阅读说明：本技术 垂起飞行器的通风装置及控制方法 (Ventilating device of vertical take-off device and control method ) 是由 孙德虎 王春强 汤晓明 于朝旭 蒋化夷 王义琼 陈将 沈健 于 2020-04-03 设计创作，主要内容包括：本公开涉及一种垂起飞行器的通风装置及控制方法。所述通风装置包括：第一进风口、第二进风口、第一主动格栅、第二主动格栅、泄气口以及通道；所述第一进风口与垂起飞行器的机身密封连接,第一进风口朝向垂起飞行器的机身头部；所述第二进风口与垂起飞行器的机身密封连接,第二进风口朝向垂起飞行器的机身上部；第一进风口和第二进风口通过通道与泄气口相连,以使第一进风口的空气和第二进风口的空气通过所述通道导流至泄气口排出；第一主动格栅设置在所述通道内、靠近第一进风口处；第二主动格栅设置在所述通道内、靠近第二进风口处；第一主动格栅和第二主动格栅具有打开状态和关闭状态。所述通风装置可以充分利用空气气流、提高散热效率。(The disclosure relates to a ventilation device of a vertical take-off device and a control method. The ventilation device includes: the air inlet structure comprises a first air inlet, a second air inlet, a first active grille, a second active grille, an air leakage opening and a channel; the first air inlet is hermetically connected with the body of the vertical takeoff device, and faces the head of the body of the vertical takeoff device; the second air inlet is hermetically connected with the body of the vertical takeoff device, and faces the upper part of the body of the vertical takeoff device; the first air inlet and the second air inlet are connected with the air leakage port through the channel, so that the air of the first air inlet and the air of the second air inlet are guided to the air leakage port through the channel to be discharged; the first active grille is arranged in the channel and close to the first air inlet; the second active grille is arranged in the channel and close to the second air inlet; the first and second active louvers have an open state and a closed state. The ventilation device can make full use of air flow and improve heat dissipation efficiency.)

垂起飞行器的通风装置及控制方法

技术领域

本公开涉及飞行器领域，尤其涉及一种垂起飞行器的通风装置及控制方法。

背景技术

现有垂起飞行器或无人飞行器一般采用动力电池系统和电机系统等电驱动系统代替传统发动机以提供动力，对环境保护和空气的洁净是十分有益的。但是纯电动的飞行器在垂直起降和水平巡航过程中，都需要克服重力和空气阻力，此时，所述动力电池系统和电机系统等电驱动系统为了提供动力，会产生大量的热量和少量的有害气体，为了保证所述电驱动系统的安全工作，需要及时将所述热量和有害气体排出。而现有的排出热量和有害气体的装置，一般重量和成本均较高，并且没有高效利用飞行器周围的冷却空气。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种垂起飞行器的通风装置及控制方法。

根据本公开的一方面，提供了一种垂起飞行器的通风装置，包括第一进风口、第二进风口、第一主动格栅、第二主动格栅、泄气口以及通道；

所述第一进风口与所述垂起飞行器的机身密封连接，所述第一进风口朝向所述垂起飞行器的机身头部；

所述第二进风口与所述垂起飞行器的机身密封连接，所述第二进风口朝向所述垂起飞行器的机身上部；

所述第一进风口和所述第二进风口通过所述通道与所述泄气口相连，以使所述第一进风口的空气和所述第二进风口的空气通过所述通道导流至所述泄气口排出；

所述第一主动格栅设置在所述通道内、靠近所述第一进风口处；所述第二主动格栅设置在所述通道内、靠近所述第二进风口处；所述第一主动格栅和所述第二主动格栅具有打开状态和关闭状态。

在一种可能的实现方式中，所述第一进风口所在的平面与所述垂起飞行器的轴线形成夹角；其中，所述轴线的方向为所述垂起飞行器的机身尾部至所述机身头部的水平方向；所述夹角范围可以为大于60度且小于或等于90度；

