阅读说明：本技术 出入控制装置 (Access control device ) 是由 吴东铉 韩龙熙 李东昊 于 2018-06-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种出入控制装置。本发明的一个实施例作为一种控制通行的出入控制装置,包括：门主体,设置在通道；开闭部,具有与所述门主体结合而开闭所述通道的折叠臂；及驱动部,设置在所述门主体而控制所述开闭部的操作,其中,所述折叠臂包括：第一连杆,一端可转动地结合到所述门主体；第二连杆,一端结合到所述门主体,可通过所述驱动部直线移动,另一端与所述第一连杆的另一端可折叠地结合。根据本发明,能够增加具有出入控制装置的门的驱动速度,减少出入控制装置的设置宽度,能够对出入门的设置宽度进行多种设置。(The invention discloses an access control device. An embodiment of the present invention is an access control device for controlling a passage, including: a door body disposed at the passage; an opening/closing part having a folding arm coupled to the door main body to open and close the passage; and a driving part provided at the door main body to control an operation of the opening and closing part, wherein the folding arm includes: a first link having one end rotatably coupled to the door main body; and a second link having one end coupled to the door main body and linearly movable by the driving part and the other end foldably coupled to the other end of the first link. According to the present invention, the driving speed of the door having the access control device can be increased, the installation width of the access control device can be reduced, and various settings can be made on the installation width of the access door.)

出入控制装置

技术领域

建筑物出入口或地铁等设施的出入口通常设置有出入控制装置，仅允许具有一定条件的人出入。这种出入控制装置又被称为出入门或门(gate)。通常，出入门的操作方式是由用户使用安全卡来开门(开闭部)。近期使用的出入门应用指纹等生物识别信息来开门。

出入门的种类有旋转门(Turn Type Gate)、滑动门(Slide Type Gate)、摆动门(Swing Type Gate)等。

旋转门是设置了通过轴来旋转的多个杆(bar)的出入门。旋转门具有设置费用低廉的优点，但存在需要人为推杆的不便。

因此，最近趋势是较多使用门自动滑动的滑动门或门以旋转轴为中心转动的摆动门。

评估出入门性能的主要基准之一是处理容量。出入门的处理容量基于门(开闭部)的驱动速度和门的大小而定。即，门的驱动速度越快，规定时间内能够同行的人数越多，门的大小越小，规定面积内能够设置多个门，可同行的人数也将增加。

并且，出入门的耐久性，尤其是门(开闭部)的耐久性对出入门的维护管理费用产生较大影响，因此成为出入门的主要性能评估基准。因门故障而维修时，出入门的处理容量将大大减小。

图1示出以往的出入门的一例。根据图1示出的滑动方式的门，门主体B内部被***预设大小的门(开闭部)D。因此，出入门主体B的宽度应大于或等于门D的宽度，因而减少出入门主体B的宽度上存在局限。并且，将门D左右滑动的结构对增加门的驱动速度造成局限，在耐久性方面也不利。

如上所述，以往的出入门无法充分满足足够的处理容量和耐久性条件，附图未示出的旋转门或摆动门的情况也相同。

除此之外，以往的出入门也出现较多问题。比如，以往的出入门的结构是预设大小的门与门主体结合，因此根本上无法自由地调整出入门的设置宽度。即，为了制作各种大小的通道(分道)，需要按照各通道的宽度单独制作的出入门(或门)。

因此，出入门行业需要能够解决这种多个技术问题的新结构的出入门。

(专利文献1)韩国授权专利公报第10-0796273号(利用皮带同时操作的检票口用门装置)

