阅读说明：本技术 一种直线运动调节机构 (Linear motion adjusting mechanism ) 是由 不公告发明人 于 2020-05-22 设计创作，主要内容包括：本发明涉及机械制造装备技术领域,公开了一种直线运动调节机构。本发明提供的直线运动调节机构包括线圈和磁轴,磁轴穿设于线圈,且通过线圈通电使磁轴沿线圈的轴向移动,磁轴为中空轴,且磁轴的一端用于连接气体供给装置,另一端用于连接吸取部件。本发明提供的直线运动调节机构中通过线圈通电产生磁场控制磁轴沿线圈的轴向移动,进而使磁轴产生位移,磁轴与线圈不接触,无摩擦,在机构运行时无噪音,且速度快,控制精度高,实现了精确的上下点动；磁轴为中空轴,可以通压缩空气,实现吸取微小物体或表面光滑的物体,代替了抓取方式。(The invention relates to the technical field of mechanical manufacturing equipment and discloses a linear motion adjusting mechanism. The linear motion adjusting mechanism provided by the invention comprises a coil and a magnetic shaft, wherein the magnetic shaft penetrates through the coil and moves along the axial direction of the coil by electrifying the coil, the magnetic shaft is a hollow shaft, one end of the magnetic shaft is used for connecting a gas supply device, and the other end of the magnetic shaft is used for connecting a suction component. According to the linear motion adjusting mechanism, the coil is electrified to generate the magnetic field to control the magnetic shaft to move along the axial direction of the coil, so that the magnetic shaft generates displacement, the magnetic shaft is not in contact with the coil and has no friction, no noise is generated during the operation of the mechanism, the speed is high, the control precision is high, and accurate up-and-down inching is realized; the magnetic shaft is a hollow shaft, compressed air can be introduced, and tiny objects or objects with smooth surfaces can be sucked, so that a grabbing mode is replaced.)

一种直线运动调节机构

技术领域

本发明涉及机械制造装备技术领域，尤其涉及一种直线运动调节机构。

背景技术

在工业自动化及智能装备的发展中，对微小型精密运动部件及类似人类手指状灵活的关键部件的需求越来越高，尤其是在工业、服务机器人及智能设备上的运用非常广泛。而现有技术在实际生产中拿取部件或产品主要是以抓取式为主，但是对于微小物体或表面扁平光滑物体很难实现抓取。因此，亟需提供一种直线运动调节机构以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种直线运动调节机构，能方便快速、精确地上下点动及吸取微小或表面光滑的物体。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种直线运动调节机构，包括线圈和磁轴，所述磁轴穿设于所述线圈，且通过所述线圈通电使所述磁轴沿所述线圈的轴向移动，所述磁轴为中空轴，且所述磁轴的一端用于连接气体供给装置，另一端用于连接吸取部件。

进一步地，所述直线运动调节机构还包括用于检测所述磁轴位移量的检测模块。

进一步地，所述检测模块包括光栅尺，所述光栅尺沿所述磁轴的轴向设置，且所述光栅尺的一端与所述磁轴连接，所述光栅尺上设有光栅读数头。

进一步地，所述线圈上设有第一连接件，所述光栅读数头固定安装于所述第一连接件上，所述光栅尺滑动设置于所述第一连接件上。

进一步地，所述第一连接件上滑动设有第二连接件，所述光栅尺安装于所述第二连接件上。

进一步地，所述第一连接件上设有滑轨，所述第二连接件上设有与所述滑轨匹配连接的滑块。

进一步地，所述第二连接件上开设有导向槽，所述导向槽沿所述磁轴的轴向延伸，所述第一连接件上设有导向块，所述导向块的一端置于所述导向槽内。

进一步地，所述线圈的电流小于等于2.4A。

进一步地，所述磁轴的位移小于等于30mm。

进一步地，所述磁轴的推力小于等于24N。

本发明的有益效果：

本发明提供的直线运动调节机构中通过线圈通电产生磁场控制磁轴沿线圈的轴向移动，进而使磁轴产生位移，磁轴与线圈不接触，无摩擦，在机构运行时无噪音，且速度快，控制精度高，实现了精确的上下点动；磁轴为中空轴，可以通压缩空气，实现吸取微小物体或表面光滑的物体，代替了抓取方式。

附图说明

图1是本发明实施例提供的直线运动调节机构的第一视角示意图；

图2是本发明实施例提供的直线运动调节机构的第二视角示意图。

图中：

1、线圈；2、磁轴；31、光栅尺；32、光栅读数头；4、第一连接件；5、第二连接件；6、滑轨；7、导向槽；8、导向块。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

