一种智能撒网捕鱼无人机及使用方法
阅读说明：本技术 一种智能撒网捕鱼无人机及使用方法 (Intelligent net-casting fishing unmanned aerial vehicle and using method ) 是由 李文美 于 2020-11-12 设计创作，主要内容包括：本发明属于无人机技术领域,具体涉及一种智能撒网捕鱼无人机,包括追踪渔网组件、旋转组件、无人机主体、两组活动抓手组件、鱼线收放组件、旋转动力组件和红外探测器组件；所述追踪渔网组件包括动力追踪器、外环穿连带、外绳环、径向绳、主绳和渔网主体。本发明解决了现有技术无法实现自动撒网；当渔网在水里时,无法改变渔网的位置,若此时鱼群改变位置,便需要重新撒网；不能精准捕获鱼群；渔民的劳动强度高等问题。本发明还提供了一种智能撒网捕鱼无人机的使用方法,方法简单便捷,便于操作人员操作,操作人员可以快速掌握操作方法,从而降低了人力成本低,同时保证了工作人员的工作安全。(The invention belongs to the technical field of unmanned aerial vehicles, and particularly relates to an intelligent net casting fishing unmanned aerial vehicle, which comprises a tracking fishing net component, a rotating component, an unmanned aerial vehicle main body, two groups of movable gripper components, a fishing line winding and unwinding component, a rotating power component and an infrared detector component; the tracking fishing net component comprises a power tracker, an outer ring threading belt, an outer rope ring, a radial rope, a main rope and a fishing net main body. The invention solves the problem that the prior art can not realize automatic net spreading; when the fishing net is in water, the position of the fishing net cannot be changed, and if the position of the fish school is changed, the net needs to be re-spread; fish shoal cannot be captured accurately; the labor intensity of fishermen is high. The invention also provides a using method of the intelligent net casting fishing unmanned aerial vehicle, the method is simple and convenient, the operation of operators is convenient, and the operators can quickly master the operation method, so that the labor cost is reduced, and the working safety of the operators is ensured.)
技术领域
本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种智能撒网捕鱼无人机及使用方法。
背景技术
捕鱼是使用捕捞工具捕获经济水生动物的生产活动，是水产业最主要的组成部分。大致分来，捕鱼的方法为三种：网捕，钩钓，手捉。传统的捕鱼单纯靠人的体力劳动来完成捕鱼工作的，无法瞒住日益增长的自动化需求。
