阅读说明：本技术 一种自动控制隧道钻孔装置 (Automatic control tunnel drilling device ) 是由 刘彦臣 郭荣 李战芬 于 2020-04-13 设计创作，主要内容包括：本发明实施例提供了一种隧道钻孔装置,该装置的的第一电机、第一旋转平台、驱动装置和第二电机安装在钻孔支座内；第一电机的输出端与驱动装置电连接,并可通过驱动装置驱动钻孔支座沿着轨道移动；第二电机的输出端与第一旋转平台连接,并带动伸缩臂沿着与轨道垂直的方向以第一预设角度摆动；伸缩臂的输出端安装有第二旋转平台,第二旋转平台与钻模连接。本发明实施例在对隧道壁面打孔时,通过控制器操作本发明实施例的隧道钻孔装置自动在隧道壁上持续长时间、快速地打孔,由此可见,应用本发明实施例提供的方案能够提高钻孔效率。(The embodiment of the invention provides a tunnel drilling device, wherein a first motor, a first rotating platform, a driving device and a second motor of the device are arranged in a drilling support; the output end of the first motor is electrically connected with the driving device and can drive the drilling support to move along the track through the driving device; the output end of the second motor is connected with the first rotating platform and drives the telescopic arm to swing at a first preset angle along the direction vertical to the track; and a second rotating platform is installed at the output end of the telescopic arm and is connected with the drill jig. When the embodiment of the invention punches the wall surface of the tunnel, the controller operates the tunnel drilling device of the embodiment of the invention to automatically and continuously and quickly punch the hole on the wall of the tunnel for a long time, so that the scheme provided by the embodiment of the invention can improve the drilling efficiency.)

一种自动控制隧道钻孔装置

技术领域

本发明涉及钻孔技术领域，特别是涉及一种隧道钻孔装置。

背景技术

隧道内部电气安装施工，一直都是需要大量劳动力的工作，而且，高空作业，安全不容忽视。

目前国内在隧道施工中钻孔均是通过人工登着云梯，借助钻孔工具在隧道内壁上打孔，另外，由于隧道内的工作环境恶劣，因此人工一般规定最多连续工作4小时。

由此可见，现有技术中需要借助人工在隧道内壁打孔的方式，效率较低。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种钻孔装置，以提高打孔效率。

具体技术方案如下：

一种隧道钻孔装置，所述装置包括：车体和至少一组钻孔组件；

其中，所述车体包括：设有驾驶操作的车头和车身平台；所述车身平台上沿着车身长度方向上设有轨道；

所述车头与所述车身平台连接，并带动所述车身平台移动；

所述钻孔组件包括：第一旋转平台、第二旋转平台、至少一个钻模、第一电机、驱动装置、第二电机和钻孔支座；

所述第一电机、所述第一旋转平台、所述驱动装置和第二电机安装在所述钻孔支座内；

所述第一电机的输出端与所述驱动装置连接，其中，所述第一电机的输入端用于与所述控制器电连接，所述控制器控制所述第一电机通过所述驱动装置驱动所述钻孔支座沿着所述轨道移动；

所述第二电机的输出端与所述第一旋转平台连接，其中，所述第二电机用于与控制器电连接，所述控制器控制所述第二电机带动所述第一旋转平台的伸缩臂在与所述轨道垂直的方向上以第一预设角度摆动，所述第一旋转平台为设有伸缩臂的可摆动结构；

所述伸缩臂的输出端安装有所述第二旋转平台；

所述第二旋转平台的输出端连接有所述钻模，所述第二旋转平台的输入端用于与第三电机的输出端连接，且所述的第三电机输入端用于与控制器电连接，所述控制器控制所述第三电机调整所述钻模在与所述轨道垂直的方向上以第二预设角度摆动；其中，所述钻模用于安装冲击钻，并能驱动所述冲击钻实现进给运动。

