阅读说明：本技术 带有电动控制轮缸的鼓式制动器 (Drum brake with electric control wheel cylinder ) 是由 王变变 蔡伟 黄建凌 凌利峰 姚兴娟 汪永胜 黄伟 施英杰 黄东方 朱子亨 于 2020-05-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种带有电动控制轮缸的鼓式制动器。包括制动底板、上回位弹簧、制动蹄、下回位弹簧、压簧组件和电动轮缸；缸体开设水平缸孔,水平缸孔两端装活塞件,电机位于螺套外,螺套一端内通过螺纹套装有螺杆的一端,电机和太阳齿轮同轴固接,太阳齿轮开设有中心通孔,太阳齿轮周围设有啮合的行星齿轮,太阳齿轮和行星齿轮铰接于行星架上,螺杆穿过太阳齿轮中心通孔后的端部可轴向移动地连接,螺套和螺杆延伸到水平缸孔的孔端处并和两端的活塞件连接。本发明将整套传动机构内置在缸体内,实现了通过电动控制方式的制动过程,同时能将驻车制动和行车制动功能集成于一体。(The invention discloses a drum brake with an electric control wheel cylinder. The brake shoe comprises a brake bottom plate, an upper return spring, a brake shoe, a lower return spring, a pressure spring assembly and an electric wheel cylinder; the cylinder body sets up horizontal jar hole, horizontal jar hole both ends dress piston spare, the motor is located outside the swivel nut, the one end of screw rod is overlapped through the screw thread in the swivel nut one end, the coaxial rigid coupling of motor and sun gear, central through-hole has been seted up to sun gear, be equipped with the engaged planetary gear around the sun gear, sun gear and planetary gear articulate on the planet carrier, but the tip axial displacement ground connection after the screw rod passes sun gear central through-hole, the swivel nut extends to the aperture department in horizontal jar hole and is connected with the piston spare at both ends. The invention embeds the whole set of transmission mechanism in the cylinder body, realizes the braking process in an electric control mode, and can integrate the parking braking function and the service braking function into a whole.)

带有电动控制轮缸的鼓式制动器

技术领域

本发明涉及车辆驻车制动设备技术领域的一种鼓式制动器，尤其是涉及了一种带有电动控制轮缸的鼓式制动器。

背景技术

随着汽车行业的发展，无人驾驶技术的逐步进步，线控刹车系统会进一步普及，成为未来智能车不可或缺的一部分。当前市面上的制动器，特别是鼓式制动器，基本都是靠液压来完成常规的行车制动，而现有技术的驻车制动需要另一种机构来完成，例如电动控制的结构来完成，现有技术缺少了一套电动控制的行车制动和驻车制动的轮缸机构及其制动器。

发明内容

为了解决背景技术中存在的问题，本发明提供了一种带有电动控制轮缸的鼓式制动器。

本发明采用以下技术方案：

本发明包括制动底板、上回位弹簧、制动蹄、下回位弹簧、压簧组件和电动轮缸，制动底板通过压簧组件在两侧均安装有制动蹄，制动底板上部安装电动轮缸，两侧的制动蹄的上部端部之间通过电动轮缸连接，两侧的制动蹄的上部之间通过上回位弹簧连接，两侧的制动蹄的下部之间通过下回位弹簧连接；

所述电动轮缸包括缸体、螺杆、行星架、行星齿轮、太阳齿轮、电机、螺套和活塞件；缸体开设水平缸孔，水平缸孔的两端均装有活塞件，螺杆、行星架、行星齿轮、太阳齿轮、电机和螺套均安装在缸体水平缸孔中，电机位于螺套周围外，螺套一端内通过螺纹套装有螺杆的一端，电机的输出端和太阳齿轮同轴固接，太阳齿轮开设有中心通孔，太阳齿轮周围设有相啮合连接的行星齿轮，太阳齿轮和行星齿轮均铰接安装在行星架上，螺杆和螺套均穿设过太阳齿轮的中心通孔，且螺杆穿过太阳齿轮中心通孔后的端部通过键槽和螺套可轴向移动地连接，螺套和螺杆的另一端延伸到水平缸孔的孔端处并分别和两端的活塞件连接。

所述的活塞件包括护罩、活塞和密封圈；护罩罩装在水平缸孔的孔端外，活塞装在水平缸孔的孔端内，活塞外端面设有中央凸台，中央凸台伸出护罩的中心孔外并配合装配，活塞外周面通过密封圈和水平缸孔的孔壁连接，活塞的内端面和螺套/螺杆的端面连接。

所述的压簧组件包括压簧拉杆、压簧和压簧座，压簧拉杆穿过制动蹄的蹄和制动底板后的两端连接压簧座，制动蹄和制动底板之间的压簧拉杆上套装有压簧。

所述缸体上设有接插件，接插件安装在缸体的外壁，外部电源经接插件和电机电连接。

所述缸体的水平缸孔内壁的中间设有环形内圈的内齿轮，内齿轮和行星齿轮啮合连接。

所述电机为空心电机。

所述的螺杆和螺套之间连接的螺纹为可自锁螺纹。

本发明的有益效果是：

本发明是带有电动控制轮缸的鼓式制动器，将整套传动机构内置在缸体内，实现了通过电动控制方式的制动过程，同时能将驻车制动和行车制动功能集成于一体。

附图说明

图1为本发明带有电动控制轮缸的鼓式制动器爆炸图；

图1中：1-制动底板、2-上回位弹簧、3-压簧拉杆、4-制动蹄、5-下回位弹簧、6-压簧、7-压簧座、8-电动轮缸；

图2为本发明带有电动控制轮缸的鼓式制动器的侧视图。

图3为本发明的电动控制轮缸装配剖视图；

图3中：8.1-缸体、8.2-护罩、8.3-活塞、8.4-密封圈、8.5-螺杆、8.6-行星架、8.7-行星齿轮、8.8-太阳齿轮、8.9-电机、8.10-螺套。