公开号为CN109258589A的中国专利公开了一种利用无人机捕鱼的方法及其捕鱼装置，包括无人机以及其上固定的摄像头，远程操作的控制器，所述无人机的底部设置有捕鱼发生器，所述捕鱼发生器一端通过钓鱼线与钓鱼竿相连，捕鱼发生器另一端下方连接有捕鱼机构，且捕鱼发生器控制钓鱼线自由下落。
公开号为CN107323667B的中国专利还公开了一种基于物联网的用于捕鱼的智能无人机，包括机体、设置在机体下方的捕鱼机构、设置在捕鱼机构周身的气囊机构、设置在机体上方的角度调节机构、中控机构和设置在角度调节机构上的飞行机构，所述捕鱼机构、气囊机构、角度调节机构均与中控机构电连接；所述角度调节机构包括驱动组件和角度调节组件，所述驱动组件与角度调节组件传动连接，所述驱动组件包括第一电机、第一驱动轴和第一齿轮，所述第一电机通过第一驱动轴与第一齿轮传动连接；所述角度调节组件包括第二齿轮、连杆、移动板和导轨，所述第二齿轮设在第一齿轮的一侧，所述第二齿轮和第一齿轮啮合，所述连杆的一端与第二齿轮同轴设置，所述连杆的另一端和移动板下端固定连接，所述第二齿轮通过连杆与移动板传动连接，所述移动板在导轨上滑动，所述导轨为弧形轨道，所述弧形轨道对应的角度为度，所述弧形轨道的圆心位于第二齿轮的圆心处；当无人机有飞行状态切换到海中航行状态时，第一电机正转启动，第一齿轮随之转动，因为第一齿轮与第二齿轮啮合，故第二齿轮也开始转动，又因为连杆的一端与第二齿轮同轴设置，连杆的另一端和移动板下端固定连接，故连杆带动移动板转动，移动板受力在导轨滑动，设置在移动板上的飞行机构从原来的垂直向上状态变成水平状态。
但是，仍然存在下列问题：
1.无法实现自动撒网；
2.当渔网在水里时，无法改变渔网的位置，若此时鱼群改变位置，便需要重新撒网；
3.不能精准捕获鱼群；
4.渔民的劳动强度高。
发明内容
针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了一种智能撒网捕鱼无人机，用以解决现有技术无法实现自动撒网；当渔网在水里时，无法改变渔网的位置，若此时鱼群改变位置，便需要重新撒网；不能精准捕获鱼群；渔民的劳动强度高等问题。本发明还提供了一种智能撒网捕鱼无人机的使用方法，方法简单便捷，便于操作人员操作，操作人员可以快速掌握操作方法，从而降低了人力成本低，同时保证了工作人员的工作安全。
为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：
一种智能撒网捕鱼无人机，包括追踪渔网组件、旋转组件、无人机主体、两组活动抓手组件、鱼线收放组件、旋转动力组件和红外探测器组件，所述旋转组件固定连接于无人机主体下部，所述红外探测器组件固定连接于无人机主体前部，所述旋转动力组件设于旋转组件和无人机主体之间，所述旋转动力组件固定连接于无人机主体下部，两组所述活动抓手组件和所述鱼线收放组件均固定连接于旋转组件下部，所述追踪渔网组件可拆卸连接于旋转组件下部；
所述追踪渔网组件包括动力追踪器、外环穿连带、外绳环、径向绳、主绳和渔网主体，所述渔网主体外沿固定连接有多个所述外环穿连带，所述渔网主体径向上分布有多根所述径向绳，多根所述径向绳一端均与外绳环连接，另一端均与主绳连接，所述外绳环穿插与多个所述外环穿连带中，并与其活动连接，多个所述动力追踪器固定连接于渔网主体外沿。
优选的，所述追踪渔网组件还包括智能浮袋，所述智能浮袋设有多个，多个所述智能浮袋固定连接于渔网主体上，多个所述智能浮袋与动力追踪器通过管道连接。
优选的，所述动力追踪器包括壳体、充气罐、涡轮和充气口，所述壳体内固定连接有充气罐，所述充气罐通过管道与充气口连接，所述涡轮活动连接于壳体中部。
优选的，所述动力追踪器还包括卫星定位器、动力电池、第三动力电机和红外传感器，所述卫星定位器固定连接于壳体内部，所述第三动力电机固定连接于壳体内，所述动力电池与第三动力电机电性连接，所述红外传感器固定连接于壳体前部。
优选的，所述旋转体组件包括第一撒网主框体、第一连接件、环形滑轨、圆弧滑块和鱼线收放安装支座，所述第一连接件设有三个，三个所述第一连接件下部均与第一撒网主框体固定连接，三个所述第一连接件上部与环形滑轨固定连接，所述环形滑轨设有三个，三个所述环形滑轨固定连接于无人机主体下部，三个所述环形滑轨与环形滑轨滑动连接。
