阅读说明：本技术 一种智能化建筑楼宇及其电力机电安装平台 (Intelligent building and electric power electromechanical installation platform thereof ) 是由 陈梓薇 于 2020-05-07 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种智能化建筑楼宇及其电力机电安装平台,包括：报警单元、照明单元、给排水单元、门禁单元和中控单元；报警单元包括烟雾探测器、温度探测器、计时器和报警控制器；照明单元包括亮度探测器、红外探测器、灯泡和照明控制器；给排水单元包括设置于生活给水管道的生活给水管道、消防给水管道、喷淋装置和给排水控制器；门禁单元包括身份识别单元、用户信息库、电力机电安装平台和门禁控制器；中控单元根据报警单元传回的报警信号切换至紧急模式,控制消防给水管道供水,疏通出入通道,关闭照明单元的供电；若未接收到报警单元传回的报警信号,通过给排水控制器控制生活给水管道供水。本发明具有安全性高的效果。(The invention relates to an intelligent building and an electric power and mechanical and electrical installation platform thereof, comprising: the system comprises an alarm unit, a lighting unit, a water supply and drainage unit, an access control unit and a central control unit; the alarm unit comprises a smoke detector, a temperature detector, a timer and an alarm controller; the lighting unit comprises a brightness detector, an infrared detector, a bulb and a lighting controller; the water supply and drainage unit comprises a life water supply pipeline, a fire-fighting water supply pipeline, a spraying device and a water supply and drainage controller which are arranged on the life water supply pipeline; the access control unit comprises an identity recognition unit, a user information base, an electric power electromechanical installation platform and an access control device; the central control unit is switched to an emergency mode according to an alarm signal transmitted back by the alarm unit, controls the fire-fighting water supply pipeline to supply water, dredges an access channel and turns off the power supply of the illumination unit; if the alarm signal sent back by the alarm unit is not received, the water supply of the domestic water supply pipeline is controlled by the water supply and drainage controller. The invention has the effect of high safety.)

一种智能化建筑楼宇及其电力机电安装平台

技术领域

本发明涉及楼宇控制的技术领域，尤其是涉及一种智能化建筑楼宇及其电力机电安装平台。

背景技术

目前伴随着时代的发展以及信息技术的不断完善，智能化住宅近几年在中国发展迅猛，由此带来的楼宇管理问题也越来越重视；物联网技术，即物体与物体之间相互连接形成的网络，是在互联网技术的基础上产生的,它是对互联网技术应用的一种扩展；目前楼宇控制系统，大都是将所有的设备按功能划分模块，中央控制室直接管理，一定程度上是提高了在管理的便捷性，但是过于依赖人工监控，若无人及时监控或监控的工作人员反应不够及时，或者由于操作人员的操作失误，仍旧会引发安全隐患。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：当火灾发生时，由中央控制室逐一对功能模块发出指令应对当前的紧急情况，该过程中若工作人员反应不够及时或操作失误，延长了火灾的持续发生时间，存在较大的安全隐患。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的一是提供一种电力机电安装平台，其具有安全性高的效果。

本发明的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种电力机电安装平台，包括设置于出入通道处的闸门装置和控制闸门装置启闭的门锁装置，所述闸门装置包括竖直设置于通道两侧的立柱和转动连接于立柱侧壁且可沿立柱长度方向往返滑移的转动杆，所述立柱远离转动杆一侧竖直设置有立桩，所述转动杆顶端垂直连接有第一横梁，所述转动杆底部垂直连接有第二横梁，所述第一横梁与第二横梁之间转动连接有复数个百叶板，所述立柱背向转动杆一侧转动连接有单门，所述门锁装置包括设置于第一横梁远离立柱一端的第一电磁锁和设置于单门侧边的第二电磁锁，所述立柱侧壁固定连有第一电机，所述第一电机固定连有第一连杆，所述第一连杆远离第一电机一端铰接有第二连杆，所述第二连杆与第一横梁侧壁铰接；所述立柱侧壁固定连接有第二电机，所述第二电机固定连接有第三连杆，所述第三连杆远离第二电机一端铰接有第四连杆，所述第四连杆与单门侧壁铰接。

