阅读说明：本技术 一种具备自动调节功能的拖网网板 (A kind of trawl board having automatic regulation function ) 是由 臧迎亮 刘莉莉 唐伟尧 于 2019-09-30 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种具备自动调节功能的拖网网板。所述具备自动调节功能的拖网网板包括拖网网板、降速调节结构、深度调节结构和缓冲安装结构和开口调节结构,所述拖网网板数量为两个,两个拖网网板呈对称设置,拖网网板表面上安装有控制器,拖网网板的尾部中心位置安装有称重传感器；控制器的输入端与称重传感器电连接,控制器的输出端与降速调节结构、开口调节结构、深度调节结构分别电连接。本发明提供的具备自动调节功能的拖网网板具有增加拖网网板移动阻力,降低拖网拖网网板移动速度,降速的作用是根据称重传感器和控制器判断渔获量,防止网袋挤压,伤害网袋末端的鱼的优点。(The present invention provides a kind of trawl board for having automatic regulation function.The trawl board for having automatic regulation function includes trawl board, reduction of speed adjustment structure, depth adjustment structure and buffering mounting structure and opening regulating structure, the trawl board quantity is two, two trawl boards are symmetrical set, controller is installed, the tail portion center of trawl board is equipped with weighing sensor on trawl board surface；The input terminal of controller is electrically connected with weighing sensor, and output end and reduction of speed adjustment structure, opening regulating structure, the depth adjustment structure of controller are electrically connected.The trawl board provided by the invention for having automatic regulation function, which has, increases trawl board moving resistance, reduce trawlnet trawl board movement speed, the advantages of effect of reduction of speed is to judge catch according to weighing sensor and controller, prevents mesh bag from squeezing, and injures the fish of mesh bag end.)

一种具备自动调节功能的拖网网板

技术领域

本发明涉及拖网网板技术领域，尤其涉及一种具备自动调节功能的拖网网板。

背景技术

拖网主要由拖曳缆绳和采样铁框架和网篮等构成，有底栖拖网、采样筒和采样盒三种类型:底栖拖网，主拖网要用于砾和底栖生物的采集;采样筒或采样盒，则用于砾、砂等碎屑物质的采集。

目前拖网网板通过牵引船上甲板上安装卷扬机方式进行卷收，卷收过程中，会拖动沉入海底的拖网，随着捕捉鱼数量增多，从而加大拖网拖网的尾部与捕捉后鱼进行碰撞，鱼群在拖网内底部数量增多，拖网的尾部的内侧壁与鱼也会发生碰撞，与捕捉鱼发生瞬间碰撞力较大，容易造成捕捉鱼死亡率提高。

因此，有必要提供一种新的具备自动调节功能的拖网网板解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明是提供一种增加拖网网板移动阻力，降低拖网拖网网板移动速度，降速的作用是根据称重传感器和控制器判断渔获量，防止网袋挤压，伤害网袋末端的鱼的具备自动调节功能的拖网网板。

本发明提供的具备自动调节功能的拖网网板包括：拖网网板，所述拖网网板数量为两个，两个拖网网板呈对称设置，拖网网板表面上安装有控制器，拖网网板的尾部中心位置安装有称重传感器；控制器的输入端与称重传感器电连接，控制器的输出端与降速调节结构、开口调节结构、深度调节结构分别电连接；降速调节结构，所述降速调节结构连接于拖网网板顶端顶部表面；深度调节结构，所述深度调节结构连接于拖网网板尾部顶部表面；缓冲安装结构，所述缓冲安装结构数量为两个，拖网网板顶部和称重传感器称重端分别与相邻缓冲安装结构连接；开口调节结构，所述开口调节结构连接于拖网网板尾部的两侧壁上。

优选的，所述降速调节结构包括铰链、降速板、第一支撑板、液压缸、第二支撑板和销轴，拖网网板位移顶端区域顶部表面设有放置槽，放置槽靠近拖网网板顶端侧壁通过若干个铰链转动连接降速板，降速板靠近放置槽侧面连接第一支撑板，放置槽的内嵌入面连接第二支撑板，放置在放置槽内部的液压缸的输出端通过销轴与第一支撑板转动连接，液压缸的尾部通过销轴与第二支撑板转动连接。

优选的，所述深度调节结构包括垂直舵、深度调节板、第一转轴、和第一伺服电机，垂直舵与拖网网板垂直设置并且与拖网网板尾端顶部表面中心位置固定连接，垂直舵尾端侧面设有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽位于第二凹槽上方，第一凹槽内部通过第一转轴转动连接深度调节板，第二凹槽内底部安装有第一伺服电机，第一伺服电机输出端贯穿第二凹槽的顶部并且与第二凹槽顶部转动连接，第一伺服电机输出端与第一转轴连接。