图4为本发明电动控制轮缸的缸体结构图。

具体实施方式

结合说明书附图，对本发明的鼓式制动器作进一步说明。

具体实施如图1和图2所示，包括制动底板1、上回位弹簧2、制动蹄4、下回位弹簧5、压簧组件和电动轮缸8，制动底板1通过压簧组件在两侧均安装有制动蹄4，制动底板1上部安装电动轮缸8，两侧的制动蹄4的上部端部之间通过电动轮缸8连接，两侧的制动蹄4的上部之间通过上回位弹簧2连接，两侧的制动蹄4的下部之间通过下回位弹簧5连接。

正向工作时，电动轮缸8会持续推动制动蹄4往两侧运动，直到与外界装置产生负载，产生制动力，电动轮缸8的电流会增大，直到达到设定的目标电流值后会停下来。

反向工作时，电动轮缸8会反向运动卸力，制动蹄4会通过上回位弹簧2和下回位弹簧5回位，直到制动蹄4会与外接装置的负载为零，工作电流恒定后，电动轮缸8会停止工作，解除制动。

如图3所示，电动轮缸8包括缸体8.1、螺杆8.5、行星架8.6、行星齿轮8.7、太阳齿轮8.8、电机8.9、螺套8.10和活塞件；缸体8.1开设水平缸孔，水平缸孔的两端均装有活塞件，螺杆8.5、行星架8.6、行星齿轮8.7、太阳齿轮8.8、电机8.9和螺套8.10均安装在缸体8.1水平缸孔中，电机8.9位于螺套8.10周围外，螺套8.10一端内通过螺纹套装有螺杆8.5的一端，电机8.9的输出端和太阳齿轮8.8同轴固接，电机8.9为空心电机，外圈定子与缸体1固联，内圈转子为中空结构。太阳齿轮8.8开设有中心通孔，太阳齿轮8.8周围设有相啮合连接的多个行星齿轮8.7，太阳齿轮8.8和行星齿轮8.7均铰接安装在行星架8.6上，螺杆8.5和螺套8.10均穿设过太阳齿轮8.8的中心通孔，且螺杆8.5穿过太阳齿轮8.8中心通孔后的端部通过键槽和螺套8.10可轴向移动地连接，具体实施中，即键的轴向长度短于条形槽的轴向长度；螺套8.10和螺杆8.5的另一端延伸到水平缸孔的孔端处并分别和两端的活塞件连接。

如图3所示，活塞件包括护罩8.2、活塞8.3、密封圈8.4；护罩8.2罩装在水平缸孔的孔端外，活塞8.3装在水平缸孔的孔端内，活塞8.3外端面设有中央凸台，中央凸台伸出护罩8.2的中心孔外并配合装配，活塞8.3外周面通过密封圈8.4和水平缸孔的孔壁连接，活塞8.3的内端面和螺套8.10/螺杆8.5的端面连接。本发明的护罩8.2与缸体8.1和活塞8.3配合，起到密封作用。

具体实施的螺杆8.5和螺套8.10之间连接的螺纹为可自锁螺纹，这样能保证车辆熄火时的驻车状态。

压簧组件包括压簧拉杆3、压簧6和压簧座7，压簧拉杆3穿过制动蹄4的蹄和制动底板1后的两端连接压簧座7，制动蹄4和制动底板1之间的压簧拉杆3上套装有压簧6。

如图4所示，缸体8.1上设有接插件1.2，接插件1.2安装在缸体8.1的外壁，外部电源经接插件1.2和电机8.9电连接。

如图4所示，缸体8.1的水平缸孔内壁的中间设有环形内圈的内齿轮1.1，内齿轮1.1和行星齿轮8.7啮合连接。

本发明的实施工作过程如下：

在电机8.9通电后，带动固联的太阳齿轮8进行转动，太阳齿轮8.8通过行星齿轮8.7带动行星架8.6转动，行星架8.6与螺套8.10有周向同轴结构和轴向移动限位结构，行星架8.6选择带动螺套8.10一起做周向转动，螺套8.10与螺杆8.5螺纹啮合，螺杆8.5与活塞8.3有轴向连接，螺杆8.5与螺套8.10因相对转动出现轴向位移。

当电动控制轮缸正向工作时，螺杆8.5和螺套8.10向两侧的外侧运动，将活塞8.3往外推，活塞8.3推动制动蹄4，产生负载；当电动控制轮缸反向工作时，螺杆8.5和螺套8.10向中心的内侧运动，活塞8.3利用制动蹄4所连接的上回位弹簧2负载回位。

以上对本发明创造的较佳实施例进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明创造精神的前提下，还可作出多种等同的变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。