进一步地，所述驱动装置为减速器，所述轨道包括设有齿条的第一轨道和/或用于支撑钻孔支座的第二轨道；所述第一旋转平台还包括：第一转动轴；

所述钻孔支座为呈凹字型的壳体结构；

所述钻孔支座的垂直结构之间安装有所述第一转动轴；且所述钻孔支座壳体内安装有所述第一电机、所述减速器和所述第二电机；

所述减速器作为输出端的齿轮与所述齿条啮合，并带动所述钻孔支座沿着所述第一轨道和/或所述第二轨道移动；

所述第二电机的输出端与所述第一转动轴的端部连接，并可带动所述第一转动轴相对所述钻孔支座转动；

所述第一转动轴的预设位置处与所述伸缩臂的一端部连接；

所述伸缩臂的另一端部安装有所述第二旋转平台，并在所述控制器控制所述第二电机的转动下带动所述第二旋转平台在与所述轨道垂直的方向上以第一预设角度摆动。

进一步地，所述第一旋转平台还包括：第一蜗轮和第一蜗杆；

所述第二电机的输出端套设在所述第一蜗杆的端部；

所述第一蜗杆与所述第一蜗轮的外齿啮合；

所述第一蜗轮套设在所述第一转动轴上，并可带动所述第一转动轴相对所述钻孔支座转动。

进一步地，所述伸缩臂连接，所述控制器可通过所述液压机构控制所述机械臂实现伸缩；

所述机械臂的输出端作为所述伸缩臂的另一端与所述第二旋转平台连接。

进一步地，所述轨道的端部安装有液压箱，所述液压箱与所述液压机构的液压泵连通，用于为液压机构的液压缸供油。

进一步地，所述伸缩臂为为带有可伸缩的推杆机构的机械臂；其中，所述推杆机构用于与第四电机连接，且所述第四电机与控制器电连接，所述控制器通过所述第四电机控制所述机械臂的伸缩；

所述机械臂的输出端作为所述伸缩臂的另一端与所述第二旋转平台连接。

进一步地，所述装置还包括第三电机，所述第二旋转平台包括：外壳、第二蜗轮、第二蜗杆和第二转动轴；

所述机械臂的另一端部安装在所述外壳上；

所述外壳内安装有所述第三电机、所述第二蜗轮和所述第二蜗杆；

所述第三电机的输出端套设在所述第二蜗杆上；

所述第二蜗杆与所述第二蜗轮的外齿啮合；

所述第二蜗轮内部套设在所述第二转动轴的端部上；

所述第二转动轴上安装有所述钻模，并在所述控制器驱动电机的转动下带动所述钻模在与所述轨道垂直的方向上以第二预设角度摆动。

进一步地，所述钻孔装置还包括至少两个支撑机构，每一所述支撑机构安装在所述轨道的两端部。

进一步地，每一所述支撑机构还用于与控制器电连接，且所述控制器用于控制所述第一支撑机构展开或回收。

进一步地，所述装置还包括：控制器；所述控制器置于所述车体内。

本发明实施例提供的隧道钻孔装置的的第一电机、第一旋转平台、驱动装置和第二电机安装在钻孔支座内；第一电机的输出端与驱动装置电连接，并可通过驱动装置驱动钻孔支座沿着轨道移动；第二电机的输出端与第一旋转平台连接，并带动伸缩臂沿着与轨道垂直的方向以第一预设角度摆动；伸缩臂的输出端安装有第二旋转平台，第二旋转平台与钻模连接。相对于现有技术而言，本发明实施例在对隧道壁面打孔时，通过控制器操作本发明实施例的隧道钻孔装置自动在隧道壁上持续长时间、快速地打孔，由此可见，应用本发明实施例提供的方案能够提高钻孔效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例的一种隧道钻孔装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种隧道钻孔装置中齿条的局部结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种钻模的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的隧道钻孔装置作业时的结构示意图。

1-车体；2-钻孔组件；3-冲击钻；4-液压箱；5-支撑机构；1-1-车头；1-2-车身平台；1-3-轨道； 2-1-第一旋转平台；2-2-第二旋转平台；2-3-钻模；2-4-钻孔支座；1-3-1-第一轨道；1-3-2-第二轨道；2-1-1-伸缩臂；2-1-2-第一转动轴；1-3-1-1-齿条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图1，图1为本发明实施例提供的一种钻孔装置的结构示意图，该装置包括：车体1和至少一组钻孔组件2；

其中，所述车体1包括：设有驾驶操作的车头1-1和车身平台1-2；所述车身平台1-2上沿着车身长度方向上设有轨道1-3；

所述车头1-1与所述车身平台1-2连接，并带动所述车身平台1-2移动；

所述钻孔组件2包括：第一旋转平台2-1、第二旋转平台2-2、至少一个钻模2-3、第一电机、驱动装置、第二电机和钻孔支座2-4；

所述第一电机、所述第一旋转平台2-1、所述驱动装置和第二电机安装在所述钻孔支座2-4内；

所述第一电机的输出端与所述驱动装置连接，其中，所述第一电机的输入端用于与所述控制器电连接，所述控制器控制所述第一电机通过所述驱动装置驱动所述钻孔支座2-4沿着所述轨道1-3移动；

