提供了一种用于无人驾驶飞行器(UAV)的机身组件,其包括顶部机身组件、底部机身组件以及布置在其间的平面支撑框架。顶部机身组件和底部机身组件可形成分别围绕一个或多个UAV推进电动机座布置的一个或多个旋翼管道,其中,旋翼管道被构造为保护布置在其中的旋转旋翼免受由与环境飞行危险的撞击引起的物理损坏。机身组件还可包括散热器,其热耦合到UAV的电子器件并且布置在机身组件内,使得旋翼管道中的旋转叶片使得空气从顶部机身组件的进入孔的外部抽吸,通过其中布置散热器的耗散表面的气流通道,并且经由气流出口进入旋翼管道中。

本发明涉及无人机领域,尤其涉及一种多用途无人机和方法。上方轴固定齿轮(108)和下方轴固定齿轮(107)的面上各自包含凹槽,滚子轴承的滚子能够顺着凹槽进行移动,进而实现上方轴固定齿轮(108)、下方轴固定齿轮(107)、滚子轴承彼此不影响进行运行且凹槽有定位作用,进而使得直升机的上转动部分和下转动部分彼此独立运行互不干扰。

本发明公开了一种双发同轴消防用飞行器,包括主架、柔性水箱、电机、同轴桨叶、给排水装置和视觉模组,所述主架顶端固定安装有顶壳,顶壳底端中部内壁固定安装有稳定架,稳定架上部转动安装有同轴桨叶,同轴桨叶上部位于顶壳外侧,所述顶壳内部固定安装有左右对置的电机,电机与同轴桨叶之间套设安装有皮带,所述顶壳左端固定安装有进风筒,所述顶壳右端固定安装有风机。本发明在结构上设计合理,高精度的无人驾驶机构搭配自清洁的成像设备,在危险环境中稳定灭火,最大程度的保障救援人员的安全,体积可变的取水装置,保障取水体积的方便操控和行进控制,采用双发同轴的组合,容错率更高,搭配自降温系统,使用更加安全。