阅读说明：本技术 一种输送包装装置及测试分选装置 (Conveying and packaging device and testing and sorting device ) 是由 林广满 陈林山 高魁 于 2020-05-25 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种输送包装装置及测试分选装置,包括机架、输送管道和储料机构；输送管道的两端分别形成入料口和出料口,输送管道包括水平段和从水平段向下呈弧形延伸的倾斜段,输送管道位于入料口设置有第一充气件；储料机构包括固定架,固定架包括底板和垂直设置于底板的两个支撑臂,多个储料管的一端均开设有进料口,固定架开设有连通出料口和储料管的进料口的让位口。本发明提供的输送包装装置及测试分选装置,采用设置在输送管道上的第一充气件的作用力和重力作用共同作用于输送管道内的产品,保障产品能够输送至储料管内,提高可靠性和生产效率。(The invention provides a conveying and packaging device and a testing and sorting device, which comprise a rack, a conveying pipeline and a material storage mechanism, wherein the rack is provided with a conveying pipeline; a feeding port and a discharging port are formed at two ends of the conveying pipeline respectively, the conveying pipeline comprises a horizontal section and an inclined section which extends downwards from the horizontal section in an arc shape, and a first inflating part is arranged at the feeding port of the conveying pipeline; the storage mechanism comprises a fixing frame, the fixing frame comprises a bottom plate and two supporting arms vertically arranged on the bottom plate, a feeding hole is formed in one end of each of the plurality of storage pipes, and a yielding hole communicated with the feeding hole of the discharging hole and the feeding hole of the storage pipe is formed in the fixing frame. According to the conveying and packaging device and the testing and sorting device, the acting force and the gravity action of the first inflating part arranged on the conveying pipeline are jointly acted on the products in the conveying pipeline, so that the products can be conveyed into the material storage pipe, and the reliability and the production efficiency are improved.)

一种输送包装装置及测试分选装置

技术领域

本发明属于电子元件生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种输送包装装置及测试分选装置。

背景技术

测试分选机是一种可以完成对半导体产品进行商标打印、外观图像检测和电性测试，并根据检测结果，最终将半导体产品分类并包装成商品的自动化设备；其中管出料结构是负责把合格的半导体元件装入储料管中打包成商品。

传统的管出机构，半导体元件从主转盘放料到气轨入口的时候，无法确定是否有半导体元件到气轨口上，或者放到气轨口的物件并非半导体元件，这样就导致出现空料或者有杂物存在于气轨的情况；设备在运行过程中，通过轨道的半导体元件可能会出现卡料的情况；当半导体元件的体积较大，只依靠压缩气体不能保证能有效地将半导体元件吹进储料管，特别是当收料轨道积满半导体元件时，压缩空气波动容易受使用情况影响，而且当半导体元件比较大时，难以依靠压缩空气的方式吹动整个收料轨道内的尺寸较大的半导体元件，进而导致半导体元件无法输送至储料管内，可靠性较低，增大作业人员的作业难度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输送包装装置及测试分选装置，以解决现有技术中存在的测试分选装置的管出机构存在无法输送产品至储料管内的风险，可靠性较低，增大作业人员的作业难度的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种输送包装装置，包括机架、设置在所述机架上且用于输送产品的中空的输送管道，以及与所述输送管道连接的储料机构；所述输送管道的两端分别形成入料口和出料口，所述输送管道包括水平段和从所述水平段向下呈弧形延伸的倾斜段，所述水平段设置有所述入料口，所述倾斜段设置有所述出料口，所述输送管道位于所述入料口设置有第一充气件；所述储料机构包括设置在所述机架上且用于层叠放置多个储料管的固定架，所述固定架包括与所述倾斜段平行设置的底板，以及垂直设置于所述底板且分别抵接于多个所述储料管的两个端部的两个支撑臂，多个所述储料管的一端均开设有供所述产品流入所述储料管的内部的进料口，所述固定架位于靠近所述出料口的所述支撑臂上开设有连通所述出料口和所述储料管的所述进料口的让位口。

