阅读说明：本技术 一种具有除杂功能的传送设备 (Conveying equipment with impurity removal function ) 是由 李桂华 于 2020-05-09 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种具有除杂功能的传送设备,包括收集槽、电机、传送带、两个滚筒和两个安装板,还包括除杂机构和筛选机构,所述除杂机构包括支撑板、升降块、驱动组件、两个滑杆、两个刮板、两个推杆、至少两个第一永磁铁和至少两个凹槽,所述筛选机构包括传动组件、驱动轴、两个安装轴承和至少两个动力板,所述驱动组件包括第二永磁铁、电磁铁和弹性绳,所述传动组件包括支撑轴、第一齿轮、第二齿轮和摩擦盘,该具有除杂功能的传送设备中,通过除杂机构可以去除食品中的金属杂质,提高了传送设备的实用性,通过筛选机构可以去除食品中的碎屑,进一步提高了传送设备的实用性。(The invention relates to a conveying device with an impurity removing function, which comprises a collecting tank, a motor, a conveying belt, two rollers, two mounting plates, an impurity removing mechanism and a screening mechanism, the impurity removing mechanism comprises a supporting plate, a lifting block, a driving component, two sliding rods, two scraping plates, two push rods, at least two first permanent magnets and at least two grooves, the screening mechanism comprises a transmission assembly, a driving shaft, two mounting bearings and at least two power plates, the driving component comprises a second permanent magnet, an electromagnet and an elastic rope, the transmission component comprises a support shaft, a first gear, a second gear and a friction disc, in the conveying equipment with the impurity removing function, metal impurities in food can be removed through the impurity removing mechanism, the practicability of the conveying equipment is improved, the screening mechanism can remove the scraps in the food, and the practicability of the conveying equipment is further improved.)

一种具有除杂功能的传送设备

技术领域

本发明涉及智慧生产线领域，特别涉及一种具有除杂功能的传送设备。

背景技术

智慧生产线是在一定的线路上连续输送货物搬运机械，又称输送线或者输送机。按照输送系列产品大体可以分为：皮带流水线、板链线、倍数链线、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。流水线输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。

传送带作为智慧生产线的组成部分，在食品生产中广为使用，现有技术的传送带在输送食品时，如果食品内部还有金属杂质，将会影响食品的品质，不仅如此，在食品输送的过程中，食品上容易掉落碎屑，碎屑混合在食品中，将会降低食品生产成品的质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有除杂功能的传送设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有除杂功能的传送设备，包括收集槽、电机、传送带、两个滚筒和两个安装板，所述传送带上均匀分布有至少两个贯穿孔，所述收集槽的顶部设有开口，两个安装板分别设置在收集槽的顶端的两侧，两个滚筒均设置在两个安装板之间，所述电机设置在其中一个安装板上，所述电机与其中一个滚筒传动连接，两个滚筒均设置在传送带的内侧，所述滚筒与传送带滚动连接，还包括除杂机构和筛选机构，所述除杂机构设置在收集槽内部，所述筛选机构设置在传送带的内侧；

所述除杂机构包括支撑板、升降块、驱动组件、两个滑杆、两个刮板、两个推杆、至少两个第一永磁铁和至少两个凹槽，所述支撑板设置在传送带的靠近收纳槽的一侧，所述滑杆与支撑板垂直，所述支撑板通过两个滑杆与收纳槽的内部的内壁固定连接，所述升降块的内部设有两个贯穿孔，两个滑杆均穿过升降块，所述升降块与滑杆滑动连接，所述驱动组件设置在支撑板上，两个刮板的一侧分别与支撑板的两侧铰接，两个刮板的另一侧均与传送带的靠近收集槽的一侧抵靠，各第一永磁铁排列设置在传送带的内侧，各凹槽分别周向均匀设置在两个滚筒的外周上，所述第一永磁铁与凹槽匹配，各凹槽中与传送带抵靠的凹槽的内部均设有第一永磁铁，所述推杆与滑杆平行，两个推杆的一端均与升降块固定连接，两个推杆的另一端分别与两个刮板的远离传送带的一侧抵靠，所述推杆与刮板滑动连接；

