阅读说明：本技术 一种挂钩筛选装置 (Couple sieving mechanism ) 是由 漆云辉 刘金童 于 2020-04-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种挂钩筛选装置,包括储料箱,取料组件,取料组件设置于储料箱上方；筛选组件,筛选组件设置于取料组件下方,筛选组件设置有筛选槽,筛选槽底部为过滤缝,过滤缝两侧为斜面,第一收料箱设置于筛选槽一端下方,推料板设置于筛选槽另一端内,推料板与斜面匹配；第一传送组件,第一传送组件进料端设置于过滤缝下方,第一传送组件出料端设置有第一检测传感器,第一传送组件出料端下方设置有第二收料箱。利用过滤的方式自动筛选出按所需方向排列的挂钩,方便自动化设备取用,大大提高了工作效率,降低了人工成本。(The invention discloses a hook screening device which comprises a storage box and a taking assembly, wherein the taking assembly is arranged above the storage box; the material collecting device comprises a material taking assembly, a material pushing plate, a material collecting box, a material pushing plate and a material pushing plate, wherein the material taking assembly is arranged below the material taking assembly; the first conveying assembly is arranged below the filtering seam, the discharging end of the first conveying assembly is provided with a first detection sensor, and the second material receiving box is arranged below the discharging end of the first conveying assembly. The hooks arranged in the required direction are automatically selected in a filtering mode, so that the hooks can be conveniently taken by automatic equipment, the working efficiency is greatly improved, and the labor cost is reduced.)

一种挂钩筛选装置

技术领域

本发明涉及画框组装技术领域，具体涉及一种挂钩筛选装置。

背景技术

为将相框或画框等挂在墙上，通常在相框或画框背面安装三角或半圆挂钩，三角或半圆挂钩包括与墙上钉子配合的三角或半圆挂环以及与画框固定的固定片，挂环与固定片之间能够相对转动。由于挂钩体积较小，且形状不规则，安装时具有方向性且要求挂环与固定片之间无折叠，而供料时则是一堆挂钩任意堆积在一起，以致自动化设备无法取料，因此现有技术中均采用人工安装的方式将挂钩与画框固定。但此种安装方式人工成本高，且效率低下，不适于画框的大批量生产。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种挂钩筛选装置，能够自动筛选出按所需方向排列的挂钩，方便自动化设备取用，以实现挂钩的自动安装，大大提高工作效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种挂钩筛选装置，包括储料箱，以及，

取料组件，所述取料组件设置于所述储料箱上方；

筛选组件，所述筛选组件设置于所述取料组件下方，所述筛选组件设置有筛选槽，所述筛选槽底部为过滤缝，所述过滤缝两侧为斜面，第一收料箱设置于所述筛选槽一端下方，推料板设置于所述筛选槽另一端内，所述推料板与所述斜面匹配；

第一传送组件，所述第一传送组件进料端设置于所述过滤缝下方，所述第一传送组件出料端设置有第一检测传感器，所述第一传送组件出料端下方设置有第二收料箱。

进一步的，所述取料组件包括第一水平气缸、第一竖直气缸和第一电磁铁，所述第一竖直气缸与所述第一水平气缸相连，所述第一电磁铁安装于所述第一竖直气缸的推杆端部。

进一步的，所述过滤缝的宽度大于挂钩的厚度且小于挂环和固定片叠加的厚度，所述第一传送组件上表面与所述过滤缝之间的距离大于挂钩的宽度且小于挂钩的长度。

进一步的，所述推料板与推料气缸相连，所述推料气缸沿所述过滤缝的长度方向设置。

进一步的，所述第一传送组件包括第一传送带和第一驱动电机，所述第一驱动电机通过传动轮与所述第一传送带相连，所述第一传送带上表面与所述过滤缝之间的距离大于挂钩的宽度且小于挂钩的长度。

进一步的，所述第一传送组件沿所述过滤缝的长度方向设置。

进一步的，所述储料箱与所述第一收料箱重合设置，所述筛选组件设置于所述取料组件与储料箱之间。

进一步的，所述筛选装置还包括转运组件，所述转运组件包括转向组件和第二传送组件，所述转运组件设置于所述第一传送组件和第二传送组件上方，所述转运组件拾取所述第一传送装置上的物料转向后放置于所述第二传送组件。

进一步的，所述转运组件包括旋转气缸，所述旋转气缸与第二水平气缸和第二竖直气缸相连，所述旋转气缸下方连接有第二电磁铁。

进一步的，所述第二传送组件出料端设置有第二检测传感器。

本发明的一种挂钩筛选装置与现有技术相比的有益效果是，利用过滤的方式自动筛选出按所需方向排列的挂钩，方便自动化设备取用，大大提高了工作效率，降低了人工成本。

附图说明

图1是本发明的实施例一结构示意图；

图2是本发明的正视图；

图3是本发明的实施例二结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1所示，为本发明的一种挂钩筛选装置的实施例一示意图。本发明的筛选装置包括储料箱10，以及，