进一步地，所述输送管道位于所述水平段的侧壁等间隔设置有多个第二充气件，所述输送管道开设有连通所述输送管道的内部和外界且用于安装多个所述第二充气件的多个安装孔。

进一步地，所述输送包装装置还包括用于敲击所述输送管道的敲击组件，所述敲击组件包括至少一个敲击件和用于驱动至少一个所述敲击件相对所述输送管道移动的敲击驱动件，至少一个所述敲击件在朝向所述输送管道移动时能够与所述输送管道的外表面抵接，所述机架上设置有用于安装所述敲击组件的支撑架。

进一步地，所述输送包装装置还包括设置于所述倾斜段的计量机构，所述计量机构包括间隔设置的第一挡料组件和第二挡料组件，所述第一挡料组件包括第一挡料气缸、与所述第一挡料气缸连接的第一挡料件和与所述第一挡料气缸连接的第一挡料传感器，所述第二挡料组件包括第二挡料气缸、与所述第二挡料气缸连接的第二挡料件和与所述第二挡料气缸连接的第二挡料传感器，所述输送管道开设有连通所述输送管道的内部和外界且供所述第一挡料件和所述第二挡料件置入所述输送管道的内部的穿透部，所述输送管道的位于所述第一挡料件和所述第二挡料件之间形成用于暂存所述产品的计量段。

进一步地，所述机架上设置有用于安装所述计量机构的第一调节组件，所述第一调节组件包括与所述机架连接的调节架、设置于所述调节架且用于安装所述第一挡料组件和所述第二挡料组件的调节板，以及供所述调节板分别连接所述第一挡料组件和所述第二挡料组件的至少两个第一调节件。

进一步地，所述输送管道位于靠近所述出料口设置有调节驱动组件，所述调节驱动组件包括设置于所述输送管道的底部且用于驱动所述输送管道相对所述机架升降运动的升降组件，以及与所述升降组件固定连接且用于驱动所述升降组件相对所述储料机构移动的复位组件，所述升降组件包括于所述复位组件固定连接的升降气缸，以及设置于所述输送管道和所述升降气缸之间的顶针，所述复位组件包括与所述固定架固定连接的复位气缸，以及设置于所述复位气缸和所述升降气缸之间的复位块。

进一步地，所述机架上设置有用于安装所述输送管道的第二调节组件，所述第二调节组件包括与所述机架连接的调节座和用于连接所述调节座和所述机架的至少一个第二调节件，所述机架开设有用于安装至少一个所述第二调节件的至少一个固定孔，所述调节座开设有供所述第二调节件穿透并部分置入所述固定孔的至少一个调节孔。

进一步地，所述储料机构包括设置于所述固定架的相对两侧的侧推组件和用于放置所述储料管的放置架，所述侧推组件包括与所述底板固定连接的侧推架、固定连接于所述侧推架的侧推气缸，以及与所述侧推气缸固定连接的侧推块。

进一步地，所述输送管道位于所述入料口设置有用于监测流经所述入料口的所述产品的进料传感器。

本发明还提供一种测试分选装置，包括上述的输送包装装置。

本发明提供的输送包装装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明输送包装装置通过在机架上设置有用于输送产品的中空的输送管道和与输送管道连接的储料机构，在输送管道的两端分别形成供产品置入输送管道的入料口和置出输送管道的出料口，通过输送管道将产品从主转盘输送至储料机构进行包装，储存在储料管中；输送管道包括水平段和从水平段向下呈弧形延伸的倾斜段，水平段设置有入料口，倾斜段设置有出料口，并在输送管道位于入料口设置有第一充气件，通过第一充气件朝输送管道的内部充气，吹动产品相对输送管道移动，产品移动至与水平段连接的倾斜段时，同时受到第一充气件的作用力和重力作用在输送管道的内部滑动，使其相对输送管道移动至出料口；储料机构包括设置在机架上且用于层叠放置多个储料管的固定架，固定架包括与倾斜段平行设置的底板和垂直设置在底板且分别抵接于多个储料管的两个端部的两个支撑臂，使得多个储料管稳固地放置在固定架上，多个储料管的一端均开设有供产品流入储料管的内部的进料口，固定架位于靠近出料口的支撑臂开设有连通出料口和储料管的进料口的让位口，使得输送至输送管道的出料口的产品能够流经让位口并输送至储料管内，通过采用第一充气件的作用力和重力作用共同作用于输送管道内的产品，保障产品能够输送至放置在储料机构上的储料管内，提高输送包装装置的可靠性，提高生产效率。

