阅读说明：本技术 智能厨具 (Intelligent kitchen ware ) 是由 傅峰峰 江志强 吴居奇 于 2019-12-13 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种智能厨具,包括烹饪器皿和用于自动添加调味料至烹饪器皿的调味料下料装置,所述烹饪器皿设有至少两个烹饪腔,每个烹饪腔各自设有腔口,所述调味料下料装置包括下料口,所述调味料下料装置还包括移动下料机构,所述移动下料机构驱动所述下料口移动至分别对准各个烹饪腔的腔口上方,即移动下料机构可驱动下料口移动至对准烹饪器皿的各个烹饪腔的腔口,所以调味料下料装置可直接添加调味料至烹饪器皿的各个烹饪腔中,而无需令调味料经烹饪器皿滑落进烹饪腔,因此能避免调味料粘附在烹饪器皿上。(The invention provides an intelligent kitchen ware which comprises a cooking vessel and a seasoning blanking device used for automatically adding seasonings to the cooking vessel, wherein the cooking vessel is provided with at least two cooking cavities, each cooking cavity is provided with a cavity opening, the seasoning blanking device comprises a blanking opening, the seasoning blanking device further comprises a movable blanking mechanism, the movable blanking mechanism drives the blanking opening to move to the position above the cavity opening aligned with each cooking cavity respectively, namely the movable blanking mechanism can drive the blanking opening to move to the position aligned with the cavity opening of each cooking cavity of the cooking vessel, so that the seasoning blanking device can directly add seasonings to each cooking cavity of the cooking vessel without sliding the seasonings into the cooking cavity through the cooking vessel, and the seasonings can be prevented from being adhered to the cooking vessel.)

智能厨具

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，特别涉及智能厨具。

背景技术

目前市面上的智能厨具通常设有调味料下料装置，在使用智能厨具进行烹饪时，利用调味料下料装置自动添加调味料，从而实现全自动化烹饪。

专利文献CN109674334A公开了一种自动烹饪机，其包括两个炒菜机滚筒和炒菜机摆动块，炒菜机摆动块用于开闭两个炒菜机滚筒的敞口，在添加调味料时，炒菜机摆动块转动打开需加料的炒菜机滚筒的敞口，且炒菜机摆动块需转至倾向需加料的炒菜机滚筒，这样调味料先落在炒菜机摆动块上，再在重力作用下经炒菜机摆动块滑落进需加料的炒菜机滚筒中，但是，在调味料经炒菜机摆动块滑落进炒菜机滚筒的过程中，由于部分调味料(例如酱油、耗油、番茄酱)具有粘附性，这些调味料容易粘附在炒菜机摆动块上而不能滑落进炒菜机滚筒，从而导致炒出来的菜肴口味不佳。

发明内容

本发明要解决的技术问题是如何避免调味料粘附在烹饪器皿的摆动块上。

为解决上述技术问题，本发明提供一种智能厨具，包括烹饪器皿和用于自动添加调味料至烹饪器皿的调味料下料装置，所述烹饪器皿设有至少两个烹饪腔，每个烹饪腔各自设有腔口，所述调味料下料装置包括下料口，所述调味料下料装置还包括移动下料机构，所述移动下料机构驱动所述下料口移动至分别对准各个烹饪腔的腔口上方。

优选地，所述调味料下料装置包括用于引出下料口的伸缩管，伸缩管伸缩以适应下料口移动。

优选地，所述移动下料机构包括电磁铁和连接下料口的电磁延长杆，所述电磁延长杆上安装有复位弹簧，所述移动下料机构驱动所述下料口移动至不同的下料位具体地：电磁铁得电则产生与电磁延长杆相斥/相吸的磁力以驱动电磁延长杆带动下料口移动，电磁铁失电则复位弹簧驱动电磁延长杆复位以带动下料口复位。