所述第二进风口所在的平面平行于所述轴线所在的水平面。

在一种可能的实现方式中，所述通道内设置有导流引风板和散热部件；

所述导流引风板设置在所述第一主动格栅或所述第二主动格栅与所述散热部件之间；

所述导流引风板用于引导所述第一进风口的空气和/或所述第二进风口的空气至所述泄气口，以使所述散热部件冷却。

在一种可能的实现方式中，所述通道和所述导流引风板为复合材料。

在一种可能的实现方式中，所述泄气口的位置在垂直方向上低于所述第一进风口的位置和所述第二进风口的位置。

在一种可能的实现方式中，所述散热部件包括以下中的至少一种：电池、电机、控制器、冷凝器和散热模块。

在一种可能的实现方式中，所述导流引风板为弧形。

根据本公开的另一方面，提供了一种基于上述垂起飞行器的通风装置的控制方法，所述控制方法包括：

获取所述垂起飞行器的飞行状态；

若所述飞行状态为垂直升降状态，控制所述第二主动格栅打开，以及控制所述第一主动格栅关闭，使得从所述第二进风口进入的空气通过所述通道从所述泄气口排出；

若所述飞行状态为水平飞行状态，控制所述第一主动格栅打开，以及控制所述第二主动格栅关闭，使得从所述第一进风口进入的空气通过所述通道从所述泄气口排出；

若所述飞行状态为地面滑行状态或停止状态，控制所述第一主动格栅和所述第二主动格栅均打开，并控制散热模块工作以进行强制风冷。

在一种可能的实现方式中，还包括：

获取所述垂起飞行器的散热需求信息；

根据所述散热需求信息，控制所述第一主动格栅和所述第二主动格栅的打开或关闭。

根据本公开的另一方面，提供了一种控制器，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行上述方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。

通过将所述通风装置设置有所述第一进风口和第二进风口，并且所述第一进风口朝向机身头部、所述第二进风口朝向机身上部，相比较现有飞机的通风口仅能保证一个方向的进气情况，当空气流动方向发生改变时，可以充分并合理有效地利用不同飞行状态下的空气气流，例如，可以充分利用水平方向和垂直方向上的空气气流，提高散热效率，使得所述通风装置能够保证不同飞行状态下的高效散热性能，同时也可以将通道内的有害气体高效排出。并且可以降低散热模块的能耗，使得散热部件可以轻量化和小型化，从而提高垂起飞行器的运营经济性。

另外，通过利用所述第一主动格栅和第二主动格栅具有打开状态和关闭状态，可以控制所述第一进风口处和第二进风口处的空气流动，可以防止通道内的冷却空气从所述第一进风口和第二进风口外溢，从而避免通道内形成涡流，保证通道内的空气均从所述泄气口排出，进一步提高了散热效率，并减少噪声和飞行阻力。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。

图1示出根据本公开一实施例的垂起飞行器的通风装置的示意图。

图2示出根据本公开一实施例的第一进风口所在的平面的位置示意图。

图3示出根据本公开一实施例的垂起飞行器的通风装置的示意图。

图4示出本公开一实施例的基于所述垂起飞行器的通风装置的控制方法的流程图。

图5示出本公开一实施例的垂起飞行器处于垂直升起状态时通风装置的状态示意图。

图6示出本公开一实施例的垂起飞行器处于水平飞行状态时通风装置的状态示意图。

图7示出本公开一实施例的垂起飞行器处于地面滑行状态或停止状态时通风装置的状态示意图。

图8示出本公开一实施例的基于所述垂起飞行器的通风装置的控制方法的流程图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

图1示出根据本公开一实施例的垂起飞行器的通风装置的示意图。如图1所示，所述垂起飞行器的通风装置可以包括第一进风口1、第二进风口2、第一主动格栅3、第二主动格栅4、泄气口5以及通道6；

所述第一进风口1可以与所述垂起飞行器的机身密封连接，所述第一进风口朝向所述垂起飞行器的机身头部，例如图1中，所述第一进风口朝向可以为所述轴线方向，所述轴线的方向可以为所述垂起飞行器的机身尾部至所述机身头部的水平方向，即所述机身尾部指向所述机身头部的水平方向。

在一个示例中，所述第一进风口1与所述垂起飞行器的机身可以通过海绵或软硅胶等进行密封连接，本公开对所述密封连接的方式不作限定。

所述第一进风口可以朝向所述垂起飞行器的机身头部，即所述第一进风口可以为前进风口或水平进风口，所述第一进风口的进风方向可以为从所述垂起飞行器的机身头部至机身尾部的方向。所述第一进风口1的位置可以根据所述垂起飞行器的具体造型设置，例如可以设置在所述垂起飞行器的机身的两侧、所述机身的腹部或机身上部，本公开对所述第一进风口在所述机身的位置不作限定，只要在所述垂起飞行器水平飞行或巡航飞行时，能够使得沿飞行方向的迎面空气可以通过所述第一进风口1引入所述通道6内即可。