具备上述输送包装装置的测试分选装置通过采用设置在输送管道上的第一充气件的作用力和重力作用共同作用于输送管道内的产品，保障产品能够输送至放置在储料机构上的储料管内，提高测试分选装置的可靠性，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的输送包装装置的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的输送包装装置的正视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的输送包装装置的局部立体结构示意图1；

图4为本发明实施例提供的输送包装装置的局部立体结构示意图2；

图5为本发明实施例提供的输送包装装置的储料机构的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1：机架 11：支撑架

12：第一调节组件 121：调节架

122：调节板 13：第二调节组件

131：调节座 1311：调节孔

2：输送管道 21：入料口

22：出料口 23：水平段

24：倾斜段 25：第一充气件

26：第二充气件 3：储料机构

31：固定架 311：底板

312：支撑臂 3121：让位口

32：侧推组件 321：侧推架

322：侧推气缸 323：侧推块

33：放置架 4：敲击组件

41：敲击件 5：计量机构

51：第一挡料组件 511：第一挡料气缸

512：第一挡料件 513：第一挡料传感器

52：第二挡料组件 521：第二挡料气缸

522：第二挡料件 523：第二挡料传感器

6：调节驱动组件 61：升降组件

611：升降气缸 612：顶针

62：复位组件 621：复位气缸

622：复位块 7：进料传感器

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图2，本实施例提供的一种输送包装装置，包括机架1、设置在机架1上且用于输送产品的中空的输送管道2，以及与输送管道2连接的储料机构3；输送管道2的两端分别形成入料口21和出料口22，输送管道2 包括水平段23和从水平段23向下呈弧形延伸的倾斜段24，水平段23设置有入料口21，倾斜段24设置有出料口22，输送管道2位于入料口21设置有第一充气件25；储料机构3包括设置在机架1上且用于层叠放置多个储料管的固定架31，固定架31包括与倾斜段24平行设置的底板311，以及垂直设置于底板 311且分别抵接于多个储料管的两个端部的两个支撑臂312，多个储料管的一端均开设有供产品流入储料管的内部的进料口，固定架31位于靠近出料口22的支撑臂312上开设有连通出料口22和储料管的进料口的让位口3121。

上述的一种输送包装装置，通过在机架1上设置有用于输送产品的中空的输送管道2和与输送管道2连接的储料机构3，在输送管道2的两端分别形成供产品置入输送管道2的入料口21和置出输送管道2的出料口22，通过输送管道2将产品从主转盘输送至储料机构3进行包装，储存在储料管中；输送管道2包括水平段23和从水平段23向下呈弧形延伸的倾斜段24，水平段23设置有入料口21，倾斜段24设置有出料口22，并在输送管道2位于入料口21 设置有第一充气件25，通过第一充气件25朝输送管道2的内部充气，吹动产品相对输送管道2移动，产品移动至与水平段23连接的倾斜段24时，同时受到第一充气件25的作用力和重力作用在输送管道2的内部滑动，使其相对输送管道2移动至出料口22；储料机构3包括设置在机架1上且用于层叠放置多个储料管的固定架31，固定架31包括与倾斜段24平行设置的底板311和垂直设置在底板311且分别抵接于多个储料管的两个端部的两个支撑臂312，使得多个储料管稳固地放置在固定架31上，多个储料管的一端均开设有供产品流入储料管的内部的进料口，固定架31位于靠近出料口22的支撑臂312开设有连通出料口22和储料管的进料口的让位口3121，使得输送至输送管道2的出料口 22的产品能够流经让位口3121并输送至储料管内，通过采用第一充气件25的作用力和重力作用共同作用于输送管道2内的产品，保障产品能够输送至放置在储料机构3上的储料管内，提高输送包装装置的可靠性，提高生产效率。

