阅读说明：本技术 海空监测捕鱼装置及其工作方法 (Sea and air monitoring fishing device and working method thereof ) 是由 黄新 于 2020-05-22 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种海空监测捕鱼装置及其工作方法,其主体为内置定位器的飞行器,飞行器内设有与遥控器遥控连接并控制飞行器各功能的控制器。所述飞行器下方设有用于安装渔网的抛网机构,抛网机构包括电机、旋转支架,旋转支架的上方固定连接电机的输出轴,旋转支架下方沿旋转的环形方向均布设有脱钩器,渔网边缘均布设有配重体,旋转支架下方的脱钩器均对应悬吊连接渔网边缘的一个配重体。工作时,当渔网随旋转支架旋转,渔网边缘配重体所形成的离心力大于脱钩器的脱钩力时,脱钩器自动脱钩解除与配重体之间的悬吊连接,渔网在配重体离心作用下模拟人工抛网,从而达到空中抛网的目的,不仅操作简单、省力、抛网准确率高,且能大幅提高捕鱼的效率。(The invention relates to a sea and air monitoring fishing device and a working method thereof. The aircraft below is equipped with the net mechanism of throwing that is used for installing the fishing net, throws net mechanism and includes motor, runing rest, the output shaft of the top fixed connection motor of runing rest, and the runing rest below is equipped with the detacher along rotatory annular direction equipartition, and fishing net edge equipartition is equipped with the counter weight body, and the detacher of runing rest below all corresponds suspends in midair a counter weight body of connecting the fishing net edge. When the fishing net casting device works, when the fishing net rotates along with the rotating support, and the centrifugal force formed by the balance weight bodies at the edge of the fishing net is larger than the unhooking force of the unhooking device, the unhooking device is automatically unhooked to remove the suspension connection between the unhooking device and the balance weight bodies, and the fishing net is artificially cast under the centrifugal action of the balance weight bodies, so that the aim of casting the net in the air is fulfilled.)

海空监测捕鱼装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种捕鱼设备，是一种海空监测捕鱼装置及其工作方法。

背景技术

捕鱼网是现有较为常见的一种渔具，通过将捕鱼网撒入指定捕鱼区域，然后通过拉绳将捕鱼网拉回，即可实现捕鱼操作。现有的捕鱼网通常需要依靠人力实现撒网，撒网的效果取决于人工操作的技巧和熟练度，但人工操作时往往带有随机性，并不能保证每次撒网均达到所需的状态或位置，当撒网失败时，需要将捕鱼网拉回后重新撒网，不仅费时费力，且影响捕鱼效率。为此，有待设计一种能实现捕鱼网自动撒网的设备，保证其撒网的效果和捕鱼的效率。

发明内容

为克服上述不足，本发明的目的是向本领域提供一种海空监测捕鱼装置及其工作方法，使其解决现有捕鱼网依靠人工撒网，较难保证撒网的位置和效果，影响捕鱼效率的技术问题。其目的是通过如下技术方案实现的。

一种海空监测捕鱼装置，其主体为内置定位器的飞行器，飞行器内设有与遥控器遥控连接并控制飞行器各功能的控制器；其结构要点在于所述飞行器下方设有用于安装渔网的抛网机构，抛网机构包括电机、旋转支架，旋转支架的上方固定连接所述电机的输出轴，旋转支架的下方沿旋转的环形方向均布设有脱钩器，所述渔网边缘均布设有配重体，所述旋转支架下方的脱钩器均对应悬吊连接渔网边缘的一个配重体，脱钩器与渔网之间的状态设定为：当渔网随旋转支架旋转过程中，渔网边缘配重体所形成的离心力大于脱钩器的脱钩力时，脱钩器自动脱钩解除与配重体之间的悬吊连接，渔网在配重体离心作用下形成撒网状。通过上述结构，利用飞行器携带渔网，并利用旋转离心的方式模拟人工抛网，从而达到空中抛网的目的，不仅操作简单、省力、抛网准确率高，且能大幅提高捕鱼的效率。