所述筛选机构包括传动组件、驱动轴、两个安装轴承和至少两个动力板，所述驱动轴设置在传送带的内侧，所述驱动轴的两端均通过安装轴承与安装板连接，所述驱动轴的一端通过传动组件与其中一个滚筒连接，各动力板所在的平面均与驱动轴的轴线重合，各动力板绕着驱动轴的轴线周向均匀设置在驱动轴的外周上。

作为优选，为了提高传送设备的自动化程度，所述安装板上设有控制箱，所述控制箱的内部设有PLC，所述控制箱上设有显示屏和至少两个控制按键，所述显示屏和各控制按键均与PLC电连接。

作为优选，为了给升降块提供的动力，所述驱动组件包括第二永磁铁、电磁铁和弹性绳，所述第二永磁铁与升降块固定连接，所述电磁铁与滑杆固定连接，所述电磁铁与第二永磁铁正对设置，所述第二永磁铁与电磁铁相互吸引，所述支撑板通过弹性绳与升降块固定连接，所述弹性绳处于拉伸状态。

作为优选，为了给驱动轴提供动力，所述传动组件包括支撑轴、第一齿轮、第二齿轮和摩擦盘，所述支撑轴的两端均设有连接轴承，所述支撑轴的两端均通过连接轴承分别与两个安装板连接，所述摩擦盘和第一齿轮均与支撑轴固定连接，所述第二齿轮与驱动轴的一端固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述摩擦盘的外周与其中一个滚筒的外周抵靠。

作为优选，为了降低摩擦盘发生打滑的几率，所述摩擦盘上包裹有橡胶垫。

作为优选，为了提高驱动轴的转速，所述第一齿轮的齿数大于第二齿轮的齿数。

作为优选，为了延长收集槽的使用寿命，所述收集槽的内壁上涂有防腐涂层。

作为优选，为了降低滚筒与摩擦盘之间发生打滑的几率，所述滚筒的外周上设有防滑纹。

作为优选，为了提高对滚筒的转速控制的精确度，所述电机为伺服电机。

作为优选，为了提高升降块移动的顺畅度，所述滑杆上涂有润滑脂。

本发明的有益效果是，该具有除杂功能的传送设备中，通过除杂机构可以去除食品中的金属杂质，提高了传送设备的实用性，与现有除杂机构相比，该除杂机构通过第一永磁铁与凹槽之间的相互限位作用，提高了传送带与滚筒连接的稳定性，降低了传送带发生打滑或者跑偏的几率，不仅如此，通过筛选机构可以去除食品中的碎屑，进一步提高了传送设备的实用性，与现有筛选机构相比，该筛选机构实现了与滚筒的联动，提高了该机构的节能性能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有除杂功能的传送设备的结构示意图；

图2是本发明的具有除杂功能的传送设备的剖视图；

图3是本发明的具有除杂功能的传送设备的筛选机构的结构示意图；

图4是本发明的具有除杂功能的传送设备的除杂机构的结构示意图；

图中：1.电机，2.安装板，3.收集槽，4.滚筒，5.凹槽，6.传送带，7.第一永磁铁，8.动力板，9.电磁铁，10.升降块，11.摩擦盘，12.支撑轴，13.第一齿轮，14.第二齿轮，15.安装轴承，16.驱动轴，17.刮板，18.推杆，19.支撑板，20.弹性绳，21.滑杆，22.第二永磁铁。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种具有除杂功能的传送设备，包括收集槽3、电机1、传送带6、两个滚筒4和两个安装板2，所述传送带6上均匀分布有至少两个贯穿孔，所述收集槽3的顶部设有开口，两个安装板2分别设置在收集槽3的顶端的两侧，两个滚筒4均设置在两个安装板2之间，所述电机1设置在其中一个安装板2上，所述电机1与其中一个滚筒4传动连接，两个滚筒4均设置在传送带6的内侧，所述滚筒4与传送带6滚动连接，还包括除杂机构和筛选机构，所述除杂机构设置在收集槽3内部，所述筛选机构设置在传送带6的内侧；