请一并参阅图1至图2，作为本实施例提供的输送包装装置的一种具体实施方式，输送包装装置包括机架1、设置在机架1上且用于输送产品的中空的输送管道2，以及与输送管道2连接的储料机构3，此处对机架1、输送管道2 和储料机构3的具体结构和三者之间的连接方式不作限定。机架1固定在作业台上，设置于机架1上的输送管道2的两端分别形成供产品置入输送管道2的入料口21和置出输送管道2的出料口22，通过输送管道2将产品从主转盘输送至储料机构3进行包装，储存在储料管中。

请一并参阅图2至图4，在本实施例中，输送管道2包括用于输送和暂存产品的水平段23和从水平段23向下呈弧形延伸的倾斜段24，此处对倾斜段24 相对于水平段23的弯折角度不作限定，倾斜段24相对于水平段23的弯折角度区间在大于180°至小于270°之间；水平段23设置有入料口21，倾斜段24 设置有出料口22，输送管道2位于入料口21设置有第一充气件25，此处对第一充气件25的具体结构和数量不作限定，通过第一充气件25朝输送管道2的内部充气，吹动产品相对输送管道2移动，产品移动至与水平段23连接的倾斜段24时，同时受到第一充气件25的作用力和重力作用在输送管道2的内部滑动，使其相对输送管道2移动至出料口22。优选地，输送管道2位于入料口21 设置有用于监测流经入料口21的产品的进料传感器7，进料传感器7可以检测到是否有产品流经输送管道2的入料口21，有效防止出现空料和杂质，有效提高输送包装装置的可靠性，此处的进料传感器7为但不局限于光电传感器，此处对进料传感器7的数量和连接方式不作限定。

请进一步参阅图2，在本实施例中，输送包装装置还包括用于敲击输送管道2的敲击组件4，此处对敲击组件4的具体结构不作限定，通过设置有用于敲击输送管道2的敲击组件4，使得输送管道2产生振动，有利于防止输送管道2的内部出现卡料或者堵料；敲击组件4包括至少一个敲击件41和用于驱动至少一个敲击件41相对输送管道2移动的敲击驱动件，此处对敲击件41的具体结构和数量不作限定，优选地，敲击驱动件为但不局限于驱动气缸，至少一个敲击件41在敲击驱动件的作用下朝向输送管道2移动时能够与输送管道2 的外表面抵接并进行敲击，使得输送管道2产生振动并带动输送管道2内的产品产生相应的振动；机架1上设置有用于安装敲击组件4的支撑架11，此处对支撑架11的具体结构不作限定，优选地，支撑架11上并排且间隔设置有用于敲击输送管道2的两个敲击件41。

请一并参阅图3至图4，在本实施例中，输送管道2位于水平段23的侧壁等间隔设置有多个第二充气件26，此处对第二充气件26的具体机构、连接方式及数量不作限定，输送管道2开设有连通输送管道2的内部和外界且用于安装多个第二充气件26的多个安装孔，通过在输送管道2的侧壁设置有用于安装多个第二充气件26的多个安装孔，使得多个第二充气件26部分置入输送管道 2的内部并朝输送管道2的内部充气，一方面可以起到辅助第一充气件25吹动产品相对输送管道2移动的作用，另一方面当输送管道2的内部出现卡料时，可以通过调节第二充气件26的气流方向，使产品受到第二充气件26的气流的冲击作用发生位移，进而疏通输送管道2。

