阅读说明：本技术 传输装置及其调节方法 (Transmission device and adjusting method thereof ) 是由 王平 李晶晶 史鹏飞 汤敏 夏咪咪 桂方亮 崔礼春 于 2019-11-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种传输装置,所述传输装置包括：皮带；主动轮与从动轮,所述皮带设置在所述主动轮与所述从动轮上,由所述主动轮带动所述从动轮以及所述皮带转动,其中,所述主动轮设置有旋转轴,所述旋转轴穿设在所述主动轮的中心处,所述旋转轴用于驱动所述主动轮转动；至少一对调节气缸,一对所述调节气缸分别抵接所述主动轮两侧的所述旋转轴；以及至少一对位置检测组件,一对所述位置检测组件分别设置于所述皮带相对的侧边,且一对所述位置检测组件分别对应同侧边的调节气缸,所述位置检测组件设有感应端,所述感应端与同侧的所述调节气缸连接。本发明技术方案调整所述皮带的位置,以实现自动调整皮带的偏移,且提高所述皮带调节的精度。(The invention discloses a transmission device, comprising: a belt; the belt is arranged on the driving wheel and the driven wheel, and the driving wheel drives the driven wheel and the belt to rotate, wherein the driving wheel is provided with a rotating shaft which is arranged at the center of the driving wheel in a penetrating manner and used for driving the driving wheel to rotate; the pair of adjusting cylinders are respectively abutted to the rotating shafts on two sides of the driving wheel; and the position detection assembly is arranged on the opposite side of the belt and corresponds to the adjusting cylinder on the same side, the position detection assembly is provided with a sensing end, and the sensing end is connected with the adjusting cylinder on the same side. According to the technical scheme, the position of the belt is adjusted, so that the deviation of the belt is automatically adjusted, and the adjustment precision of the belt is improved.)

传输装置及其调节方法

技术领域

本发明涉及传输设备技术领域，特别涉及一种传输装置及其调节方法。

背景技术

平带式输送机一般都是平移物体，作为生产线的过渡部分，然而，平带式输送机的输送带易跑偏，导致输送带上运输的物料不能送到指定位置，输送带一旦跑偏，就会影响物料输送位置不准，且还可能引起输送带的磨损，还增加电能消耗。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种传输装置，旨在解决皮带容易跑偏的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种传输装置，所述传输装置包括：

皮带；

主动轮与从动轮，所述皮带设置在所述主动轮与所述从动轮上，由所述主动轮带动所述从动轮以及所述皮带转动，其中，所述主动轮设置有旋转轴，所述旋转轴穿设在所述主动轮的中心处，所述旋转轴用于驱动所述主动轮转动；

至少一对调节气缸，一对所述调节气缸分别抵接所述主动轮两侧的所述旋转轴；

以及至少一对位置检测组件，一对所述位置检测组件分别设置于所述皮带相对的侧边，且一对所述位置检测组件分别对应同侧边的调节气缸，所述位置检测组件设有感应端，所述感应端与同侧的所述调节气缸连接。

可选地，所述位置检测组件包括轴承、固定轴承件以及压力调节阀，所述轴承转动连接所述固定轴承件的一端，所述固定轴承件的另一端与所述压力调节阀，其中，所述轴承紧邻所述皮带侧边并与所述皮带的侧边相对，所述轴承的转动方向与所述皮带的转动方向相同，所述压力调节阀与所述调节气缸连接。

可选地，所述固定轴承件包括支撑杆，所述支撑杆的一端与所述轴承连接，所述支撑杆的另一端与所述压力调节阀连接，其中，所述支撑杆套设有弹簧。

可选地，所述支撑杆上连有固定件，所述固定件设置于所述弹簧靠近所述压力调节阀的一端。

可选地，所述传输装置还包括支架，所述固定件连接所述支架。

可选地，所述调节组件还包括连接柱，所述连接柱与所述固定件连接。

可选地，所述传输装置包括压力变送阀，所述压力变送阀连接所述调节气缸及所述位置检测组件的感应端。

可选地，所述传输装置包括多对位置检测组件，其中，多对所述位置检测组件间隔设置于所述皮带相对的侧边，且相同一侧的所述位置检测组件的输出端同时接入相同测的所述调节气缸。