所述旋转支架下方的各脱钩器的脱钩力沿旋转支架旋转的环形方向呈渐变设置，该渐变设置使渔网随旋转支架旋转脱钩时形成逐个脱钩，即脱钩力小的脱钩器先脱钩，脱钩力大的脱钩器后脱钩。通过该结构，同样能实现撒网操作。

所述脱钩器包括钩座、档杆、扭簧，钩座与旋转支架底部固定连接，且钩座集成设有钩部，所述档杆一端与钩座铰接，所述扭簧置于所述钩座内，扭簧其中一个扭簧支脚抵紧于钩座，另一个扭簧支脚抵紧所述档杆，扭簧使所述档杆与钩座的钩部相抵形成封闭的钩环，所述脱钩器与渔网连接时，渔网边缘的各配重体所连接的网线分别穿接于对应位置脱钩器的钩环中。上述脱扣器，结构较为简单，方便装配使用。

所述飞行器前端设有由所述控制器控制的摄像头，飞行器底部设有控制飞行器飞行高度的海平面距离感测器，所述遥控器设有显示摄像头影像信息的显示屏。通过该结构，易于控制飞行器的飞行操作，且方便观察海平面鱼群状态。

所述飞行器底部设有由电动葫芦拉线控制的鱼群探测器，初始状态下，鱼群探测器定位于飞行器底部，当电动葫芦放线时，鱼群探测器在重力作用下自由下落，电动葫芦由所述控制器控制。通过该结构，方便探测鱼群方位。

所述飞行器底部设有由所述遥控器和控制器控制的电动撒饵装置和照明装置。通过该结构，辅助捕鱼操作，提高捕鱼成功率。

一种海空监测捕鱼装置的工作方法，其工作方法为：通过所述遥控器控制飞行器飞行至指定捕鱼区域的上空，遥控开启所述电机，电机带动所述旋转支架旋转，旋转支架的脱钩器带动渔网旋转，渔网的配重体随旋转加速，离心力逐渐增大，最终配重体的离心力大于脱钩器的脱钩力，实现脱钩，渔网被甩开形成撒网状落入捕鱼区域中；待渔网沉网后，通过人工收回飞行器和渔网，完成捕鱼操作。或者，最终配重体的离心力大于所述扭簧对档杆的弹簧力，即配重体所连接的网线撑开所述档杆，从所述脱钩器的钩环中滑出，渔网的配重体在离心力作用下逐个甩出，使渔网逐渐张开形成撒网状并落入捕鱼区域中；待渔网沉网后，通过人工收回飞行器和渔网，完成捕鱼操作。

本发明的优点在于：利用飞行器携带渔网，并实现空中撒网，操作使用较为方便，且撒网的距离范围更易把握，撒网准确率高，有利于提高捕鱼的成功率和效率，适合作为捕鱼设备使用，或同类捕鱼设备的结构改进。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的正面结构示意图。

图3是本发明的部分底面结构示意图。

图4是图2中的A部放大结构示意图。

图5是图4中脱钩器脱钩状态结构示意图。

图6是本发明的控制原理参考图。

图7是本发明的方法流程示意图。

图中序号及名称为：1、飞行器，2、摄像头，3、抛网机构，301、电机，302、旋转支架，4、脱钩器，401、钩座，402、勾部，403、扭簧，404、调节螺丝，405、档杆，5、渔网，501、拉绳，502、配重体，6、海平面距离感测器，7、鱼群探测器，8、照明装置，9、电动撒饵装置。

具体实施方式

现结合附图，对本发明作进一步描述。

如图1-6所示，该海空监测捕鱼装置的主体为内置定位器的飞行器1，飞行器内设有与遥控器遥控连接并控制飞行器各功能的控制器。飞行器下方设有用于安装渔网5的抛网机构3，抛网机构包括电机301、旋转支架302，电机固定于飞行器内，且电机的输出轴伸出飞行器并固定连接旋转支架的上端，旋转支架的下方沿旋转的环形方向均布设有脱钩器4。脱钩器包括钩座401、档杆405、扭簧403，钩座与旋转支架底部固定连接，且钩座集成设有钩部402，档杆一端与钩座铰接，扭簧置于钩座内，扭簧其中一个扭簧支脚抵紧于钩座，另一个扭簧支脚抵紧档杆，扭簧使档杆与钩座的钩部相抵形成封闭的钩环。脱钩器与渔网连接时，旋转支架下方的脱钩器均对应悬吊连接渔网边缘的一个配重体502，渔网边缘的各配重体所连接的网线分别穿接于对应位置脱钩器的钩环中。脱钩器与渔网之间的状态设定为：当渔网随旋转支架旋转过程中，渔网边缘配重体所形成的离心力大于脱钩器的脱钩力时，脱钩器自动脱钩解除与配重体之间的悬吊连接，渔网在配重体离心作用下形成撒网状。

