阅读说明：本技术 自动提升式混合机 (Automatic lifting type mixing machine ) 是由 钱勇 聂耸 于 2020-06-05 设计创作，主要内容包括：本发明涉及自动提升式混合机,其包括两个支撑立柱和设置在两个支撑立柱之间的提升夹紧装置,所述提升夹紧装置长度方向的两侧均设置有转轴,所述转轴远离提升夹紧装置方向的一端连接有滑块,所述支撑立柱上沿其高度方向开设有供滑块滑动的滑移槽；所述滑移槽内转动连接有一螺纹连接于滑块的丝杆,所述支撑立柱内设置有用于驱动丝杆转动的驱动电机。本发明具有对料斗进行二次提升以便于分料卸料的优势。(The invention relates to an automatic lifting type mixer, which comprises two supporting stand columns and a lifting clamping device arranged between the two supporting stand columns, wherein rotating shafts are arranged on two sides of the lifting clamping device in the length direction, one end of each rotating shaft, which is far away from the lifting clamping device, is connected with a sliding block, and a sliding groove for the sliding block to slide is formed in each supporting stand column along the height direction of the supporting stand column; the sliding groove is connected with a screw rod in a rotating mode, the screw rod is connected to the sliding block in a threaded mode, and a driving motor used for driving the screw rod to rotate is arranged in the supporting stand column. The invention has the advantage of carrying out secondary lifting on the hopper so as to facilitate material distribution and unloading.)

自动提升式混合机

技术领域

本发明涉及物料混合的技术领域，尤其是涉及自动提升式混合机。

背景技术

混合机是利用机械力和重力等，将两种或两种以上物料均匀混合起来的机械设备。

现有授权公开号为CN106732072A的中国专利提供了一种双螺旋锥形混合机，包括左机架、右机架和转轴，转轴设置在左机架和右机架上，左机架上设置有驱动装置，右机架上设置有旋转输电装置，转轴的左端与驱动装置相连，右端通过右连接法兰与螺旋输电装置连接；转轴上设置有混合装置，混合装置与转轴之间的夹角为25°-35°；驱动装置包括减速机和左连接法兰，转轴通过左连接法兰连接于减速机的轴；混合装置包括提升夹紧机构和混合料斗，混合料斗设置在提升夹紧机构中；通过提升夹紧机构将混合料斗夹紧，通过减速机带动转轴转动，转动带动提升夹紧机构和提升夹紧机构上的混合料斗转动，从而对混合料斗内的物料进行混合。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：混和料斗的容量较大，料斗内物料较多，实际使用过程中，当只需要使用少量的物料时，需要通过容量较小的料斗进行分料卸料，但是，由于混合料斗下方的空间有限，用于分料的料斗往往无法推入混合料斗的下方，故有待改善。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供自动提升式混合机，其具有对料斗进行二次提升以便于分料卸料的优势。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

自动提升式混合机，包括两个支撑立柱和设置在两个支撑立柱之间的提升夹紧装置，所述提升夹紧装置长度方向的两侧均设置有转轴，所述转轴远离提升夹紧装置方向的一端连接有滑块，所述支撑立柱上沿其高度方向开设有供滑块滑动的滑移槽；所述滑移槽内转动连接有一螺纹连接于滑块的丝杆，所述支撑立柱内设置有用于驱动丝杆转动的驱动电机。

通过采用上述技术方案，通过驱动电机带动丝杆转动，丝杆带动滑块在竖直方向上移动，滑块带动提升夹紧装置在竖直方向上移动，从而调节提升夹紧装置上的料斗与地面之间的距离，这样，使得料斗与地面之间预留出供用于转移物料的物料斗进入的空间，以便于将对料斗内的物料进行卸料。