优选地，所述下料口有多个，所述多个下料口受移动下料机构同步驱动。

优选地，所述多个下料口装在一起受移动下料机构同步驱动。

优选地，所述移动下料机构开设有导轨，所述多个下料口受移动下料机构同步驱动沿所述导轨移动。

优选地，多个下料口当中，有的是粉料下料口，且/或有的是液料下料口。

优选地，所述下料口是液料下料口。

优选地，所述调味料下料装置包括液料瓶安装组件和连通所述液料瓶安装组件的液料出料总管道，所述液料出料总管道经液料伸缩管连通有雾化喷头，所述雾化喷头的喷口作为液料下料口。

优选地，所述雾化喷头经电磁泵连通所述液料伸缩管。

优选地，包括用于驱动烹饪器皿移动到接受调味料下料装置下料处的驱动机构。

优选地，所述下料口的移动方向不同于烹饪器皿的移动方向。

本发明具有以下有益效果：因为移动下料机构驱动所述下料口移动至分别对准各个烹饪腔的腔口上方，所以摆动块只需打开需加料的烹饪腔的腔口，而无需倾向需加料的烹饪腔，调味料下料装置就可直接添加调味料至需加料的烹饪腔中，这样就能避免调味料粘附在摆动块上。

附图说明

图1是调味料下料装置的结构示意图；

图2是粉状调味料下料模块的爆炸图；

图3是粉料瓶安装组件的结构示意图；

图4是出料管道和升降顶件伸入粉料瓶安装组件后的纵向剖视图；

图5是粉料瓶安装在图4所示的粉料瓶安装组件上的示意图；

图6是图5中的升降顶件顶起密闭环后的示意图；

图7是液态调味料下料模块的爆炸图；

图8是单头液料瓶安装组件的结构示意图；

图9是液料瓶安装在单头液料瓶安装组件的安装主体上的纵向剖视图；

图10是液料瓶安装在单头液料瓶安装组件上的纵向剖视图；

图11是顶针的结构示意图；

图12是伸缩下料结构的结构示意图；

图13是智能厨具的烹饪器皿和调味料下料装置的示意图。

附图标记说明：1-粉状调味料下料模块；2-液态调味料下料模块；3-安装架；4-移动下料机构；5-粉状调味料下料模块的下料口；6-液态调味料下料模块的下料口；7-安装座；8-粉料瓶安装组件；9-粉料瓶；10-粉状调味料下料模块的出料管道；11-升降顶件；12-磁性部件；13-安装板；14-电磁铁；15-粉料出料总管道；16-风机；17-第一安装主体；18-第一固定件；19-第一凸缘；20-第一纵向螺孔；21-容置部；22-容置部的下部侧壁；23-容置部的上部侧壁；24-容置部的顶部；25-容置部的底部；26-粉料出料孔；27-封孔件；28-截锥弹簧；29-限位环；30-第一安装主体的外侧壁；31-安装空间；32-粉料出料口；33-第一挡圈；34-第一横向螺孔；35-第一弹珠螺丝；36-封孔件的上端凸出部位；37-封孔件的下端凸出部位；38-粉料瓶的瓶口；39-粉料瓶的靠近瓶口处；40-组件安装口；41-大瓶安装钣金；42-小瓶安装钣金；43-单头安装口；44-双头安装口；45-单头液料瓶安装组件；46-双头液料瓶安装组件；47-液料瓶；48-液态调味料下料模块的出料管道；49-电磁阀；50-液料出料总管道；51-第二安装主体；52-第二固定件；53-第二凸缘；54-第二纵向螺孔；55-安装部；56-安装部的侧壁；57-第一液料出料口；58-液料出料腔；59-中空结构；60-液料出料孔；61-压缩弹簧；62-压片；63-第二安装主体的外侧壁；64-暂存腔；65-液料出料腔与暂存腔的连通处；66-通气口；67-第二挡圈；68-第二横向螺孔；69-第二弹珠螺丝；70-第二液料出料口；71-顶针；72-安装头；73-电机安装板；74-导轨；75-柱形电磁铁；76-电磁泵；77-雾化喷头；78-固接件；79-粉料伸缩管；80-电磁延长杆；81-烹饪器皿；82-驱动机构；83-烹饪腔；84-切换挡板；85-进气部。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施例。虽然附图中显示了本申请的示例性实施例，然而应当理解，能够以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反地，提供这些实施例是为了令本领域的技术人员能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