所述第二电机的输出端与所述第一旋转平台2-1连接，其中，所述第二电机用于与控制器电连接，所述控制器控制所述第二电机带动所述第一旋转平台2-1的伸缩臂2-1-1在与所述轨道1-3垂直的方向上以第一预设角度摆动，所述第一旋转平台2-1为设有伸缩臂2-1-1的可摆动结构；

所述伸缩臂2-1-1的输出端安装有所述第二旋转平台2-2；

所述第二旋转平台2-2的输出端连接有所述钻模2-3，所述第二旋转平台2-2的输入端用于与第三电机的输出端连接，且所述的第三电机输入端用于与控制器电连接，所述控制器控制所述第三电机调整所述钻模2-3在与所述轨道1-3垂直的方向上以第二预设角度摆动；其中，所述钻模2-3用于安装冲击钻3，并能驱动所述冲击钻3实现进给运动。

其中，上述车头1-1可以选用带驾驶室的车头1-1，如该装置包括控制器，则上述控制器可以放置在驾驶室内，既能防水、放灰尘和日晒，又利于工作人员操作。

如图1-2所示，第一旋转平台2-1的伸缩臂2-1-1可以在垂直轨道1-3方向即垂直车身平台1-2上伸缩，并在第二电机的作用下，使得伸缩臂2-1-1在垂直所述轨道1-3方向上以第一预设角度摆动。

上述驱动装置是安装在轨道1-3上的，并驱动钻孔支座2-4在轨道1-3上移动的。

若上述轨道1-3相对车身平台1-2为纵向，则伸缩臂2-1-1则以在相对车身横向摆动，且垂直车身平台1-2。

钻模2-3的数量可以为一个，也可以为两个，若为两个，则两个钻模2-3以钻模2-3上钻头相背的方式安装在第二旋转平台2-2上，钻模2-3上的钻头可以多个，且多个钻头可以是相同，也可以是不同，本发明实施例对此并不限定。

为了提高钻孔效率，可以在车身平台1-2上布置多条用于安装驱动装置的轨道1-3，也可以在用于安装驱动装置的轨道1-3上放置多组钻孔组件2。

上述伸缩臂2-1-1摆动的预设角度最大为140度，也就是，第一旋转平台2-1的伸缩臂2-1-1在整个隧道横截面内工作的周向角度可达280度。

另外，钻模2-3上冲击钻3安装的钻头可以为最大钻孔直径40mm钻头，能够满足隧道领域中10~30mm钻孔规格的技术要求；且冲击钻3的进给驱动及固定方式由钻模2-3的结构形式确定。

该钻孔装置钻孔位置的精度由控制器和该钻孔装置中机械执行机构即钻孔组件2的协同工作保证。

如图3所示，所述钻模2-3为同心扇形的壳体结构，大弧线扇面的端部设有所述冲击钻3的钻头穿过的通孔。钻孔轴线由钻模2-3顶端的圆形弧面即大弧线扇面贴合隧道壁面来保证，钻孔轴线保证在隧道壁面的法线方向，以便冲击钻3的砖头通过通孔垂直钻入隧道壁面上。

上述钻模2-3可以包括气缸机构，气缸机构的输出端安装有冲击钻3，气缸机构与控制器电连接；且每一冲击钻3对应一个气缸机构。

第一电机、驱动装置和第二电机安装在钻孔支座2-4内，可以增强钻孔支座2-4的稳定性，从而也可以减小第一旋转平台2-1和第二旋转平台2-2由于摆动带来的晃动影响。

上述钻孔装置的工作原理为：如图4所示，控制器控制第一电机启动，第一电机驱动驱动装置带动钻孔支座2-4沿着上述车身平台1-2长度方向上的轨道1-3移动；控制器控制第二电机启动，第二电机带动第一旋转平台2-1的伸缩臂2-1-1沿着与所述轨道1-3垂直的方向以第一预设角度摆动；从而第一旋转平台2-1的伸缩臂2-1-1也就带动安装在该伸缩臂2-1-1输出端的第二旋转平台2-2以第一预设角度摆渡，控制器启动第三电机，通过控制第三电机驱动第二旋转平台2-2带动钻模2-3在与所述轨道1-3垂直的方向上以第二预设角度摆动；以调整至钻模2-3中冲击钻3的钻头垂直待打孔的隧道壁面。

