阅读说明：本技术 智能厨具 (Intelligent kitchen ware ) 是由 傅峰峰 江志强 吴居奇 于 2019-12-27 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种智能厨具,包括烹饪器皿和用于自动添加可食用的物料至烹饪器皿的下料装置,所述下料装置包括设在下料口处的第一挡件,所述第一挡件在常态下挡住待下料的物料以使其不能下料,第一挡件能移动至不再挡住待下料的物料以使其能下料,还包括第二挡件,第二挡件能被操作从而在第一挡件不再挡住待下料的物料期间,挡住后续下料的物料以使其不能下料,所以常态下被第一挡件挡住的待下料的物料即是下料装置的下料量,故智能厨具的下料装置能精确地控制下料量。(The invention provides an intelligent kitchen ware, which comprises a cooking utensil and a blanking device used for automatically adding edible materials into the cooking utensil, wherein the blanking device comprises a first blocking piece arranged at a blanking opening, the first blocking piece normally blocks the materials to be blanked so that the materials cannot be blanked, the first blocking piece can move to a position where the materials to be blanked are no longer blocked so that the materials can be blanked, the blanking device also comprises a second blocking piece, and the second blocking piece can be operated so that the materials to be blanked subsequently are blocked so that the materials cannot be blanked when the materials to be blanked are no longer blocked by the first blocking piece, so the materials to be blanked normally blocked by the first blocking piece are blanking amount of the blanking device, and the blanking amount of the intelligent kitchen ware can be accurately controlled by the blanking device.)

智能厨具

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，特别涉及智能厨具。

背景技术

目前市面上的智能厨具通常设有调味料下料装置，在使用智能厨具进行烹饪时，利用调味料下料装置自动添加调味料，从而实现全自动化烹饪。

现有一种可食用的粒状配料丸，其是将姜、葱、蒜、辣椒等调味料研磨成粉状后，再以一定比例混合压成粒状制成的，在烹饪时只需添加一颗配料丸即可完成对姜、葱、蒜、辣椒等调味料的添加，从而能避免繁琐的调味料添加过程。

现有的智能厨具中用于下料粒状配料丸的下料装置在靠近其下料口处设有挡件，常态下挡件挡住配料丸使其不能掉落下料，在需要下料时，利用驱动装置驱动挡件不再挡住配料丸以使其掉落下料，在下料量足够后再驱动挡件重新挡住其他配料丸使其不能掉落下料。因此该下料装置只能通过控制驱动挡件不再挡住配料丸的时间来控制配料丸的下料量，但由于配料丸是掉落下料的，其下料速度很快，驱动装置需在极短时间内驱动挡件不再挡住和重新挡住配料丸以控制下料量，而驱动挡件不再挡住和重新挡住配料丸这个过程需要消耗一定的时间，因此难以令智能厨具的下料装置精确地控制下料量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是如何令智能厨具的下料装置精确地控制下料量。

为解决上述技术问题，本发明提供一种智能厨具，包括烹饪器皿和用于自动添加可食用的物料至烹饪器皿的下料装置，所述下料装置包括设在下料口处的第一挡件，所述第一挡件在常态下挡住待下料的物料以使其不能下料，第一挡件能移动至不再挡住待下料的物料以使其能下料，还包括第二挡件，第二挡件能被操作从而在第一挡件不再挡住待下料的物料期间，挡住后续下料的物料以使其不能下料。

优选地，所述第二挡件在常态下不挡住后续下料的物料。

优选地，第一挡件和第二挡件联动：在第一挡件移动至不再挡住待下料的物料的过程中，第二挡件同步移动至挡住后续下料的物料。

优选地，所述下料装置设有杠杆，所述第一挡件和第二挡件分别接在杠杆的两端，以实现所述的联动。

优选地，所述下料装置包括用于令第一挡件复位的复位弹簧。

优选地，所述下料装置包括用于令第二挡件复位的复位弹簧。

优选地，所述下料装置包括驱动装置，其用于驱动第一挡件移动至不再挡住待下料的物料。

优选地，所述驱动装置是电磁铁，所述第一挡件安装在朝向电磁铁的磁吸件上。

优选地，所述下料装置包括安装架、转盘和多个物料容器，所述转盘可绕其圆心转动，所述多个物料容器安装在转盘上且围绕转盘的圆心，各个物料容器开设有所述的下料口，安装架上开设有下料孔，转盘能转动至令其中一个物料容器的下料口对准安装架的下料孔。

优选地，所述下料装置包括用于驱动转盘绕其圆心转动的旋转装置，所述旋转装置包括驱动电机、蜗杆、蜗轮、转杆和法兰，所述法兰固定安装在转盘的圆心处，所述转杆固定安装在法兰上，所述蜗轮同轴安装在转杆上，所述蜗杆同轴安装在驱动电机的转轴上，且蜗杆与蜗轮啮合。

