阅读说明：本技术 一种用于装船机悬皮的纠偏装置 (A deviation correcting device for ship loader hangs skin ) 是由 涂建平 刘寿恩 韩冰 于 2019-10-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于装船机悬皮的纠偏装置,包括：机架、托架、液压缸、纠偏托辊组,纠偏托辊组上方设有悬皮,纠偏托辊组安装于托架上,托架通过支撑杆连接机架,远离支撑杆的两侧设有液压缸；纠偏托辊包括滚筒、信号感应器、感应按键,滚筒中部设有纠偏凹槽,滚筒内壁设有信号感应器,信号感应器通过弹簧连接感应按键,感应按键经滚筒穿设于纠偏凹槽内；纠偏凹槽上方的悬皮设有固定块,采用上述技术方案,跑偏悬皮下的固定块触碰到纠偏凹槽内一侧的感应按键,感应按键按压信号感应器的上的感应触点,将信号传输至对应的液压缸控制器,液压缸控制器控制液压缸托起对应的托架,将纠偏托辊组上的悬皮发生倾斜,进行纠偏。(The invention discloses a deviation correcting device for a ship loader suspension skin, which comprises: the automatic deviation correcting device comprises a rack, a bracket, a hydraulic cylinder and a deviation correcting carrier roller group, wherein a suspension leather is arranged above the deviation correcting carrier roller group, the deviation correcting carrier roller group is arranged on the bracket, the bracket is connected with the rack through a support rod, and the hydraulic cylinder is arranged on two sides far away from the support rod; the correcting carrier roller comprises a roller, a signal sensor and an induction key, wherein a correcting groove is formed in the middle of the roller, the inner wall of the roller is provided with the signal sensor, the signal sensor is connected with the induction key through a spring, and the induction key penetrates through the roller and is arranged in the correcting groove; the fixed block is arranged on the suspension leather above the deviation rectifying groove, and by adopting the technical scheme, the fixed block below the deviation rectifying suspension leather touches the induction key on one side in the deviation rectifying groove, the induction key presses the induction contact on the signal inductor to transmit a signal to the corresponding hydraulic cylinder controller, and the hydraulic cylinder controller controls the hydraulic cylinder to lift the corresponding bracket, so that the suspension leather on the deviation rectifying carrier roller set is inclined to rectify the deviation.)

一种用于装船机悬皮的纠偏装置

技术领域

本发明涉及装船机悬皮，特别涉及一种用于装船机悬皮的纠偏装置。

背景技术

目前，由于传统装船机悬皮较短，臂架可伸缩，实际作业中由于作业的小型驳船较多，悬皮落料点变化较大，悬皮的跑偏不能及时得到纠正，导致故障频发，同时传统托辊导致经常卡死，因此，提供一种及时纠偏的用于装船机悬皮的纠偏装置就成为急需解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种及时纠偏的用于装船机悬皮的纠偏装置。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种用于装船机悬皮的纠偏装置，包括：机架、托架、液压缸、纠偏托辊组，所述纠偏托辊组上方设有悬皮，所述纠偏托辊组安装于所述托架上，所述托架通过支撑杆连接所述机架，远离所述支撑杆的两侧设有所述液压缸，所述液压缸的一端连接所述托架，所述液压缸的另一端连接所述机架；所述纠偏托辊组包括：第一托辊、第二托辊、纠偏托辊，所述第一托辊和所述第二托辊分别安装于所述纠偏托辊的两侧；所述纠偏托辊包括滚筒、信号感应器、感应按键，所述滚筒中部设有纠偏凹槽，所述滚筒内壁设有所述信号感应器，所述信号感应器通过弹簧连接所述感应按键，所述感应按键经所述滚筒穿设于纠偏凹槽内；所述纠偏凹槽上方的所述悬皮设有固定块。

优选的，所述托架包括第一托板、第二托板和第三托板，所述第二托板的两端分别铰接所述第一托板和所述第三托板，所述第一托板、所述第二托板和所述第三托板上分别安装有所述第一托辊、纠偏托辊和第二托辊。

优选的，所述液压缸连接液压缸控制器，所述液压缸控制器电性连接所述信号感应器。

优选的，所述第一托辊、所述第二托辊和所述纠偏托辊的两侧均设有驱动轴座。

优选的，所述固定块由弹性材料制成。

采用上述技术方案，跑偏悬皮下的固定块触碰到纠偏凹槽内一侧的感应按键，感应按键按压信号感应器的上的感应触点，将信号传输至对应的液压缸控制器，液压缸控制器控制液压缸托起对应的托架，将纠偏托辊组上的悬皮发生倾斜，进行纠偏。