通过采用上述技术方案，现有技术中，住宅区在出入通道处设置挡杆与门禁系统对出入住宅区的车辆或人进行识别，但是由于挡杆不足以将出入通道完全堵住，仍有非本住宅区的人员可以不经许可自行出入住宅区，存在安全隐患；立柱位于通道两侧，第一横梁、第二横梁和复数个百叶板之间形成闸门，闸门绕转动杆转动，从而形成对开的两扇闸门，可防止非本住宅区的人员不经许可进入住宅区，从而提高本住宅区业主的安全性；同时百叶板质量较轻可以减少闸门整体的负载，从而提高闸门在转动时的便捷性；设置第一电机和第二电机分别控制闸门和单门的启闭，从而提高业主进出住宅区时的便捷性，同时提高智能化建筑的整体智能性。

本发明可以进一步配置为：所述第一横梁和第二横梁开设有沿第一横梁长度方向延伸的滑腔，所述滑腔滑移连接有复数个沿靠近或远离立柱方向往返滑移的滑块，所述滑块固定连接于百叶板两端，相邻滑块之间固定连接有弹簧；所述立柱开设有沿立柱长度方向延伸的内腔，所述内腔与滑腔连通，所述内腔侧壁转动连接有水平设置的绕线杆，所述绕线杆外壁固定连接有钢丝绳，所述钢丝绳远离绕线杆一端穿过复数个滑块固定连接有推块，所述绕线杆设置有控制绕线杆转动且具有自锁功能的驱动机构。

通过采用上述技术方案，通常出入住宅区的车辆不会超过两米，通过驱动件控制绕线杆的转动，带动推块沿靠近立柱的方向滑移，压缩弹簧，迫使滑块沿靠近立柱的方向滑移，带动百叶板堆叠，从而可供车辆通过；当车辆通过后，驱动件解除自锁状态，弹簧复位，迫使滑块沿远离立柱的方向滑移，百叶板复位；从而提高车辆通过闸门时的便捷性。

本发明可以进一步配置为：所述第一横梁靠近第二连杆一侧开设有沿立柱长度方向延伸的竖槽，所述竖槽内滑移连接有可供第二连杆铰接的防脱块。

通过采用上述技术方案，当拇指缸将单边的闸门向上抬起时，防脱块在竖槽内滑移，从而避免闸门向上移动时，第一连杆和第二连杆也向上移动，从而提高闸门在开启时的便捷性。

本发明可以进一步配置为：所述滑块侧壁设置有凹部，所述弹簧固定连接于凹部内，所述弹簧伸出凹部一端与相邻滑块固定连接。

通过采用上述技术方案，当滑块向靠近立柱的方向滑移时，将弹簧压缩于凹部内，从而减少百叶板处于堆叠状态时所占用的空间，从而提高车辆通过闸门时的空间。

本发明可以进一步配置为：所述立柱之间的地面开设有可供第二横梁嵌入的凹槽，所述第二横梁底部固定连接有拇指缸，所述拇指缸底部固定连接有滚轮；所述凹槽连通有圆弧状且可供滚轮滚动的避让槽。

通过采用上述技术方案，开设凹槽可供第二横梁嵌入，从而提高车辆在经过闸门时的稳定性，避免颠簸，当有超过闸门高度的车辆需要通过闸门时，第一电机驱动第一连杆和第二连杆，打开闸门，拇指缸将第二横梁从凹槽内抬出，闸门打开时，滚轮沿避让槽滚动；从而提高闸门的适应性。

本发明可以进一步配置为：所述滑腔与内腔的连通处固定连接有水平设置的定位杆，所述定位杆转动连接有定滑轮，所述钢丝绳绕过定滑轮。

通过采用上述技术方案，钢丝绳绕过定滑轮缠绕于绕线杆外壁，从而减少了钢丝绳在移动时与内腔内壁的摩擦，从而提高钢丝绳的使用年限。

本发明的目的二是提供一种智能化建筑楼宇控制系统，其具有安全性高的效果。

本发明的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能化建筑楼宇控制系统，包括电力机电安装平台，还包括报警单元、照明单元、给排水单元、门禁单元和中控单元；

