阅读说明：本技术 一种磁铁点胶效果检测设备 (Magnet dispensing effect detection equipment ) 是由 林海锋 王丽丽 庄彬强 刘奕成 于 2020-05-25 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种磁铁点胶效果检测设备,包括机座,所述机座设有料盘上料机构、拉力测试机构、不良磁铁排除机构、不良品替换机构和下料机构,所述下料机构包括良品下料机构和不良品下料机构,所述料盘上料机构、测试机构、不良品替换机构和良品下料机构底部设有用于输送料盘的输送机构和用于将料盘送入对应机构的顶升机构。本发明能够实现产品点胶效果的自动检测和替换,保证最终料盘中皆为合格产品,减少劳动力,大大提高检测效率。(The invention provides a magnet dispensing effect detection device which comprises a base, wherein the base is provided with a material tray feeding mechanism, a tension testing mechanism, a defective magnet removing mechanism, a defective product replacing mechanism and a discharging mechanism, the discharging mechanism comprises a good product discharging mechanism and a defective product discharging mechanism, and the bottoms of the material tray feeding mechanism, the testing mechanism, the defective product replacing mechanism and the good product discharging mechanism are provided with a conveying mechanism for conveying material trays and a jacking mechanism for conveying the material trays into corresponding mechanisms. The automatic dispensing device can realize automatic detection and replacement of the dispensing effect of products, ensures that the final material trays are all qualified products, reduces labor force and greatly improves detection efficiency.)

一种磁铁点胶效果检测设备

技术领域

本发明涉及机械领域，特别涉及一种磁铁点胶效果检测设备。

背景技术

现有技术支架产品与磁铁的装配大都通过点胶黏合方式进行组装，为了保证产品质量，需对组装效果进行检验，而传统检验方式大都通过人工持磁铁逐一点检，现有人工检验的方式存在效率低、易遗漏等问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种磁铁点胶效果检测设备。

本发明要解决的是现有人工点检磁铁点胶效果的方式存在效率低、易遗漏、磁铁易损坏等问题。

为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：

一种磁铁点胶效果检测设备，包括机座，所述机座设有料盘上料机构、拉力测试机构、不良磁铁排除机构、不良品替换机构和下料机构，所述下料机构包括良品下料机构和不良品下料机构，所述料盘上料机构、测试机构、不良品替换机构和良品下料机构底部设有用于输送料盘的输送机构和用于将料盘送入对应机构的顶升机构。

进一步的，所述拉力测试机构包括测试机架、检测工位、测试组件和分离组件，所述测试机架上设有Z轴驱动装置和Y轴驱动装置，所述测试组件连接所述Z轴驱动装置，所述Y轴驱动装置连接所述Z轴驱动装置，所述检测工位设置在所述测试机架之间，所述分离组件架设在所述检测工位上方。

进一步的，所述拉力测试机构包括第一拉力测试机构和第二拉力测试机构，所述测试组件包括测试治具、安装在所述测试治具上的拉力传感器和连接所述拉力传感器的检测吸头。

进一步的，所述分离组件包括安装座、限位板和调节气缸，所述限位板上设有供所述检测吸头插入的限位孔，所述安装座设置在所述检测工位两侧，所述限位板滑动装接在所述安装座上，所述调节气缸连接所述限位板。

进一步的，所述不良磁铁排除机构设置在所述检测工位后方，所述不良磁铁排除机构包括固定板、刮板、第一气缸、第二气缸和铁棒，所述刮板设置在所述固定板下方，所述刮板与所述第一气缸连接，所述第二气缸连接所述第一气缸，所述固定板上设有供检测吸头插入的通孔，所述刮板上设有与所述通孔对应的凹槽，所述铁棒架设在所述固定板后端。

进一步的，所述不良品替换机构包括替换机架、备用良品工位和替换工位，所述备用良品工位底部设有备用盘上料组件，所述替换机架上设有替换组件，所述替换组件包括三轴驱动装置和夹持组件，所述三轴驱动装置通过所述替换机架架设在所述替换工位和所述备用良品工位之上，所述夹持组件设置在所述三轴驱动装置上。

