阅读说明：本技术 智能厨具 (Intelligent kitchen ware ) 是由 傅峰峰 江志强 吴居奇 于 2019-12-27 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种智能厨具,包括烹饪器皿和食用料下料装置,所述食用料下料装置包括食用料容器,所述食用料容器设有并列的多个容料腔,每个容料腔设有一个出料口,还包括设在出料口外的底盖,底盖开有一个下料孔,下料孔不对准出料口,在出料口与下料孔之间设有活动件,活动件上设有中转腔,活动件运动至其中转腔连通各个出料口则容纳各个容料腔中的食用料,活动件运动至其中转腔连通下料孔则排出所述食用料,从而令各个容料腔中的食用料经同一个下料孔下料,所以本智能厨具只需令烹饪器皿对准该食用料容器的下料孔即可接收不同容料腔所排出的食用料,而无需有移动机构令烹饪器皿分别移动至对准各个出料口,故能降低智能厨具的成本。(The invention provides an intelligent kitchen ware, which comprises a cooking utensil and an edible material blanking device, wherein the edible material blanking device comprises an edible material container, the edible material container is provided with a plurality of parallel material containing cavities, each material containing cavity is provided with a material outlet, the intelligent kitchen ware also comprises a bottom cover arranged outside the material outlet, the bottom cover is provided with a blanking hole, the blanking hole is not aligned with the material outlet, a movable part is arranged between the material outlet and the blanking hole, a transfer cavity is arranged on the movable part, the movable part moves to the state that the transfer cavity is communicated with the material outlets so as to contain edible materials in the material containing cavities, the movable part moves to the state that the transfer cavity is communicated with the blanking hole so as to discharge the edible materials, so that the edible materials in the material containing cavities are blanked through the same blanking hole, the intelligent kitchen ware can receive the edible materials discharged from different material containing cavities only by aligning the blanking hole of the edible material container, and does not need to move the cooking utensil to the material outlets respectively by a moving, therefore, the cost of the intelligent kitchen ware can be reduced.)

智能厨具

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，特别涉及智能厨具。

背景技术

目前市面上的智能厨具包括烹饪器皿和食用料下料装置，在使用烹饪器皿进行烹饪时，利用食用料下料装置自动添加食用料至烹饪器皿，从而实现全自动化烹饪。

在烹饪过程中，通常需要添加多种不同的食用料至烹饪器皿中，因此现有的食用料下料装置的食用料容器通常设有多个容料腔以容置不同的食用料，每个容料腔设有一个独立的出料口，这样在烹饪过程中，需令烹饪器皿移动至对准食用料容器的将要下料的容料腔的出料口以接收食用料，因此，现有的智能厨具需有移动机构令烹饪器皿能分别移动至对准各个出料口，从而导致现有的智能厨具成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是如何降低智能厨具的成本。

为解决上述技术问题，本发明提供一种智能厨具，包括烹饪器皿和用于自动添加食用料至烹饪器皿的食用料下料装置，所述食用料下料装置包括食用料容器，所述食用料容器设有并列的多个容料腔，每个容料腔设有一个出料口，还包括设在出料口外的底盖，底盖开有一个下料孔，下料孔不对准出料口，在出料口与下料孔之间设有活动件，活动件上设有中转腔，活动件运动至其中转腔连通各个出料口则容纳各个容料腔中的食用料，活动件运动至其中转腔连通下料孔则排出所述食用料，从而令各个容料腔中的食用料经同一个下料孔下料。

优选地，所述中转腔数量与出料口相同，各个中转腔同时连通各个出料口，分时连通下料孔。

优选地，各个中转腔同时连通各个出料口的时刻不同于分时连通下料孔的时刻。

优选地，所述活动件可绕自身转轴转动，中转腔设在活动件的非转轴处，活动件被驱动绕自身转轴转动，实现中转腔连通各个出料口的状态与中转腔连通下料孔的状态之间的切换。

优选地，所述容料腔竖直向下出料，所述底盖设在出料口的下方，所述中转腔竖向贯穿活动件。

优选地，所述食用料容器是调味料的容器，容料腔用于容置调味料。

优选地，所述调味料呈粒状。

优选地，所述食用料下料装置包括驱动装置，驱动装置驱动活动件运动，实现中转腔连通各个出料口的状态与中转腔连通下料孔的状态之间的切换。

优选地，所述活动件可绕自身转轴转动，中转腔设在活动件的非转轴处，驱动装置驱动活动件绕自身转轴转动，实现所述的中转腔连通各个出料口的状态与中转腔连通下料孔的状态之间的切换。