所述第一进风口1可以为鲨鱼鳃形状等，本公开对此不作限定。所述第一进风口1的数量可以为至少一个，本公开对此也不作限定，所述第一进风口的形状和数量可以根据实际需求或所述垂起飞行器的实际造型设置。所述第一进风口的尺寸也可以根据实际需求或所述垂起飞行器的实际造型设置，本公开对此不作限定。

需要说明的是，所述机身上设置有与所述第一进风口1匹配的第一开口，所述第一进风口1可以与所述垂起飞行器的所述第一开口密封连接。在本说明书实施例中，对所述第一开口的限定可以与所述第一进风口的限定相同，例如，所述第一开口的位置和朝向可以与所述第一进风口的位置和朝向相同，只要所述第一开口可以保证所述第一进风口的功能即可。

所述第二进风口可以与所述垂起飞行器的机身密封连接，所述第二进风口朝向所述垂起飞行器的机身上部，如图1所示，所述第二进风口朝向为垂直向上，即所述第二进风口所在的平面可以与所述垂线所在的水平面平行。在一个示例中，所述第二进风口2可以与所述垂起飞行器的机身通过海绵或软硅胶等进行密封连接，本公开对所述密封连接的方式不作限定。

所述第二进风口2可以朝向所述垂起飞行器的机身上部，即所述第二进风口可以为上进风口或垂直进风口；所述第二进风口的进风方向可以为从所述垂起飞行器的机身上部至机身下部的方向。所述第二进风口2的位置可以根据所述垂起飞行器的具体造型设置，例如可以设置在所述垂起飞行器的机身的两侧和机身上部(机身上侧)，本公开对所述第二进风口在所述机身的位置不作限定，只要在所述垂起飞行器处于垂降阶段时，能够通过所述第二进风口将所述垂降或螺旋桨带动的空气引入所述通道6内即可，即只要能够将竖直方向的气流引入所述通道6即可。

所述第二进风口2可以为鲨鱼鳃形状等，本公开对此不作限定。所述第二进风口1的数量可以为至少一个，本公开对此也不作限定，所述第二进风口的形状和数量可以根据实际需求或所述垂起飞行器的实际造型设置。所述第二进风口的尺寸可以根据实际需求或所述垂起飞行器的实际造型设置，本公开对此不作限定。

需要说明的是，所述机身上可以设置有与所述第二进风口2匹配的第二开口，所述第二进风口2可以与所述垂起飞行器的所述第二开口密封连接。在本说明书实施例中，对所述第二开口的限定可以与所述第二进风口的限定相同，例如，所述第二开口的位置和朝向可以与所述第二进风口的位置和朝向相同，只要所述第二开口可以保证所述第二进风口的功能即可。

所述第一进风口和所述第二进风口通过所述通道与所述泄气口相连，以使所述第一进风口的空气和所述第二进风口的空气通过所述通道导流至所述泄气口排出。如图1所示，所述通道可以连接所述第一进风口、所述第二进风口和所述泄气口。所述泄气口可以用于所述通道内空气的排出。所述泄气口可以设置在所述机身的尾部或机身的下侧，本公开对此不作限定，只要能保证所述通道内的空气形成的气流可以顺畅排出即可。在本说明书实施例中，可以根据实际需求或所述垂起飞行器的造型设置所述泄气口的形状和数量，本公开对所述泄气口的形状和数量不作限定。

所述第一主动格栅可以设置在所述通道内、靠近所述第一进风口处，所述第一主动格栅具有打开状态和关闭状态(以下均简称打开和关闭)，所述第一主动格栅能在所述打开状态和关闭状态之间切换，可以用于控制所述第一进风口处空气的流动。如图1所示，在所述通道内可以设置与所述第一进风口匹配的第一主动格栅，所述第一主动格栅可以设置在所述通道内、靠近所述第一进风口处。在本说明书实施例中，可以通过所述第一主动格栅的开闭来控制所述第一进风口处空气的流动，例如，可以控制所述第一进风口处空气的流动方向，或者说，所述第一主动格栅可以用于控制空气从所述第一进风口进入或用于阻挡空气从所述第一进风口进入。比如，当控制所述第一主动格栅打开时，可以使空气从所述第一进风口进入所述通道，即空气的流动方向为从所述第一进风口至所述通道；当控制所述第一主动格栅关闭时，可以阻挡空气从所述第一进风口进入所述通道，即空气的流动方向为所述第一进风口至所述通道的周边，也就是说不会进入所述通道。