进一步的，所述三轴驱动装置包括X轴气缸、Y轴气缸、第一Z轴气缸和第二Z轴气缸，所述X轴气缸连接所述Y轴气缸，所述第一Z轴气缸和第二Z轴气缸均连接所述X轴气缸，所述夹持组件包括用于夹持备用良品的第一夹爪和用于夹持不良品的第二夹爪，所述第一夹爪与所述第一Z轴气缸的驱动端固定连接，所述第二夹爪与所述第二Z轴气缸的驱动端固定连接。

进一步的，所述备用盘上料组件包括托盘、用于带动所述托盘打开和关闭的无杆气缸、用于带动所述托盘上下移动的滑台气缸、用于转运备用盘的移送装置和将备用盘送入替换工位的提升装置，所述托盘设置在所述移送装置之间。

进一步的，所述不良品下料组件包括接料板、传动组件、不良品收纳槽和用于抬升不良品料盘的抬升组件，所述接料板滑动装接在所述备用良品工位和所述不良品收纳槽底部，所述接料板连接所述传动组件，所述抬升组件设置在所述移送装置两侧。

进一步的，所述输送机构为中空皮带输送机，所述顶升组件设有固定架、用于承托料盘的顶板和用于驱动所述顶板的行程气缸，所述顶板与所述行程气缸的驱动端固定连接，所述行程气缸安装在所述固定架内，所述固定架固定安装在所述输送机构底部。

本发明的一种磁铁点胶效果检测设备的有益效果如下：

1、本发明通过拉力测试机构对磁铁点胶效果进行测试，通过不良磁铁排除机构将拉力测试机构上的不良磁铁进行剔除以便进行下一次测试，不良品替换机构将不合格产品进行替换，最后整盘良品下料。本发明能够实现产品点胶效果的自动检测和替换，保证最终料盘中皆为合格产品，减少劳动力，大大提高检测效率。

2、本发明通过检测吸头吸附待测试产品，并在预设拉力带动检测吸头并利用分离组件实现脱离，拉力传感器会记录脱离时检测吸头与产品磁铁间的挣脱力，若挣脱力为0时，则判定产品磁铁已脱离产品，进而判断点胶效果为不合格，检测准确率高，且拉力一定，能够有效保护检测吸头和产品磁铁不被破坏。

附图说明

图1：本发明的结构示意图；

图2：本发明设备的正视图；

图3：本发明设备的俯视图；

图4：本发明的拉力检测机构的结构示意图；

图5：本发明的测试组件的结构示意图；

图6：本发明的分离组件的结构示意图；

图7：本发明的不良磁铁排除机构的结构示意图；

图8：本发明的不良磁铁排除机构的正视图；

图9：本发明的不良品替换机构的结构示意图；

图10：本发明的不良品替换机构的侧视图；

图11：本发明的替换组件的结构示意图；

图12：本发明局部机座的面板示意图；

图13：本发明局部机座的面板背面示意图；

图14：本发明的备用盘上料组件的结构示意图；

图15：本发明的备用盘上料组件的截面示意图；

图16：本发明的输送机构和顶升机构的结构示意图；

图17：本发明的顶升机构的结构示意图；

图中：10、机座；20、上料机构；30、拉力测试机构；31、测试机架；32、检测工位；33、测试组件；331、测试治具；332、拉力传感器；333、检测吸头；3331、安装部；3332、磁铁；3333、套筒；334、连接件；34、分离组件；341、安装座；342、限位板；343、调节气缸；344、限位孔；35、Z轴驱动装置；36、Y轴驱动装置；37、信号变送器；40、不良磁铁排除机构；41、固定板；42、刮板；43、第一气缸；44、第二气缸；45、铁棒；46、活动板；47、底板；50、不良品替换机构；51、替换机架；52、备用良品工位；53、替换工位；54、备用盘上料组件；541、托盘；542、无杆气缸；543、滑台气缸；544、移送装置；545、提升装置；546、挡板；55、替换组件；551、X轴气缸；552、Y轴气缸；553、第一Z轴气缸；554、第二Z轴气缸；555、第一夹爪；556、第二夹爪；60、下料机构；61、良品下料机构；62、不良品下料机构；621、接料板；622、传动组件；623、抬升组件；624、不良品收纳槽；70、输送机构；80、顶升机构；81、固定架；811、导向柱；82、顶板；821、滑套；83、行程气缸。