所述报警单元包括报警控制器以及与所述报警控制器连接的烟雾探测器、温度探测器和第一计时器模块；

所述照明单元包括照明控制器以及与所述照明控制器连接的亮度探测器、红外探测器和灯泡；

所述给排水单元包括给排水控制器以及与所述给排水控制器连接的市政给水主管道、生活给水管道和消防给水管道，所述消防给水管道连接有喷淋装置；

所述门禁单元包括门禁控制器以及与所述门禁控制器连接的身份识别单元，所述身份识别单元设置于所述电力机电安装平台上且连接有用户信息库；

所述中控单元响应所述报警单元传回的报警信号，切换至紧急模式，通过给排水控制器控制消防给水管道供水，所述门禁控制器响应报警信号控制门锁装置处于常开状态，所述照明控制器响应报警信号关闭照明单元的供电；若所述中控单元未接收到报警单元传回的报警信号，通过给排水控制器控制生活给水管道供水，通过所述门禁控制器控制门锁装置处于常闭状态，若需要通过闸门装置可通过身份识别单元通过闸门装置，通过照明控制器响应亮度探测器传回的数据信号控制灯泡的启闭。

通过采用上述技术方案，当有火灾发生时，先后触发温度传感器和温度传感器，中控单元响应报警控制器传回的报警信号，切换至紧急模式，自启动应急灭火方案，从而减少火灾持续发生的时间，从而减少业主的财产损失；当无火灾发生时，通过通过给排水控制器控制生活给水管道供水，通过所述门禁控制器控制门锁装置处于常闭状态，若需要通过闸门装置可通过身份识别单元通过闸门装置，通过照明控制器响应亮度探测器传回的数据信号控制灯泡的启闭。

本发明可以进一步配置为：所述报警单元还包括电连接于所述报警控制的报警提示灯、安全出口提示灯和公共广播。

通过采用上述技术方案，中控单元接收到报警控制器传回的报警信号，报警提示灯闪烁，通过报警控制器启动公共广播和安全出口提示灯，从而便于人群疏散。

本发明可以进一步配置为：所述照明单元还包括电连接于所述照明控制器的第二计时器模块。

通过采用上述技术方案，当红外传感器触发后，照明控制器开启灯泡照明的同时启动计时器开始计时，若计时器计时结束，红外探测器未向照明控制器传输数据信号，照明控制器关闭灯泡，从而实现节能照明，从而提高灯泡的使用年限。

本发明可以进一步配置为：所述身份识别单元包括图像采集模块、ID卡识别模块和设置于门卫室的智能开关。

通过采用上述技术方案，来访车辆或人均可以通过图像采集单元采集图片信息，通过身份识别单元储存并转发至门禁控制器，门禁控制器将图片信息与用户信息库内信息进行对比，若符合，则控制电磁锁开启闸门；否之则控制电磁锁关闭闸门，电磁锁的开启方式还有通过ID卡和智能开关开启，可提高住户出入闸门时的便捷性，若遇工人或其他特殊人群需进出住宅，可通过门卫室的智能开关控制闸门的开启，从而提高进出住宅的整体安全性。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

对开的两扇闸门，可防止非本住宅区的人员不经许可进入住宅区，从而提高本住宅区业主的安全性；同时百叶板质量较轻可以减少闸门整体的负载，从而提高闸门在转动时的便捷性；设置第一电机和第二电机分别控制闸门和单门的启闭，从而提高业主进出住宅区时的便捷性，同时提高智能化建筑的整体智能性；

当有火灾发生时，先后触发温度传感器和温度传感器，中控单元响应报警控制器传回的报警信号，切换至紧急模式，自启动应急灭火方案，从而减少火灾持续发生的时间，从而减少业主的财产损失；当无火灾发生时，通过通过给排水控制器控制生活给水管道供水，通过所述门禁控制器控制门锁装置处于常闭状态，若需要通过闸门装置可通过身份识别单元通过闸门装置，通过照明控制器响应亮度探测器传回的数据信号控制灯泡的启闭。