调味料下料装置如图1所示，包括粉状调味料下料模块1、液态调味料下料模块2、安装架3和移动下料机构4，粉状调味料下料模块1、液态调味料下料模块2和移动下料机构4都安装在安装架3上，粉状调味料下料模块1的下料口5和液态调味料下料模块2的下料口6都设在移动下料机构4上，利用移动下料机构4可以把这两个下料口5、6移动到不同下料位后再进行下料。

粉状调味料下料模块1如图2所示，包括一个安装座7，安装座7上开设有四个组件安装口40，粉状调味料下料模块1组装后，每个组件安装口40上嵌入安装有一个粉料瓶安装组件8，每个粉料瓶安装组件8顶部倒插有一个粉料瓶9，底部伸入有一根竖向的出料管道10，在每条出料管道10外壁的靠近顶端处套有一个可沿出料管道10上下移动的升降顶件11，每个升降顶件11的底部径向凸出延伸有磁性部件12。安装座7的底部设有安装板13，安装板13上固定安装有四个电磁铁14，各个电磁铁14的顶端分别对准各个升降顶件11的磁性部件12的底端，升降顶件11和电磁铁14组成驱动装置。所有出料管道10的下端接往同一条粉料出料总管道15，粉料出料总管道15一端安装有风机16，另一端连接粉状调味料下料模块1的下料口5。

粉料瓶安装组件8如图3所示，包括第一安装主体17和第一固定件18，第一固定件18的顶部敞开，第一安装主体17从第一固定件18敞开的顶部伸入安装在第一固定件18中。第一固定件18的顶端径向凸出延伸形成第一凸缘19，第一凸缘19上开设有多个第一纵向螺孔20，粉料瓶安装组件8嵌入安装在图2所示的安装座7的组件安装口40后，第一凸缘19抵在安装座7的组件安装口40的边缘上，使得粉料瓶安装组件8不会完全嵌入组件安装口40中，安装人员在第一凸缘19上的第一纵向螺孔20中旋入与第一纵向螺孔20适配的螺丝(图中未示出)后，该螺丝穿过第一纵向螺孔20旋入安装座7，从而把第一固定件18固定安装在安装座7上。

如图4所示，第一安装主体17的中部开设有容置部21，容置部21下部侧壁22的形状适配于粉料瓶的瓶口，上部侧壁23的形状适配于粉料瓶的靠近瓶口处，使得粉料瓶能倒插在容置部21中。容置部21顶部24敞开，底部25密封，下部侧壁22的靠近底部25处开设有多个粉料出料孔26。粉料瓶安装组件8还包括环状的封孔件27、截锥弹簧28和限位环29，第一安装主体17的外侧壁30与容置部21的上、下部侧壁23、22之间留有供封孔件27、截锥弹簧28和限位环29安装的安装空间31，安装空间31底部敞开。第一固定件18的底部开设有粉料出料口32，第一安装主体17的安装空间31敞开的底部对准第一固定件18的粉料出料口32后，安装主体17的外侧壁30抵顶在第一固定件18的底部上。第一安装主体17的外侧壁30向外凸出形成第一挡圈33，第一固定件18的侧壁上开设有第一横向螺孔34，第一安装主体17伸入安装在第一固定件18中后，安装人员在第一横向螺孔34中旋入与第一横向螺孔34适配的第一弹珠螺丝35，则第一弹珠螺丝35穿过第一横向螺孔34后抵顶在第一安装主体17的外侧壁30上，且第一弹珠螺丝35的底端抵顶第一挡圈33的顶端，这样第一弹珠螺丝35就能挡住第一安装主体17。本实施例中，一个粉料瓶安装组件8上的横向螺孔34和第一弹珠螺丝35各设有三个，这三个第一横向螺孔34环绕均布在第一固定件18的侧壁上，故由于角度问题，图4只示出了其中一个第一横向螺孔34和第一弹珠螺丝35。