针对现有技术中抓取方式很难实现微小物体或光滑物体的拿取，并且抓取效率低、精度低的问题，本实施例提供一种直线运动调节机构以解决上述问题。

具体地，如图1和图2所示，本实施例提供的直线运动调节机构包括线圈1和磁轴2，磁轴2穿设于线圈1，且通过线圈1通电使磁轴2沿线圈1的轴向移动，磁轴2为中空轴，且磁轴2的一端用于连接气体供给装置，另一端用于连接吸取部件。本实施例提供的直线运动调节机构中通过线圈1通电产生磁场控制磁轴2沿线圈1的轴向移动，进而使磁轴2产生位移，磁轴2与线圈1不接触，无摩擦，在机构运行时无噪音，且速度快，控制精度高，实现了精确的上下点动；磁轴2为中空轴，可以通压缩空气，实现吸取微小物体或表面光滑的物体，代替了抓取方式，适用于精密加工生产领域，可以安装于生产设备上，也可以安装于机器人上，使用范围广。

具体地，磁轴2的一端可以设置第一连接接头，便于与压缩空气供给装置连接，磁轴2的另一端也可以设置第二连接接头，便于与吸取部件连接。第一连接接头和第二连接接头可以更换，以便适应与不同的气体供给装置和吸取部件连接。第一连接接头和第二连接接头还可以是通用的，适合与不同的气体供给装置和吸取部件连接，提高该调节机构使用的便利性。

在本实施例中，直线运动调节机构还包括用于检测磁轴2位移量的检测模块。检测模块用于反馈磁轴2的位移量，实现了与磁轴2连接的吸取部件的位置的精确定位和控制，能精确地接触到物体，并且磁轴2与线圈1配合反应速度快，能在任意位置停止，反复定位精度高，不会伤害物体。

进一步地，检测模块包括光栅尺31，光栅尺31沿磁轴2的轴向设置，且光栅尺31的一端与磁轴2连接，光栅尺31上设有光栅读数头32，使用该检测件检测精度高，能精确检测磁轴2的位移量并进行反馈，进一步地提高了磁轴2位移的控制精度。

为了便于光栅尺31和光栅读数头32的安装，在本实施例中，线圈1的外侧设有第一连接件4，光栅读数头32固定安装于第一连接件4上，光栅尺31滑动设置于第一连接件4上，确保光栅尺31能随磁轴2直线移动，光栅读数头32采集光栅尺31的位移量，以便采集磁轴2的位移量。第一连接件4为铝合金框架，重量轻，且便于安装于线圈1上。

进一步地，第一连接件4上滑动设有第二连接件5，光栅尺31安装于第二连接件5上。设置第二连接件5便于实现光栅尺31的安装及与第一连接件4的滑动连接。本实施例中，第二连接件5为L型板，其中横板与第一连接件4滑动连接，竖板的外侧安装光栅尺31，使光栅读数头32朝向光栅尺31。

再进一步地，第一连接件4上设有滑轨6，第二连接件5上设有与滑轨6匹配连接的滑块，结构简单，成本低，且滑动连接效果好，运行稳定性好。具体地，滑块安装于横板的内侧。

本实施例中，为了确保第二连接件5滑动时的稳定性，第二连接件5上开设有导向槽7，导向槽7沿磁轴2的轴向延伸，第一连接件4上设有导向块8，导向块8的一端置于导向槽7内，且在第二连接件5相对第一连接件4滑动时，导向块8沿导向槽7滑动，导向槽7的长度决定了磁轴2的位移。具体地，导向块8设置于第一连接件4的端部，导向槽7为通槽，导向块8的一端与第一连接件4连接，导向块8的另一端插接于导向槽7内。

在本实施例中，磁轴2的位移小于等于30mm，行程小，控制精度高。还可以根据实际应用设置磁轴2的位移，在此不作限定。

通过控制线圈1电流的大小可以调节磁轴2的推力，本实施例中，线圈1的电流可以设定为小于等于2.4A，额定电流为0.8A。磁轴2的推力设定为小于等于24N，额定推力为8N。还可以根据实际应用设置线圈1的电流的大小以及磁轴2的推力大小，在此不作限定。

上述的直线运动调节机构体积小，总宽度小于16mm，适合应用于精密仪器上，控制精度高，反应速度快，可以达到5G加速度，且速度波动率低，能实现准确定位。磁轴2与线圈1无接触连接，在磁轴2相对线圈1运动时没有摩擦和噪音，提高了操作人员的体验度。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。