背景技术

本发明为了解决所述问题而提出，本发明的技术问题在于提供一种门的驱动速度较快且通过减少设置宽度来增大处理容量的出入控制装置。

并且，本发明要解决的其他技术问题是提供一种耐久性优异且可靠性强、经济性突出的出入控制装置。

并且，本发明要解决的另一技术问题是提供一种可对出入门的设置宽度进行多种设置，从而适合多种通道的宽度的出入控制装置。

本发明要解决的技术问题不限于上述提及的技术问题，未提及的其他技术问题可通过如下记载而被本发明所属技术领域的普通技术人员清楚地理解。

发明内容

发明所要解决的问题

本发明为了解决所述问题而提出，本发明的技术问题在于提供一种门的驱动速度较快且通过减少设置宽度来增大处理容量的出入控制装置。

并且，本发明要解决的其他技术问题是提供一种耐久性优异且可靠性强、经济性突出的出入控制装置。

并且，本发明要解决的另一技术问题是提供一种可对出入门的设置宽度进行多种设置，从而适合多种通道的宽度的出入控制装置。

本发明要解决的技术问题不限于上述提及的技术问题，未提及的其他技术问题可通过如下记载而被本发明所属技术领域的普通技术人员清楚地理解。

用于解决问题的方案

用于解决所述技术问题的本发明的一个实施例作为控制通行的出入控制装置，包括：门主体，设置在通道；开闭部，具有与所述门主体结合而开闭所述通道的折叠臂；及驱动部，设置在所述门主体而控制所述开闭部的操作，其中，所述折叠臂包括：第一连杆，一端可转动地结合到所述门主体；第二连杆，一端结合到所述门主体，可通过所述驱动部直线移动，另一端与所述第一连杆的另一端可折叠地结合。

本发明的多个实施例中，所述门主体包括支撑架，其具有容纳空间，能够可拆卸或可***地设置所述开闭部及驱动部，其中，所述开闭部还包括设置在所述折叠臂的一侧的压力传感器，所述折叠臂还包括圆形形状的转动部件，与所述第一连杆的另一端及所述第二连杆的另一端结合而使得所述第一连杆及第二连杆相互连接。

本发明的多个实施例中，所述容纳空间及可拆卸或可***地设置到所述容纳空间的开闭部分别位于所述支撑架的两面，以所述支撑架为轴而相互对称。

本发明的多个实施例中，当通过所述驱动部关闭所述开闭部时，所述折叠臂变成所述第二连杆的一端向所述第一连杆的一端方向移动而所述转动部件部分向一个方向突出的形态的折叠结构；当通过所述驱动部开启所述开闭部时，所述折叠臂变成所述第二连杆的一端向所述第一连杆的一端的相反方向移动而突出的所述转动部件部分向所述一个方向的相反方向移动的展开结构。

本发明的多个实施例中，所述开闭部还包括设置在所述容纳空间内而可转动地结合到所述第一连杆的关节型滑块，当所述第一连杆、第二连杆及转动部件排列成一字结构的所述折叠臂位于所述容纳空间内部时，所述关节型滑块形成为肩关节结构，从而所述折叠臂通过所述驱动部的控制而从所述一字结构变成所述折叠结构。

本发明的多个实施例中，当所述第一连杆、第二连杆及转动部件排成一字结构的所述折叠臂位于所述容纳空间内部时，所述驱动部还包括推动模块，将所述折叠臂推动到所述容纳空间外部，由此从所述一字结构变成所述折叠结构。

本发明的多个实施例中，所述驱动部具有直线型马达，利用所述直线型马达控制所述开闭部的操作。

本发明的多个实施例中，还包括音响部，所述音响部通过所述驱动部控制所述开闭部时，可以将预设的音响提供给所述出入控制装置的用户。

本发明的多个实施例中，还包括位于所述出入控制装置的一侧的识别部，所述识别部具有识别所述出入控制装置的用户的指纹的指纹识别模块、识别所述出入控制装置的用户的静脉形态的静脉识别模块、识别所述出入控制装置的用户的虹膜的虹膜识别模块及识别所述出入控制装置的用户的脸部形态的脸部识别模块中的至少一个以上，从而识别所述出入控制装置的用户，当所述出入控制装置的用户为授权的用户时，通过所述驱动部开启所述开闭部。

本发明的多个实施例中，还包括引导使用所述出入控制装置的引导部，所述引导部包括设置于所述支撑架的一端而感测所述出入控制装置的用户的第一感测模块、设置于与所述支撑架的一端对称的所述支撑架的另一端而感测所述出入控制装置的其他用户的第二感测模块、引导进入所述出入控制装置的进入引导模块，其中，所述引导部在仅当所述第一感测模块及第二感测模块中的其中一个感测到用户时，利用所述进入引导模块而引导感测的用户进入所述出入控制装置；当所述第一感测模块及第二感测模块都感测到用户时，根据感测的顺序，利用所述进入引导模块而引导首先感测的用户进入所述出入控制装置，或者以感测距离为基准，利用所述进入引导模块而引导距离较近的用户进入所述出入控制装置。