具体实施方式

现有人工点检磁铁点胶效果的方式存在效率低、易遗漏等问题。所以本发明提出新的方案，为更加清楚的表示，下面结合附图对本发明做详细的说明。

参见图1-3，一种磁铁点胶效果检测设备，包括机座10，所述机座10设有料盘上料机构20、拉力测试机构30、不良磁铁排除机构40、不良品替换机构50和下料机构60，所述下料机构60包括良品下料机构61和不良品下料机构62，所述料盘上料机构20、测试机构、不良品替换机构50和良品下料机构61底部设有用于输送料盘的输送机构70和用于将料盘送入对应机构的顶升机构80。

参见图4-6，所述拉力测试机构30包括测试机架31、检测工位32、测试组件33和分离组件34，所述测试机架31上设有Z轴驱动装置35和Y轴驱动装置36，所述测试组件33连接所述Z轴驱动装置35，所述Y轴驱动装置36连接所述Z轴驱动装置35，所述检测工位32设置在所述测试机架31之间，所述分离组件34架设在所述检测工位32上方。

所述测试机架31包括设置在左右两侧的第一检测架体、第二检测架体和检测支撑板，所述检测工位32设置在第一检测架体和第二检测架体之间，所述Y轴驱动装置36设置在所述第一检测架体上，所述第二检测架体上设有滑轨，所述检测支撑板一端与Y轴驱动装置36的驱动端固定连接，另一端设有与所述滑轨配合的滑块。所述检测支撑板上设有支撑架，所述Z轴驱动装置35设置在支撑架上。

所述测试组件33包括测试治具331、安装在所述测试治具331上的拉力传感器332和连接所述拉力传感器332的检测吸头333。

所述检测吸头333包括安装部3331、磁铁3332和套筒3333，所述套筒3333与所述安装部3331可拆卸连接，所述安装部3331底部设有外螺纹，所述套筒3333内设有内螺纹，所述套筒3333与所述安装部3331螺纹连接，拆装方便。所述磁铁3332设置在所述套筒3333中。

本实施例中所述检测吸头333具备自检功能，当检测吸头333磁力吸力小于预设值时报警，通过更换内部磁铁3332即可继续工作。

所述套筒3333内还设有优力胶缓冲垫，所述优力胶缓冲垫设置在所述磁铁顶部，能够在吸附待检测产品时起到缓冲作用，减小吸附时受到的冲击力，有效保护检测吸头333内的磁铁。

所述检测吸头333与所述拉力传感器332之间设有连接件334，所述连接件334底部与所述检测吸头333的安装部3331顶部固定连接，所述连接件334顶部与所述拉力传感器332浮动连接，能够有效减小吸附时的冲击力。

所述拉力传感器332连接设置在检测机架上的信号变送器37。拉力传感器332会检测并记录脱离时检测吸头333与待检测产品磁铁间的挣脱力，若挣脱力为0时，则判定磁铁已脱离产品，进而判断点胶效果为不合格。

所述分离组件34包括安装座341、限位板342和调节气缸343，所述限位板342上设有供所述检测吸头333插入的限位孔344，所述安装座341设置在所述检测工位32两侧，所述安装座341上设有滑轨，所述限位板342底部两侧设有与所述滑轨配合的滑块，所述限位板342滑动装接在所述安装座341上，所述调节气缸343连接所述限位板342，所述限位板342通过所述安装座341滑动架设在所述检测工位32上方。所述调节气缸343能够对分离件的位置进行微调，以将限位孔344对准待检测产品的磁铁，便于检测吸头333对磁铁进行吸附和分离。