优选的，所述鱼线收放组件包括第一动力电机、收线轴、第一支架、滚轮和第一壳体，所述第一动力电机的动力输出轴与收线轴固定连接，所述第一动力电机侧边固定连接于第一撒网主框体下部，所述第一支架固定连接于第一壳体侧边，所述滚轮活动连接于第一壳体上。
优选的，所述鱼线收放组件还包括绕线器和鱼线割刀，所述收线轴与绕线器传动连接，所述鱼线割刀活动连接于第一壳体侧部，所述鱼线割刀还连接有舵机。
优选的，所述旋转动力组件包括第二动力电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第二动力电机固定连接于无人机主体下部，所述第一齿轮与第二动力电机动力输出轴固定连接，所述第二齿轮通过轴杆与第一撒网主框体固定连接，所述轴杆上部与无人机主体下部活动连接，所述第一齿轮和第二齿轮齿轮啮合。
优选的，所述活动抓手组件设有两组，两组所述活动抓手组件均包括弹射收放结构和抓手机构，所述弹射收放结构上部与第一撒网主框体固定连接，所述弹射收放结构下部与抓手机构上部固定连接。
上述的一种智能撒网捕鱼无人机的使用方法，包括以下步骤：
S1，准备阶段，首先将该撒网捕鱼无人机行驶至鱼群上空，并通过红外探测器组件探测鱼群的具体位置，并在操作显示屏上显示鱼群分布视图，根据该鱼群分布视图计算最佳的追踪渔网组件投放位置；
S2，投网阶段，接着将启动旋转体组件，当达到一定的旋转速度，自动解开动力追踪器与第一撒网主框体的卡扣，即可投放追踪渔网组件，该追踪渔网组件便会由于离心力散开，并由于重力垂直入水，与此同时鱼线收放组件依据下降速度，释放主绳；
S3，追踪阶段，若此时鱼群的位置有所移动，便可以启动多个动力追踪器，可以根据鱼群发出的红外线分布，追踪鱼群，直至包围鱼群。
S4，收网阶段，当部分鱼群被包围在追踪渔网组件中时，便可启动鱼线收放组件收起主绳，外绳环便会随着主绳收起而收紧，此时便可向智能浮袋中充气，整个追踪渔网组件及内部的鱼便会随着智能浮袋上浮到水面，当鱼群上浮到水面时，便于无人机将该鱼群拖到岸边，此时操作人员便可轻松收获鱼群。
本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：
本发明的一种智能撒网捕鱼无人机，能够实现自动撒网，渔民无需船只便可实现撒网捕鱼；当渔网在水里时，能够改变渔网的位置，追踪鱼群位置，不受鱼群位置改变的影响，不需要重新撒网，便可轻松网到鱼；能精准捕获鱼群；由于捕鱼效率大大提高，因此渔民的劳动强度得到降低，渔民只需要需会操作该智能撒网捕鱼无人机，便可实现轻松捕鱼。当鱼群的位置没有太大变化时，只需要等待动力追踪器将追踪渔网组件带着向下沉，到达一定的位置收网即可，当追踪渔网组件撒入水下后，鱼群可能会因为外界的某些原因而改变位置，追踪渔网组件的可以实现自动追踪鱼群，并且当检测到鱼群位置刚好到追踪渔网组件内部时，可以由主绳带动径向绳拉动外绳环收缩，实现外绳环收紧的效果，智能浮袋设置于渔网主体上，随着追踪渔网组件将鱼群网住，此时可以将智能浮袋充气，整个追踪渔网组件携带网住的鱼，随着智能浮袋的充气，逐渐浮上水面，此时避免了鱼群因为被网住而挣扎导致智能撒网捕鱼无人机下坠。
附图说明
图1为本发明一种智能撒网捕鱼无人机实施例的立体结构示意图；
图2为本发明一种智能撒网捕鱼无人机实施例的俯视结构示意图；
图3为本发明一种智能撒网捕鱼无人机实施例的侧视结构示意图；
图4为本发明一种智能撒网捕鱼无人机实施例的正视结构示意图；
图5为本发明一种智能撒网捕鱼无人机实施例的追踪渔网组件的俯视结构示意图；
图6为本发明一种智能撒网捕鱼无人机实施例的鱼线收放组件的正视结构示意图；
图7为本发明一种智能撒网捕鱼无人机实施例的动力追踪器的剖视结构示意图。
附图中涉及到的附图标记有：追踪渔网组件1，动力追踪器111，卫星定位器111a，壳体111b，充气罐111c，动力电池111d，第三动力电机111e，红外传感器111f，涡轮111g，充气口111h，外环穿连带112，智能浮袋113，外绳环114，径向绳115，主绳116，渔网主体117，旋转体组件2，第一撒网主框体211，第一连接件212，环形滑轨213，圆弧滑块214，鱼线收放安装支座215，无人机主体3，活动抓手组件4，弹射收放结构411，抓手机构412，鱼线收放组件5，第一动力电机511，收线轴512，第一支架513，绕线器514，鱼线割刀515，滚轮516，第一壳体517，旋转动力组件6，第二动力电机611，第一齿轮612，第二齿轮613，红外探测器组件7。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