附图说明

图1是控制系统的整体结构框图；

图2是电力机电安装平台整体结构示意图；

图3是图2中A部分的局部放大示意图；

图4是电力机电安装平台部分剖视图；

图5是图4中B部分的局部放大示意图；

图6是照明单元工作流程框图；

图7是给排水单元工作流程框图；

图8是门禁单元工作流程框图；

图9是控制系统紧急模式时工作流程结构框图。

图中，1、报警单元；11、烟雾探测器；12、温度探测器；13、第一计时器模块；14、安全出口提示灯；15、公共广播；16、报警控制器；17、储存器；2、照明单元；21、亮度探测器；22、红外探测器；23、灯泡；24、照明控制器；25、第二计时器模块；3、给排水单元；31、生活给水管道；32、消防给水管道；33、喷淋装置；34、给排水控制器；35、市政给水管道；4、门禁单元；41、身份识别单元；411、图像采集模块；412、ID卡识别模块；413、智能开关；42、用户信息库；43、闸门装置；44、门锁装置；441、第一电磁锁；442、第二电磁锁；45、门禁控制器；5、中控单元；51、立柱；511、第一电机；512、第一连杆；513、第二连杆；514、第二电机；515、第三连杆；516、第四连杆；52、转动杆；53、第一横梁；531、竖槽；532、防脱块；54、第二横梁；541、凹槽；542、拇指缸；543、滚轮；544、避让槽；55、百叶板；56、单门；57、立桩；6、滑腔；61、滑块；62、内腔；621、定位杆；622、定滑轮；63、绕线杆；64、钢丝绳；65、弹簧；66、第三电机；67、齿轮；71、第一控制器；72、第二控制器；73、第三控制器；74、第四控制器；8、电力机电安装平台。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种智能化建筑楼宇控制系统，包括：报警单元1、照明单元2、给排水单元3、控制出入通道启闭的门禁单元4和接收上述单元传回的数据信号并处理的中控单元5。

报警单元1包括：温度探测器12、烟雾探测器11、第一计时器模块13、公共广播15和报警控制器16；

复数个温度探测器12，输出端与报警控制器16通信连接，对应设置于建筑内各区域，用于该区域内温度的采集；

复数个烟雾探测器11，输出端与报警控制器16通信连接，对应设置于建筑内各区域，用于该区域内烟雾浓度的采集；

第一计时器模块13，电连接于报警控制器16，用于计算温度探测器12与烟雾探测器11先后传回的时间间隔；

公共广播15，输入端与报警控制器16电连接，设置于建筑内各区域，用于播放疏散广播和警鸣声；

报警控制器16，用于接收温度探测器12传回的报警信号，同时启动第一计时器模块13开始计时，若计时结束，未收到烟雾探测器11传回的报警信号，自动保存记录并记入系统；若计时结束之前收到烟雾探测器11传回的报警信号，则判定该区域内有火灾发生，向中控单元5传输报警信号并启动公共广播15。

照明单元2包括：亮度探测器21、红外探测器22、灯泡23、第二计时器模块25、安全出口提示灯14和照明控制器24；

复数个亮度探测器21，输出端与照明控制器24通信连接，对应设置于建筑内各区域，用于该区域内亮度的采集；

复数个红外探测器22，与照明控制器24通信连接，对应设置于建筑内各区域，用于探测该区域内是否有人进入；

复数个灯泡23，电连接于照明控制器24，对应设置于建筑内各区域，用于提高该区域内的亮度；

第二计时器模块25，电连接于照明控制器24，用于计算红外探测器22未被触发的间隔时间；

复数个安全出口提示灯14，输入端与照明控制器24通信连接，对应设置于建筑内各通道侧壁，用于指向安全出口；

照明控制器24，用于接收亮度探测器21传回的数据信号，控制红外传感器从休眠模式切换至工作模式，若触发红外探测器22，点亮灯泡23同时启动第二计时器模块25开始计时，第二计时器模块25计时结束，红外探测器22仍探测到该区域内有人，持续点亮灯泡23照明，若为探测到该区域无人，则关闭灯泡23；

给排水单元3：市政给水主管道35、生活给水管道31、消防给水管道32、喷淋装置33和给排水控制器34；

生活给水管道31，从市政给水主管道35接出，用于日常生活用水的供水；

消防给水管道32，从市政给水主管道35接出，用于紧急模式消防给水管道32的供水；

喷淋装置33，从消防给水管道32接出，输出端对应安装于建筑内各区域，用于喷淋灭火；

给排水控制器34，用于接收中控单元5传输的数据信号，控制市政给水管道35接入消防给水管道32或生活给水管道31。

门禁单元4：身份识别单元41、用户信息库42、智能开关413、电力机电安装平台8和门禁控制器45；电力机电安装平台8包括设置于出入通道的闸门装置43和启闭闸门装置43的门锁装置44。