所述分离组件34底部设有优力胶缓冲垫，能够有效减小待检测产品与检测吸头333吸附时受到的冲击力，有效保护待检测产品及产品上的磁铁不被损坏。

本实施例中所述拉力测试机构30包括第一拉力测试机构30和第二拉力测试机构30，两个拉力测试机构30均设有十组拉力传感器332和检测吸头333，所述拉力传感器332固定设置在所述测试治具331内，并分为两排，每排五个。两个拉力检测机构能够交替进行测试，且每个机构同时对十个产品进行检测，有效提高了检测的速度和效率。

参见图7-8，所述不良磁铁排除机构40设置在所述检测工位32后方，所述不良磁铁排除机构40包括固定板41、刮板42、第一气缸43、第二气缸44和铁棒45，还包括活动板46和底板47，所述活动板46滑动装接在所述底板47上，所述固定板41架设在所述底板47上，所述刮板42设置在所述固定板41下方，所述刮板42与所述第一气缸43连接，所述第二气缸44连接所述活动板46，所述固定板41上设有供检测吸头333插入的通孔，所述刮板42上设有与所述通孔对应的凹槽，所述凹槽深度与不良产品磁铁的厚度相同。

所述固定板41后端设有铁棒固定座，所述铁棒固定座上设有锁紧件，所述铁棒45架设在所述固定板41后端。

参见图9-15，所述不良品替换机构50包括替换机架51、备用良品工位52和替换工位53，所述备用良品工位52底部设有备用盘上料组件54，所述替换机架51上设有替换组件55，所述替换组件55包括三轴驱动装置和夹持组件，所述三轴驱动装置通过所述替换机架51架设在所述替换工位53和所述备用良品工位52之上，所述夹持组件设置在所述三轴驱动装置上。

所述替换机架51包括第一替换架体、第二替换架体和替换支撑板，所述三轴驱动装置包括X轴气缸551、Y轴气缸552、第一Z轴气缸553和第二Z轴气缸554，所述X轴气缸551设置在替换支撑板上，所述X轴气缸551连接所述Y轴气缸552的驱动端，所述第一Z轴气缸553和第二Z轴气缸554均连接所述X轴气缸551的驱动端。

所述夹持组件包括用于夹持备用良品的第一夹爪555和用于夹持不良品的第二夹爪556，所述第一夹爪555与所述第一Z轴气缸553的驱动端固定连接，所述第二夹爪556与所述第二Z轴气缸554的驱动端固定连接。

所述备用良品工位52两侧设有用于固定备用良品料盘的固定组件，所述固定组件包括一组相对设置的真空吸附装置。

所述备用盘上料组件54包括托盘541、用于带动所述托盘541打开和关闭的无杆气缸542、用于带动所述托盘541上下移动的滑台气缸543、用于转运备用盘的移送装置544和将备用盘送入替换工位53的提升装置545，所述托盘541设置在所述移送装置544之间，所述移送装置544末端设有挡板546。

所述提升装置545包括驱动件、提升架、提升板和连接片，所述驱动件电机、皮带轮和皮带，所述连接片连接所述提升板，所述连接片一端固定设置在皮带上，另一端设有感应片，所述提升架上设有与所述感应片配合的感应器，进而保证备用盘能够送入到位。

所述不良品下料机构62包括接料板621、传动组件622、用于抬升不良品料盘的抬升组件623和不良品收纳槽624，所述接料板621滑动装接在所述机座10底部并在所述备用良品工位52和所述不良品收纳槽624之间滑动，所述接料板621连接所述传动组件622，所述抬升组件623设置在所述移送装置544两侧。

所述传动组件622包括电机、主动轮、被动轮和套设在主动轮和被动轮上的同步带，所述接料板621一端与所述同步带固定连接，所述接料板621两端设有连接板，所述机架底部设有导轨，所述接料板621底部设有与所述导轨配合的导轨槽。

所述输送机构70为中空皮带输送机，所述顶升组件设有固定架81、用于承托料盘的顶板82和用于驱动所述顶板82的行程气缸83，所述顶板82与所述行程气缸83的驱动端固定连接，所述行程气缸83安装在所述固定架81内，所述固定架81固定安装在所述输送机构70底部。