优选地，所述旋转装置包括轴承，所述转杆穿过所述轴承。

优选地，所述下料装置包括竖向容器，所述下料口设于竖向容器的下方，所述第二挡件位于第一挡件的上方。

优选地，所述物料是粒状物料。

优选地，所述第一挡件和/或第二挡件是弯曲成半环状的挡片。

本发明具有以下有益效果：因为第二挡件能被操作从而在第一挡件不再挡住待下料的物料期间，挡住后续下料的物料以使其不能下料，所以常态下被第一挡件挡住的待下料的物料即是下料装置的下料量，故智能厨具的下料装置能精确地控制下料量。

附图说明

图1是智能厨具的结构图；

图2是下料装置的结构图；

图3是下料装置的爆炸图；

图4是旋转装置的爆炸图；

图5是物料容器的结构图；

图6是沿图5中A-A线的剖视图；

图7下铁钉的结构图；

图8是图6在下料状态的示意图。

附图标记说明：1-安装架；2-转盘；3-旋转装置；4-物料容器；5-安装架上的安装孔；6-转盘上的出料孔；7-物料容器的下料口；8-安装架上的下料孔；9-驱动电机；10-电机固定座；11-蜗杆；12-蜗轮；13-转杆；14-轴承；15-轴承固定座；16-法兰；17-下料机构；18-壳体；19-下铁钉；20-上铁钉；21-杠杆；22-第一挡件；23-第二挡件；24-下圆环；25-上圆环；26-下复位弹簧；27-上复位弹簧；28-配料丸；29-电磁铁；101-烹饪器皿；102-下料装置。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施例。虽然附图中显示了本申请的示例性实施例，然而应当理解，能够以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反地，提供这些实施例是为了令本领域的技术人员能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

智能厨具如图1所示，包括烹饪器皿101和用于自动添加可食用的物料至烹饪器皿101的下料装置102，下料装置102设的烹饪器皿101上方。

本实施例中，下料装置102自动添加至烹饪器皿101中的物料是粒状配料丸，下料装置102如图2所示，包括安装架1、转盘2、旋转装置3和八个物料容器4。转盘2安装在安装架1上表面，旋转装置3安装在安装架下表面，且旋转装置3可驱动转盘2绕其圆心转动；八个物料容器4围绕转盘2的圆心均布安装在转盘2上，八个物料容器4中的配料丸的各种调味料混合比例各不相同，即各个物料容器4中的配料丸口味不同，在靠近转盘2处设有电磁铁29。

如图3所示，安装架1上开有安装孔5，旋转装置3穿过安装孔5后固定安装在转盘2的圆心处，从而能驱动转盘2绕其圆心转动。转盘2围绕其圆心开有八个供物料容器4均布安装的出料孔6，出料孔6的内壁设有螺纹，物料容器4的底部开设有下料口7，即物料容器4竖向下料，下料口7的外壁设有螺纹适配于出料孔6内壁的螺纹，从而便于物料容器4安装拆卸。安装架1上开有下料孔8，电磁铁29设在靠近下料孔8处。

旋转装置3如图4所示，包括驱动电机9、电机固定座10、蜗杆11、蜗轮12、转杆13、轴承14、轴承固定座15和法兰16。法兰16穿过安装孔5后，固定安装在转盘2底部的圆心处，轴承固定座15固定安装在安装架1的底部，轴承14固定安装在轴承固定座15上以对准法兰16，转杆13一端穿过轴承14和轴承固定座15后固定安装在法兰16上，另一端与蜗轮12同轴安装；电机固定座10固定安装在安装架1的底部，驱动电机9固定安装在电机固定座10上，蜗杆11同轴安装在驱动电机9的转轴上，且蜗杆11与蜗轮12啮合。

