阅读说明：本技术 一种泡沫垫转运系统 (Foam pad transfer system ) 是由 王彦庆 杜伟建 孙岩 宋金超 边久贵 李金石 吴军 齐连合 王友 董坤 于 2020-05-12 设计创作，主要内容包括：本发明涉及陶瓷生产设备领域,尤其涉及一种泡沫垫转运系统,本发明通过泡沫垫移载机将泡沫垫转运到泥板上,采用自动化真空吸盘放泡沫垫的方式,代替了人力,一次放多组泡沫垫,提高了工作效率。(The invention relates to the field of ceramic production equipment, in particular to a foam pad transfer system.)

一种泡沫垫转运系统

技术领域

本发明涉及陶瓷生产设备领域，尤其涉及一种泡沫垫转运系统。

背景技术

传统的卫生陶瓷座便器，在烧成工序中为防止坐便器放在泥板上时互相碰撞导致坐便器磕伤会在坐便器和泥板之间放一圈泡沫垫，由于一次要在多块泥板上放泡沫垫，所以需要工人较为快速准确的放置，工作效率不高，工作现场环境温度高，不利于工作人员身体健康。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种泡沫垫转运系统。

本发明是通过以下技术方案予以实现：

一种泡沫垫转运系统，其特征在于，包括：

硼板输送装置，用于运输承载泥板的硼板；

泡沫垫存储装置，用于存储泡沫垫；

泡沫垫移栽机，架设于硼板输送装置及泡沫垫存储装置上方用于将泡沫垫从泡沫垫存储装置运输到硼板输送装置上的泥板上。

优选的，所述硼板输送装置包括固接于地面上用于运输硼板的滚筒输送线、固接于滚筒输送线上用于阻挡硼板的阻挡气缸及放置于硼板上的泥板。

优选的，所述泡沫垫存储装置包括固接于地面上的泡沫垫储仓机架、固接于泡沫垫储仓机架上的泡沫垫储仓铝基板及固接于泡沫垫储仓铝基板上的泡沫垫储仓，所述泡沫垫储仓内码垛有多个泡沫垫。

优选的，所述泡沫垫储仓包括多个垂直固接于泡沫垫储仓铝基板上的槽钢。

优选的，所述泡沫垫移栽机包括固接于地面上的立柱、固接于立柱上的水平移动机构、固接于水平移动机构上的竖直移动机构及固接于竖直移动机构上的拾取机构，

所述水平移动机构包括固接于立柱上的机架、固接于机架上的推进导轨、推进气缸安装板及固接于推进气缸安装板上的推进气缸，所述机架设于硼板输送装置及泡沫垫存储装置上方，

所述竖直移动机构包括与推进气缸自由端固接的升降气缸安装板及固接于升降气缸安装板上的升降气缸，所述升降气缸安装板上固接有沿推进导轨滑动的推进滑块，所述升降气缸呈竖直设置，

所述拾取机构包括固接于升降气缸自由端的拾取机架连接板、固接于拾取机架连接板上的拾取机架及固接于拾取机架上的真空吸盘，所述真空吸盘通过软管连通有真空泵。

优选的，所述推进气缸伸长方向前端的机架上固接有油压缓冲器。

优选的，所述升降气缸安装板上固接有卷管器安装架，卷管器安装架上设有用于缠绕软管的卷管器。

优选的，所述滚筒输送线上固接有用于感应硼板的传感器，所述储仓铝基板上固接有用于感应泡沫垫的传感器。

优选的，所述真空吸盘为可伸缩型，真空吸盘上固接有与真空泵电性连接的接近开关。

本发明的有益效果是：

本发明通过泡沫垫移载机将泡沫垫转运到泥板上，采用自动化真空吸盘放泡沫垫的方式，代替了人力，一次放多组泡沫垫，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明的俯视结构示意图。

图2是硼板输送装置的立体结构示意图。

图3泡沫垫存储装置的立体结构示意图。

图4是泡沫垫移载机的侧视示意图。

图5是泡沫垫移载机的立体结构示意图。

图中：1.硼板输送装置，101.滚筒输送线，102.阻挡气缸，103.硼板，104.泥板，2.泡沫垫存储装置，201.泡沫垫储仓机架，202.泡沫垫储仓铝基板，203.泡沫垫储仓，204.泡沫垫，3.泡沫垫移载机，301.立柱，302.水平移动机构，3021.机架，3022.推进导轨，3023.推进气缸安装板，3024.推进气缸，303.竖直运动机构，3031.升降气缸安装板，3032.升降气缸，3033.推进滑块，304.拾取机构，3041.拾取机架连接板，3042.拾取机架，3043.真空吸盘，305.油压缓冲器，306.卷管器安装架，307.卷管器。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图所示，本发明包括：