所述第二主动格栅设置在所述通道内、靠近所述第二进风口处，所述第二主动格栅具有打开状态和关闭状态(以下均简称打开和关闭)，所述第二主动格栅能在所述打开状态和关闭状态之间切换，可以用于控制所述第二进风口处空气的流动。如图1所示，在所述通道内可以设置与所述第二进风口匹配的第二主动格栅，所述第二主动格栅可以设置在所述通道内、靠近所述第二进风口处。在本说明书实施例中，可以通过所述第二主动格栅的开闭来控制所述第二进风口处空气的流动，例如，可以控制所述第二进风口处空气的流动方向，或者说，所述第二主动格栅可以用于控制空气从所述第二进风口进入或用于阻挡空气从所述第二进风口进入。比如，当控制所述第二主动格栅打开时，可以使空气从所述第二进风口进入所述通道，即空气的流动方向为从所述第二进风口至所述通道；当控制所述第二主动格栅关闭时，可以阻挡空气从所述第二进风口进入所述通道，即空气的流动方向为所述第二进风口至所述通道的周边，也就是说不会进入所述通道。

在实际应用中，可以根据实际需求来量化所述靠近，本公开对此不作限定，只要所述第一主动格栅和所述第二主动格栅能够通过所述打开状态和关闭状态之间的切换，可以有效控制所述第一进风口处空气的流动和所述第二进风口处空气的流动即可。

通过将所述通风装置设置有所述第一进风口和第二进风口，并且所述第一进风口朝向机身头部、所述第二进风口朝向机身上部，相比较现有飞机的通风口仅能保证一个方向的进气情况，当空气流动方向发生改变时，可以充分并合理有效地利用不同飞行状态下的空气气流，例如，可以充分利用水平方向和垂直方向上的空气气流，提高散热效率，使得所述通风装置能够保证不同飞行状态下的高效散热性能，同时也可以将通道内的有害气体高效排出。并且可以降低散热模块的能耗，使得散热部件可以轻量化和小型化，从而提高垂起飞行器的运营经济性。

另外，通过利用所述第一主动格栅和第二主动格栅具有打开状态和关闭状态，可以控制所述第一进风口处和第二进风口处的空气流动，可以防止通道内的冷却空气从所述第一进风口和第二进风口外溢，从而避免通道内形成涡流，保证通道内的空气均从所述泄气口排出，进一步提高了散热效率，并减少噪声和飞行阻力。

在一种可能的实现方式中，所述泄气口5的位置在垂直方向上可以低于所述第一进风口1的位置和所述第二进风口2的位置。所述垂直方向可以是垂直所述轴线所在的水平面的方向，如图2所示。通过将所述泄气口5的位置在垂直方向上低于所述第一进风口1的位置和所述第二进风口2的位置，可以使所述通道6适当向下倾斜，便于水分从所述泄气口5排出，避免留在机身内，造成腐蚀。其中，所述水分可以包括：因环境温度和湿度变化而在通道内产生的冷凝水、雨水或雪融化后的水。

如图2所示，在一种可能的实现方式中，所述第一进风口所在的平面可以与所述垂起飞行器的轴线形成夹角θ；其中，所述轴线的方向可以为所述垂起飞行器的机身尾部至所述机身头部的水平方向；所述夹角范围可以为大于或等于60度且小于或等于90度，即60°≤θ≤90°。当所述夹角θ为90°时，所述第一进风口可以如图1所示的，所述第一进风口所在的平面垂直所述轴线，即所述第一进风口朝向为所述轴线方向，此时水平方向进风效果较好。

需要说明的是，所述角度θ可以根据所述垂起飞行器的造型或所述垂起飞行器的水平飞行动力状态设置，本公开对此不作限定，只要能够保证所述第一进风口在所述垂起飞行器水平飞行时进风效果最佳或满足预设进风效果即可。

所述第二进风口所在的平面可以平行于所述轴线所在的水平面，如图1所示，图2中未示出所述第二进风口所在的平面。在本说明书实施例中，所述第二进风口可以设置在所述垂起飞行器的机身的上侧，所述第二进风口所在的平面可以平行于所述轴线所在的水平面，此时，所述第二进风口在所述垂起飞行器垂直升降阶段，可以保证充足的进风量，充分利用机身周围的空气进行散热。

如图3所示，图3中空气进入只是示意，实际空气进入需要根据第一主动格栅和第二主动格栅的开闭来控制。在一种可能的实现方式中，所述通道内可以设置有导流引风板7和散热部件8；