封孔件27套在容置部21的下部侧壁22外，截锥弹簧28套在容置部21的下部侧壁22和上部侧壁23外，封孔件27的上、下两端各径向凸出延伸形成上端凸出部位36和下端凸出部位37，封孔件27的上端凸出部位36抵顶在截锥弹簧28的底部，限位环29安装在封孔件27的下端凸出部位37与第一固定件18的底部之间。在初始状态下，截锥弹簧28对封孔件27的上端凸出部位36施加朝下的推力，使得封孔件27的下端凸出部位37的下端面抵顶在限位环29的上端面上，此时封孔件27恰好套在容置部21的粉料出料孔26外端，从而把粉料出料孔26密封起来。出料管道10和套在其外壁上的升降顶件11穿过第一固定件18的粉料出料口32后，共同抵顶在封孔件27的下端凸出部位37的下端面，即封孔件27的下端凸出部位3具有伸出到出料管道10外侧的部分，该部分被升降顶件11抵顶。

粉料瓶9倒插在容置部21中如图5所示，粉料瓶9的瓶口38伸入到容置部21的下部空间内，粉料瓶9的靠近瓶口处39伸入到容置部21的上部空间内，且粉料瓶9的靠近瓶口处39抵顶在容置部21的上部侧壁23上，使得粉料瓶9的瓶口38与容置部21的底部25之间留有空隙，则粉料瓶9中的粉料能从该空隙落入到容置部21中。由于在初始状态下，封孔件27套在容置部21的粉料出料孔26外端，从而把粉料出料孔26密封起来，粉料瓶9中的粉料落入到容置部21后不会从容置部21中出料，即粉状调味料下料模块1不会下料。

当需要粉状调味料下料模块1下料时，PLC控制器(图中未示出)控制相关电路令电磁铁14得电，电磁铁14得电后产生与升降顶件11的磁性部件12相斥的磁力，该磁力会对磁性部件12施加向上的推力。由于电磁铁14是固定安装在安装座7的安装板13上的，电磁铁14在与磁性部件12相斥的磁力作用下不会向下移动，因此该磁力会向上推动磁性部件12，使得升降顶件11沿着出料管道10向上移动。如图6所示，升降顶件11向上移动则向上推动封孔件27的下端凸出部位37，使得封孔件27沿着容置部21的下部侧壁22向上移动；因为第一固定件18固定安装在安装座7上，且第一弹珠螺丝35挡住第一安装主体17使得第一安装主体17第一安装主体17不会从第一固定件18中脱落，所以封孔件27向上移动时，其上端凸出部位36向上压缩截锥弹簧28而不会通过截锥弹簧28向上顶出第一安装主体17，此时封孔件27从容置部21的粉料出料孔26外端向上移开，使得容置部21内的粉料能经粉料出料孔26出料至出料管道10中。因为升降顶件11和电磁铁14设在出料管道10外，封孔件27的下端凸出部位37具有伸出到出料管道10外侧的部分以被升降顶件11向上顶起，所以在升降顶件11向上顶起封孔件27使其从出料孔26外端移开后，经出料孔26出料的粉状调味料会直接从出料管道10出料，而不会粘附在出料管道10外的升降顶件11和电磁铁14上，从而避免粉状调味料粘附在升降顶件11和电磁铁14上，且升降顶件11和电磁铁14设在出料管道10外使得出料孔26在封孔件27移开后没有被阻挡，即出料空间没有变小，从而取得较高的出料效率。