硼板输送装置1，用于运输承载泥板的硼板；

泡沫垫存储装置2，用于存储泡沫垫；

泡沫垫移栽机3，架设于硼板输送装置及泡沫垫存储装置上方用于将泡沫垫从泡沫垫存储装置运输到硼板输送装置上的泥板上。

优选的，所述硼板输送装置包括固接于地面上用于运输硼板的滚筒输送线101、固接于滚筒输送线上用于阻挡硼板103的阻挡气缸102及放置于硼板上的泥板104。

优选的，所述泡沫垫存储装置包括固接于地面上的泡沫垫储仓机架201、固接于泡沫垫储仓机架上的泡沫垫储仓铝基板202及固接于泡沫垫储仓铝基板上的泡沫垫储仓203，所述泡沫垫储仓内码垛有多个泡沫垫204。

优选的，所述泡沫垫储仓包括多个垂直固接于泡沫垫储仓铝基板上的槽钢，本实施例中的槽钢设有四个，槽钢凹槽面向内设置，泡沫垫沿凹槽面滑动。

优选的，所述泡沫垫移栽机包括固接于地面上的立柱301、固接于立柱上的水平移动机构302、固接于水平移动机构上的竖直移动机构303及固接于竖直移动机构上的拾取机构304，

所述水平移动机构包括固接于立柱上的机架3021、固接于机架上的推进导轨3022、推进气缸安装板3023及固接于推进气缸安装板上的推进气缸3024，所述机架设于硼板输送装置及泡沫垫存储装置上方，

所述竖直移动机构包括与推进气缸自由端固接的升降气缸安装板3031及固接于升降气缸安装板上的升降气缸3032，所述升降气缸安装板上固接有沿推进导轨滑动的推进滑块3033，所述升降气缸呈竖直设置，

所述拾取机构包括固接于升降气缸自由端的拾取机架连接板3041、固接于拾取机架连接板上的拾取机架3042及固接于拾取机架上的真空吸盘3043，所述真空吸盘通过软管连通有真空泵。

本实施例中泡沫垫转运系统的工作流程如下：

滚筒输送线将硼板输送到指定位置后，阻挡气缸升起，泡沫垫移载机上的推进气缸活塞杆伸出，带动升降气缸安装板沿推进导轨移动到泡沫垫存储装置上方，此时升降气缸活塞杆伸出，使安装在拾取机架上的真空吸盘贴合泡沫垫储仓内泡沫垫表面，此时真空吸盘通过用软管连接的真空泵抽真空，使真空吸盘内产生负压，将泡沫垫吸牢，升降气缸活塞杆收缩，推进气缸活塞杆缩回到泥板上方，升降气缸活塞杆伸出，将泡沫垫放到泥板上，真空泵停止工作，升降气缸活塞缸缩回，重复上一流程。

优选的，所述推进气缸伸长方向前端的机架上固接有油压缓冲器305，起到缓冲作用，防止推进气缸伸长过程中速度过快导致泡沫垫脱落。

优选的，所述升降气缸安装板上固接有卷管器安装架306，卷管器安装架上设有用于缠绕软管的卷管器307，当升降气缸伸缩过程中，卷管器始终将软管收紧，防止软管与其他部件发生缠绕。

优选的，所述滚筒输送线上固接有用于感应硼板的传感器，当传感器感应到滚筒输送线上存在硼板时，本实施例中的阻挡气缸会升起，挡住硼板，同时泡沫垫移载机才会启动，当滚筒输送线上没有泥板时，则不会启动；所述储仓铝基板上固接有用于感应泡沫垫的传感器，当泡沫储仓内没有泡沫垫时，泡沫垫移载机会停止工作并发出警报，操作人员及时进行补充。

优选的，所述真空吸盘为可伸缩型，真空吸盘上固接有与真空泵电性连接的接近开关，当真空吸盘下压到位后，接近开关触发，控制真空泵启停，提高了自动化程度。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。