物料容器4如图5所示，其靠近下料口7处设有下料机构17，如图6所示，下料机构17包括壳体18、下铁钉19、上铁钉20、杠杆21、第一挡件22和第二挡件23，其中下铁钉19和上铁钉20都是磁吸件。壳体18设在物料容器4的外侧壁上，两根铁钉19、20设在壳体18内，其中上铁钉20位于下铁钉19上方，两根铁钉19、20的远离钉帽的一端横向穿过物料容器4的侧壁后，伸入至物料容器4内部。本实施例中，下铁钉19与上铁钉20结构相同，不同之处在于上铁钉20短于下铁钉19。如图7所示，第一挡件22是弯曲成半环状的挡片，其中部外沿固定安装在下铁钉19的远离钉帽的一端上，在下铁钉19的靠近其钉帽处凸出有一圈下圆环24；同样地，第二挡件23是弯曲成半环状的挡片，其中部外沿固定安装在上铁钉20的远离钉帽的一端上，在上铁钉20的靠近其钉帽处凸出有一圈上圆环25。因为第一挡件22安装在下铁钉19上，第二挡件23安装在上铁钉20上，且上铁钉20位于下铁钉19上方，所以第二挡件23位于第一挡件22的上方。杠杆21下端安装在下铁钉19的钉帽与下圆环24之间，上端安装在上铁钉20的钉帽与上圆环25之间，且杠杆21的中部铰接在壳体18上，故下铁钉19与上铁钉联动，即第一挡件22与第二挡件23联动；下铁钉19的位于第一挡件22与物料容器4的内侧壁之间的部位外围环绕有下复位弹簧26，上铁钉20的位于上圆环25与物料容器4的外侧壁之间的部位外围环绕有上复位弹簧27。

物料容器4内装有多颗配料丸28，配料丸28的直径小于物料容器4的横截面直径，但大于物料容器4的横截面直径的二分之一，因此各颗配料丸依序叠在物料容器4内。在常态下，第一挡件22把第一颗配料丸28抵顶在物料容器4的内侧壁上，即第一挡件22挡住第一颗配料丸28，从而使得第一颗配料丸28不能掉落下料，而由于上铁钉20短于下铁钉19，第二挡件23不能把第二颗配料丸28抵顶在物料容器4的内侧壁上，即第二挡件23没有挡住第二颗配料丸28，从而使得第二颗配料丸28叠在第一颗配料丸28上方。

驱动电机9和电磁铁29电性连接PLC控制器(图中未示出)，在需要令其中一个物料容器4下料时，PLC控制器控制相关电路令驱动电机9启动，驱动电机9启动后其转轴带动蜗杆11同步转动，蜗杆11转动则驱动蜗轮12转动，蜗轮12转动则带动转杆13同步转动，转杆13转动则带动转盘2同步转动，直至转盘2转动至需下料的物料容器4对应的出料孔6对准安装架1上的下料孔8，此时电磁铁29对准需下料的物料容器4上的下料机构17的下铁钉19的钉帽；然后PLC控制器控制相关电路令电磁铁29得电，电磁铁29得电后产生磁力吸引其所对准的下铁钉19，使得该下铁钉19往从物料容器4中抽出的方向移动，从而带动第一挡件22松开第一颗配料丸28，使得第一颗配料丸28不被挡住从而掉落下料，并使得下复位弹簧26被压缩；与此同时下铁钉19的下圆环24推动杠杆21的下端往远离物料容器4的方向移动，从而使得杠杆21绕其铰接处顺时针转动，则杠杆21的上端推动上铁钉20的上圆环25使得上铁钉20往伸入物料容器4的方向移动，从而推动第二挡件23把第二颗配料丸28抵顶在物料容器4的内侧壁上，使得第二颗配料丸28被挡住从而不能掉落下料，并使得上复位弹簧27被压缩，此时物料容器4的状态如图8所示。

下料完成后，PLC控制器控制相关电路令电磁铁29失电，则磁力消失，电磁铁29失去对下铁钉19的吸引力，则下复位弹簧26与上复位弹簧27同时复位。上复位弹簧27复位使得上铁钉20往从物料容器4中抽出的方向移动复位，从而带动第二挡件23松开第二颗配料丸28，使得第二颗配料丸28不被挡住从而掉落；下复位弹簧26复位使得下铁钉19往伸入料丸容器4中的方向移动复位，从而推动第一挡件22把掉落的第二颗配料丸28抵顶在物料容器4的内侧壁上，使得第二颗配料丸28被挡住从而不能掉落下料。在下铁钉19和上铁钉20移动复位的过程中，下铁钉19和上铁钉20推动杠杆21逆时针转动复位，使得物料容器4恢复至如图6所示状态。

本实施例中，因为第二挡件23能被操作从而在第一挡件22不再挡住第一颗配料丸28期间，挡住第二颗调味料28以使其不能下料，所以常态下被第一挡件22挡住的第一颗配料丸28即是下料装置102的下料量，故智能厨具的下料装置102能精确地控制下料量。

在其他实施例中，可通过改变第一挡件22与第二挡件23之间的距离来调整下料装置102每次下料的配料丸28数量，例如改变第一挡件22与第二挡件23之间的距离使得在常态下第二挡件23下方有两颗配料丸28，这样下料装置102每次就能下料两颗配料丸28，在此不再赘述。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对本申请保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本申请作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本申请技术方案的实质和范围。