本发明的多个实施例中，所述进入引导模块向所述用户或所述其他用户方向打开LED而表示可以优先进入所述出入控制装置，或者向所述用户及所述其他用户引导不同的方向。

本发明的多个实施例中，提供一种出入控制系统，具有多个所述出入控制装置，分别按既定间隔隔开设置所述多个出入控制装置，通过控制所述多个出入控制装置分别具有的折叠臂突出的长度而设置所述既定间隔。

发明效果

根据本发明，能够增加具有出入控制装置的门的驱动速度，减少出入控制装置的设置宽度，增大出入控制装置的处理容量。

并且，根据本发明，能够提高出入控制装置的耐久性、可靠性和经济性。

并且，根据本发明，能够对出入门的设置宽度进行多种设置，从而实现适合多种通道宽度的出入控制装置。

并且，根据本发明，因具有能够进行指纹形态识别、静脉形态识别、虹膜形态识别及脸部形态识别的识别部，能够提高出入控制装置的安全等级，使用出入控制装置时，不需要使用专用安全卡。

并且，根据本发明，因具有引导部，可向多个出入控制装置用户中的部分用户显示优先进入，向多个出入控制装置用户引导不同的方向。

本发明的效果不限于所述效果，应当理解为包括可以从本发明的说明书或权利要求书中描述的内容推出的所有效果。

附图说明

图1是示出以往的滑动门的图。

图2是示出本发明的一个实施例的出入控制装置的结构的框图。

图3是概略性地示出本发明的一个实施例的出入控制装置的外形的图。

图4是示出本发明的一个实施例的门主体的多种变形实施例的图。

图5是示出本发明的一个实施例的开闭部的详细结构的图。

图6是示出本发明的一个实施例的开闭部的关闭模式的图。

图7是示出本发明的一个实施例的开闭部的开启模式的图。

图8是示出用于说明利用本发明的一个实施例的关节型滑块的开闭部的变形的图。

图9是示出用于说明利用本发明的一个实施例的推动模块的开闭部的变形的图。

图10是示出本发明的一个实施例的识别部的详细结构的图。

图11是示出本发明的一个实施例的引导部的详细结构的图。

图12是示出具有多个本发明的一个实施例的出入控制装置的出入控制系统的图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图对本发明进行详细描述。然而，本发明可以以多种不同的形态实现，因此并不受限于在此描述的实施例。并且，附图仅旨在促进对本说明书公开的实施例的理解，本说明书中公开的技术思想并不受限于附图，应当理解为包含本发明的思想及技术范围之内的所有变形物、等同物或替代物。并且，附图中为了清楚地描述，省略了与描述无关的部分，在整个说明书中，相似的附图标记表示相似的部分。

在以下描述中对组件使用的后缀“模块”及“部”仅出于制作说明书的方便而给予或混用的，它们自身不具有相互区别的意思或作用。并且，在描述本说明书中公开的实施例时，当确定对相关的已知技术的详细描述可能混淆本说明书中公开的实施例的主旨时，省略了其详细描述。

在整个说明书中，某一部分与另一部分“连接(连接、接触或结合)”不仅指“直接连接(连接、接触或结合)”，而且指两者之间还具有其他部件而“间接连接(连接，接触或结合)”的情况。并且，当某一部分“包括(具有或具备)”某一组件时，除非另有相反的记载，并不排除其他组件，而是表示还可“包括(具有或具备)”其他组件。

本说明书中使用的术语仅出于描述特定实施例，而无意于限定本发明。除非上下文有明确相反的记载，单数的表达包括多数的表达。在本说明书中，术语“包括”或“具有”等旨在表示存在说明书中所描述的特征、数字、步骤、操作、组件、部件或这些的组合，应当理解，并不事先排除一个或其以上的其他特征、数字、步骤、操作、组件、部件或这些的组合的存在或附加的可能性。

并且，本说明书中使用的第一、第二等包含序数的术语可用于描述多种组件，但所述组件并不受限于所述术语。所述术语仅用于区分一个组件和另一个组件。例如，在不脱离本发明的权利要求范围的情况下，第一组件可以被命名为第二组件，并且类似地，第二组件可以被命名为第一组件。

