阅读说明：本技术 一种药学室配药装置 (Pharmacy room dispensing device ) 是由 刘平平 于 2020-06-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开了医疗器械技术领域的一种药学室配药装置,包括分药组件、传送组件、西林开盖组件、安瓿瓶开盖组件和抽取组件,分药组件包括分药电机,分药电机的输出端固定连接有分药转盘,分药转盘顶部固定连接有多个储药筒,推药气缸的输出端固定连接有推药杆,推药杆位于T字滑道内且与之滑动配合,传送组件包括传送带,传送带侧壁固定连接有转向推杆,转向推杆的输出端穿过传送带侧边固定连接有推板,传送带两侧滑动连接有固定夹板,西林开盖组件包括开盖气缸,开盖气缸的输出端转动连接有开盖杆,开盖气缸的缸体侧壁固定连接有支杆,本发明可以实现对应出药,推药的自动化操作,节省大量人力,简单快捷方便,且精准快速。(The invention discloses a medicine dispensing device in a pharmacy room in the technical field of medical instruments, which comprises a medicine dispensing assembly, a conveying assembly, a penicillin opening assembly, an ampoule bottle opening assembly and an extracting assembly, wherein the medicine dispensing assembly comprises a medicine dispensing motor, the output end of the medicine dispensing motor is fixedly connected with a medicine dispensing turntable, the top of the medicine dispensing turntable is fixedly connected with a plurality of medicine storage cylinders, the output end of a medicine pushing cylinder is fixedly connected with a medicine pushing rod, the medicine pushing rod is positioned in a T-shaped slideway and is in sliding fit with the T-shaped slideway, the conveying assembly comprises a conveying belt, the side wall of the conveying belt is fixedly connected with a steering push rod, the output end of the steering push rod penetrates through the side edge of the conveying belt and is fixedly connected with a push plate, two sides of the conveying belt are slidably connected with fixed clamping plates, the penicillin opening assembly comprises an opening cylinder, the automatic operation of pushing away the medicine saves a large amount of manpowers, and is simple swift convenient, and accurate quick.)

一种药学室配药装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种药学室配药装置。

背景技术

药学是连接健康科学和化学科学的医疗保健行业，它承担着确保药品的安全和有效使用的职责，药学主要研究药物的来源、炮制、性状、作用、分析、鉴定、调配、生产、保管和寻找新药等，主要任务是不断提供更有效的药物和提高药物质量，保证用药安全，使病患得以以伤害最小，效益最大的方式治疗或治愈疾病。目前，在进行药学配药时，通常需要将几种不同的药液进行混合，目前的配药混合方式多是药学专业人才将药液混合在混合筒中，对操作频繁的药学配药来说非常不便，给医务人员增加了工作难度，也降低了药剂配置效率。

基于此，本发明设计了一种药学室配药装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种药学室配药装置，以解决上述背景技术中提出的在进行药学配药时，通常需要将几种不同的药液进行混合，目前的配药混合方式多是药学专业人才将药液混合在混合筒中，对操作频繁的药学配药来说非常不便，给医务人员增加了工作难度，也降低了药剂配置效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种药学室配药装置，包括分药组件、传送组件、西林开盖组件、安瓿瓶开盖组件和抽取组件，所述分药组件包括分药电机，所述分药电机的输出端固定连接有分药转盘，所述分药转盘顶部固定连接有多个储药筒，所述储药筒侧壁开设有T字滑道，所述分药转盘顶部固定连接有推药气缸，所述推药气缸的输出端固定连接有推药杆，所述推药杆位于T字滑道内且与之滑动配合，所述分药电机的机壳顶部固定连接有出药盘，所述出药盘底部连通有出药筒，所述传送组件包括传送带，所述传送带侧壁固定连接有转向推杆，所述转向推杆的输出端穿过传送带侧边固定连接有推板，所述传送带两侧滑动连接有固定夹板，所述固定夹板设有多组，所述西林开盖组件和安瓿瓶开盖组件分别固定连接在固定夹板顶部，所述西林开盖组件包括开盖气缸，所述开盖气缸的输出端转动连接有开盖杆，所述开盖气缸的缸体侧壁固定连接有支杆，所述支杆与开盖杆转动连接。