为了解决上述一种传输装置的调节方法，所述传输装置的调节方法包括：

接收到传输装置的至少一对位置检测组件检测到的压力值时，根据所述压力值确定待调节气缸；

控制所述待调节气缸调节与所述待调节气缸连接的旋转轴。

可选地，所述根据所述压力值确定待调节气缸的步骤包括：

比对所述一对位置检测组件检测到的两个压力值；

将与压力值高的所述位置检测组件同侧的调节气缸作为所述待调节气缸。

本发明技术方案通过调节气缸接入位置检测组件，其中，所述调节气缸用于控制所述主动轮的旋转轴转动，所述位置检测组件将检测的压力值传输至所述调节气缸，所述调节气缸的压力增加，那么所述调节气缸输出对所述旋转轴抵压的压力增加，所述旋转轴受到压力产生扩张力，且所述扩张力传送至所述皮带处，所述皮带根据接收到所述扩张里而进行调整移动，进而调整所述皮带的位置，以实现自动调整皮带的偏移，且提高所述皮带调节的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为传输装置的俯向结构示意图；

图2为传输装置的左向结构示意图；

图3为位置检测组件的结构示意图；

图4为传输装置的调节方法的流程示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	旋转轴	31	压力调节阀
2	调节气缸	32	支撑杆
				3	位置检测组件	33	固定件
4	皮带	34	弹簧
				5	主动轮	35	固定轴承件
6	从动轮	36	轴承

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

为了及时纠正皮带4跑偏，减少输送带的磨损，本申请提出一种传输装置，请参照图1-3所示，所述传输装置包括：

皮带4；

主动轮5与从动轮6，所述皮带4设置在所述主动轮5与所述从动轮6上，由所述主动轮5带动所述从动轮6以及所述皮带4转动，其中，所述主动轮5设置有旋转轴1，所述旋转轴1穿设在所述主动轮5的中心处，所述旋转轴1用于驱动所述主动轮5转动；

至少一对调节气缸2，一对所述调节气缸2分别抵接所述主动轮5两侧的所述旋转轴1；

以及至少一对位置检测组件3，一对所述位置检测组件3分别设置于所述皮带4相对的侧边，且一对所述位置检测组件3分别对应同侧边的调节气缸2，所述位置检测组件3设有感应端，所述感应端与同侧的所述调节气缸2连接。

所述主动轮5的中心处穿设有旋转轴1，所述旋转轴1连接驱动电机，所述启动电机带动所述旋转轴1旋转，所述旋转轴1在旋转的同时带动所述主动轮5转动，所述主动轮5通过所述皮带4与所述从动轮6机械传动，以使所述主动轮5带动所述从动轮6转动，其中，位于所述主动轮5两侧的旋转轴1分别抵接有调节气缸2，所述调节气缸2的输出端与所述旋转轴1抵接，通过调节所述调节气缸2传输的调节气体，进而控制所述调节气缸2输出对所述旋转轴1抵压的压力，所述旋转轴1受到压力产生扩张力，且所述扩张力传送至所述皮带4处，所述皮带4根据接收到所述扩张里而进行调整移动，进而调整所述皮带4的位置。

其中，为了检测所述皮带4是否发生偏移，在所述皮带4的相对的侧边分别设有位置检测组件3，所述位置检测组件3用于检测所述皮带4的偏移数据，通过所述偏移数据调整所述调节气缸2对所述旋转轴1输出的压力，进而达到调整所述皮带4跑偏的效果。

需要说明的是，所述位置检测组件3包括轴承36、固定轴承件35以及压力调节阀31，其中，所述固定轴承件35包括轴承36旋转部以及支撑杆32，所述轴承36旋转部包括旋转杆与旋转罩，所述旋转罩套设所述旋转杆处，所述轴承36的中心孔穿设所述旋转杆，以将所述轴承36的中心接入所述旋转杆，使得所述轴承36在所述旋转杆上转动，且，所述轴承36的旋转面与所述皮带4的侧边相对，当所述皮带4的侧边向所述轴承36的旋转面移动并接触时，所述轴承36跟随这所述皮带4转动，所述支撑杆32的一端与所述旋转罩连接，所述支撑杆32的另一端与所述压力调节阀31连接，所述皮带4在向所述轴承36的旋转面移动并接触时，所述皮带4还产生所述皮带4偏移方向的推力，所述推力推动所述轴承36朝所述皮带4的偏移方向移动，所述轴承36移动时带动所述支撑杆32顶压所述压力调节阀31，所述压力调节阀31根据受到的所述支撑杆32的顶压力而输出压力值。