图2是示出本发明的一个实施例的出入控制装置1的结构的框图，图3是概略性地示出本发明的一个实施例的出入控制装置1的外形的图。

控制通道的出入控制装置1包括门主体100、开闭部200、驱动部300，还可包括识别部400、引导部500、用户数测定部600、通信部700、音响部800。

门主体100被设置在通道而形成出入控制装置1的外形，可以支撑、保护及容纳各个组件，可包括设置架110、支撑架120及容纳空间130。

开闭部200与门主体100结合，包括外形可改变的折叠臂(Folding Arm)210。并且，开闭部200通过开启模式和关闭模式的外形的改变来开闭通道，还可包括关节型滑块220及压力传感器230。

驱动部300与门主体100结合，驱动开闭部200并控制开闭部200的操作。并且，驱动部300可包括马达310和推动模块320。

图4是示出本发明的一个实施例的门主体100的多种变形实施例的图。参照图4具体描述门主体100。

门主体100包括设置架110、支撑架120及容纳空间130。

设置架110设置在通道的底面，支撑架120被单独地设置在通道或与设置在通道的设置架110结合而支撑出入控制装置1整体。并且，容纳空间130位于门主体100的一面，提供开闭部200和驱动部300能够与门主体100结合的安置空间。

如图4的a，支撑架120被单独设置在通道的情况下，设置架110并不是必要的组件。但是，图4的b、c及d的情况下，可以在通道上设置设置架110，支撑架120与设置架110连接。

设置架110及支撑架120由多种材料制作而成。例如，设置架110及支撑架120可以由金属等硬度较高的材料制作而成。

尤其，支撑架120可以是如图4的a所示的垂直结构，图4的b所示的对角线结构，图4的c所示的多角形结构，图4的d所示的X结构或圆形结构(附图未示出)。

并且，可以在门主体100设置一个以上(一个或多个)的容纳空间130。例如，以支撑架120为轴，将容纳空间130对称地设置在支撑架120的两面。

因此，一个支撑架120可以具有两个容纳空间130，在各个容纳空间130，可拆卸或可***地设置开闭部200和驱动部300。

并且，容纳空间130被设置在支撑架120内部而提供可拆卸或可***地设置开闭部200和驱动部300的安置空间。其中，开闭部200和驱动部300位于相同的轴上或轨道上而执行功能。因此，使用所述开闭部200和驱动部300的结构就能简化出入控制装置1的机制。

在支撑架120的内部或一面设置容纳空间130的情况下，可以缩小出入控制装置1的整体大小。因此，通过这种结构，可以增加设置在限定的空间内的出入控制装置1的个数，最终，可以增加在相同的时间内利用由多个出入控制装置1构成的出入控制系统的用户数。

图5是示出本发明的一个实施例的开闭部200的详细结构的图，图6是示出开闭部200的关闭模式的图，图7是示出开闭部的开启模式的图。参照图5至图7详细说明本发明的一个实施例的开闭部200及开闭部200的操作。

开闭部200可以具有折叠臂210。

并且，出入控制装置1可以具有一个以上(一个或多个)的开闭部200。例如，开闭部200以支撑架120为轴，对称地分别位于支撑架120两面。

并且，再参照图2，开闭部200还可包括压力传感器230。

压力传感器230可以设置在折叠臂210的一侧或结合到折叠臂210的外侧，当开闭部200变更为关闭模式时，压力传感器230可以感测特定物体，包括用户。

并且，当开闭部200变更为关闭模式时，压力传感器230若感测到特定物体，出入控制装置1可以中止开闭部200的操作。例如，相对地设置一对出入控制装置1，若一对开闭部200之间存在物体，位于各开闭部200的外侧的压力传感器230可以感测到该物体，各出入控制装置1可以迅速中止开闭部200的操作或将开闭部200变更为开启模式。

因此，出入控制装置1可以通过压力传感器230提高用户的安全性。

并且，开闭部200所具有的折叠臂210可以包括第一连杆211、第二连杆213及转动部件215。

具体而言，折叠臂210包括：第一连杆211，一端211a可转动地结合到门主体100；第二连杆213，一端213a结合到门主体100，可通过驱动部300直线移动，另一端213b与第一连杆211的另一端211b可折叠地结合。

并且，第一连杆211被设置在容纳空间130上，一端211a可转动地结合到门主体100中的支撑架120。

并且，折叠臂210还可包括：圆形形状的转动部件215，与第一连杆211的另一端211b及第二连杆213的另一端213b结合，使第一连杆211及第二连杆213自然地折叠。