优选的，所述传送带顶部固定连接有护边，护边防止药瓶意外走偏，所述转向推杆的输出端穿过护边且与之滑动配合，所述转向推杆的输出端固定连接有推板。

优选的，所述传送带机架底部固定安装有多组夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端固定连接有固定夹板，所述固定夹板为弧形夹板，所述传送带侧壁开设有通槽，所述固定夹板位于通槽侧壁与之滑动配合，固定夹板与推板联动，降低配合难度，且较为精准，其中一组的固定夹板内壁转动安装有多组滚珠，方便安瓿瓶的周向切割。

优选的，所述传送带底部开设有掉落孔，所述传送带底部滑动设有底部垫板，传送带底部固定开设有滑槽，所述推板通过连板固定连接有底部垫板，所述连板位于滑槽内且与之滑动配合，方便落料。

优选的，所述开盖杆端部固定连接有下盖杆，所述支杆与开盖杆的端部转动连接，所述开盖杆端部与固定夹板的弧心重合。

优选的，所述安瓿瓶开盖组件包括开盖电机和拨盖电机，所述开盖电机的输出端固定连接有切割盘，所述拨盖电机的输出端固定连接有拨盖杆，所述拨盖杆端部固定连接有弧形圈，所述开盖电机和拨盖电机位于传送带的两侧的固定夹板顶部。

优选的，所述抽取组件包括中间支板，所述中间支板端部固定连接有横向传送轨，所述横向传送轨的滑块底部固定连接有升降气缸，所述升降气缸的活动端固定连接有抽吸筒，所述抽吸筒底部固定设有套接吸针，所述抽吸筒内顶部固定安装有抽泵，所述抽泵与套接吸针连通。

优选的，所述储药筒底部固定连接有内伸弹片，所述内伸弹片为橡胶片，所述T字滑道的横向部位于内部所盛放药瓶的弯折部。

优选的，所述分药电机、传送带及抽吸组件底部均固定连接有支撑机架，所述传送带下方固定设有接料箱。

优选的，所述抽吸组件包括集合筒，所述集合筒为锥形筒，所述集合筒为透明筒且位于两组传送带之间。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明使用时将将装有不同药物的西林瓶和安瓿瓶分别放入不同分药电机的储药筒中，或者放入同一分药电机的储药筒中，分药时，通过对分药电机的转角和推药气缸的控制可以实现对应出药，推药的自动化操作，简单快捷方便。

2.出来的西林瓶和安瓿瓶分别落在两侧的传送带上，通过传送带运送、推板转移前推，固定夹板夹持、开盖杆开盖，从而将西林瓶盖启开，自动开启，方便快捷，减轻医护人员工作量。

3.安瓿瓶的运送与上述西林瓶运送相同，夹持动作相同，切割盘转动实现周向切割，拨盖杆转动，将切割后的安瓿瓶顶端打断，自动开瓶，避免医护人员徒手掰瓶，避免造成伤害。

4.所需用药的药瓶打开后，通过接通横向传送轨带动抽吸筒移动至对应药瓶上方，然后接通升降气缸带动抽吸筒下移其针头进入药瓶内通过内部抽泵将药液吸入抽吸筒内，重复上述操作步骤进而将多个药瓶的药液均抽吸到抽吸筒中，避免人为连续操作，且更为快捷方便。

5.抽完一个药瓶后，先后松开固定夹板，然后推板向后回复原位，此时底部垫板撤出掉落孔，空瓶从中落下进入下方的接料箱内，再次运送下一药瓶，进行运送夹持等步骤完成抽取，然后落料，自动化程度较高，非常方便。