身份识别单元41包括图像采集模块411、ID卡识别模块412和设置于门卫室内的智能开关413；

图像采集模块411，设置于立柱51侧壁，输出端与身份识别单元41通信连接，用于采集来访车辆或人的图像信息；

用户信息库42，电连接于身份识别单元41，用于储存业主信息；

智能开关413，设置于门卫室内，用于控制门锁装置44的启闭；

门禁控制器45，用于接收身份识别单元41传输的数据信号，识别来访车辆或人是否属于住宅区内业主，判断来访车辆是否超高，控制门锁装置44的启闭。

中控单元5，用于接收报警控制器16传回的报警信号，通过给排水控制器34关闭生活给水管道31供水，从而提高消防给水管道32的水压，使消防给水管道32向喷淋系统供水，同时通过门禁控制器45控制门锁装置44处于常开状态，通过照明控制器24开启安全出口提示灯14；当喷淋系统对火灾现场喷淋降火时，现场温度降低，不再触发温度传感器，报警控制器16停止向中控单元5传输报警信号，电连接有用于记录数据信号的储存器17。

参照图2，图3，闸门装置43包括竖直设置于出入通道两侧的立柱51和转动连于立柱51侧壁且可沿立柱51长度方向往返滑移的转动杆52，转动杆52顶端固定连接有第一横梁53，底端固定连接有第二横梁54，第一横梁53和第二横梁54均开设有沿第一横梁53长度方向延伸的滑腔6，第一横梁53和第二横梁54之间转动连接有复数个竖直设置的百叶板55；百叶板55两端固定连接有可沿滑腔6往靠近或远离立柱51方向往返滑移的滑块61，滑块61侧壁开设有凹部，凹部内壁固定连接有弹簧65，弹簧65伸出凹部一端与相邻滑块61侧壁固定连接。

其中一个立柱51背向转动杆52一侧铰接有单门56；立柱51的侧壁固定连接有第一电机511和第二电机514，第一电机511固定连接有第一连杆512，第一连杆512远离第一电机511一端铰接有第二连杆513，第一横梁53侧壁开设有沿立柱51长度方向延伸的竖槽531，第二连杆513远离第一连杆512一端固定连接有防脱块532，防脱块532位于竖槽531内；第二电机514固定连接有第三连杆515，第三连杆515远离第二电机514一端铰接有第四连杆516，第四连杆516与单门56侧壁铰接。

门锁装置44包括固定连接于第一横梁53远离立柱51一端的第一电磁锁441和固定连接于单门56靠近立桩57一侧的第二电磁锁442；

第一电磁锁441，输入端与第一控制器71电连接；

第二电磁锁442，输入端与第二控制器72电连接。

参照图4，图5，立柱51开设有沿立柱51长度方向延伸的内腔62，内腔62侧壁转动连接有两个水平设置的绕线杆63，两个绕线杆63沿立柱51的长度延伸方向排列，绕线杆63末端固定连接有齿轮67，齿轮67固定连接有驱动齿轮67转动的第三电机66；绕线杆63外壁固定连接有环绕绕线杆63外壁的钢丝绳64，钢丝绳64远离绕线杆63一端穿出内腔62并固定连接有可推动滑块61滑移的推块；内腔62侧壁固定连接有水平设置有两个定位杆621，定位杆621转动连接有可供钢丝绳64绕过的定滑轮622，从而减少钢丝绳64在滑移时与内腔62侧壁的摩擦，从而提高钢丝绳64的使用年限。

第一横梁53远离立柱51的端面固定连接有第一电磁锁441，第二横梁54两端固定连接有两个拇指缸542，距离立柱51较远一端的拇指缸542底部固定连接有滚轮543，两立柱51之间的地面开设有可供第二横梁54和滚轮543同时嵌入的凹槽541，凹槽541连通有圆弧状且可供滚轮543滚动的避让槽544。