本实施例中，容置部21的底部25中心朝上凸起呈圆锥状，即容置部21设有底部接粉料出料孔26的斜面，这样粉料在落入到容置部21中后，会沿圆锥状的底部25顺畅地滑落至位于容置部21的下部侧壁22的靠近底部25处的粉料出料孔26中，故粉料能从容置部21中顺畅地出料。粉料从容置部21出料至出料管道10中后，经出料管道10落入到粉料出料总管道15中，此时PLC控制器控制相关电路令风机16启动，从而把粉料出料总管道15中的粉料吹至粉状调味料下料模块1的下料口5进行下料。

在粉状调味料下料模块1下料完成后，PLC控制器控制相关电路令电磁铁14失电，电磁铁14失电后，与升降顶件11的磁性部件12相斥的磁力消失，即不再对磁性部件12施加向上的推力，此时截锥弹簧28复位，复位过程中截锥弹簧28对封孔件27的上端凸出部位36施加向下的推力，故升降顶件11、磁性部件12和封孔件27会在重力和该推力的作用下向下移动复位，使得封孔件27的下端凸出部位37的下端面重新抵顶在限位环29的上端面上，则封孔件27重新套在容置部21的粉料出料孔26外端，从而把粉料出料孔26重新密封起来。

液态调味料下料模块2如图7所示，包括一个大瓶安装钣金41和一个小瓶安装钣金42，大瓶安装钣金41上开设有两个单头安装口43和一个双头安装口44，小瓶安装钣金42上开设有一个双头安装口44，液态调味料下料模块2组装后，每个单头安装口43上嵌入安装有一个单头液料瓶安装组件45，每个双头安装口44上嵌入安装有一个双头液料瓶安装组件46，每个单头液料瓶安装组件45顶部倒插有一个液料瓶47，底部连接有一根出料管道48，每个双头液料瓶安装组件46顶部倒插有两个液料瓶47，底部连接有一根出料管道48。每条出料管道48的下端安装有一个电磁阀49，所有出料管道48的下端接在同一条液料出料总管道50的侧壁上，液料出料总管道50的出料口连接液态调味料下料模块2的下料口6。

单头液料瓶安装组件45如图8所示，包括第二安装主体51和第二固定件52，第二固定件52顶部敞开，第二安装主体51从第二固定件52敞开的顶部伸入安装在第二固定件52中。第二固定件52的顶端径向凸出延伸形成第二凸缘53，第二凸缘53上开设有多个第二纵向螺孔54，液料瓶安装组件45嵌入安装在图7所示的大瓶安装钣金41上的单头安装口43后，第二凸缘53抵在大瓶安装钣金41的单头安装口43的边缘上，使得液料瓶安装组件45不会完全嵌入单头安装口43中，安装人员在第二凸缘53上的第二纵向螺孔54中旋入与第二纵向螺孔54适配的螺丝(图中未示出)后，该螺丝穿过第二纵向螺孔54旋入大瓶安装钣金41，从而把第二固定件52固定安装在大瓶安装钣金41上。

如图9所示，第二安装主体51的中部开设有安装部55，安装部55的侧壁56形状适配于液料瓶47的瓶口，使得液料瓶47能倒插入安装部55中。安装部55顶部敞开，底部开设有贯穿第二安装主体51底部的第一液料出料口57，该第一液料出料口57与第二安装主体51的底部之间形成液料出料腔58，且安装部55的底部安装有内部中空的中空结构59，该中空结构59罩在安装部55底部的第一液料出料口57上方，中空结构59的侧壁的靠近安装部55底部的位置开设有多个液料出料孔60。中空结构59的内部顶端通过压缩弹簧61弹性安装有压片62，在初始状态下，压缩弹簧61对压片62施加向下的推力以使得压片62盖住安装部55底部的第一液料出料口57。第二安装主体51的外侧壁63与安装部55的侧壁56之间开设有用于暂存液料的暂存腔64，液料出料腔58的侧面连通暂存腔64，暂存腔64与液料出料腔58之间的连通处65经暂存腔64的进气部85连通有通往外界空气的通气口66，该进气部85的位置高于连通处65，通气口66开设在第二安装主体51的外侧壁63上。