示例性的，应用该钻孔装置对隧道内顶端某位置打孔时，工作员驾驶车体至隧道内，利用控制器可控制第一电机，以使车身平台1-2移动至待打孔位置所在平面的下方，利用控制器可控制第二电机旋转，以使第一旋转平台2-1在垂直轨道1-3的方向以第一预设角度摆渡至待打孔位置的正下方，利用控制器控制第一旋转平台2-1伸缩至钻模2-3紧邻打孔位置处，并控制第三电机驱动第二旋转平台2-2调整钻模2-3以垂直轨道1-3的第二预设角度摆动以使钻模2-3上的钻头以垂直待打孔壁面的方向，调整钻模2-3角度后，控制器控制钻模2-3上的冲击钻3进给运动至壁面，并启动冲击钻3开始在隧道避面上打孔。

由此可见，本发明实施例的第一电机、第一旋转平台2-1、驱动装置和第二电机安装在钻孔支座2-4内；第一电机的输出端与驱动装置电连接，并可通过驱动装置驱动钻孔支座2-4沿着轨道1-3移动；第二电机的输出端与第一旋转平台2-1连接，并带动伸缩臂2-1-1沿着与轨道1-3垂直的方向以第一预设角度摆动；伸缩臂2-1-1的输出端安装有第二旋转平台2-2，第二旋转平台2-2与钻模2-3连接。相对于现有技术而言，本发明实施例在对隧道壁面打孔时，通过控制器操作本发明实施例的隧道钻孔装置使钻模2-3中的冲击钻3自动对准隧道壁且并在隧道壁上持续长时间、快速地打孔，由此可见，应用本发明实施例提供的方案能够提高钻孔效率。

在本发明的一个实施例中，所述驱动装置为减速器，所述轨道1-3包括设有齿条1-3-1-1的第一轨道1-3-1和/或用于支撑钻孔支座2-4的第二轨道1-3-2；所述第一旋转平台2-1还包括：第一转动轴2-1-2；

所述钻孔支座2-4为呈凹字型的壳体结构；

所述钻孔支座2-4的垂直结构之间安装有所述第一转动轴2-1-2；且所述钻孔支座2-4壳体内安装有所述第一电机、所述减速器和所述第二电机；

所述减速器作为输出端的齿轮与所述齿条1-3-1-1啮合，并带动所述钻孔支座2-4沿着所述第一轨道1-3-1和/或所述第二轨道1-3-2移动；

所述第二电机的输出端与所述第一转动轴2-1-2的端部连接，并可带动所述第一转动轴2-1-2相对所述钻孔支座2-4转动；

所述第一转动轴2-1-2的预设位置处与所述伸缩臂2-1-1的一端部连接；

所述伸缩臂2-1-1的另一端部安装有所述第二旋转平台2-2，并在所述控制器控制所述第二电机的转动下带动所述第二旋转平台2-2在与所述轨道1-3垂直的方向上以第一预设角度摆动。

其中，减速器一般用于低转速大扭矩的传动设备，可以把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速器的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。

本实施例中的减速器的输出端的齿轮可以与轨道1-3上的齿条1-3-1-1进行啮合，并通过控制器控制第一电机启动，第一电机通过第一减速器的齿轮与齿条1-3-1-1啮合的方式带动钻孔支座2-4沿着上述轨道1-3移动。

第一轨道1-3-1的数量为至少一个，也就是，可以是一个，也可以是两个，甚至是多个，每一第一轨道1-3-1上可以安装有多个钻孔组件2，也可以一个第一轨道1-3-1上安装有一个钻孔组件2，本发明实施例对此并不限制。

第二轨道1-3-2的数量为至少一个，其主要作用是支撑钻孔支座2-4，且在驱动装置的驱动下，使钻孔支座2-4沿着第一轨道1-3-1移动，并同步沿着第二轨道1-3-2移动。

上述钻孔支座2-4的垂直结构是指凹型结构的两个壳体板状结构上。

上述预设位置的设定可以为位于钻孔支座2-4的两个垂直结构之间第一转动轴2-1-2的中部位置。

第一转动轴2-1-2的端部均可以以铰接形式安装在钻孔支座2-4的两个垂直结构之间。

可见，本实施例的钻孔支座2-4的垂直结构之间安装有第一转动轴2-1-2；减速器作为输出端的齿轮与所述齿条1-3-1-1啮合，并带动钻孔支座2-4沿着第一轨道1-3-1和第二轨道1-3-2移动；第二电机的输出端与第一转动轴2-1-2的端部连接，并可带动第一转动轴2-1-2转动；第一转动轴2-1-2的预设位置处与伸缩臂2-1-1的一端连接；伸缩臂2-1-1的另一端安装有第二旋转平台2-2。第二轨道1-3-2的设置可以增强钻孔支座2-4沿着第一轨道1-3-1移动的稳定性，减速器的设置不仅能够作为驱动装置带动钻孔支座2-4沿着第一轨道1-3-1和第二轨道1-3-2移动，还能够起到减速的作用。