附图说明

图1为一种用于装船机悬皮的纠偏装置的结构示意图；

图2为图1中A部的放大示意图。

图中，1-悬皮，2-驱动轴座，3-第一托辊，4-托架，5-液压缸控制器，6-液压缸，7-机架，8-支撑杆，9-第二托辊，10-纠偏托辊组，11-固定块，101-信号感应器，102-弹簧，103-感应按键，104-滚筒，105-纠偏凹槽，401-第一托板，402-第二托板，403-第三托板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参考图1和图2，本发明提供的一种用于装船机悬皮的纠偏装置，包括：机架7、托架4、液压缸6、纠偏托辊组10，纠偏托辊组10上方设有悬皮1，纠偏托辊组10安装于托架4上，托架4通过支撑杆8连接机架7，托架4包括第一托板401、第二托板402和第三托板403，第一托板401、第二托板402和第三托板403间通过转轴连接，可以通过液压缸6分别托起第一托板401和第二托板402，第一托板401、第二托板402和第三托板403上分别安装有第一托辊3、纠偏托辊和第二托辊9，第一托辊3、第二托辊9和纠偏托辊的两侧均设有驱动轴座2，驱动纠偏托辊组10转动，远离支撑杆8的两侧设有液压缸6，液压缸6的一端连接托架4，液压缸6的另一端连接机架7，液压缸6连接液压缸6控制器5，液压缸6控制器5电性连接信号感应器101；纠偏托辊组10包括：第一托辊3、第二托辊9、纠偏托辊，第一托辊3和第二托辊9分别安装于纠偏托辊的两侧；纠偏托辊包括滚筒104、信号感应器101、感应按键103，滚筒104中部设有纠偏凹槽105，滚筒104内壁设有信号感应器101，信号感应器101通过弹簧102连接感应按键103，感应按键103经滚筒104穿设于纠偏凹槽105内；纠偏凹槽105上方的悬皮1设有固定块11。

作为本发明的实施例，装船机装置由头部传动托辊、尾部传动托辊和多个用于装船机悬皮的纠偏装置组成，其中，头部传动托辊和尾部传动托辊上均设有与纠偏凹槽105形状相同的连接槽。

作为本发明的实施例，当传统装船机上的悬皮1发生跑偏，悬皮1下的固定块11跟随悬皮1向左发生偏移，触碰到纠偏凹槽105内第一托板401一侧的感应按键103，感应按键103按压信号感应器101的上的感应触点，将信号传输至对应的液压缸6控制器5，液压缸6控制器5控制对应的液压缸6，将第一托板401托起，使第一托辊3上的悬皮1发生倾斜，将向左发生偏移的悬皮1纠正，当悬皮1纠偏后，固定块11脱离信号感应器101的上的感应触点后，液压缸6停止纠偏；悬皮1下的固定块11跟随悬皮1向右发生偏移，触碰到纠偏凹槽105内第三托板403一侧的感应按键103，感应按键103按压信号感应器101的上的感应触点，将信号传输至对应的液压缸6控制器5，液压缸6控制器5控制对应的液压缸6，将第三托板403托起，使第二托辊9上的悬皮1发生倾斜，将向左发生偏移的悬皮1纠正，当悬皮1纠偏后，固定块11脱离信号感应器101的上的感应触点后，液压缸6停止纠偏。

实施例一

一种用于装船机悬皮1的纠偏装置，包括：机架7、托架4、液压缸6、纠偏托辊组10，纠偏托辊组10上方设有悬皮1，纠偏托辊组10安装于托架4上，托架4通过支撑杆8连接机架7，远离支撑杆8的两侧设有液压缸6，液压缸6的一端连接托架4，液压缸6的另一端连接机架7；纠偏托辊组10包括：第一托辊3、第二托辊9、纠偏托辊，第一托辊3和第二托辊9分别安装于纠偏托辊的两侧；纠偏托辊包括滚筒104、信号感应器101、感应按键103，滚筒104中部设有纠偏凹槽105，滚筒104内壁设有信号感应器101，信号感应器101通过弹簧102连接感应按键103，感应按键103经滚筒104穿设于纠偏凹槽105内；纠偏凹槽105上方的悬皮1设有固定块11，悬皮1下的固定块11在悬皮1发生偏移时伴随悬皮1移动，当偏转量达到纠偏凹槽105的宽度时，固定块11会触碰到纠偏凹槽105内一侧的感应按键103，感应按键103按压信号感应器101的上的感应触点，将信号传输至对应的液压缸6控制器5，液压缸6控制器5控制液压缸6托起对应的托架4，将纠偏托辊组10上的悬皮1发生倾斜，进行纠偏。

本发明实施例中，托架4包括第一托板401、第二托板402和第三托板403，第二托板402的两端分别铰接第一托板401和第三托板403，第一托板401、第二托板402和第三托板403上分别安装有第一托辊3、纠偏托辊和第二托辊9。

本发明实施例中，第一托板401与第三托板403通过与第二托板402间形成一定倾斜角度，从而对悬皮1进行纠偏。

本发明实施例中，所述第二托板402水平固定于所述支撑杆8顶部。

本发明实施例中，液压缸6连接液压缸6控制器5，液压缸6控制器5电性连接信号感应器101。

由上述可知，信号感应器101通过电信号连接液压缸6控制器5，从而控制液压缸6的驱动。

本发明实施例中，第一托辊3、第二托辊9和纠偏托辊的两侧均设有驱动轴座2。

由上述可知，驱动轴座2可以带动第一托辊3、第二托辊9和纠偏托辊转动，从而使悬皮1在纠偏托辊组10上正常传动。

本发明实施例中，所述固定块11由弹性材料制成。

由上述可知，弹性材料制成的固定块11在触碰感应按键103时可以起到一定的缓冲作用，从而提高了使用寿命。

通过跑偏悬皮1下的固定块11触碰到纠偏凹槽105内一侧的感应按键103，感应按键103按压信号感应器101的上的感应触点，将信号传输至对应的液压缸6控制器5，液压缸6控制器5控制液压缸6托起对应的托架4，将纠偏托辊组10上的悬皮1发生倾斜，进行纠偏。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。