优选的，所述缓冲安装结构包括拖曳缆绳、长条框、滑杆、缓冲杆、安装环和缓冲弹簧，拖网网板顶部称重传感器称重端分别连接拖曳缆绳，拖曳缆绳另一端固定连接长条框，长条框内部两侧壁设有滑槽，设置于长条框内部的缓冲杆两端与滑槽滑动连接，缓冲杆通过缓冲弹簧与长条框远离拖曳缆绳一端内侧壁连接，长条框远离拖曳缆绳的一端滑动连接滑杆，滑杆***长条框一端与缓冲杆固定连接并且外侧面套设缓冲弹簧，缓冲杆的另一端连接安装环。

优选的，所述开口调节结构包括开口调节板、水平舵、第二转轴、第一斜齿轮、第二伺服电机和第二斜齿轮，拖网网板尾部区域的两侧壁分别连接水平舵，水平舵尾部侧面设有第三凹槽，拖网网板尾部区域顶部设有T形槽，T形槽内部一端面安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端连接第一斜齿轮，T形槽内部另两端面内部分别转动连接第二转轴，第二转轴一端贯插于第三凹槽内部，开口调节板设置于第三凹槽的内部并且通过第二转轴与第三凹槽转动连接，第二转轴的另一端连接有与第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮。

优选的，所述放置槽内嵌入面安装有液压系统，液压缸通过液压系统控制，控制器安装于放置槽内部，放置槽内部安装为控制器供电的蓄电池。

优选的，所述降速板厚度与液压缸外径和小于放置槽的深度。

优选的，所述第一转轴通过第一轴承与第一凹槽内顶部转动连接，第二转轴通过第二轴承与第三凹槽远离拖网网板的内侧壁转动连接。

与相关技术相比较，本发明提供的具备自动调节功能的拖网网板具有如下有益效果：

本发明提供具备自动调节功能的拖网网板，

1、通过降速调节结构，当捕捉鱼群总重量达到一定高度值，能够称重传感器识别重量，控制器控制降速调节结构开启，增加拖网网板移动阻力，降低拖网拖网网板移动速度，降速的作用是根据称重传感器和控制器判断渔获量，防止网袋挤压，伤害网袋末端的鱼。

2、同步开启开口调节结构，能够使得两个拖网网板相对移动，从而拖网张开的口径缩小，能够降低捕捉鱼群从拖网顶部游出或者跳出可能性，保证了捕捉鱼成功率。

3、通过称重传感器和控制器能够在深海内部自动调节，更智能化。

4、通过深度调节结构，能够调节入海深度，对海内不同深度鱼群进行捕捞，适用范围增大，增加实用性。

5、通过缓冲安装结构，能够缓冲连接点瞬间产生力，防止产生断裂可能性。

附图说明

图1为本发明提供的具备自动调节功能的拖网网板的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的俯视方向的结构示意图；

图3为图2所示的A处的局部放大结构示意图；

图4为本发明提供的具备自动调节功能的拖网网板的控制模块示意图。

图中标号：1、拖网网板；2、降速调节结构；3、深度调节结构；4、缓冲安装结构；5、开口调节结构；6、蓄电池；7、称重传感器；21、铰链；22、降速板；23、第一支撑板；24、液压缸；25、放置槽；26、第二支撑板；27、销轴；31、第一凹槽；32、垂直舵；33、深度调节板；34、第一转轴；35、第一伺服电机；36、第二凹槽；41、拖曳缆绳；42、长条框；43、滑杆；44、缓冲杆；45、滑槽；46、安装环；47、缓冲弹簧；51、第三凹槽；52、开口调节板；53、水平舵；54、T形槽；55、第二转轴；56、第一斜齿轮；57、第二伺服电机；58、第二斜齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本发明提供的具备自动调节功能的拖网网板的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的俯视方向的结构示意图；图3为图2所示的A处的局部放大结构示意图；图4为本发明提供的具备自动调节功能的拖网网板的控制模块示意图。具备自动调节功能的拖网网板包括：拖网网板1、降速调节结构2、深度调节结构3和缓冲安装结构4和开口调节结构5。

在具体实施过程中，如图1、图2、图3和图4所示，所述拖网网板1数量为两个，两个拖网网板1呈对称设置，拖网网板1表面上安装有控制器，拖网网板1的尾部中心位置安装有称重传感器7；控制器的输入端与称重传感器7电连接，控制器的输出端与降速调节结构2、开口调节结构4、深度调节结构5分别电连接，当捕捉鱼群总重量达到一定高度值，能够称重传感器7识别重量，控制器控制降速调节结构2开启，增加拖网网板1移动阻力，降低拖网拖网网板1移动速度，降速的作用是根据称重传感器7和控制器判断渔获量，防止网袋挤压，伤害网袋末端的鱼，且同步开启开口调节结构4，能够使得两个拖网网板1相对移动，从而拖网张开的口径缩小，能够降低捕捉鱼群从拖网顶部游出或者跳出可能性，保证了捕捉鱼成功率。