6.若没有粉剂类，抽吸筒直接更换为注射针筒即可，配药完毕取下即可完成取药，若有粉剂类药物，抽取完毕后，将抽吸筒内药液排出集中在集合筒中，然后再加入需要添加的粉剂类融合后通过注射针筒同一抽取即可完成配。自动出药、运送、开盖和抽取，节省大量人力，且精准快速。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明俯视角结构示意图；

图2为本发明传送组件俯视角结构示意图；

图3为本发明侧视角半剖结构示意图；

图4为本发明A部放大结构示意图；

图5为本发明B部放大结构示意图；

图6为本发明仰视角结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-分药组件，2-传送组件，3-西林开盖组件，4-安瓿瓶开盖组件，5-抽取组件，6-分药电机，7-分药转盘，8-储药筒，9-T字滑道，10-推药气缸，11-推药杆，12-出药盘，13-出药筒，14-传送带，15-转向推杆，16-推板，17-固定夹板，18-开盖气缸，19-开盖杆，20-支杆，21-夹紧气缸，22-掉落孔，23-底部垫板，24-开盖电机，25-拨盖电机，26-切割盘，27-拨盖杆，28-横向传送轨，29-升降气缸，30-抽吸筒，31-套接吸针，32-内伸弹片，33-支撑机架，34-接料箱，35-集合筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：

一种药学室配药装置，包括分药组件1、传送组件2、西林开盖组件3、安瓿瓶开盖组件4和抽取组件5，分药组件1包括分药电机6，分药电机6的输出端固定连接有分药转盘7，分药转盘7顶部固定连接有多个储药筒8，储药筒8侧壁开设有T字滑道9，分药转盘7顶部固定连接有推药气缸10，推药气缸10的输出端固定连接有推药杆11，推药杆11位于T字滑道9内且与之滑动配合，分药电机6的机壳顶部固定连接有出药盘12，出药盘12底部连通有出药筒13，传送组件2包括传送带14，传送带14侧壁固定连接有转向推杆15，转向推杆15的输出端穿过传送带14侧边固定连接有推板16，传送带14两侧滑动连接有固定夹板17，固定夹板17设有多组，西林开盖组件3和安瓿瓶开盖组件4分别固定连接在固定夹板17顶部，西林开盖组件3包括开盖气缸18，开盖气缸18的输出端转动连接有开盖杆19，开盖气缸18的缸体侧壁固定连接有支杆20，支杆20与开盖杆19转动连接。

其中，传送带14顶部固定连接有护边，转向推杆15的输出端穿过护边且与之滑动配合，转向推杆15的输出端固定连接有推板16。传送带14机架底部固定安装有多组夹紧气缸21，夹紧气缸21的输出端固定连接有固定夹板17，固定夹板17为弧形夹板，传送带14侧壁开设有通槽，固定夹板17位于通槽侧壁与之滑动配合。传送带14底部开设有掉落孔22，传送带14底部滑动设有底部垫板23，传送带14底部固定开设有滑槽，推板16通过连板固定连接有底部垫板23，连板位于滑槽内且与之滑动配合。

其中，开盖杆19端部固定连接有下盖杆，支杆20与开盖杆19的端部转动连接，开盖杆19端部与固定夹板17的弧心重合。安瓿瓶开盖组件4包括开盖电机24和拨盖电机25，开盖电机24的输出端固定连接有切割盘26，拨盖电机25的输出端固定连接有拨盖杆27，拨盖杆27端部固定连接有弧形圈，开盖电机24和拨盖电机25位于传送带14的两侧的固定夹板17顶部。

其中，抽取组件5包括中间支板，中间支板端部固定连接有横向传送轨28，横向传送轨28的滑块底部固定连接有升降气缸29，升降气缸29的活动端固定连接有抽吸筒30，抽吸筒30底部固定设有套接吸针31，抽吸筒30内顶部固定安装有抽泵，抽泵与套接吸针31连通。