本发明进一步设置为：所述滑块滑移连接于支撑立柱的一端设置有一与滑移槽的内侧壁壁相抵的滚轮。

通过采用上述技术方案，当滑块沿滑移槽的长度方向滑移，带动滚轮滑移槽的内侧壁上滚动，滚轮的设置有利于顶板在滑移槽内的滑动。

本发明进一步设置为：所述滑块的顶端的侧壁上连接有顶板，所述支撑立柱上沿其高度方向开设有供顶板滑移的活动槽，所述支撑立柱竖直朝向上方的一端设置有用于检测顶板移动到支撑立柱顶端的触发装置，所述触发装置耦接有响应于检测信号的控制装置，所述控制装置耦接于驱动电机。

通过采用上述技术方案，支撑立柱的顶端设置有一触发装置，当顶板在驱动电机的带动下向上移动，触发装置检测到顶板移动到支撑立柱的顶端后发送一个检测信号给控制装置，控制装置发送一个控制装置给驱动电机，驱动电机立即停止，使得顶板停止移动；触发装置的设置，实现了顶板的自动停止，有效防止顶板撞击在活动槽的侧壁上，防止滑块的滑脱，实现了对驱动电机的自动停止，大大减少了安全隐患。

本发明进一步设置为：所述触发装置包括耦接于控制装置的压力传感器和设置在活动槽内用于安装压力传感器的安装座；所述活动槽内设置有用于对压力传感器进行抵压的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于压力传感器与顶板之间。

通过采用上述技术方案，活动槽内设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧位于压力传感器与顶板之间，当顶板向上移动，推动缓冲弹簧，使得缓冲弹簧抵接到压力传感器上，并对压力传感器施加压力，缓冲弹簧的设置避免了顶板直接抵接到压力传感器，以免对压力传感器造成损坏。

本发明进一步设置为：所述缓冲弹簧的外侧壁连接有搭边，所述活动槽的内侧壁开设有供搭边插入并滑移的卡槽。

通过采用上述技术方案，缓冲弹簧的外侧壁上设置有搭边，活动槽的内侧壁开设有供搭边卡入的卡槽，通过卡槽将搭边卡住，从而将缓冲弹簧卡在活动槽内，防止缓冲弹簧飞出。

本发明进一步设置为：所述安装座靠近活动槽的两个内侧壁方向的一侧一体成型有抵接凸起，所述活动槽的内侧壁上开设有供抵接凸起插入的抵接凹槽；所述压力传感器可拆卸连接于安装座。

通过采用上述技术方案，活动槽的内侧壁开设有供抵接凸起活动插入的抵接凹槽，便于安装座在支撑立柱上的快速安装和拆卸；当压力传感器出现故障，便于将压力传感器拆卸下来，以进行维修。

本发明进一步设置为：所述支撑立柱的外部设置有至少四个呈矩形分布的限位杆，四个所述限位杆围成用于装卸料斗的操作区域；每一所述限位杆上均设置有用于检测人体通过的感应装置，四个所述感应装置耦接有控制设备，所述控制设备耦接有警报装置。

通过采用上述技术方案，料斗的外部设置有四个呈矩形分布的限位杆，通过四个限位杆划分出工作人员装卸料斗的操作区域；在限位杆上设置有感应装置，当感应装置检测到有人从相邻两个限位杆之间经过时，感应装置将检测信号传输给控制设备，控制设备将控制信号传输给警报装置，警报装置发出警报提醒人员设备正处于作业中，应当及时避让远离，从而大大提高了本发明的使用安全性。

本发明进一步设置为：所述限位杆朝向下方的一端设置有与地面相抵的底座，所述底座沿其高度方向开设有供限位杆插入的安装孔。

通过采用上述技术方案，通过底座对限位杆进行安装，且底座可进行任意移动，便于排布，大大方便了感应装置的设置。

本发明进一步设置为：所述底座包括与限位杆相连的橡胶块和设置在橡胶块底部的若干吸盘支脚；所述橡胶块为三角锥形；所述橡胶块内开设有空腔，所述空腔内设置有加重填充物，所述橡胶块上开设有与空腔相通的开口；所述开口塞设有皮塞。