所述压力调节阀31的输出端与同侧的所述调节气缸2的输入端连接，所述压力调节阀31输出的压力值传输至所述调节气缸2，所述调节气缸2接收到的压力后，使得所述调节气缸2内的气体压力增加，所述调节气缸2的压力增加，那么所述调节气缸2输出对所述旋转轴1抵压的压力增加，所述旋转轴1受到压力产生扩张力，且所述扩张力传送至所述皮带4处，所述皮带4根据接收到所述扩张里而进行调整移动，进而调整所述皮带4的位置。

为了增加所述传输装置的弹力，以较少所述传输装置的损伤，在所述支撑杆32上设有弹簧34，所述弹簧34套设在所述支撑杆32上，且所述弹簧34的一端抵接所述旋转罩，所述弹簧34的另一端与所述压力传感器抵接，在所述传输装置接收到所述皮带4偏移时产生的推力，所述弹簧34产生弹性挤压力，且该所述弹性挤压力传动至所述压力传感器，进而使得所述压力传感器更加精确的检测数据；所述皮带4矫正调节，所述皮带4远离所述轴承36方向移动，所述弹簧34伸张并产生伸张力，所述弹簧34根据所述伸张力恢复原始位置。

所述位置检测组件3还包括固定件33，所述固定件33用于固定所述位置检测组件3，所述固定件33套设于支撑杆32上，且所述固定件33位于所述弹簧34与所述压力传感器之间，其中，所述固定轴承36教案还包括支架，所述支架支撑所述主动轮5/所述从动轮6以及所述皮带4，所述固定件33可与所述传输装置的支架连接，所述轴承36还与所述皮带4相邻；所述固定件33可独立安装在所述传输带的侧边，具体所述固定件33上设有连接柱，所述连接柱的一端与所述固定件33连接，所述连接柱的另一端连接所述传输装置所放置的平面上，通过所述连接柱与所述固定件33配合，使得所述位置检测组件3固定在所述皮带4的侧边。

所述压力调节阀31的输出端与所述调节气缸2之间还设有压力变送阀，通过调节所述压力变送阀，所述压力变送阀用于开启或关闭所述压力调节阀31的输出压力值，进而控制所述压力调节阀31传输至所述压力变送阀的压力值大小。

其中，所述传输装置还包括多对位置检测组件3，且每一对所述位置检测组件3位于所述皮带4相对的两侧，多对所述位置检测组件3间隔设置在所述皮带4的侧边，通过多对所述位置检测组件3同时检测所述皮带4的偏移情况，进而使得检测的数据更加精确，多对所述位置检测组件3的输出端分别接入同侧的所述调节气缸2，通过同一侧的所述位置检测组件3测得的压力值传输至所述同侧的所述调节气缸2，所述调节气缸2根据接收到的压力值调节输出对对所述旋转轴1抵压的压力增加，所述旋转轴1受到压力产生扩张力，且所述扩张力传送至所述皮带4处，所述皮带4根据接收到所述扩张里而进行调整移动，进而调整所述皮带4的位置。

在本实施例中，通过调节气缸2接入位置检测组件3，其中，所述调节气缸2用于控制所述主动轮5的旋转轴1转动，所述位置检测组件3将检测的压力值传输至所述调节气缸2，所述调节气缸2的压力增加，那么所述调节气缸2输出对所述旋转轴1抵压的压力增加，所述旋转轴1受到压力产生扩张力，且所述扩张力传送至所述皮带4处，所述皮带4根据接收到所述扩张里而进行调整移动，进而调整所述皮带4的位置，以实现自动调整皮带4的偏移，且提高所述皮带4调节的精度。