实施例一
如图1-7所示，一种智能撒网捕鱼无人机，包括追踪渔网组件1、旋转组件2、无人机主体3、两组活动抓手组件4、鱼线收放组件5、旋转动力组件6和红外探测器组件7，旋转组件2固定连接于无人机主体3下部，红外探测器组件7固定连接于无人机主体3前部，旋转动力组件6设于旋转组件2和无人机主体3之间，旋转动力组件6固定连接于无人机主体3下部，两组活动抓手组件4和鱼线收放组件5均固定连接于旋转组件2下部，追踪渔网组件1可拆卸连接于旋转组件2下部；
追踪渔网组件1包括动力追踪器111、外环穿连带112、外绳环114、径向绳115、主绳116和渔网主体117，渔网主体117外沿固定连接有多个外环穿连带112，渔网主体117径向上分布有多根径向绳115，多根径向绳115一端均与外绳环114连接，另一端均与主绳116连接，外绳环114穿插与多个外环穿连带112中，并与其活动连接，多个动力追踪器111固定连接于渔网主体117外沿。
当鱼群的位置没有太大变化时，只需要等待动力追踪器111将追踪渔网组件1带着向下沉，到达一定的位置收网即可。当追踪渔网组件1撒入水下后，鱼群可能会因为外界的某些原因而改变位置，追踪渔网组件1的可以实现自动追踪鱼群，并且当检测到鱼群位置刚好到追踪渔网组件1内部时，可以由主绳116带动径向绳115拉动外绳环114收缩，实现外绳环114收紧的效果。
作为优选的方案，追踪渔网组件1还包括智能浮袋113，智能浮袋113设有多个，多个智能浮袋113固定连接于渔网主体117上，多个智能浮袋113与动力追踪器111通过管道连接。
智能浮袋113设置于渔网主体117上，随着追踪渔网组件1将鱼群网住，此时可以将智能浮袋113充气，整个追踪渔网组件1携带网住的鱼，随着智能浮袋113的充气，逐渐浮上水面，此时避免了鱼群因为被网住而挣扎导致智能撒网捕鱼无人机下坠，同时也便于该智能撒网捕鱼无人机拖走该网收获的鱼。
作为优选的方案，动力追踪器111包括壳体111b、充气罐111c、涡轮111g和充气口111h，壳体111b内固定连接有充气罐111c，充气罐111c通过管道与充气口111h连接，涡轮111g活动连接于壳体111b中部。
壳体111b的设置，便于将充气罐111c、涡轮111g和充气口111h等结构安置在内部，充气罐111c的设置便于向智能浮袋113中充气，充气罐111c设置有阀门结构，可以远程控制阀门开启与关闭，当鱼群被网住后，可以启动该阀门机构，则该充气罐111c便可以通过管道向智能浮袋113充气，结构简单却很实用，充气罐111c不仅仅为追踪渔网组件1快速下沉提供重力，而且在撒网阶段便于将该追踪渔网组件1散开，同时也能够为智能浮袋113提供充气，涡轮111g的设置，便于为动力追踪器111运动提供动力。
作为优选的方案，动力追踪器111还包括卫星定位器111a、动力电池111d、第三动力电机111e和红外传感器111f，卫星定位器111a固定连接于壳体111b内部，第三动力电机111e固定连接于壳体111b内，动力电池111d与第三动力电机111e电性连接，红外传感器111f固定连接于壳体111b前部。
动力电池111d为第三动力电机111e供电，第三动力电机111e旋转带动涡轮111g，便可以为动力追踪器111提供了动力构件，卫星定位器111a的设置，使得动力追踪器111的具体位置能够在操作者的操作(根据使用情况开发出电脑软件或者APP)面板上得到体现，操作者可以清晰看到多个动力追踪器111的相对位置，根据情况可以将追踪渔网组件1收起，红外传感器111f则可以扫描鱼群的红外图像，并根据多个红外传感器111f传递的信息，分析鱼群的红外图像，并在操作面板上显示，此时操作人员便可看到完整的鱼群和动力追踪器111的位置图像，操作人员便可根据情况进行操作。
实施例二