通过采用上述技术方案，底座由橡胶块和吸盘支脚组成，橡胶块内填充有加重填充物，从而提高底座的稳定性，吸盘支脚吸附在地面上，进一步提高底座的稳定性，对限位杆起到良好的支撑作用。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.通过驱动电机带动丝杆转动，丝杆带动滑块在竖直方向上移动，滑块带动提升夹紧装置在竖直方向上移动，从而调节提升夹紧装置上的料斗与地面之间的距离，这样，使得料斗与地面之间预留出供用于转移物料的物料斗进入的空间，以便于将对料斗内的物料进行卸料；

2.支撑立柱的顶端设置有一触发装置，当顶板在驱动电机的带动下向上移动，触发装置检测到顶板移动到支撑立柱的顶端后发送一个检测信号给控制装置，控制装置发送一个控制装置给驱动电机，驱动电机立即停止，使得顶板停止移动；触发装置的设置，实现了顶板、驱动电机的自动停止，有效防止顶板撞击在滑移槽的侧壁上，大大提高了本发明的操作安全性；

3.料斗的外部设置有四个呈矩形分布的限位杆，通过四个限位杆划分出工作人员装卸料斗的操作区域；在限位杆上设置有感应装置，当感应装置检测到有人从相邻两个限位杆之间经过时，感应装置将检测信号传输给控制设备，控制设备将控制信号传输给警报装置，警报装置发出警报提醒人员设备正处于作业中，应当及时避让远离，从而大大提高了本发明的使用安全性。

附图说明

图1是实施例中自动提升式混合机的结构示意图。

图2是实施例中用于体现丝杆与滑块之间连接关系的剖视图。

图3是实施例中用于体现顶板与滑块之间连接关系的剖视图。

图4是实施例中用于体现顶板与支撑立柱之间连接关系的剖视图。

图5是实施例中用于体现底座和限位杆之间连接关系的剖视图。

图中，1、料斗；2、支撑立柱；21、滑移槽；22、丝杆；23、驱动电机；24、让位槽；3、提升夹紧装置；4、转轴；41、滑块；411、滚轮；5、顶板；51、活动槽；52、缓冲弹簧；521、搭边；53、卡槽；54、抵接凹槽；6、触发装置；61、压力传感器；62、安装座；621、抵接凸起；63、控制装置；7、限位杆；8、底座；81、橡胶块；811、安装孔；812、空腔；813、开口；814、皮塞；82、吸盘支脚；9、感应装置；91、控制设备；92、警报装置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本发明公开的自动提升式混合机，包括用于承装物料的料斗1和两个竖直设置的支撑立柱2，两个支撑立柱2之间设置有用于夹紧料斗1的提升夹紧装置3；提升夹紧装置3长度方向的两侧均连接有转轴4，转轴4远离提升夹紧装置3方向的一端设置有滑块41，转轴4通过轴承转动连接于滑块41，通过电机（图中未示出）驱动其中一个转轴4转动，从而带动提升夹紧装置3转动，以带动料斗1转动并对料斗1内的物料进行混合；支撑立柱2上沿其高度方向开设有供滑块41在竖直方向上滑动的滑移槽21；滑移槽21内通过轴承转动安装有一丝杆22，丝杆22螺纹连接于滑块41，支撑立柱2上安装有用于驱动丝杆22转动的驱动电机23，该驱动电机23为伺服电机，通过驱动电机23驱动丝杆22转动，从而带动滑块41在竖直方向上移动，滑块41带动提升夹紧装置3和料斗1在竖直方向上移动，当需卸料时，对料斗1进行提升，使得料斗1的料口与地面之间留有供用于转运物料的物料斗1进入的空间。

参照图3，滑块41的外侧壁焊接有顶板5，支撑立柱2外侧壁沿其高度方向开设有供顶板5插入并滑移的活动槽51，当滑块41在丝杆22的带动下在竖直方向上移动，滑块41同时带动顶板5沿活动槽51的长度滑移。滑块41的外侧壁通过销轴、角钢和螺栓安装有与滑移槽21的内侧壁相抵的滚轮411，当顶板5沿活动槽51的长度方向滑移，带动滚轮411沿滑移槽21的内侧壁滚动。