请进一步参阅图4，在本实施例中，输送包装装置还包括设置于倾斜段24 的计量机构5，通过在输送管道2的倾斜段24设置有计量机构5，一方面可以使得每次输送至储料管的产品的数量保持一致，另一方面可以避免输送管道2 内输送至出料口22的产品量过多导致堵塞。计量机构5包括间隔设置的第一挡料组件51和第二挡料组件52，第一挡料组件51包括第一挡料气缸511、与第一挡料气缸511连接的第一挡料件512和与第一挡料气缸511连接的第一挡料传感器513，第二挡料组件52包括第二挡料气缸521、与第二挡料气缸521连接的第二挡料件522和与第二挡料气缸521连接的第二挡料传感器523，输送管道2开设有连通输送管道2的内部和外界且供第一挡料件512和第二挡料件 522置入输送管道2的内部的穿透部，输送管道2的位于第一挡料件512和第二挡料件522之间形成用于暂存产品的计量段，可通过调节计量段的长度控制输送至储料管的内部的产品量。当产品输送至抵达计量段时，此时的第一挡料组件51的第一挡料传感器513监测到有产品时，继续保持第一挡料气缸511驱动第一挡料件512下压至穿透输送管道2的穿透部并部分置入输送管道2的内部，阻挡产品继续移动；当产品的暂存量增加到第二挡料组件52的第二挡料传感器523监测到有产品时，第二挡料组件52的第二挡料气缸521驱动第二挡料件522下压至穿透输送管道2的穿透部并部分置入输送管道2的内部，阻挡产品继续移动并控制位于计量段的产品的暂存量，此时第一挡料组件51的第一挡料气缸511驱动第一挡料件512上升至置出输送管道2，位于计量段的产品受到第一充气件25的作用力和重力作用共同作用使其相对输送管道2移动至出料口22，并输送至储料管内；当第一挡料传感器513和第二挡料传感器523均为监测到产品时，第二挡料组件52的第二挡料气缸521驱动第二挡料件522 上升至置出输送管道2，同时第一挡料气缸511驱动第一挡料件512下压至穿透输送管道2的穿透部并部分置入输送管道2的内部，阻挡产品继续移动，重复上述的作业流程。此处对第一挡料件512和第二挡料件522的具体结构不作限定，第一挡料传感器513和第二挡料传感器523为但不局限于光电传感器。

进一步地，机架1上设置有用于安装计量机构5的第一调节组件12，此处对第一调节组件12的具体结构以及第一调节组件12和计量机构5的连接方式不作限定；第一调节组件12包括与机架1连接的调节架121、设置于调节架121 且用于安装第一挡料组件51和第二挡料组件52的调节板122，以及供调节板122分别连接第一挡料组件51和第二挡料组件52的至少两个第一调节件，优选地，第一调节件为固定螺钉，调节板122上开设有用于安装第一挡料组件51 和第二挡料组件52的调节板122的多个螺纹孔，通过改变第一调节件在调节板122上的安装位置，从而改变第一挡料组件51和第二挡料组件52之间的间距，进而改变输送管道2的计量段的长度，改变输送至储料管中的产品的储存量。

请参阅图1，在本实施例中，机架1上设置有用于安装输送管道2的第二调节组件13，此处对第二调节组件13的具体结构以及第二调节组件13和输送管道2的连接方式不作限定；第二调节组件13包括与机架1连接的调节座131 和用于连接调节座131和机架1的至少一个第二调节件，优选地，第二调节件为固定螺钉，机架1开设有用于安装至少一个第二调节件的至少一个固定孔，调节座131开设有供第二调节件穿透并部分置入固定孔的至少一个调节孔 1311，此处的调节孔1311为但不局限于腰型孔，此处的固定孔为但不局限于螺纹孔，通过松紧第二调节件与机架1的固定孔之间的连接，并调节第二调节件与调节座131的相对位置，即松开第二调节件，移动调节座131的位置，改变第二调节件在调节孔1311的位置，从而对输送管道2的入料口21的位置进行调节，校准主转盘输出产品的输出位置与入料口21的位置，保障产品能够输送至输送管道2内，提高输送包装装置的可靠性和适用范围。