取料组件20，所述取料组件20设置于所述储料箱10上方；取料组件20从储料箱10内拾取物料。

筛选组件30，所述筛选组件30设置于所述取料组件20下方，取料组件20拾取物料后送至筛选组件30上方，将物料送至筛选组件30内。所述筛选组件30设置有筛选槽31，所述筛选槽31底部为过滤缝32，所述过滤缝32两侧为斜面33，物料掉落在筛选槽31内，由于两侧为斜面33，因此物料向过滤缝32的位置掉落，姿态符合要求的挂钩从过滤缝32中漏出，不合要求的挂钩被阻挡在筛选槽31内。为将不合要求的挂钩从筛选槽31中送走，第一收料箱35设置于所述筛选槽31一端下方，推料板34设置于所述筛选槽31另一端内，所述推料板34与所述斜面33匹配，推料板34推出，将筛选槽31内的物料全部推出筛选槽31，物料掉落至下方的第一收料箱35内。为简化本发明筛选装置的结构，同时增加本装置持续工作的能力，本实施例中，所述储料箱10与所述第一收料箱35重合设置，即储料箱10和第一收料箱35为同一料箱，所述筛选组件30设置于所述取料组件20与储料箱10之间。筛选中不合要求的物料直接回到储料箱10，减少物料在第一收料箱35和储料箱10中流转的步骤，简化了流程。

第一传送组件40，所述第一传送组件40进料端设置于所述过滤缝32下方，所述第一传送组件40出料端设置有第一检测传感器，所述第一传送组件40出料端下方设置有第二收料箱36。筛选中姿态符合要求的挂钩从过滤缝32中漏出后，掉落在第一传送组件40上，第一传送组件40将该挂钩送出，第一检测传感器检测到不符合使用要求的挂钩时，第一传送组件40继续传送，挂钩从第一传送组件出料端掉落至第二收料箱36内进行收集，而后再次进行筛选，第一检测传感器检测到符合使用要求的挂钩时，第一传送组件40停止传送，便于下一工位取用。

进一步的，所述取料组件20包括第一水平气缸21、第一竖直气缸22和第一电磁铁23，所述第一竖直气缸22与所述第一水平气缸21相连，所述第一电磁铁23安装于所述第一竖直气缸22的推杆端部。本实施例中第一水平气缸21通过支架设置于储料箱10和筛选组件30上方，第一竖直气缸22由第一水平气缸21推动沿水平方向移动，使第一竖直气缸22移动至储料箱10正上方，而后第一竖直气缸22向下伸出，带动第一电磁铁23插入储料箱10内，第一电磁铁23吸附挂钩后复位。第一电磁铁23每次吸附5-10个挂钩，由于挂钩掉落在筛选槽31中时堆成一堆，仅有下方的挂钩能够通过过滤缝32，因此每次不宜在筛选槽31中放置过多挂钩。本实施例中采用电磁铁吸附的方式，一方面取料数量合适且占用空间小，另一方面成本低。

参照图2所示，为保证通过过滤缝32的挂钩姿态合适，即挂环和固定片处于展开状态，且每个位置每次仅有一个挂钩能够漏至第一传送组件40上，所述过滤缝32的宽度大于挂钩的厚度且小于挂环和固定片叠加的厚度。从而仅有挂环和固定片之间的角度为180°的挂钩能够通过过滤缝32，挂环和固定片之间存在其他角度的挂钩均被阻挡在筛选槽31内。进一步的，所述第一传送组件40上表面与所述过滤缝32之间的距离大于挂钩的宽度且小于挂钩的长度，因此仅侧置的挂钩能够通过过滤缝32，垂直的挂钩仍有一部分处于筛选槽31内，而后被推料板34推出。保证落在第一传送组件40上的挂钩均是沿过滤缝32长度方向排列的，保证挂钩方向的一致性。为推动推料板34移动，以将筛选槽31中剩余的物料推出，所述推料板34与推料气缸相连，所述推料气缸沿所述过滤缝32的长度方向设置。

所述第一传送组件40包括第一传送带41和第一驱动电机42，所述第一驱动电机42通过传动轮与所述第一传送带41相连。由于挂钩掉至传送带上时是以侧躺的方式，因此本实施例中采用传送带能够确保对挂钩的承接，防止挂钩从传送组件的缝隙中掉落。更进一步的，为保证第一传送组件40能够尽可能多的承载挂钩，且保证挂钩掉落在传送带宽度方向的中间，所述第一传送组件40沿所述过滤缝32的长度方向设置。此时确定挂钩在传送带传送方向的位置即可确定挂钩的位置，能够在下一步中准确的对挂钩进行拾取。

参照图3所示，由于第一传送带41上的挂钩方向与过滤缝32的长度方向一致，若安装时所需的挂钩方向垂直于过滤缝32长度的方向，此种状况下所述筛选装置还包括转运组件50，用于将挂钩转向后输出。所述转运组件50包括转向组件和第二传送组件51，所述转运组件50设置于所述第一传送组件40和第二传送组件51上方，所述转运组件50拾取所述第一传送装置上的物料转向后放置于所述第二传送组件51。进一步的，为实现挂钩的转向，所述转运组件50包括旋转气缸52，所述旋转气缸52与第二水平气缸53和第二竖直气缸54相连，所述旋转气缸52下方连接有第二电磁铁55。第二水平气缸53和第二竖直气缸54驱动旋转气缸52在第一传送带41和第二传送组件51之间往返，利用第二电磁铁55将挂钩整体吸起，保持挂环和固定片在同一平面的状态，使得挂钩在移动到第二传动组件51上时依然为挂环和固定片展开的形态。为确保下一工位对挂钩的拾取，所述第二传送组件51出料端设置有第二检测传感器。第二检测传感器检测到有挂钩通过，第二传送组件51停止传送，挂钩组装装置拾取第二传送组件51上的挂钩安装于画框上，实现挂钩的自动组装。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。