具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例1

如图1所示，本实施例的动平衡张力牵拉机构包括回转轴1、张力调节机构、多组一一对应的传动片2和卷取轮3，上述传动片2设为圆片，且中部同轴设有轴孔，多组上述传动片2分别套设于上述回转轴1上，上述张力调节机构安装于上述回转轴1上，并分别与多组上述传动片2连接，用于调节上述传动片2与回转轴1的平衡，从而使上述传动片2在外力影响下与上述回转轴1联动旋转或发生相对旋转，多组上述卷取轮3中部同轴设有装配孔，且分别同轴套设于对应的上述传动片2外，上述卷取轮3和对应的上述传动片2之间连接有弹性件4，且当二者相对旋转时，上述弹性件4同步压缩，上述卷取轮3外缘沿其周向间隔设有勾拉齿。

动平衡张力牵拉辊操作方法如下：

通过操作张力调节机构调节传动片2与回转轴1之间的联动力(也就是二者在一定外力影响下的相对旋转状态)，卷取时，回转轴1带动传动片2逆时针旋转，传动片2通过弹性件4带动卷取轮3联动旋转(逆时针)，从而控制每个卷取轮3对应的线圈的牵拉卷取(卷取过程中，卷取轮3外周的勾拉齿勾住对应的线圈纵行)，当纱线张力逐渐增大时，弹性件4逐渐被压缩，起到调节线圈牵拉张力的作用，当线圈牵拉张力达到张力调节机构与传动片2之间的“联结力”时，传动片2即发生相对应回转轴1的滑动(也就是打滑，实现相对转动)，此状态下，卷取轮3不再牵拉卷取线圈，由于回转轴1一直进行逆时针旋转，传动片2与回转轴1之间的相对滑动(转动)会控制传动片2不会顺时针旋转，从而达到每列线圈卷取张力相同，且编织成形织物时线圈不会产生断裂的效果，整个机构结构设计简单，部件易更换，可根据线圈纵行长度的不同自动调整牵拉力，使作用在每一线圈纵行的牵拉张力稳定、均匀、一致，具有很好的张力调节作用。

优选的，上述传动片2的内径与上述回转轴1的外径相等，上述卷取轮3的内径与上述传动片2的外径相等。

该方案中，传动片2与回转轴1之间以及传动片2与卷取轮3之间装配都非常紧凑，几乎无间隙，运行状态较佳，不会出现大幅的窜动。

更具体低，如图1和2所示，上述张力调节机构包括压力调节块5和压力调节件6，上述回转轴1内部沿其轴向设有空腔，上述回转轴1一端设有与其空腔连通的带封堵的液体灌注口11，上述回转轴1表面沿其轴向设有与其空腔连通的条形缝隙，上述条形缝隙中密封装配有条形的上述压力调节块5，上述传动片2分别套设于上述压力调节块5所在的轴段，并与上述压力调节块5接触，上述回转轴1一端表面设有连通其空腔的压力调节孔，上述压力调节件6装配于上述压力调节孔处，用于调节上述回转轴1的空腔内部压力，上述压力调节块5可在上述回转轴1内部压力变化下，相对于上述回转轴1的径向移动，从而调节压力调节块5与上述传动片2之间的摩擦力，实现上述传动片2与回转轴1的平衡调节。

该方案中，具体调节过程如下：

经液体灌注口11向回转轴1内的空腔中装满液体，然后封住封堵(可以是螺纹封堵等，螺纹连接实现封堵)，接下来，调节压力调节件6，改变回转轴1内部压力，从而迫使压力调节块5向外微小的突出，从而实现设定或调节压力调节块5与传动片2之间的最大静摩擦力(即最大纱线张力)；卷取时，回转轴1通过自身的压力调节块5控制传动片2逆时针旋转，传动片2带动卷取轮3旋转，从而控制每个线圈的牵拉卷取，当纱线张力逐渐增大时，弹性件4逐渐被压缩，起到调节线圈牵拉张力的作用，当线圈牵拉张力达到压力调节块5与传动片2之间最大静摩擦力时，压力调节块5与传动片2之间开始进行滑动，卷取轮3不再牵拉卷取线圈，由于回转轴1一直进行逆时针旋转，压力调节块5和传动片2之间的滑动摩擦力会控制传动片2不会顺时针旋转。从而达到每列线圈卷取张力相同，且编织成形织物时线圈不会产生断裂的效果。

作为一种优选的实施方式，上述条形缝隙最佳应设计多个，并且沿回转轴1的周向均匀间隔分布，每个条形缝隙中均设置有一个压力调节块5，使得在调节时，压力调节块5与传动片2内侧多点均匀接触，受力比较均匀，调节效果更佳。

作为一种优选的实施方式，上述压力调节孔为沿上述回转轴1径向设置的螺孔，上述压力调节件6为与上述螺孔相匹配的螺母。

该实施方案中，压力调节件6采用拧动方式调节，操作简单，并且精度较高，利于精细操作。

作为一种优选的实施方式，如图3所示，上述传动片2的外缘沿其周向设有装配缺口21，上述卷取轮3的内缘设有伸入对应的上述传动片2的装配缺口21中的定位部31，上述弹性件4置于对应的上述装配缺口21中，并连接在上述定位部31与装配缺口21的一端之间。

该实施方案中，弹性件4装置于装配缺口21和定位部31之间，整体结构比较紧凑，并且，在线圈张力逐渐增大时，弹性件4能够起到平衡传动片2和卷取轮3之间平衡的目的，一定程度上起到一定缓冲作用，同时，弹性件4几乎不外漏，结构设计更合理。

最佳的，上述弹性件4为压簧，其两端分别连接在上述定位部31与装配缺口21的一端之间。

作为一种优选的实施方式，如图3所示，上述传动片2的一面一体成型的设有与其同轴的隔离片22，上述隔离片22的外径大于上述传动片2的本体的外径。

该实施方案中，传动片2一面设计隔离片22，使得两个卷取轮3之间能够通过隔离片22相互隔离，不会互相干扰，并且，隔离片22的设计，使得两组传动片2中的弹性件4相互隔离开，在受压时，不会相互接触而产生干扰，确保弹性件4及卷取轮3及传动片2独立运行，互不干扰。

作为一种优选的实施方式，如图3和4所示，上述装配缺口21为与上述传动片2同轴的扇环形缺口，上述定位部31为与上述卷取轮3同轴的扇环形结构。

该方案中，装配缺口21形状设计合理，结构之间装配紧凑，美观。

最佳的，上述卷取轮3为棘轮，其棘齿构成上述勾拉齿，且棘齿的尖端倒有圆角。

实施例2

本实施例提供一种针织机，包括实施例1中的动平衡张力牵拉机构。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。