通过除杂机构可以去除食品中的金属杂质，提高了传送设备的实用性，不仅如此，通过筛选机构可以去除食品中的碎屑，进一步提高了传送设备的实用性；

如图2所示，所述除杂机构包括支撑板19、升降块10、驱动组件、两个滑杆21、两个刮板17、两个推杆18、至少两个第一永磁铁7和至少两个凹槽5，所述支撑板19设置在传送带6的靠近收纳槽的一侧，所述滑杆21与支撑板19垂直，所述支撑板19通过两个滑杆21与收纳槽的内部的内壁固定连接，所述升降块10的内部设有两个贯穿孔，两个滑杆21均穿过升降块10，所述升降块10与滑杆21滑动连接，所述驱动组件设置在支撑板19上，两个刮板17的一侧分别与支撑板19的两侧铰接，两个刮板17的另一侧均与传送带6的靠近收集槽3的一侧抵靠，各第一永磁铁7排列设置在传送带6的内侧，各凹槽5分别周向均匀设置在两个滚筒4的外周上，所述第一永磁铁7与凹槽5匹配，各凹槽5中与传送带6抵靠的凹槽5的内部均设有第一永磁铁7，所述推杆18与滑杆21平行，两个推杆18的一端均与升降块10固定连接，两个推杆18的另一端分别与两个刮板17的远离传送带6的一侧抵靠，所述推杆18与刮板17滑动连接；

在第一永磁铁7与凹槽5之间的相互限位作用下，提高了传动带6与滚筒4连接的稳定性，通过电机1驱动滚筒4转动，则通过滚筒4驱动传送带6移动，通过第一永磁铁7的吸力作用吸附食品中的金属杂质，之后使金属杂质跟随传送带6移动到传送带6的底部，通过滑杆21提高了支撑板19的稳定性，进而提高了刮板17的稳定性，通过动力组件拉动升降块10向上移动，则通过升降块10推动推杆18与刮板17紧密抵靠，则使刮板17与传送带6紧密抵靠，提高了刮板17对传送带6的清洁效果，则通过刮板17将传送带6上的金属杂质清除掉，减少了食品中金属杂质的数量，提高了传送设备的实用性，同时通过两个刮板17使传送带6正向和反向移动时，均可对传送带6进行清洁，同时通过动力组件可以驱动推杆18上下往复移动，则通过推杆18敲击刮板17，使粘附在刮板17上的杂物可以被抖落，实现了对刮板17的清洁；

如图3所示，所述筛选机构包括传动组件、驱动轴16、两个安装轴承15和至少两个动力板8，所述驱动轴16设置在传送带6的内侧，所述驱动轴16的两端均通过安装轴承15与安装板2连接，所述驱动轴16的一端通过传动组件与其中一个滚筒4连接，各动力板8所在的平面均与驱动轴16的轴线重合，各动力板8绕着驱动轴16的轴线周向均匀设置在驱动轴16的外周上；

通过安装轴承15提高了驱动轴16的稳定性，在滚筒4转动时，通过传动组件的传动作用，通过滚筒4驱动驱动轴16转动，使驱动轴16无需设置额外的驱动源，提高了传送设备的节能性能，通过滚筒4驱动驱动轴16转动，则通过驱动轴16驱动各动力板8转动，则通过动力板8驱动驱动轴16四周的空气流动，气流通过传送带6上的贯穿孔穿透传送带6，则可以将传送带6上的食品碎屑吹走，提高了食品的品质，提高了传送设备的实用性。

作为优选，为了提高传送设备的自动化程度，所述安装板2上设有控制箱，所述控制箱的内部设有PLC，所述控制箱上设有显示屏和至少两个控制按键，所述显示屏和各控制按键均与PLC电连接；

PLC即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制，操作人员通过控制按键发送控制信号给PLC，则通过PLC控制传送装置运行，同时通过显示屏可以显示传送装置的工作状态，则提高了传送装置的自动化程度。

如图4所示，所述驱动组件包括第二永磁铁22、电磁铁9和弹性绳20，所述第二永磁铁22与升降块10固定连接，所述电磁铁9与滑杆21固定连接，所述电磁铁9与第二永磁铁22正对设置，所述第二永磁铁22与电磁铁9相互吸引，所述支撑板19通过弹性绳20与升降块10固定连接，所述弹性绳20处于拉伸状态；