参照图1和图4，支撑立柱2竖直朝向上方的一端设置有用于检测顶板5移动到支撑立柱2顶端的触发装置6，触发装置6包括压力传感器61和用于安装压力传感器61的安装座62，压力传感器61通过螺栓安装在安装座62上。压力传感器61耦接有响应于压力传感器61的压力信号的控制装置63，控制装置63为意法半导体公司生产的STM32型单片机，控制装置63通过螺栓固定在支撑立柱2上并同时耦接于驱动电机23；压力传感器61与顶板5之间设有用于对压力传感器61进行抵压的缓冲弹簧52，缓冲弹簧52位于活动槽51内，其外侧壁焊接有两个搭边521，活动槽51的两个相对的内侧壁上分别开设有供两个搭边521插入并滑移的卡槽53；当驱动电机23带动滑块41和顶板5向上移动，顶板5抵接到缓冲弹簧52，推动缓冲弹簧52向上移动，使得缓冲弹簧52抵压到压力传感器61上，压力传感器61接收到压力信号并将压力信号给控制装置63，控制装置63将控制信号传输给驱动电机23，驱动电机23停止，使得滑块41和顶板5停止向上移动。

参照图4，安装座62靠近活动槽51的两个内侧壁方向的一侧一体成型有抵接凸起621，活动槽51的内侧壁开设有供抵接凸起621活动插入的抵接凹槽54，便于安装座62在支撑立柱2上的快速安装和拆卸；当压力传感器61出现故障，便于将压力传感器61拆卸下来，以进行维修。

参照图1和图5，支撑立柱2的外部设置有至少四个呈矩形分布的限位杆7，四个限位杆7围成用于装卸料斗1（参照图2）的操作区域，工作人员在操作区域内对料斗1进行操作；四个限位杆7上均通过螺栓安装有用于检测人体通过的感应装置9，感应装置9优选为红外线传感器，四个感应装置9共同耦接有一控制设备91，控制设备91为PLC控制器，控制设备91通过螺栓安装在其中一个限位杆7上；控制设备91耦接有警报装置92（参照图2），警报装置92优选为声光报警器，在料斗1转动对物料进行混合的过程中，当有人从相邻两个限位杆7之间经过，感应装置9检测到人体通过，将检测信号传输给控制设备91，控制设备91发送一个控制信号给警报装置92，警报装置92发出报警声和闪烁的灯光，以警示经过的人员料斗1正在作业中，需注意规避。

参照图5，限位杆7朝向下方的一端设置有与地面相抵的底座8，底座8包括三角锥形的橡胶块81和粘固在橡胶座底部的三个吸盘支脚82，三个吸盘支脚82分别位于橡胶块81底面的三个顶点处，并吸附在地面上；橡胶块81内开设有环形的空腔812，空腔812内设置有加重填充物，加重填充物优选为沙子，且在橡胶块81上开设有与空腔812相通的用于灌装沙子的开口813，开口813内塞设有用于对开口813进行封堵的皮塞814；底座8朝向上方的一侧开设有供限位杆7插入的安装孔811，将限位杆7插入安装孔811，实现对限位杆7的快速安装。

本实施例的实施原理为：当需要对料斗1内的物料进行卸料时，启动驱动电机23，通过驱动电机23驱动丝杆22转动，丝杆22带动滑块41向上移动，滑块41带动提升夹紧装置3和料斗1向上移动，当顶板5抵接到缓冲弹簧52，推动缓冲弹簧52向上移动，使得缓冲弹簧52抵压到压力传感器61上，压力传感器61接收到压力信号并将压力信号给控制装置63，控制装置63将控制信号传输给驱动电机23，驱动电机23停止，使得料斗1的料口与地面之间留有供用于转运物料的物料斗1进入的空间，然后将物料斗1推到料斗1下方，将料斗1内的物料送入到物料斗1内。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。