优选地，所述驱动装置是推拉式电磁铁。

优选地，所述食用料下料装置包括转盘，所述食用料容器有多个，多个食用料容器共用一个驱动装置，多个食用料容器安装在转盘上且围绕转盘的转轴，转盘能转动至其中一个食用料容器的活动件被驱动装置驱动。

优选地，所述食用料下料装置包括用于驱动转盘绕其转轴转动的旋转装置，所述旋转装置包括驱动电机、蜗杆、蜗轮、转杆和法兰，所述法兰固定安装在转盘的转轴处，所述转杆固定安装在法兰上，所述蜗轮同轴安装在转杆上，所述蜗杆同轴安装在驱动电机的转轴上，且蜗杆与蜗轮啮合。

优选地，所述旋转装置包括轴承，所述转杆穿过所述轴承。

本发明具有以下有益效果：因为活动件运动至其中转腔连通各个出料口则容纳各个容料腔中的食用料，活动件运动至其中转腔连通下料孔则排出所述食用料，从而令各个容料腔中的食用料经同一个下料孔下料，所以本智能厨具只需令烹饪器皿对准该食用料容器的下料孔即可接收不同容料腔所排出的食用料，而无需有移动机构令烹饪器皿分别移动至对准各个出料口，故能降低智能厨具的成本。

附图说明

图1是智能厨具的结构图；

图2是食用料下料装置的结构图；

图3是食用料容器的爆炸图；

图4是容料件示出其中一个条状容料腔的示意图；

图5是转盘与食用料容器分离之后的示意图；

图6是传动结构与食用料容器之间的配合示意图；

图7是旋转装置的爆炸图。

附图标记说明：1-安装架；2-转盘；3-旋转装置；4-食用料容器；5-传动结构；6-推拉式电磁铁；7-连接件；8-容料件；9-底盖；10-转轮；11-安装杆；12-出料口；13-中转腔；14-棘轮；15-通孔；16-挡片；17-下料孔；18-条状容料腔；19-安装位；20-连杆；21-推杆；22-拉簧；23-扭簧；24-推顶部；25-驱动电机；26-电机固定座；27-蜗杆；28-蜗轮；29-转杆；30-轴承；31-法兰；101-烹饪器皿；102-食用料下料装置。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施例。虽然附图中显示了本申请的示例性实施例，然而应当理解，能够以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反地，提供这些实施例是为了令本领域的技术人员能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

智能厨具如图1所示，包括烹饪器皿101和用于自动添加配料丸至烹饪器皿101的粒状料下料装置102，粒状料下料装置102位于烹饪器皿101上方。

本实施例中，食用料下料装置102自动添加至烹饪器皿101中的配料丸是可食用的粒状调味料，食用料下料装置102如图2所示，包括安装架1、转盘2、旋转装置3和食用料容器4。转盘2安装在安装架1的下方，旋转装置3安装在安装架1的上方，且旋转装置3可驱动转盘2绕其转轴转动；食用料容器4有四个，这四个食用料容器4中的配料丸的各种调味料混合比例各不相同，即各个食用料容器4中的配料丸口味不同；四个食用料容器4围绕转盘2的转轴安装在转盘2上，在转盘2的靠近各个食用料容器4处各设有一个传动结构5，还包括一个用于驱动传动结构5的推拉式电磁铁6，推拉式电磁铁6通过连接件7安装在安装架1下方。推拉式电磁铁6具有可活动的伸缩杆，在推拉式电磁铁6得电时其伸缩杆伸出，在推拉式电磁铁56电时其伸缩杆回缩，由于推拉式电磁铁6是现有常规器件，在此不再赘述其详细结构和工作原理。

食用料容器4如图3所示，包括容料件8、底盖9和转轮10，转轮10设在容料件8与底盖9之间。容料件8的底面转轴处设有安装杆11，安装杆11穿过转轮10的转轴处，且容料件8的底面均布有四个围绕其转轴的出料口12，容料件8内部开设有四个用于容置配料丸的条状容料腔(图3中未示出)，各个条状容料腔对应一个出料口12。转轮10上开设有四个中转腔13，这四个中转腔13分别对应容料件8的四个出料口12，且转轮10的底面转轴处凸出有一个棘轮14，容料件8的安装杆11穿过转轮10的转轴处后，转轮10可绕该安装杆11旋转。底盖9的转轴处开设有供棘轮14伸出的通孔15，通孔15上设有用于抵顶棘轮14的止回棘爪16；底盖9上还开设有一个下料孔17，该下料孔17与容料件8的四个出料口12都错开，若底盖9绕转轮10的转轴转动45°，则底盖9的下料孔17会对准容料件8的其中一个出料口12，即下料孔17与相邻的出料口12偏差45°；转轮10可转动至其四个中转腔13分别对准容料件8的四个出料口12，也可转动至其中一个中转腔13对准下料孔17。图4示出了容料件8的其中一个条状容料腔18，可以看出条状容料腔18呈绕容器中轴线的圆柱螺旋状，各个条状容料腔18相互平行，相对于竖向设置的条状容料腔，螺旋状的条状容料腔18使得相同高度的食用料容器4能容纳更多的配料丸，所以无需增高条状容料腔18的高度即可令条状容料腔18能容置较多配料丸，即无需增大食用料容器4的体积，故本实施例的食用料下料装置102的食用料容器4能容置较多配料丸，但不会导致食用料下料装置102所占空间变大。

