飞行过程中有效减小风阻，从而提高拍照效果。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上为对本发明所提供的无人机拍摄装置和无人机的描述，对于本领域的技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。