如图10所示，第二安装主体51的外侧壁63向外凸出形成第二挡圈67，第二固定件52的侧壁上开设有第二横向螺孔68，第二安装主体51伸入安装在第二固定件52中后，安装人员在第二横向螺孔68中旋入与第二横向螺孔68适配的第二弹珠螺丝69，则第二弹珠螺丝69穿过第二横向螺孔68后抵顶在第二安装主体51的外侧壁63上，且第二弹珠螺丝69的底端抵顶第二挡圈67的顶端，这样第二弹珠螺丝69就能挡住第二安装主体51。本实施例中，一个单头液料瓶安装组件45上的第二横向螺孔68和第二弹珠螺丝69各设有三个，这三个第二横向螺孔68环绕均布在第二固定件52的侧壁上，故由于角度问题，图10只示出了其中一个第二横向螺孔68和第二弹珠螺丝69。

第二固定件52的底部开设有第二液料出料口70，该第二液料出料口70中安装有顶针71，出料管道48通过安装头72安装在第二固定件52的第二液料出料口70下方，该安装头72抵顶住顶针71。第二安装主体51伸入安装在第二固定件52中后，顶针71穿过第二安装主体51的液料出料腔58后，向上顶起盖住安装部55底部的第一液料出料口57的压片62，因为第二固定件52固定安装在大瓶安装钣金41上，且第二弹珠螺丝69挡住第二安装主体51使得第二安装主体51不会从第二固定件52中掉落，所以压片62被向上顶起时会压缩压缩弹簧61而不会通过压缩弹簧61向上顶起第二安装主体51，即压片62从安装部55底部的第一液料出料口57上移开，使得第一液料出料口57与液料出料孔60连通，这样液料瓶47中的液料就可经液料出料孔60和第一液料出料口57流入到液料出料腔58中。

如图11所示，顶针71底部镂空，则液料在流入到液料出料腔58后，会经第二液料出料口70中的顶针71镂空的部位流入到出料管道48中，因此第一液料出料口57、液料出料腔58、第二液料出料口70和出料管道48形成液态调味料下料模块2的出料通道。在初始状态下，出料管道48下端的电磁阀49关闭，则液料会注满出料通道，在液料注满出料通道的过程中，液料同时经连通处65流入到暂存腔64中，直至暂存腔64中液料的液面超过连通处65，即把连通处65堵住。在液料从液料瓶47流出的过程中，外界空气会依次经通气口66、进气部85、连通处65、液料出料腔58、第一液料出料口57和液料出料孔60进入到液料瓶47中，因此在连通处65被堵住的瞬间，液料瓶47中的气体压强与外界的大气压强相同，故此时液料瓶47中的液料会继续流出到暂存腔64中，但当液料瓶47中的液料继续流出后，液料瓶47中的气体空间变大，从而会在液料瓶47中形成负压(气体压强小于大气压强)，使得液料瓶47中的液料无法继续流出，从而形成平衡状态。

当需要液态调味料下料模块2下料时，PLC控制器控制相关电路令电磁阀49开启，此时液料瓶47内部保持负压，但由于暂存腔64的进气部85经通气口66连通外界空气以提供气压，暂存腔64和出料通道中的液料会流入到液料出料总管道50中，再经与液料出料总管道50连接的下料口6下料，下料过程中暂存腔64中的液面降低，直至露出连通处65，此时外界空气依次经通气口66、进气部85、连通处65、液料出料腔58、第一液料出料口57和液料出料孔60进入到液料瓶47中，故液料瓶47内不再是负压，从而使得液料瓶47中的液料能顺畅地出料，即使得液态调味料下料模块2能顺畅地下料。