当电磁铁9通电时，电磁铁9驱动第二永磁铁22向下移动，则通过第二永磁铁22驱动升降块10向下移动，当电磁铁9断电时，通过弹性绳20驱动升降块10向上移动，则实现了升降块10的升降，同时在电磁铁9断电时，通过弹性绳20的拉力作用，使推杆18抵靠刮板17，使刮板17与传送带6紧密抵靠。

如图3所示，所述传动组件包括支撑轴12、第一齿轮13、第二齿轮14和摩擦盘11，所述支撑轴12的两端均设有连接轴承，所述支撑轴12的两端均通过连接轴承分别与两个安装板2连接，所述摩擦盘11和第一齿轮13均与支撑轴12固定连接，所述第二齿轮14与驱动轴16的一端固定连接，所述第一齿轮13与第二齿轮14啮合，所述摩擦盘11的外周与其中一个滚筒4的外周抵靠；

通过支撑轴12提高了摩擦安11与第一齿轮13的稳定性，通过滚筒4与摩擦盘11之间的摩擦力作用，驱动摩擦盘11转动，则在支撑轴12的传动作用下，通过摩擦盘11驱动第一齿轮13转动，则通过第一齿轮13驱动第二齿轮14转动，则通过第二齿轮14驱动驱动轴16转动。

作为优选，为了降低摩擦盘11发生打滑的几率，所述摩擦盘11上包裹有橡胶垫；

通过橡胶垫增大了摩擦盘11与滚筒4之间的摩擦力，降低了摩擦盘11发生打滑的几率。

作为优选，为了提高驱动轴16的转速，所述第一齿轮13的齿数大于第二齿轮14的齿数；

由于齿轮的齿数与转速成反比，则通过第一齿轮13提高了第二齿轮14的转速，提高了驱动轴16的转速。

作为优选，为了延长收集槽3的使用寿命，所述收集槽3的内壁上涂有防腐涂层；

通过防腐涂层减缓了收集槽3被腐蚀的速度，延长了收集槽3的使用寿命。

作为优选，为了降低滚筒4与摩擦盘11之间发生打滑的几率，所述滚筒4的外周上设有防滑纹；

通过防滑纹增大了滚筒4与摩擦盘11之间的摩擦力，降低了滚筒4与摩擦盘11之间发生打滑的几率。

作为优选，为了提高对滚筒4的转速控制的精确度，所述电机1为伺服电机。

作为优选，为了提高升降块10移动的顺畅度，所述滑杆21上涂有润滑脂；

通过润滑脂减小了升降块10与滑杆21之间的摩擦力，提高了升降块10移动的顺畅度。

通过电机1驱动滚筒4转动，则通过滚筒4驱动传送带6移动，通过第一永磁铁7的吸力作用吸附食品中的金属杂质，之后使金属杂质跟随传送带6移动到传送带6的底部，通过滑杆21提高了支撑板19的稳定性，进而提高了刮板17的稳定性，通过动力组件拉动升降块10向上移动，则通过升降块10推动推杆18与刮板17紧密抵靠，则使刮板17与传送带6紧密抵靠，提高了刮板17对传送带6的清洁效果，则通过刮板17将传送带6上的金属杂质清除掉，减少了食品中金属杂质的数量，提高了传送设备的实用性，在滚筒4转动时，通过传动组件的传动作用，通过滚筒4驱动驱动轴16转动，则通过驱动轴16驱动各动力板8转动，则通过动力板8驱动驱动轴16四周的空气流动，气流通过传送带6上的贯穿孔穿透传送带6，则可以将传送带6上的食品碎屑吹走，提高了食品的品质，提高了传送设备的实用性。

与现有技术相比，该具有除杂功能的传送设备中，通过除杂机构可以去除食品中的金属杂质，提高了传送设备的实用性，与现有除杂机构相比，该除杂机构通过第一永磁铁7与凹槽5之间的相互限位作用，提高了传送带6与滚筒4连接的稳定性，降低了传送带6发生打滑或者跑偏的几率，不仅如此，通过筛选机构可以去除食品中的碎屑，进一步提高了传送设备的实用性，与现有筛选机构相比，该筛选机构实现了与滚筒4的联动，提高了该机构的节能性能。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。