所述导流引风板设置在所述第一主动格栅或所述第二主动格栅与所述散热部件之间，也可以说，所述导流引风板7可以设置在所述第一主动格栅3与所述散热部件8之间，和/或，所述导流引风板7可以设置在所述第二主动格栅4与所述散热部件8之间；在一个示例中，所述散热部件8包括以下中的至少一种：电池、电机、控制器、冷凝器和散热模块。所述散热模块可以包括电子风扇、鼓风机等。

所述导流引风板7可以用于引导所述第一进风口的空气和/或所述第二进风口的空气至所述泄气口，以使所述散热部件冷却。所述导流引风板7可以为至少一个，本公开对所述导流引风板7的个数不作限定，只要能满足空气的有效引流即可。

在一个示例中，为了保证所述通道内的空气(冷却空气)能够顺畅并均匀地吹向所述散热部件8，提高散热部件的散热效率，以及尽量避免紊流的产生以降低所述通道内的风阻和噪声，可以设置所述导流引风板7为弧形，使得空气在遇到所述导流引风板时，可以圆滑通过。可选地，所述通道的内壁面也可以设置为圆滑过渡的弧形，进一步保障空气流通的顺畅。

在一种可能的实现方式中，所述通道和所述导流引风板可以为复合材料。例如，碳纤维材料。在一个示例中，所述导流引风板可以为碳纤维织布。通过将所述通道和所述导流引风板设置为复合材料，使得所述通风装置可以强度较高的同时，实现轻量化，并且可以使所述通风装置具备缓冲抗震性能，可以保证通风装置以及各部件的可靠性。

可选地，由于所述通道为复合材料制造，在制造时，所述通道可以任意改变形状，以适应所述机身的造型，并且有利于在所述通道的内壁面固定所述散热部件和导流引风板等部件，使得各部件容易集成在所述通道的内部，并且，所述通道对所述各部件的结构具有很强的包容性，也避免增加其它减震部件的繁琐，进一步减少了通风装置的重量。

为了使所述通风装置可以适应所述垂起飞行器各飞行状态中的有效散热，可以控制所述第一主动格栅和所述第二主动格栅的打开和关闭，来满足所述垂起飞行器各飞行状态中散热需求，高效地利用机身周围的空气。本公开提出了如图4所示的基于所述垂起飞行器的通风装置的控制方法。所述控制方法可以垂起飞行器的控制器或主控设备执行，本公开对此不作限定。由所述图4示出本公开一实施例的基于所述垂起飞行器的通风装置的控制方法的流程图。如图4所示，所述控制方法可以包括：

步骤S11，获取所述垂起飞行器的飞行状态。

在本说明书实施例中，可以获取所述垂起飞行器的飞行状态，例如，垂直升降状态、水平飞行状态、地面滑行状态或停止状态等，本公开对此不作限定，可以根据实际需要设定。

步骤S12，若所述飞行状态为垂直升降状态，控制所述第二主动格栅打开，以及控制所述第一主动格栅关闭，使得从所述第二进风口进入的空气通过所述通道从所述泄气口排出。

在本说明书实施例中，若所述飞行状态为垂直升降状态，例如，如图5所示的风行方向为垂直向上升起状态，此时，可以控制所述第二主动格栅打开，即进入打开状态，并可以控制所述第一主动格栅关闭，即进入关闭状态，如图5所示，这样，空气可以从所述第二进风口进入，充分利用了垂直升降状态时机身周围的空气，所述第一进风口处的空气被所述关闭的所述第一主动格栅阻挡，所述通道内的空气可以依靠所述导流引风板流向所述泄气口而排出，所述空气流动方向可以参见图5所示。

在所述飞行状态为垂直升降状态时，通过打开所述第二主动格栅以及关闭所述第一主动格栅，避免了从所述第二进风口进入到所述通道内的空气从所述第一进风口流出，防止气流外溢，即避免所述通道内的空气产生涡流，减少噪声和飞行阻力。通过将所述通道内的空气全部从所述泄气口排出，可以保证空气全部流过所述散热部件以用于所述散热部件的散热，充分利用了垂直升降状态时机身周围的空气，提高散热效率。