参照图6，为本发明公开的一种智能化建筑楼宇控制系统的控制方法：

初始状态：中控单元55处于工作模式；

S1：当温度探测器12所在区域的温度超过设置值，向报警控制器16发送数据信号；

S2：当报警控制器16接收到温度传感器传回的数据信号后，启动第一计时器模块13开始计时，若计时结束之前报警控制器16接收到烟雾传感器传回的数据信号，报警控制器16向中控单元5传送报警信号；反之备案，记入储存器17；防止外部环境温度过高导致温度探测器12误报，启动公共广播15疏散人群；

S3：接收到报警控制器16传回的报警信号，切换至紧急模式，同时进行以下步骤；系统自启动相应的应急预案，减少业主的财产损失；

S4：通过给排水控制器34关闭生活给水管道31供水，持续向消防给水管道32供水，喷淋装置33启动；关闭生活给水管道31的供水提高消防给水管道32的水压，启动喷淋可进一步防止火灾的蔓延，从而减少业主的财产损失或危机业主生命安全；

S5：通过门禁控制器45打开第一电磁锁441和第二电磁锁442，通过门禁控制器45启动第一电机511和第二电机514，使闸门和单门56保持常开状态；便于人群疏散，防止出现人群拥挤而出现踩踏事件；

S6：通过照明控制器24点亮安全出口提示灯14，同时通过照明控制器24关闭其他灯泡23电源；关闭其他灯泡23的电源是防止火灾在蔓延的过程中引燃电线，加剧火灾带来的危害，点亮安全出口提示灯14便于人群疏散；

S7：当火灾现场明火被浇灭，该区域内温度下降，温度探测器12不再触发，烟雾浓度下降，烟雾探测器11不再触发，当报警控制器16不再向中控单元5发送报警信号，切换至工作模式。

参照图7，若无火灾发生时，照明单元2的工作流程：

初始状态：红外探测器22处于休眠模式；

S1：在设定时段内，当亮度探测器21所在区域内亮度低于设置值时，向照明控制器24发送数据信号，反之则使灯泡23处于手动控制状态；

S2：接收到亮度探测器21传回的数据信号，将红外探测器22切换至工作模式；

S3：当红外探测器22有感应信号时，向照明控制器24发生数据信号；

S4：控制第二计时器模块25开始计时，并点亮灯泡23；

S5：若第二计时器模块25计时结束，红外探测器22你仍有感应信号，灯泡23持续点亮，反之则关闭灯泡23。

参照图8，若无火灾发生时，市政给水主管道同时向生活给水管道31和消防给水管道32同时供水，消防给水管道32连接喷淋装置33。

参照图9，门禁单元还包括有第一控制器71、第二控制器72、第三控制器73和第四控制器74；

第一控制器71，输出端与第一电机511电连接，输入端与门禁控制器45通信连接，用于控制第一电机511的启闭；

第二控制器72，输出端与第二电机514电连接，输入端与门禁控制器45通信连接，用于控制第二电机514的启闭；

第三控制器73，输出端与第三电机7566电连接，输入端与门禁控制器45通信连接，用于控制第三电机66的启闭；

第四控制器74，输出端与拇指缸542电连接，输入端与门禁控制器45通信连接，用于控制拇指缸542的行程；

若无火灾发生时，门禁单元4的工作流程：

初始状态：第一电磁锁441和第二电磁锁442均处于锁合状态；

S1：图像采集模块411采集来访车辆或人的图像信息以及ID卡识别模块412采集来访信息，传送至身份识别单元41；

S2：身份识别单元41将来访的图像信息或来访信息与用户信息库42内对比；

S3：若对比结果符合，门禁控制器45对图像信息辨别是人/车；

S4：若是人，控制第二控制器72启动第二电机514开启单门56，人通过后单门56复位；

S5：若是车，判断来访车辆是否超过限定高度；

S6：若超过限定高度，控制第四控制器74驱动拇指缸542向上抬起，控制第一控制器71启动第一电机511开启闸门，车辆通过后闸门复位；

S7：若未超过限定高度，控制第三控制器73启动第三电机66，带动绕线杆63转动，收回钢丝绳64，迫使百合板向靠近立柱51的方向滑移，车辆通过后，百合板复位；

当有特殊人员需进入住宅区时，门卫室可使用智能开关413通过第二控制器72和第三控制器73控制第二电机514和第三电机66，打开闸门或单门56。