在液态调味料下料模块2下料完成后，PLC控制器控制相关电路令电磁阀49关闭，则液料重新注满出料通道，且液料重新流入暂存腔64中堵住连通处65，在连通处65被堵住后液料瓶47中重新形成负压，使得液料瓶47中的液料无法继续出料，从而重新形成平衡状态。

本实施例中，单头液料瓶安装组件45与双头液料瓶安装组件46的区别在于两者的第二安装主体51数量不同、两者的第二固定件52数量不同，而两者的第二安装主体51结构相同、两者的第二固定件52结构相同，因此不再赘述双头液料瓶安装组件46的详细结构。

移动下料机构4如图12所示，包括电机安装板73，电机安装板73上安装有导轨74和柱形电磁铁75，导轨74上滑动安装有电磁泵76，电磁泵76进料口通过液料伸缩管(图中未示出)连接液料出料总管道50，出料口连接雾化喷头77，雾化喷头77的喷口即为液态调味料下料模块2的下料口6。粉料伸缩管79通过固接件78固定在电磁泵76上，粉料伸缩管79连接粉料出料总管道15，粉料伸缩管79的出口即为粉状调味料下料模块1的下料口5。柱形电磁铁75设有可伸缩的电磁延长杆80，电磁延长杆80连接固接件78，电磁铁75内部设有用于复位电磁延长杆80的复位弹簧(图中未示出)。若PLC控制器控制相关电路令柱形电磁铁75得电，则柱形电磁铁75驱动电磁延长杆80伸出，从而推动固接件78向远离柱形电磁铁75的方向移动，固接件78带动电磁泵76、雾化喷头77和粉料伸缩管79沿导轨74上远离柱形电磁铁75的方向移动；若PLC控制器控制相关电路令柱形电磁铁75失电，则电磁延长杆80在复位弹簧的作用下复位回缩，从而带动固接件78向靠近柱形电磁铁75的方向移动，固接件78带动电磁泵76、雾化喷头77和粉料伸缩管79沿导轨74朝靠近柱形电磁铁75的方向移动。因此，利用移动下料机构4可以把粉状调味料下料模块1的下料口5和液态调味料下料模块2的下料口6移动到不同下料位后再进行下料。

上述的调味料下料装置用作智能厨具的一部分，如图13所示，该智能厨具还包括烹饪器皿81和用于驱动烹饪器皿81移动的驱动机构82，烹饪器皿81包括两个烹饪腔83，两个烹饪腔83各自设有腔口，两个腔口处设有切换挡板84。当需要添加调味料至烹饪器皿81的两个烹饪腔83中时，PLC控制器先控制相关电路令驱动机构82把烹饪器皿81移动至调味料下料装置的移动下料机构4的下方，再令切换挡板84转动以打开第一个烹饪腔83的腔口，关闭第二个烹饪腔83的腔口，然后令移动下料机构4驱动两个下料口5、6移动到烹饪器皿81的第一个烹饪腔83的腔口上方进行下料，在下料完成后，再令切换挡板84转动以关闭第一个烹饪腔83的腔口，打开第二个烹饪腔83的腔口，然后令移动下料机构4驱动两个下料口5、6移动到烹饪器皿81的第二个烹饪腔83的腔口上方进行下料。因此，调味料下料装置可通过移动下料结构4，令下料口5、6对准烹饪器皿81的各个烹饪腔83的腔口后，直接添加调味料至烹饪器皿81的各个烹饪腔83中，而无需令调味料经烹饪器皿81的切换挡板84滑落进烹饪腔83，从而能避免调味料粘附在烹饪器皿91上。在上述下料过程中，液料伸缩管和粉料伸缩管79伸缩以适应下料口5、6移动，且下料口5、6的移动方向不同于烹饪器皿81的移动方向。

在对烹饪器皿81的两个烹饪腔83都下料完成后，PLC控制器控制相关电路令切换挡板84转动以关闭两个烹饪腔83的敞口，此时烹饪器皿81中的两个烹饪腔83就可同时进行烹饪。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对本申请保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本申请作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本申请技术方案的实质和范围。