所述顶板82底部设有导向柱811，所述固定架81上设有与所述导向柱811配合的滑套821，所述导向柱811嵌套设置在所述滑套821中。

本实施例检测工位32和替换工位53四角设有用于与顶升组件限位配合的限位块，能够将顶升组件顶升的料盘限位在替换工位53中；检测工位32和替换工位53侧壁设有导向块，能够对送入替换工位53的料盘起到导向作用，保证料盘送入到位，放置料盘卡住。

所述良品下料机构61设有良品收纳槽，所述良品收纳槽和所述不良品收纳槽624设有导向限位杆和用于卡设良品料盘或不良品料盘的卡板。所述良品收纳槽和所述不良品收纳槽624两侧设有卡板安装座，所述卡板转动装接在所述卡板安装座上，所述卡板底部设有限位筋条，从而使得料盘能够进入并在进入后卡设在所述卡板上。

本发明的简要工作流程如下：

测试过程：下料后，输送机构70将装载待检测产品的料盘到达检测工位32下方后，顶升机构80将料盘顶升至检测工位32内，Y轴驱动装置36带动测试组件33向前移动，使检测吸头333落在分离组件34上的限位孔344正上方，然后Z轴驱动装置35带动检测吸头333缓慢向下移动并穿过限位孔344，使检测吸头333与产品磁铁接触，吸附后移动模组缓慢向上移动，在分离组件34的作用下，产品会与检测吸头333分离，至此检测过程完毕。(点胶效果良好的产品其磁铁仍然紧贴在产品上，点胶效果不良的产品其磁铁会被检测吸头333吸附，而产品外壳会留在料盘中。)

不良磁铁剔除过程：测试完成后，Y轴驱动装置36带动测试组件33向后移动，使检测吸头333落在不良磁铁排除机构40的通孔正上方，然后Z轴驱动装置35带动检测吸头333缓慢下移并穿过通孔使吸附的产品磁铁落入刮板42凹槽中，随后第一气缸43带动刮板42移动一小段距离以使产品磁铁在刮板42和固定板41的相对位移下顶出，脱落下的磁铁落在刮板42凹槽中，第二气缸44带动活动板46向后移动在经过铁棒45后，磁铁被铁棒45吸附，至此完成不良磁铁剔除流程。

备用盘上料过程：无杆气缸542带动托盘541打开，在托盘541上放置4-6盘装有备用良品的备用盘，无杆气缸542带动托盘541关闭，滑台气缸543带动托盘541下降，使料盘下落至移送装置544上，进而在移送装置544作用下移动至挡板546处停下，最后在提升装置545带动下上升至备用良品工位52，固定组件(真空吸附装置)吸气将最顶层备用盘固定，提升装置545带动剩余备用盘下降，直至第一盘备用良品耗尽，则再一次提升上料。

替换过程：待替换料盘通过顶升机构80进入替换工位53后，通过调整X轴气缸551和Y轴气缸552的位置，使夹爪在替换工位53和备用良品工位52上方移动，第一夹爪555抓取备用良品，第二夹爪556抓取不良品，然后第一夹爪555放下备用良品，最后第二夹爪556将取出的不良品放入空位，完成后各气缸归位，至此整个替换过程完成。

不良品下料过程：当备用盘整盘皆为不良品时，传动组件622带动接料板62181移动至备用良品工位52下方，固定组件(真空吸附装置)放气，使不良品料盘落在接料板621上，传动组件622带动接料板621和不良品料盘至不良品收纳槽624下方，最后抬升组件623将不良品料盘嵌入不良品收纳槽624的卡板即完成不良品下料过程。

良品下料过程：替换工位53的顶升组件带动替换后的整盘良品下降并使整盘良品落在皮带传输组件上，皮带传输组件带动整盘良品移动至良品收纳槽下方后通过顶升组件将整盘良品嵌入良品收纳槽的卡板即完成良品下料过程。

本发明能够实现产品点胶效果的自动检测和替换，保证最终料盘中皆为合格产品，减少劳动力，大大提高检测效率。

以上实施例仅用以解释说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管上述实施例对本发明进行了具体的说明，相关技术人员应当理解，依然可对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改和等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围之中。