在本发明的一个实施例中，所述第一旋转平台2-1还包括：第一蜗轮和第一蜗杆；

所述第二电机的输出端套设在所述第一蜗杆的端部；

所述第一蜗杆与所述第一蜗轮的外齿啮合；

所述第一蜗轮套设在所述第一转动轴2-1-2上，并可带动所述第一转动轴2-1-2相对所述钻孔支座2-4转动。

其中，蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。

第二电机带动蜗杆转动，蜗杆通过与蜗轮的配合，使得蜗杆能够沿着蜗轮的外齿啮合运动，从而带动蜗轮转动，蜗轮带动套设在蜗轮内的第一转动轴2-1-2转动，第一转动轴2-1-2进而带动安装在第一转动轴2-1-2上的机械臂在与轨道1-3垂直的方向上以第一预设角度摆动。

第一转动轴2-1-2相对钻孔支座2-4相对运动的一种实现方式为可以在钻孔支座2-4两个垂直结构的板面上设有通孔，第一转动轴2-1-2的两端分别铰接在钻孔支座2-4的通孔内。

可见，本实施例的第二电机的输出端套设在第一蜗杆的端部；第一蜗杆与第一蜗轮的外齿啮合；第一蜗轮套设在第一转动轴2-1-2上，并可带动第一转动轴2-1-2相对所述钻孔支座2-4转动，相对未设有蜗轮蜗杆的第一旋转平台2-1而言，不仅能够起到平稳传递转速的作用，还能对第二电机起到减速作用。

在本发明的一个实施例中，伸缩臂2-1-1为带有液压机构的机械臂；其中，所述液压机构的输入端用于与所述控制器电连接，所述控制器可通过所述液压机构控制所述机械臂实现伸缩；

所述机械臂的输出端作为所述伸缩臂2-1-1的另一端与所述第二旋转平台2-2连接。

其中，液压机构可以为机械臂提供动力源，以使机械臂在液压机构的作用下可伸缩，从而带动第二旋转平台2-2升起或降落。

机械臂可以是连杆机构，连杆机构的输入端与液压机构的输入端连接，输出端与第二旋转平台2-2连接。

液压机构可以安装在机械臂上，液压机构为机械臂的负重也能增强钻孔装置的稳定性。

液压机构包括液压缸、液压泵和油阀等零部件，控制器可以分别与泵和油阀电连接，通过控制液压泵达到控制液压缸油量的多少，从而控制机械臂的伸缩，可以控制油阀开关。

可见，本实施例的伸缩臂2-1-1为带有液压机构的机械臂；液压机构的输出端与所述机械臂的输入端连接；机械臂的输出端作为所述伸缩臂2-1-1的另一端与所述第二旋转平台2-2连接。液压机构的设置不仅能够为机械臂提供动力源，还能够增强钻孔装置的稳定性。

在本发明的一个实施例中，所述轨道1-3的端部安装有液压箱4，所述液压箱4与所述液压机构的液压缸连通。

其中，由于液压机构与控制器连接，则控制器可以控制液压机构中的液压泵从液压油箱中吸油，进而达到液压箱4为液压缸供油的目的。

伸缩臂2-1-1也可以带有气缸机构的机械臂，且气缸机构并与控制器电连接，以在控制器的控制下，可以控制气缸中气量的大小，进而达到控制机械臂的伸缩。

可见，本实施例的轨道1-3的端部安装有液压箱4，所述液压箱4与所述液压机构的液压泵连通，能够为液压机构的液压缸供油。

在本发明的一个实施例中，所述伸缩臂2-1-1为带有为带有可伸缩的推杆机构的机械臂；其中，所述推杆机构用于与第四电机连接，且所述第四电机与控制器电连接，所述控制器通过所述第四电机控制所述机械臂的伸缩。