为了进一步提高撒网的可靠性，旋转支架302下方的各脱钩器4的脱钩力亦可设置为沿旋转支架旋转的环形方向呈渐变设置，该渐变设置使渔网5随旋转支架旋转脱钩时形成逐个脱钩，即脱钩力小的脱钩器先脱钩，脱钩力大的脱钩器后脱钩。

为了配合上述抛网机构3实现更好的撒网操作，飞行器1前端设有由控制器控制的摄像头2，飞行器底部设有控制飞行器飞行高度的海平面距离感测器6，遥控器设有显示摄像头影像信息的显示屏。飞行器底部设有由电动葫芦拉线控制的鱼群探测器7，初始状态下，鱼群探测器定位于飞行器底部，当电动葫芦放线时，鱼群探测器在重力作用下自由下落，电动葫芦由控制器控制。除此以外，飞行器底部亦可设置由遥控器和控制器控制的电动撒饵装置9和照明装置8，通过电动撒饵机构实现空中撒饵操作，照明装置方便照明操作，以提高捕鱼的成功率。

如图7所示，基于上述结构，该捕鱼装置的具体工作方法包括如下步骤：

Step1：开始。

Step2：开启遥控器和飞行器各功能，初始设定飞行器的起始点坐标（X₁、Y₁），海平面飞行高度H₁，捕鱼高度H₂，搜索范围半径R。

Step3：选择捕鱼模式，若选择手动，则执行Step4；若选择自动，则执行Step9。

Step4：遥控飞行器，并配合摄像头，达到指定捕鱼区域。

Step5：是否切换为自动捕鱼模式，若是，则执行Step10；若否，则执行Step6。

Step6：根据摄像头捕捉的信息，遥控控制飞行器，确定鱼群方位。

Step7：选择抛网模式，若选择自动抛网，则执行Step13；若选择手动抛网，则执行Step8。

Step8：遥控控制电机，电机带动抛网机构的旋转支架旋转，旋转支架的脱钩器带动渔网旋转，渔网的配重体随旋转加速，离心力逐渐增大，最终配重体的离心力大于脱钩器的脱钩力，实现脱钩，渔网被甩开形成撒网状落入捕鱼区域中，抛网后执行Step17。

Step9：飞行器根据定位信息，并配合海平面感测器，以海平面高度H₁自动飞行到指定坐标点（X₂，Y₂）。

Step10：飞行器自动开启电动葫芦，投放鱼群探测器，探测鱼群位置。

Step11：是否探测到鱼群位置，若是，则执行Step13；若否，则执行Step12。

Step12：按初始设定的搜索范围半径R，改变飞行器飞行位置，继续探测鱼群位置，并执行Step11。

Step13：飞行器飞行至鱼群位置的正上方，摄像头的摄像方向自动调整至正对于鱼群所在的海平面。

Step14：鱼群探测器探测鱼群信号是否减弱，若是，则执行Step15；若否，则执行Step16。

Step15：摄像头是否侦测到鱼群，若是，则执行Step16；若否，则执行Step12。

Step16：控制电动葫芦收线，收回鱼群探测器，飞行器根据摄像头的影像自动调整至抛网位置（X₃，Y₃），抛网高度H₂，并自动开启电机，电机带动抛网机构的旋转支架旋转，旋转支架的脱钩器带动渔网旋转，渔网的配重体随旋转加速，离心力逐渐增大，最终配重体的离心力大于脱钩器的脱钩力，实现脱钩，渔网被甩开形成撒网状落入捕鱼区域中。

Step17：当渔网沉网后，通过人工收回渔网和飞行器，捕鱼结束。