其中，储药筒8底部固定连接有内伸弹片32，内伸弹片32为橡胶片，T字滑道9的横向部位于内部所盛放药瓶的弯折部。分药电机6、传送带14及抽吸组件底部均固定连接有支撑机架33，传送带14下方固定设有接料箱34。抽吸组件包括集合筒35，集合筒35为锥形筒，集合筒35为透明筒且位于两组传送带14之间。

本实施例的一个具体应用为：本发明使用时将将装有不同药物的西林瓶和安瓿瓶分别放入不同分药电机6的储药筒8中，或者放入同一分药电机6的储药筒8中，分药时，通过接通分药电机6带动分药转盘7转动，进而带动其上方的对应的要出药的储药筒8切换到对应的出药筒13，由于其内伸弹片32提供一定支撑，因此不会立刻掉出以至于多出药瓶，然后接通推药气缸10，带动其输出端和推药杆11下移，将其下方的西林瓶从储药筒8中推出落入出药筒13，进而掉落在下方的传送带14上，然后推药杆11上移回复原位，分药转盘7转动，将储药筒8与出药筒12错位，内部药瓶因重力下落到底部，此时推药杆11在T字滑道9的横向部内滑动，不影响储药筒8的转动，且当储药筒8再次旋转出药时，推药杆11重新位于药瓶的弯折处，以便下次出药，通过对分药电机6的转角和推药气缸10的控制可以实现对应出药，推药的自动化操作，简单快捷方便。

出来的西林瓶和安瓿瓶分别落在两侧的传送带14上，在传送带的作用下将药瓶运输到前端转角处，通过接通端部的转向推杆15带动其端部推板16推动药瓶前移，同时带动其下方的底部垫板23前移，当药瓶被推送到前端时，底部垫板23刚好位于掉落孔22下方，将药瓶托住，启动夹紧气缸21电带动固定夹板17向中间移动将药瓶夹持在中间，此时开盖气缸18刚好位于西林瓶的瓶盖上方中心处，下盖杆位于瓶盖下方边缘处，接通开盖气缸18其输出端向上伸出，支杆20位置不变，带动开盖杆19以端部为转点向上转动，从而将西林瓶盖启开，自动开启，方便快捷，减轻医护人员工作量。

安瓿瓶的运送与上述西林瓶运送相同，夹持动作相同，当固定夹板17夹持安瓿瓶时，其开盖电机24顶部的切割盘26边缘刚好位于瓶身内陷处，然后启动开盖电机24带动切割盘26转动，由于对应的安瓿瓶的固定夹板17内壁转动安装有多个滚珠，因此切割盘26转动能同时带动其侧边的安瓿瓶自转，进而实现周向切割，然后再接通拨盖电机25带动其端部拨盖干27转动，将切割后的安瓿瓶顶端打断，自动开瓶，避免医护人员徒手掰瓶，避免造成伤害。

所需用药的药瓶打开后，通过接通横向传送轨28带动抽吸筒30移动至对应药瓶上方，然后接通升降气缸29带动抽吸筒30下移其针头进入药瓶内通过内部抽泵将药液吸入抽吸筒30内，重复上述操作步骤进而将多个药瓶的药液均抽吸到抽吸筒30中，避免人为连续操作，且更为快捷方便。

抽完一个药瓶后，先后松开固定夹板17，然后推板16向后回复原位，此时底部垫板23撤出掉落孔22，空瓶从中落下进入下方的接料箱34内，再次运送下一药瓶，进行运送夹持等步骤完成抽取，然后落料，自动化程度较高，非常方便。

若没有粉剂类，抽吸筒直接更换为注射针筒即可，配药完毕取下即可完成取药，若有粉剂类药物，抽取完毕后，将抽吸筒30内药液排出集中在集合筒35中，然后再加入需要添加的粉剂类融合后通过注射针筒同一抽取即可完成配。自动出药、运送、开盖和抽取，节省大量人力，且精准快速。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。