即，转动部件215起到使得第一连杆211和第二连杆213相互连接的功能，从而第一连杆211与第二连杆213能够实现折叠式结构。

当折叠臂210变成第一连杆211与第二连杆213折叠的折叠(Fold)结构时，开闭部200变成关闭模式，折叠臂210变成第一连杆211和第二连杆213展开(Unfold)结构时，开闭部200变成开启模式。

当开闭部200通过驱动部300变成关闭模式时，如图6所示，位置可移动的第二连杆213的一端213a向第一连杆211的一端211a方向移动602，相当于折叠臂210的中心部的转动部件215部分向一个方向突出。例如，相当于折叠臂210的中心部的转动部件215部分向壁X方向突出。因此，出入控制装置1关闭通道Y来限制用户的出入。

当开闭部200变成开启模式时，如图7所示，位置可移动的第二连杆213的一端213a向第一连杆211的一端211a的相反方向移动，开闭部200变成关闭模式时，突出的转动部件215部分可向所述一个方向的相反方向移动。例如，相当于折叠臂210的中心部的转动部件215部分向壁X的相反方向(门主体100方向)移动。

换句话说，当开闭部200变成关闭模式时，折叠臂210的一部分变成突出的折叠结构，开闭部200变成开启模式时，折叠臂210变成突出的折叠臂210恢复原状的展开结构。

当折叠臂210从折叠结构变成展开结构时，出入控制装置1重新开启关闭的通道Y，允许用户进入出入控制装置1。

前述的开闭部200的开启模式及关闭模式、折叠臂210的折叠结构及展开结构是为了区分术语而使用的词语。因此，开闭部200的开启模式及关闭模式、折叠臂210的折叠结构及展开结构并不是按照以时间间隔等一定的基准产生的单独的结果，而是存在相互的关联性。

并且，如图6及图7所示，折叠臂210变成折叠结构时转动部件215部分突出的长度601可以大于折叠臂210变成折叠结构时第二连杆213的一端213a移动的长度602，701。

具体地说，假设第一连杆211及第二连杆213的长度相同，折叠臂210整体的长度为a，第二连杆213的一端213a移动的长度为b，折叠臂210变成折叠结构或展开结构时的转动部件215部分突出的长度为c，并且第二连杆213与第二连杆213的一端213a移动的方向形成的角度为θ时，如下公式1成立。

公式1：

因此，

具有0°到90°之间的值的角度θ为0°到约53.13°之间的值时，第二连杆213的一端213a移动的长度b短于折叠臂210变成折叠结构或展开结构时转动部件215部分突出的长度c。

并且，θ为约53.13°到90°之间的值时，第二连杆213的一端213a移动的长度b长于折叠臂210变成折叠结构或展开结构时的转动部件215部分突出的长度c。

结果，将θ控制为折叠臂210变成折叠结构或展开结构时转动部件215部分突出的长度c601长于第二连杆213的一端213a移动的长度b(602；701)，则出入控制装置1相比相对较短的直线移动长度(602；701；b)，具有较长的开闭长度(601；c)。因此，出入控制装置1具有能够增加开闭部200的开闭速度的效果。

图8是示出用于说明利用本发明的一个实施例的关节型滑块220的开闭部200的变形的图。

马达310提供用于驱动开闭部200的动力，参照图2，开闭部200还可以包括关节型滑块220。

关节型滑块220可转动地结合到第一连杆211，可以被设置在容纳空间130上。

并且，关节型滑块220可以是肩关节结构，折叠臂210自然地从一字结构变成折叠结构。

具体而言，将第一连杆211、第二连杆213及转动部件215排成一列，当折叠臂210以一字结构位于容纳空间130内部时，关节型滑块220使得第一连杆211滑动，从而折叠臂210能够从一字结构变成向容纳空间130外部突出的折叠结构。

因开闭部200还包括关节型滑块220，折叠臂210在开启模式和关闭模式之间反复的过程中，即使容纳空间130内部形成一字结构，折叠臂210也可自然地变成折叠结构。换句话说，即使出入控制装置1不向关节型滑块220提供另外的动力，驱动部300也能驱动第二连杆213而将折叠臂210的结构变成折叠结构。

即，为了控制开闭部200的操作，马达310使得第二连杆213的一端213a移动到第一连杆211方向时，肩关节结构的关节型滑块220能够像实际身体的肩关节一样被折叠，从而第一连杆211和第二连杆213及转动部件215能够变成折叠结构。