本实施例作为上一实施例的进一步改进，如图1-7所示，一种智能撒网捕鱼无人机，包括追踪渔网组件1、旋转组件2、无人机主体3、两组活动抓手组件4、鱼线收放组件5、旋转动力组件6和红外探测器组件7，旋转组件2固定连接于无人机主体3下部，红外探测器组件7固定连接于无人机主体3前部，旋转动力组件6设于旋转组件2和无人机主体3之间，旋转动力组件6固定连接于无人机主体3下部，两组活动抓手组件4和鱼线收放组件5均固定连接于旋转组件2下部，追踪渔网组件1可拆卸连接于旋转组件2下部；
追踪渔网组件1包括动力追踪器111、外环穿连带112、外绳环114、径向绳115、主绳116和渔网主体117，渔网主体117外沿固定连接有多个外环穿连带112，渔网主体117径向上分布有多根径向绳115，多根径向绳115一端均与外绳环114连接，另一端均与主绳116连接，外绳环114穿插与多个外环穿连带112中，并与其活动连接，多个动力追踪器111固定连接于渔网主体117外沿。
当鱼群的位置没有太大变化时，只需要等待动力追踪器111将追踪渔网组件1带着向下沉，到达一定的位置收网即可。当追踪渔网组件1撒入水下后，鱼群可能会因为外界的某些原因而改变位置，追踪渔网组件1的可以实现自动追踪鱼群，并且当检测到鱼群位置刚好到追踪渔网组件1内部时，可以由主绳116带动径向绳115拉动外绳环114收缩，实现外绳环114收紧的效果。
作为优选的方案，追踪渔网组件1还包括智能浮袋113，智能浮袋113设有多个，多个智能浮袋113固定连接于渔网主体117上，多个智能浮袋113与动力追踪器111通过管道连接。
智能浮袋113设置于渔网主体117上，随着追踪渔网组件1将鱼群网住，此时可以将智能浮袋113充气，整个追踪渔网组件1携带网住的鱼，随着智能浮袋113的充气，逐渐浮上水面，此时避免了鱼群因为被网住而挣扎导致智能撒网捕鱼无人机下坠，同时也便于该智能撒网捕鱼无人机拖走该网收获的鱼。
作为优选的方案，动力追踪器111包括壳体111b、充气罐111c、涡轮111g和充气口111h，壳体111b内固定连接有充气罐111c，充气罐111c通过管道与充气口111h连接，涡轮111g活动连接于壳体111b中部。
壳体111b的设置，便于将充气罐111c、涡轮111g和充气口111h等结构安置在内部，充气罐111c的设置便于向智能浮袋113中充气，充气罐111c设置有阀门结构，可以远程控制阀门开启与关闭，当鱼群被网住后，可以启动该阀门机构，则该充气罐111c便可以通过管道向智能浮袋113充气，结构简单却很实用，充气罐111c不仅仅为追踪渔网组件1快速下沉提供重力，而且在撒网阶段便于将该追踪渔网组件1散开，同时也能够为智能浮袋113提供充气，涡轮111g的设置，便于为动力追踪器111运动提供动力。
作为优选的方案，动力追踪器111还包括卫星定位器111a、动力电池111d、第三动力电机111e和红外传感器111f，卫星定位器111a固定连接于壳体111b内部，第三动力电机111e固定连接于壳体111b内，动力电池111d与第三动力电机111e电性连接，红外传感器111f固定连接于壳体111b前部。
动力电池111d为第三动力电机111e供电，第三动力电机111e旋转带动涡轮111g，便可以为动力追踪器111提供了动力构件，卫星定位器111a的设置，使得动力追踪器111的具体位置能够在操作者的操作(根据使用情况开发出电脑软件或者APP)面板上得到体现，操作者可以清晰看到多个动力追踪器111的相对位置，根据情况可以将追踪渔网组件1收起，红外传感器111f则可以扫描鱼群的红外图像，并根据多个红外传感器111f传递的信息，分析鱼群的红外图像，并在操作面板上显示，此时操作人员便可看到完整的鱼群和动力追踪器111的位置图像，操作人员便可根据情况进行操作。
作为优选的方案，旋转体组件2包括第一撒网主框体211、第一连接件212、环形滑轨213、圆弧滑块214和鱼线收放安装支座215，第一连接件212设有三个，三个第一连接件212下部均与第一撒网主框体211固定连接，三个第一连接件212上部与环形滑轨213固定连接，环形滑轨213设有三个，三个环形滑轨213固定连接于无人机主体3下部，三个环形滑轨213与环形滑轨213滑动连接。
旋转体组件2的设置，可以使得其平稳旋转，环形滑轨213与圆弧滑块214构成的环形滑轨保证旋转体组件2能够稳定旋转的同时，还能保证稳定。