本发明还提出一种传输装置的调节方法，请参照图4所示，所述传输装置的调节方法包括：

步骤S100：接收到传输装置的至少一对位置检测组件检测到的压力值时，根据所述压力值确定待调节气缸；

步骤S200：控制所述待调节气缸调节与所述待调节气缸连接的旋转轴。

所述位置检测组件根据所述皮带的偏移进而挤压产生压力值，其中，一对所述位置检测组件检测的压力值各不相同，比较一对位置检测组件的压力值大小，得出压力值较高的位置检测组件，根据所述压力值较高的位置检测组件确定待调节气缸，所述待调节气缸与所述压力值较高的位置检测组件位于皮带的同一侧。

确定所述待调节气缸，将所述压力值较高的位置检测组件的压力传输至所述待调节气缸，所述待调节气缸接收到所述压力值后，根据所述压力值增加所述待调节气缸内的气体压力，使得所述待调节气缸增加输出对所述旋转轴抵压的压力，所述旋转轴受到压力产生扩张力，且所述扩张力传送至所述皮带处，所述皮带根据接收到所述扩张里而进行调整移动，进而调整所述皮带的位置，其中，所述待调节气缸的输出端与所述旋转轴抵接。

需要说明的是，所述位置检测组件还包括轴承、固定轴承件以及压力调节阀，所述轴承转动连接所述固定轴承件的一端，所述固定轴承件的另一端与所述压力调节阀，所述轴承紧邻所述皮带侧边并与所述皮带的侧边相对，所述轴承的转动方向与所述皮带的转动方向相同，所述压力调节阀与所述待调节气缸连接，所述皮带在向所述轴承的旋转面移动并接触时，所述皮带还产生所述皮带偏移方向的推力，所述推力推动所述轴承朝所述皮带的偏移方向移动，所述轴承移动时带动所述支撑杆顶压所述压力调节阀，所述压力调节阀根据受到的所述支撑杆的顶压力而输出压力值。

进一步地，所述根据所述压力值确定待调节气缸的步骤包括：

比对所述一对位置检测组件检测到的两个压力值；

将与压力值高的所述位置检测组件同侧的调节气缸作为所述待调节气缸。

本实施例中，一对位置检测组件分别设置在皮带的两侧，且位于相对的位置上，处理器接收到所述一对位置检测组件检测到的压力值时，比对所述一对位置检测组件的两个压力值，两个压力值分别对应值所述皮带两侧的位置检测组件所检测的压力值，其中，压力值高的位置检测组件说明皮带往所述压力值高的位置检测组件方向偏移，进而将压力值高的所述位置检测组件同侧的调节气缸作为所述待调节气缸，将所述压力值高的位置检测组件生产的压力值传输至所述待调节气缸，通过调节所述待调节气缸内的气体压力，所述待调节气缸增加输出对所述旋转轴抵压的压力，所述旋转轴受到压力产生扩张力，且所述扩张力传送至所述皮带处，所述皮带根据接收到所述扩张里而进行调整移动，进而调整所述皮带的位置。

进一步地，所述根据所述压力值确定待调节气缸的步骤还包括：

在所述两个压力值的差值大于预设值时，执行所述将与压力值高的所述位置检测组件同侧的调节气缸作为所述待调节气缸的步骤。为了避免传输装置频繁调节，提高所述传输装置的工作效率，当所述皮带的偏移量较小时，可以通过所述皮带自我调节并校正，当所述皮带的偏移量大于预设偏移量时，所述皮带的偏移量超过所述皮带自我调节的能力范围，则所述皮带需通过所述位置检测组件及所述调节气缸进行调节，也就说，所述两个压力值的差值大于预设值时，所述皮带的偏移量超过所述皮带自我调节的能力范围，控制所述待调节气缸调节与所述待调节气缸连接的旋转轴，其中，所述预设值为所述皮带能够自动调节范围内的偏移量的最大值时，测得的一对所述位置检测组件产生的压力值的差值。

在本实施例中，通过接收到传输装置的至少一对位置检测组件检测到的压力值时，根据所述压力值确定待调节气缸，控制所述待调节气缸调节与所述待调节气缸连接的旋转轴，进而调整所述皮带的位置，以实现自动调整皮带的偏移，且提高所述皮带调节的精度。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，云端服务器，空调，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。