图9是示出用于说明利用本发明的一个实施例的推动模块320的开闭部200的变形的图。

驱动部300除了马达310之外，还可包括推动模块320。

推动模块320起到利用马达310提供的动力来推动折叠臂210的功能。

将第一连杆211、第二连杆213及转动部件215排成一列，折叠臂210以一字结构位于容纳空间130内部时，推动模块320起到向容纳空间130外部方向推动折叠臂210的功能，使得折叠臂210变成从一字结构向容纳空间130外部突出的折叠结构。因此，推动模块320可以被设置到门主体100中的容纳空间130内部。

并且，马达310可以是滚珠丝杠型马达(Ball-Screw Type Motor)或直线型马达(Linear Type Motor)，但马达310不必非得是直线型马达。

马达310为直线型马达时，从直线型马达的特性上看，出入控制装置1在开闭部200驱动时不产生噪音。因此，出入控制装置1还可以包括起到扬声器作用的音响部800。

通过驱动部300控制或驱动开闭部200时，音响部800可将预设的音响提供给出入控制装置1用户。例如，所述预设的音响可以是机器人声音、机械音、特定人的声音、歌曲等，预设的音响以数据形式被保存到音响部800。

图10是示出本发明的一个实施例的识别部400的详细结构的图，参照前述说明和图10详细描述识别部400。

出入控制装置1利用识别部400而只允许授权的人通行。识别部400可以包括为了识别出入控制装置1用户而识别出入控制装置1用户的指纹的指纹识别模块410、识别出入控制装置1用户的静脉形态的静脉识别模块420、识别出入控制装置1的用户的虹膜的虹膜识别模块430及识别出入控制装置1的用户的脸部形态的脸部识别模块440中的至少一个以上。

识别部400可以仅具有一个特定识别模块410，420，430或440而识别出入控制装置1用户，当有必要提高安全等级时，识别部400可以利用整个模块410，420，430及440来识别出入控制装置1的用户。

并且，识别部400还可包括数据库形态的保存部(附图未示出)或用户注册部(附图未示出)，保存包括预先保存的出入控制装置1的用户的指纹信息、静脉信息、虹膜信息及脸部信息中的至少一个以上的用户信息。

识别部400比较预先保存到所述保存部(附图未示出)或用户注册部(附图未示出)的所述用户信息和通过各模块410，420，430，440识别的用户的指纹、静脉形态、虹膜、脸部形态，若一致，通过驱动部300将开闭部200变成开启模式，若不一致，通过驱动部300使开闭部200保持关闭模式。

另外，所述比较结果不一致时，识别部400还可通过音响部800提供预设的音响。例如，当识别部400的比较结果不一致时，出入控制装置1可以通过音响部800提供“未经授权的用户”或“请重新识别”等语音。

并且，各模块410，420，430及440可以利用摄像头感测需要通过光学方法获得的指纹形态、静脉形态、虹膜形态或脸部形态。其中，相邻布置各模块410，420，430及440，从而出入控制装置1可以提高用户识别的效率性。

并且，若识别部400为球或柱的形态，各模块410，420，430及440可以位于中空的识别部400内部，在识别部400的外面设置玻璃等具有透过性材料的外壳。

并且，即使用户的身体不直接接触识别部400表面，识别部400也能执行用户的指纹形态识别或静脉形态识别，并且，用户从外部靠近识别部400的过程中，识别部400也能执行脸部形态或虹膜形态识别。

识别部400识别或获得的所述用户信息可以被命名为包括用户的指纹形态、静脉形态、虹膜形态及脸部形态中的至少一个的用户生物数据。各模块410，420，430，440可以分别独立地识别或获得相应模块能够感测的用户生物数据。

在识别部400具有全部各模块410，420，430及440的情况下，即使感测到各模块410，420，430及440所识别的生物数据中的一部分，出入控制装置1也能开启开闭部200。例如，即使完成了指纹识别模块410的指纹形态感测的情况下，出入控制装置1也可开启开闭部200。据此，可以增加识别部400的识别速度，还可提高出入控制装置1整体的开闭驱动速度。

图11是示出本发明的一个实施例的引导部500的详细结构的图。

引导部500感测出入控制装置1的多个用户。并且，为了提高用户的便利性，当感测到多个用户时，引导部500可以对特定用户进行出入控制装置1的进入引导。

具体来说，引导部500包括：第一感测模块510，可以设置在门主体100的一端；第二感测模块520，可以设置在门主体100的另一端；及进入引导模块530。第一感测模块510和第二感测模块520可以位于出入控制装置1上，但也可被设置在与出入控制装置1分开的地方。