其中，一个实施例中，控制器通过控制第四电机的转动，以为推杆机构提供动力源，从而通过推杆机构的伸缩使得机械臂能够伸缩自如。

可选的，推杆机构可以为带有凸轮的推杆机构，以使该推杆机构具有伸缩功能。

为了能够为机械臂提供大的扭矩，且能够提供平稳的动力源，在一种实施方式中，上述机械臂还包括减速器；

所述第四电机的输出端与减速器的输入端连接；

所述减速器的输出端与所述机械臂的输入端连接；

所述机械臂的输出端作为所述伸缩臂2-1-1的另一端与所述第二旋转平台2-2连接。

另一个实施例中，控制器与液压缸的液压阀连接，以通过控制液压阀的开关，控制液压缸内的液压杆在缸内来回运动，以达到机械臂的伸缩。

可见，本实施例的伸缩臂2-1-1为带有可伸缩的推杆机构的机械臂，不能能够为机械臂提供动力能源，还能够控制机械臂的伸缩。

在本发明的一个实施例中，所述装置还包括第三电机，所述第二旋转平台2-2包括：外壳、第二蜗轮、第二蜗杆和第二转动轴；

所述机械臂的另一端部安装在所述外壳上；

所述外壳内安装有所述第三电机、所述第二蜗轮和所述第二蜗杆；

所述第三电机的输出端套设在所述第二蜗杆上；

所述第二蜗杆与所述第二蜗轮的外齿啮合；

所述第二蜗轮内部套设在第二转动轴的端部上；

所述第二转动轴上安装有所述钻模2-3，并在所述控制器驱动电机的转动下带动所述钻模2-3在与所述轨道1-3垂直的方向上以第二预设角度摆动。

其中，第三电机带动第二蜗杆转动，第二蜗杆通过与第二蜗轮的配合，使得第二蜗杆能够沿着第二蜗轮的外齿啮合运动，从而第二蜗轮带动第二蜗轮内的第二转动轴转动，第二转动轴带动第二转动轴上的钻模2-3在垂直轨道1-3的方向上以第二预设角度摆动，进而达到调整钻模2-3外端面的法线方向，以使钻模2-3中的冲击钻3的输出端垂直隧道端面。

可见，本实施例的机械臂的另一端部安装在所述外壳上；第三电机的输出端套设在第二蜗杆上；第二蜗杆与第二蜗轮的外齿啮合；第二蜗轮内部套设在第二转动轴的端部上；第二转动轴上安装有钻模2-3。不仅能够起到平稳传递转速的作用，还能对第二电机起到减速作用。

在本发明的一个实施例中，所述钻孔装置还包括至少两个支撑机构5，每一所述支撑机构5安装在所述轨道1-3的两端部。

其中，上述支撑机构5可以为可折叠的支撑机构5，每一所述支撑机构5的一端部安装在所述轨道1-3的端部，另一端部用于与地接触并提供支撑力。

在未进行打孔时，上述支撑机构5处于折叠情况，并安装在轨道1-3的端部，在进行打孔时，上述支撑机构5的另一端与地接触，地给予支撑机构5另一端支撑力，使得支撑机构5能够为轨道1-3提供支撑力。

可见，本实施例的支撑机构5能够支撑轨道1-3，增强轨道1-3的稳定性。

在本发明的一个实施例，每一所述支撑机构5还用于与控制器电连接，且所述控制器用于控制每一所述支撑机构5展开或回收。

在需要打孔时，控制器控制每一支撑机构5的展开，打开完毕后，控制器控制支撑机构5回收。

可见，本实施例的支撑机构5用于与控制器电连接，能够通过控制器控制每一所述支撑机构5展开或回收，在增强轨道1-3稳定性的基础上，还能够增强钻孔装置的智能化。

在本发明的一个实施例中，所述装置还包括：控制器；所述控制器置于所述车体内。

上述控制器可以放置在车身平台上，也可以放置在车头1-1的驾驶室内，便于操作人员操作。

在一种实施方式中，上述控制器也可以与外部的电子设备电连接，该电子设备可以是计算机或手机等。以通过外部设备操控控制器，从而也降低了工作人员操作业务的危险。

车体也可以是无人驾驶的车体，并通过外部设备控制控制器从而达到控制钻孔装置在隧道壁上钻孔。

可见，本实施例的装置包括的控制器可以至于车体内，能够便于工作人员操作。

综所上述，应用本发明实施例提供的钻孔装置无需使用太多的劳动力，在能够提高钻孔效率的基础上，还能够节省人力和成本，同时车头1-1也可以使用无人驾驶车头1-1，并通过外部电子设备操作整个钻孔装置，能避免工作人员在具有恶劣环境的隧道中工作，进而进一步能够避免工作人员在恶劣环境下作业。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。