请一并参阅图3至图5，在本实施例中，储料机构3包括设置在机架1上且用于层叠放置多个储料管的固定架31，此处对固定架31的具体结构不作限定；固定架31包括与倾斜段24平行设置的底板311，以及垂直设置于底板311 且分别抵接于多个储料管的两个端部的两个支撑臂312，使得多个储料管稳固地放置在固定架31上，通过将底板311平行于倾斜段24设置，使得放置在固定架31上的多个储料管平行于倾斜段24设置，有利于保障产品能够输送至储料管内；将多个储料管层叠放置在固定架31，多个储料管的一端均开设有供产品流入储料管的内部的进料口，将储料管的开设有进料口的一端朝向输送管道 2的出料口22放置，同时在固定架31位于靠近出料口22的支撑臂312上开设有连通出料口22和储料管的进料口的让位口3121，使得输送至输送管道2的出料口22的产品能够流经让位口3121并输送至储料管内，通过采用第一充气件25的作用力和重力作用共同作用于输送管道2内的产品，保障产品能够输送至放置在储料机构3上的储料管内，提高输送包装装置的可靠性，提高生产效率。

具体地，储料机构3的固定架31的底板311包括用于放置储料管的放置区域(图未示)和储料管处于装载产品状态时的作业区域(图未示)，当储料管滑落至底板311的放置区域时，设置于底板311且位于远离输送管道2的出料口22的一侧的后推驱动组件(图未示)将储料管顶推至作业区域，此时储料管的进料口位于固定架31的让位口3121，保障产品能够输送至放置在储料机构3 上的储料管内。

请一并参阅图3至图4，在本实施例中，输送管道2位于靠近出料口22设置有调节驱动组件6，此处对调节驱动组件6的具体结构和连接方式不作限定；调节驱动组件6包括设置于输送管道2的底部且用于驱动输送管道2相对机架 1升降运动的升降组件61，以及与升降组件61固定连接且用于驱动升降组件61相对储料机构3移动的复位组件62，升降组件61包括于复位组件62固定连接的升降气缸611，以及设置于输送管道2和升降气缸611之间的顶针612，通过在输送管道2的底部设置有用于驱动输送管道2相对机架1升降运动的升降组件61，升降组件61的升降气缸611驱动顶针612升降运动，从而带动输送管道2的升降运动，使得输送管道2的出料口22的高度与位于作业区域的储料管的进料口的高度相同，保障产品能够输送至放置在储料机构3上的储料管内；优选地，支撑臂312位于让位口3121的周向侧壁的表面凸设形成有限位结构，此处对限位结构的具体结构不作限定，优选地，限位结构为凸设于支撑臂312 的表面的限位挡板，限制输送管道2的出料口22的高度区间，进一步保障产品能够输送至放置在储料机构3上的储料管内。复位组件62包括与固定架31固定连接的复位气缸621，以及设置于复位气缸621和升降气缸611之间的复位块622，当储料管完成装载产品时，复位组件62的复位气缸621驱动设置于复位气缸621和升降气缸611之间的复位块622朝向远离出料口22的方向移动，带动升降组件61朝向远离出料口22的方向移动，此时升降组件61的顶针612 在移动过程中将储料管拉回至底板311的放置区域，完成对储料管的产品装载。

请进一步参阅图5，在本实施例中，储料机构3包括设置于固定架31的相对两侧的侧推组件32和用于放置储料管的放置架33，此处对侧推组件32和放置架33的具体结构不作限定；侧推组件32包括与底板311固定连接的侧推架 321、固定连接于侧推架321的侧推气缸322，以及与侧推气缸322固定连接的侧推块323；当调节驱动组件6将已完成产品装载的储料管拉回至底板311上的放置区域时，侧推组件32的侧推气缸322驱动侧推块323相对侧推架321 移动并将已完成装载产品的储料管推至放置架33；当已完成装载产品的储料管推至放置架33时，侧推气缸322驱动侧推块323相对侧推架321移动并复位，此时位于该储料管上方的储料管受到重力作用滑落至底板311的放置区域，并重复上述步骤，实现自动更换储料管，有效提高输送包装装置的作业效率。

本发明还提供一种测试分选装置，包括上述的输送包装装置，具备上述输送包装装置的测试分选装置通过采用设置在输送管道2上的第一充气件25 的作用力和重力作用共同作用于输送管道2内的产品，保障产品能够输送至放置在储料机构3上的储料管内，提高测试分选装置的可靠性，提高生产效率。

以上所述仅为本实施例的较佳实施例而已，并不用以限制本实施例，凡在本实施例的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实施例的保护范围之内。