出入控制装置1是被设置在通道而控制通行的装置，普遍被设置成用户能够双向通行。因此，第一感测模块510和第二感测模块520位于各支撑架120的两末端，以支撑架120为基准相互对称。

可在出入控制装置1设置一个以上(一个或多个)的进入引导模块530。例如，当出入控制装置1具有两个进入引导模块530时，在与第一感测模块510和第二感测模块520相邻的位置，分别设置进入引导模块530，从而能够引导两个方向的用户。

第一感测模块510可以感测出入控制装置1的一个用户，并测定与感测的用户之间的距离。第二感测模块520也能感测出入控制装置1的其他用户，测定与感测的用户之间的距离。

之后，当第一感测模块510及第二感测模块520中的其中一个感测到用户时，引导部500利用进入引导模块530而引导感测的用户进入出入控制装置1。并且，当第一感测模块510及第二感测模块520都感测到用户时，引导部500根据感测的顺序，利用进入引导模块530而引导首先感测的用户进入出入控制装置1，或者以感测距离为基准，利用进入引导模块530而引导距离较近的用户进入出入控制装置1。

即，引导部500可以根据感测的顺序或距离等多种标准，对感测的多个用户进行进入引导，将多个用户引导到不同的方向。

并且，引导部500比较与通过第一感测模块510及第二感测模块520测定的与一个用户之间的距离和与其他用户之间的距离，利用进入引导模块530引导一个用户及其他用户进入出入控制装置1。其中，进入引导模块530向一个用户或其他用户方向打开LED，表示可以优先进入出入控制装置1。对进入引导模块530打开LED的方法和形态不做限定。

举例来说，当要从两个方向同时进入多个出入控制装置1的用户时，设置在对称位置的第一感测模块510和第二感测模块520分别感测所在方向的用户，并测定与用户之间的距离。

之后，引导部500可以比较第一感测模块510测定的距离与第二感测模块520测定的距离，利用进入引导模块530对距离较近的用户通过LED显示箭头标志或“可使用”等提示，对距离较远的用户通过LED显示X、“不可使用”或“请稍等”等提示。

据此，出入控制装置1可以提高用户的便利性，能够防止因多个用户同时使用出入控制装置1而产生的用户和出入控制装置1之间的冲突。

再参照图2，出入控制装置1如前所述，还可包括：测定出入控制装置1的用户数的用户数测定部600、与预设的终端收发出入控制装置1相关信息的通信部700及监控出入控制装置1相关信息的控制部900。

用户数测定部600及通信部700也可位于出入控制装置1上。

通信部700可以与预设的终端无线联动，将与门主体100开闭部200、驱动部300、识别部400、引导部500、用户数测定部600、通信部700及音响部800中的至少一个以上相关的信息传送到所述预设的终端。

通信部700传送信息时，可使用无线通信技术。举例来说，通信部700可以使用蓝牙(Bluetooth)、紫蜂(Zigbee)、LTE、无线网络(Wi-Fi)方式的无线通信技术，但不限于此。

所述预设的终端是指可以通信的数字设备。例如，所述预设的终端可以是智能手机、智能平板、智能玻璃、智能手表、笔记本电脑、计算机或PDA，但不限于此。

用户数测定部600可以利用开闭部200的驱动次数信息、折叠臂210的折叠结构变形次数信息和展开结构变形次数信息、识别部400的用户识别次数信息及引导部500的用户进入引导次数信息中至少一个以上的信息来测定出入控制装置1的用户数。并且，用户数测定部600可以按照一天内的用户数、特定时间内的用户数等一定基准来测定用户数。

并且，通信部700向所述预设的终端传送的信息可以包括与门主体100、开闭部200、驱动部300、识别部400、引导部500、用户数测定部600、通信部700及音响部800中的至少一个以上相关的出错信息，开闭部200的驱动次数信息，折叠臂210的折叠结构变形次数信息和展开结构变形次数信息，识别部400的用户识别次数信息，引导部500的用户进入引导次数信息及用户数测定部600测定的出入控制装置1的用户数信息中的至少一个以上。

控制部900可以利用显示模块(附图未示出)显示出入控制装置1相关信息。并且，控制部900可以利用另外的软件监控出入控制装置1相关信息，或者变更构成出入控制装置1的各组件的设置。

