具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

二次检测喂入量且脱粒间隙可调的收割机实施例

为解决上述技术问题，本发明提出一种二次检测喂入量且脱粒间隙可调的收割机。

请参照图1-图4，一种二次检测喂入量且脱粒间隙可调的收割机，包括一次压力检测件1、二次压力检测件2和控制单元；所述一次压力检测件1安装于收割机的过桥3上并用于检测喂入收割机内的物料对所述过桥3产生的第一压力值，所述二次压力检测件2安装于收割机的凹板筛调节组件4和凹板筛5之间并用于检测从所述过桥3输送至所述凹板筛5内的物料对所述凹板筛5产生的第二压力值；所述控制单元分别与所述一次压力检测件1、所述二次压力检测件2以及所述凹板筛调节组件4信号连接。在物料还未进入脱粒室时，通过所述过桥3上的所述一次压力检测件1测量物料的喂入量，再通过所述控制单元和所述凹板筛调节组件4能够初步调节脱粒间隙，物料进入脱粒室后，通过所述凹板筛5上的所述二次压力检测件2精确测量物料的喂入量，再通过所述控制单元和所述凹板筛调节组件4微调脱粒间隙，因此，能够及时调节脱粒间隙，提高脱粒效果。此外，现有技术中，喂入量还能通过检测所述过桥3的受力值来测量，但是，这种方式具有测量精度低的缺点，因此，本发明通过所述一次压力检测件1和所述二次压力检测件2对物料进行两次检测，能够提高测量精度和间隙调节的精度，进而提高脱粒效果。

具体地，所述一次压力检测件1包括平行梁传感器101和加载件102；所述平行梁传感器101连接于所述过桥3背离收割机内部空间的一侧，所述加载件102设于所述过桥3朝向收割机内部空间的一侧，所述加载件102与所述平行梁传感器101连接并用于将物料对所述过桥3产生的压力传递至所述平行梁传感器101的弹性体以使所述弹性体发生弹性形变。进一步地，所述平行梁传感器101的两端均连接于所述过桥3，所述加载件102连接于所述弹性体。所述一次压力检测件1的检测原理为：所述过桥3上的物料对所述加载件102产生压力，所述加载件102将压力传递至所述弹性体，所述弹性体发生弹性形变，并且设于所述弹性体上的转换元件也随同产生变形，转换元件变形后，它的阻值将发生变化(增大或减小)，再经相应的测量电路把这一电阻变化转换为电信号(电压或电流)，从而完成了将外力变换为电信号的过程。优选地，所述加载件102为罩体，所述罩体的容置空间朝向所述平行梁传感器101。所述加载件102采用罩体结构，能防止所述过桥3上的物料、水或其它杂质与所述平行梁传感器101接触，进而能对所述平行梁传感器101起到保护作用，进而增加所述平行梁传感器101的使用寿命。

具体地，所述凹板筛5包括左凹板筛501和右凹板筛502；所述左凹板筛501位于收割机的脱粒滚筒6的左侧，所述右凹板筛502位于所述脱粒滚筒6的右侧；所述凹板筛调节组件4安装于收割机的机架7上并用于分别调节所述左凹板筛501和所述右凹板筛502与所述脱粒滚筒6之间的脱粒间隙。进一步地，所述左凹板筛501的一端铰接于所述机架7的左侧，所述右凹板筛502的一端铰接于所述机架7的右侧，并且所述左凹板筛501的另一端和所述右凹板筛502的另一端均延伸至所述脱粒滚筒6的下方。所述凹板筛调节组件4包括一对凹板筛驱动件401；一个所述凹板筛驱动件401连接于所述机架7的左侧并用于驱动所述左凹板筛501绕其自身的铰接点转动；另一个所述凹板筛驱动件401连接于所述机架7的右侧并用于驱动所述右凹板筛502绕其自身的铰接点转动。优选地，所述左凹板筛501位于所述脱粒滚筒6下方的一端或所述右凹板筛502位于所述脱粒滚筒6下方的一端连接有用于避免物料进入清选装置内的挡板。采用所述左凹板筛501和所述右凹板筛502代替传统的一体式凹板筛，再通过所述凹板筛调节组件4分别调节左、右凹板筛与所述脱粒滚筒6的相对位置，以精确调节所述脱粒滚筒6左右两侧以及底部的脱粒间隙，进而达到提高脱粒效果的目的；此外，由于所述左凹板筛501和所述右凹板筛502与所述脱粒滚筒6之间的脱粒间隙改变范围大，因此本发明具有适用范围广的优点。

具体地，所述凹板筛驱动件401为电缸，并且所述电缸的驱动方向与所述脱粒滚筒6的径向方向重合。由于电缸具有响应速度快的优点，因此，所述凹板筛驱动件401采用电缸来调节所述凹板筛5，能够提高脱粒间隙调节的时效性。

具体地，所述电缸上安装有用于检测其推杆位移值的位移传感器8，所述控制单元与所述位移传感器8信号连接。进一步地，所述位移传感器为拉杆式位移传感器，并且所述位移传感器8平行于所述电缸设置；所述位移传感器8包括依次连接的第一固定板801、位移传感器主体802和第二固定板803；所述第一固定板801连接于所述电缸与所述机架7连接的一端，所述第二固定板803连接于所述电缸的活动端以使所述位移传感器主体802的拉杆与所述电缸的推杆同步运动。通过所述位移传感器8能够实时检测所述电缸的位置，以便于所述控制单元精确调节脱粒间隙。

二次检测喂入量且脱粒间隙可调的收割机的调节方法实施例

为解决上述技术问题，本发明还提出一种二次检测喂入量且脱粒间隙可调的收割机的调节方法。

请参考图5，一种二次检测喂入量且脱粒间隙可调的收割机的调节方法，应用于上述的二次检测喂入量且脱粒间隙可调的收割机；调节方法包括如下步骤：

S1：向所述收割机内喂入物料，所述一次压力检测件1检测喂入的物料对所述过桥3产生的所述第一压力值。

S2：所述控制单元接收所述第一压力值，并根据所述第一压力值控制所述凹板筛调节组件4以使所述凹板筛5位于与所述第一压力值对应的第一位置。其中，能够通过所述位移传感器8检测所述凹板筛5是否位于所述第一位置：若检测到所述凹板筛5位于所述第一位置，所述控制单元使所述凹板筛调节组件4不动作；反之，所述控制单元使所述凹板筛调节组件4动作直至所述位移传感器8检测到所述凹板筛5位于所述第一位置。

S3：所述过桥3上的物料输送至所述凹板筛5内，所述二次压力检测件2检测所述凹板筛5内的物料对所述凹板筛5产生的所述第二压力值。

S4：所述控制单元接收所述第二压力值，并根据所述第二压力值控制所述凹板筛调节组件4以使所述凹板筛5位于与所述第二压力值对应的第二位置，完成脱粒间隙调节。其中，若所述第一压力值等于所述第二压力值，所述控制单元使所述凹板筛调节组件4不动作，此时，所述第一位置与所述第二位置相同；若所述第一压力值与所述第二压力值不相等，所述控制单元使所述凹板筛调节组件4动作，直至所述位移传感器8检测到所述凹板筛5位于所述第二位置。

虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。