作为优选的方案，鱼线收放组件5包括第一动力电机511、收线轴512、第一支架513、滚轮516和第一壳体517，第一动力电机511的动力输出轴与收线轴512固定连接，第一动力电机511侧边固定连接于第一撒网主框体211下部，第一支架513固定连接于第一壳体517侧边，滚轮516活动连接于第一壳体517上。
鱼线收放组件5的设置，便于主绳116的收起和释放，第一动力电机511为其提供动力，第一支架513的设置，便于将该鱼线收放组件5与第一撒网主框体211连接，当收放主绳116时通过滚轮516使，其收放更加顺滑，结构简单实用。
作为优选的方案，鱼线收放组件5还包括绕线器514和鱼线割刀515，收线轴512与绕线器514传动连接，鱼线割刀515活动连接于第一壳体517侧部，鱼线割刀515还连接有舵机。
绕线器514设置于鱼线收放组件5，便于主绳116的收放，当鱼群失控时，可以启动鱼线割刀515将主绳116割断，放置该智能撒网捕鱼无人机掉落到水里。
作为优选的方案，旋转动力组件6包括第二动力电机611、第一齿轮612和第二齿轮613，第二动力电机611固定连接于无人机主体3下部，第一齿轮612与第二动力电机611动力输出轴固定连接，第二齿轮613通过轴杆与第一撒网主框体211固定连接，轴杆上部与无人机主体3下部活动连接，第一齿轮612和第二齿轮613齿轮啮合。
旋转动力组件6的设置为旋转体组件2的旋转提供动力。
作为优选的方案，活动抓手组件4设有两组，两组活动抓手组件4均包括弹射收放结构411和抓手机构412，弹射收放结构411上部与第一撒网主框体211固定连接，弹射收放结构411下部与抓手机构412上部固定连接。
活动抓手组件4可以在准备阶段将追踪渔网组件1抓住，在投网阶段，该活动抓手组件4松开追踪渔网组件1，便可完成投网动作，该智能撒网捕鱼无人机还能利用活动抓手组件4抓鱼，在鱼数量较少时，可以用该活动抓手组件4抓鱼，该智能撒网捕鱼无人机利用红外探测器组件7探测鱼的位置，随后下降到合适的高度，此时便可以利用弹射收放结构411弹出抓手机构412，待抓到鱼后收起即可。
实施例二相对于实施例一的优点在于：
发明实施例二的旋转体组件2的设置，可以使得其平稳旋转，环形滑轨213与圆弧滑块214构成的环形滑轨保证旋转体组件2能够稳定旋转的同时，还能保证稳定。鱼线收放组件5的设置，便于主绳116的收起和释放，第一动力电机511为其提供动力，第一支架513的设置，便于将该鱼线收放组件5与第一撒网主框体211连接，当收放主绳116时通过滚轮516使，其收放更加顺滑，结构简单实用。绕线器514设置于鱼线收放组件5，便于主绳116的收放，当鱼群失控时，可以启动鱼线割刀515将主绳116割断，放置该智能撒网捕鱼无人机掉落到水里。旋转动力组件6的设置为旋转体组件2的旋转提供动力。活动抓手组件4可以在准备阶段将追踪渔网组件1抓住，在投网阶段，该活动抓手组件4松开追踪渔网组件1，便可完成投网动作，该智能撒网捕鱼无人机还能利用活动抓手组件4抓鱼，在鱼数量较少时，可以用该活动抓手组件4抓鱼，该智能撒网捕鱼无人机利用红外探测器组件7探测鱼的位置，随后下降到合适的高度，此时便可以利用弹射收放结构411弹出抓手机构412，待抓到鱼后收起即可。
上述的一种智能撒网捕鱼无人机的使用方法，包括以下步骤：
S1，准备阶段，首先将该撒网捕鱼无人机行驶至鱼群上空，并通过红外探测器组件探测鱼群的具体位置，并在操作显示屏上显示鱼群分布视图，根据该鱼群分布视图计算最佳的追踪渔网组件投放位置；
S2，投网阶段，接着将启动旋转体组件，当达到一定的旋转速度，自动解开动力追踪器与第一撒网主框体的卡扣，即可投放追踪渔网组件，该追踪渔网组件便会由于离心力散开，并由于重力垂直入水，与此同时鱼线收放组件依据下降速度，释放主绳；
S3，追踪阶段，若此时鱼群的位置有所移动，便可以启动多个动力追踪器，可以根据鱼群发出的红外线分布，追踪鱼群，直至包围鱼群。
S4，收网阶段，当部分鱼群被包围在追踪渔网组件中时，便可启动鱼线收放组件收起主绳，外绳环便会随着主绳收起而收紧，此时便可向智能浮袋中充气，整个追踪渔网组件及内部的鱼便会随着智能浮袋上浮到水面，当鱼群上浮到水面时，便于无人机将该鱼群拖到岸边，此时操作人员便可轻松收获鱼群。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
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