例如，控制部900可以执行开闭部200模式的变更，识别部400的识别方法的设置及变更，引导部500的引导方法的设置及变更，通过通信部700向预设的终端发送信息，音响部800提供的音响设置及变更，构成出入控制装置1的各组件的出错信息的获取及显示等。

通过这种通信部700的信息的发送和接收，所述预设的终端可以实现出入控制装置1相关信息的分析、管理及出错分析。并且，还可利用预设的终端所具有的出入控制装置1的控制软件远程维护和管理出入控制装置1。并且，不用拆卸出入控制装置1，利用控制部900就能变更出入控制装置1的设置和监控出入控制装置1。因此，可以提高出入控制装置1管理员的便利性。

图12是示出具有多个本发明的一个实施例的出入控制装置1的出入控制系统的图，参照前述的图2至图11、图12详细描述出入控制系统2。

出入控制系统2可以具有多个出入控制装置1，分别按既定间隔隔开设置多个出入控制装置1而形成通道，分别以两个成双且相对地设置多个出入控制装置1。

并且，出入控制系统2可以通过控制构成出入控制系统2的多个出入控制装置1分别具有的折叠臂210变成折叠结构时突出的长度(转动部件215部分突出的长度)而调整所述既定间隔。

因此，如图12所示，设置多个出入控制装置1时，能够自由调整出入控制系统2所占空间的大小。

比较示出出入控制系统2的多种宽度的图12的d1、d2、d3，d1是设置有多个出入控制装置1的出入控制系统2的宽度d1、d2及d3中最宽的情况，d2是小于d1但大于d3的情况，d3是d1、d2及d3中最小的宽度。

自由地设置多个出入控制装置1的设置宽度来实现出入控制系统2的话，可以节省出入控制装置1的再设置费用，提高空间利用率。

并且，如前所述，支撑架120两面具有开闭部200及驱动部300，在出入控制装置1两个方向设置识别部400，则能够提高出入控制系统2的空间利用率。

前述的出入控制装置1及出入控制系统2的功能可以通过外部电源或内置电池而实现。并且，出入控制装置1的各组件通过有线或无线相互连接或联动，各组件的功能可以独立控制，但不一定必须是独立控制，而是可以在物理上和电气上相互依赖而被控制。

利用以上说明的出入控制装置1时，折叠臂210以能够折叠的方式设置于容纳空间130内，能够自由自在地控制折叠臂210变形时突出的长度601。

因此，相比以往的出入门通过预设大小的门开闭通道的方式，出入控制装置1能够大幅缩小支撑架120的宽度，据此，还能缩小具有多个出入控制装置1的出入控制系统2的设置宽度。

若出入控制系统2的设置宽度减少，在限定空间内构成出入控制系统2的出入控制装置1的个数将增加，因此可以增加规定时间内使用出入控制系统2的用户数量，这会增大评估出入控制系统2的性能的尺度即处理容量。

并且，根据本发明，可以对出入控制装置1的设置宽度进行多种设置，因此能够实现适合多种通道宽度的出入控制装置1。

并且，开闭部200的折叠臂210突出的长度601将大于第二连杆213的一端213a通过驱动部300移动的直线长度602，701，开闭部200的驱动速度相比以往的滑动门及摆动门的驱动速度有所提高。若提高出入控制装置1的驱动速度，则出入控制装置1的可靠性和经济性也将提高。

并且，第二连杆213的一端213a通过驱动部300移动的直线长度602，701小于折叠臂210突出的长度601是指驱动部移动开闭部的距离小于开闭部实际移动而开闭的通道的宽度。因此，相比驱动部移动开闭部的距离与开闭部实际移动而开闭的通道的宽度相同的以往的滑动门及摆动门，可以提高出入控制装置1的驱动部300的耐久性，还能提高出入控制装置1的能源效率性。

以上描述仅用于举例说明本发明，本发明所属技术领域的普通技术人员能够理解，在不改变技术思想或必要特征的情况下，本发明可被容易地变形实施为其他具体形态。因此，应当理解为上述实施例在所有方面都是示例性的而不是限制性的。例如，描述为单一型的各组件可被分散实施，同样地，描述为分散形的组件也可被组合实施。本发明的范围根据所附权利要求书而确定，应解释为从权利要求书及其等同物的范围得出的所有变更和变形形态都包括在本发明的范围内。