参考图1和图2所示，所述降速调节结构2连接于拖网网板1顶端顶部表面，所述降速调节结构2包括铰链21、降速板22、第一支撑板23、液压缸24、第二支撑板26和销轴27，拖网网板1位移顶端区域顶部表面设有放置槽25，放置槽25靠近拖网网板1顶端侧壁通过若干个铰链21转动连接降速板22，降速板22靠近放置槽25侧面连接第一支撑板23，放置槽25的内嵌入面连接第二支撑板26，放置在放置槽25内部的液压缸24的输出端通过销轴27与第一支撑板23转动连接，液压缸24的尾部通过销轴27与第二支撑板26转动连接，需要说明的是，称重传感器7识别渔获量，控制器控制液压缸24开启时间，从而降速板22从放置槽25旋转移出，能够撑开对应角度，撑开角度进行拖曳过程，与水发生阻力增加，能够使得拖动速度得到缓冲，拖动速度降低，拖网瞬间与鱼群碰撞力得到缓速，降低拖网瞬间产生绷紧力，降低捕捉鱼群死亡率，自动识别捕捞鱼总重力，对应调节液压缸24开启撑开降速板22的旋转角度，深海内部能够自动调节，使用更便利。

参考图1和所示，所述深度调节结构3连接于拖网网板1尾部顶部表面，所述深度调节结构3包括垂直舵31、深度调节板33、第一转轴34、和第一伺服电机35，垂直舵31与拖网网板1垂直设置并且与拖网网板1尾端顶部表面中心位置固定连接，垂直舵31尾端侧面设有第一凹槽32和第二凹槽36，第一凹槽32位于第二凹槽36上方，第一凹槽32内部通过第一转轴34转动连接深度调节板33，第二凹槽36内底部安装有第一伺服电机35，第一伺服电机35输出端贯穿第二凹槽36的顶部并且与第二凹槽36顶部转动连接，第一伺服电机35输出端与第一转轴31连接，需要说明的是，通过控制器控制第一伺服电机35开启，从而带动深度调节板33，完成角度调节，从而控制整个拖网网板1入海深度。

参考图2和图3所示，所述缓冲安装结构4数量为两个，拖网网板1顶部和称重传感器7称重端分别与相邻缓冲安装结构4连接，所述缓冲安装结构4包括拖曳缆绳41、长条框42、滑杆43、缓冲杆44、安装环46和缓冲弹簧47，拖网网板1顶部称重传感器7称重端分别连接拖曳缆绳41，拖曳缆绳41另一端固定连接长条框42，长条框42内部两侧壁设有滑槽45，设置于长条框42内部的缓冲杆44两端与滑槽45滑动连接，缓冲杆44通过缓冲弹簧47与长条框42远离拖曳缆绳41一端内侧壁连接，长条框42远离拖曳缆绳41的一端滑动连接滑杆43，滑杆43***长条框42一端与缓冲杆44固定连接并且外侧面套设缓冲弹簧47，缓冲杆44的另一端连接安装环46，需要说明的是，当拖网网板1瞬间被提起过程之中，通过缓冲杆44下压缓冲弹簧47，缓冲弹簧47反弹力作用，能够缓冲瞬间提起产生力，从而缓冲拖网网板1顶部与拖曳缆绳41产生瞬间力，还能够缓冲称重传感器7称重端与拖曳缆绳41产生瞬间力，降低连接点断裂可能性，提高瞬间承重力。

参考图2和图3所示，所述开口调节结构5连接于拖网网板1尾部的两侧壁上，所述开口调节结构5包括开口调节板52、水平舵53、第二转轴55、第一斜齿轮56、第二伺服电机57和第二斜齿轮58，拖网网板1尾部区域的两侧壁分别连接水平舵53，水平舵53尾部侧面设有第三凹槽51，拖网网板1尾部区域顶部设有T形槽54，T形槽54内部一端面安装有第二伺服电机57，第二伺服电机57的输出端连接第一斜齿轮56，T形槽54内部另两端面内部分别转动连接第二转轴55，第二转轴55一端贯插于第三凹槽51内部，开口调节板52设置于第三凹槽51的内部并且通过第二转轴55与第三凹槽51转动连接，第二转轴55的另一端连接有与第一斜齿轮56啮合的第二斜齿轮58，需要说明的是，开启第二伺服电机57，能够带动开口调节板52完成旋转，控制整个拖网网板1水平移动，控制两个拖网网板1背对或者相对移动，完成两个拖网网板1间距调节，从而调节拖网开口口径。

请参考图1所示，所述放置槽25内嵌入面安装有液压系统，液压缸24通过液压系统控制，控制器安装于放置槽25内部，放置槽25内部安装为控制器供电的蓄电池6，该专利涉及电路和控制为现有技术，且所有电气元件为防水设备。

所述降速板22厚度与液压缸24外径和小于放置槽25的深度，保证降速板22和液压缸24能够全部塞入到放置槽25的内部，不产生凸起。

请参考图3所示，所述缓冲杆44两端转动连接有滑轮，降低摩擦力。

请参考图1和图2所示，所述第一转轴34通过第一轴承与第一凹槽34内顶部转动连接，第二转轴55通过第二轴承与第三凹槽51远离拖网网板1的内侧壁转动连接，第一轴承和第二轴承完成支撑旋转。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。