步骤S13，若所述飞行状态为水平飞行状态，控制所述第一主动格栅打开，以及控制所述第二主动格栅关闭，使得从所述第一进风口进入的空气通过所述通道从所述泄气口排出。

在本说明书实施例中，若所述飞行状态为水平飞行状态，例如，如图6所示的飞行方向为水平向前的状态，即水平巡航状态，此时，可以控制所述第一主动格栅打开，即进入打开状态，并可以控制所述第二主动格栅关闭，即进入关闭状态，如图6所示，这样，空气可以从所述第一进风口进入，导入水平方向空气，充分利用了水平飞行状态时机身周围的空气，所述第二进风口处的空气被所述关闭的所述第二主动格栅阻挡，所述通道内的空气可以依靠所述导流引风板流向所述泄气口而排出，所述空气流动方向可以参见图6所示。

在所述飞行状态为水平飞行状态时，通过打开所述第一主动格栅以及关闭所述第二主动格栅，避免了从所述第一进风口进入到所述通道内的空气从所述第二进风口流出，避免气流外溢，即避免所述通道内的空气产生涡流，减少噪声和飞行阻力。通过将所述通道内的空气全部从所述泄气口排出，可以保证空气全部流过所述散热部件以用于所述散热部件的散热，充分利用了垂直升降状态时机身周围的空气，提高散热效率。

步骤S14，若所述飞行状态为地面滑行状态或停止状态，控制所述第一主动格栅和所述第二主动格栅均打开，并控制散热模块工作以进行强制风冷。

在本说明书实施例中，若所述飞行状态为地面滑行状态或停止状态，例如，地面上电池快充状态或者高温环境降落至地面时，此时有散热需求，可以控制所述第一主动格栅和所述第二主动格栅均打开，即通过打开实现均处于打开状态，可以控制所述散热模块工作以进行强制风冷，空气可以从所述第一进风口和所述第二进风口进入所述通道，如图7所示。比如，可以控制电子风扇吹风，引导空气从所述第一进风口和所述第二进风口进入所述通道，对散热部件进行快速散热冷却，还可以减小进气阻力。

可选地，在所述飞行状态为地面滑行状态或停止状态时，也可以利用地面辅助通风系统，例如，地面风机，向所述第一进风口和所述第二进风口吹风，对所述散热部件进行散热。

在所述飞行状态为地面滑行状态或停止状态时，通过两个进风口进风，可以增大进气口流通面积，达到快速冷却的效果。

需要说明的是，上述对所述第一主动格栅和所述第二主动格栅的控制，可以通过控制器自动控制，也可以是人为机械操作所述第一主动格栅和所述第二主动格栅的打开和关闭，可选地，所述人为机械操作可以是根据所述控制器的指示进行的。

通过将所述通风装置设置有所述第一进风口和第二进风口，并且所述第一进风口朝向机身头部、所述第二进风口朝向机身上部，相比较现有飞机的通风口仅能保证一个方向的进气情况，当空气流动方向发生改变时，可以充分并合理有效地利用不同飞行状态下的空气气流。根据本公开实施例的控制方法，可以根据所述垂起飞行器的飞行状态，即根据不同的空气流动方向，控制所述第一主动格栅和第二主动格栅的打开和关闭，可以充分并合理高效的利用所述机身周围的空气，提高散热效率，使得所述通风装置能够保证不同飞行状态下的高效散热性能，同时也可以将通道内的有害气体高效排出。并且可以降低散热模块的能耗，使得散热部件可以轻量化和小型化，从而提高垂起飞行器的运营经济性。

另外，通过利用所述第一主动格栅和第二主动格栅在打开状态和关闭状态之间的切换，可以动态控制所述第一进风口处和第二进风口处的空气流动，可以防止通道内的冷却空气从所述第一进风口和第二进风口外溢，从而避免通道内形成涡流，保证通道内的空气均从所述泄气口排出，进一步提高了散热效率，并减少噪声和飞行阻力。

图8示出本公开一实施例的基于所述垂起飞行器的通风装置的控制方法的流程图。在一种可能的实现方式中，所述控制方法还可以包括：

步骤S15，获取所述垂起飞行器的散热需求信息；

步骤S16，根据所述散热需求信息，控制所述第一主动格栅和所述第二主动格栅的打开或关闭。

在本说明书实施例中，可以监测所述散热部件是否需要散热以获取散热需求信息，若散热需求信息表征需要散热，可以根据所述垂起飞行器的飞行状态，对所述第一主动格栅和所述第二主动格栅的打开或关闭进行控制，例如所述步骤S11至步骤S14的过程。

若散热需求信息表征不需要散热，即不需要通风，可以关闭所述第一主动格栅和所述第二主动格栅，阻止空气进入通道，可以减少空气阻力和飞行能耗，进一步提高飞行的经济性。

本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。