食用料容器4在初始状态下，转轮10的其中一个中转腔13对准底盖9上的下料孔17，则转轮10的四个中转腔13与容料件8的四个出料口12一一错开，故容料件8的条状容料腔18中的配料丸因被转轮10挡住而不会落入至转轮10的中转腔13中。

如图5所示，在转盘2上围绕其转轴均布有四个供食用料容器4安装的安装位19，转盘2的位于安装位19内的部位镂空，使得食用料容器4安装在安装位19后，转轮10上的棘轮14和底盖9上的下料孔17不被遮挡，传动结构5安装在转盘2的靠近安装位19处以靠近食用料容器4。

如图6所示，传动结构5包括连杆20、主动棘爪21、拉簧22和扭簧23，棘轮14、主动棘爪21和止回棘爪16组成棘轮机构。连杆20中部折弯，使得连杆20的两端相互垂直，结合图5可得知连杆20折弯的中部铰接在转盘2的靠近安装位19处，连杆20第一端位于转盘2上方且往远离食用料容器4的方向伸出，第二端铰接主动棘爪21，主动棘爪21从其与连杆20之间的铰接处伸往食用料容器4，连杆20第二端的背对食用料容器4的一面经拉簧22连接转盘2。扭簧23绕在连杆20与主动棘爪21之间的铰接处，且扭簧23一端陷入连杆20，另一端陷入主动棘爪21，使得主动棘爪21在初始状态下垂直于连杆20的第二端，并使得主动棘爪21的上端面贴合食用料容器4的底盖9的下端面。主动棘爪21的远离连杆20的一端折弯形成推顶部24，在初始状态下，推顶部24朝向棘轮14且顶在棘轮14的其中一个齿上，则传动结构5的主动棘爪28能推动该齿使得棘轮14转动，在棘轮14转动至一定角度后主动棘爪28不再顶在该齿上，使得棘轮14停止转动。

旋转装置3如图7所示，包括驱动电机25、电机固定座26、蜗杆27、蜗轮28、转杆29、轴承30和法兰31。法兰31固定安装在转盘2的上表面转轴处，轴承30固定安装在安装架1的上表面，转杆29一端穿过轴承30和安装架1后固定安装在法兰31上，另一端与蜗轮28同轴安装；电机固定座26固定安装在安装架1的上表面，驱动电机25固定安装在电机固定座26上，蜗杆27同轴安装在驱动电机25的转轴上，且蜗杆27与蜗轮28啮合。

驱动电机25和推拉式电磁铁6分别电性连接PLC控制器(图中未示出)，在需要令其中一个食用料容器4下料时，PLC控制器控制相关电路令驱动电机25启动，驱动电机25启动后其转轴带动蜗杆27同步转动，蜗杆27转动则驱动蜗轮28转动，蜗轮28转动则带动转杆29同步转动，转杆29转动则带动转盘2同步转动，直至转盘2转动至需下料的食用料容器4对应的传动结构5对准推拉式电磁铁6，此时推拉式电磁铁6的伸缩杆对准该传动结构5的连杆20的第一端；然后PLC控制器控制相关电路令推拉式电磁铁6得电，推拉式电磁铁6得电后其伸缩杆伸出抵顶连杆20的第一端，使得连杆20绕其中部铰接处转动，则连杆20的第二端翘起并拉伸拉簧22，此时由于主动棘爪21铰接在连杆20的第二端，且主动棘爪21的上端面贴合食用料容器4的底盖9的下端面，连杆20的第二端翘起会推动主动棘爪21往棘轮14移动并令扭簧23张开，则主动棘爪21的推顶部24推动棘轮14的齿，使得棘轮14带动转轮10转动45°。在转轮10转动45°后，其上的四个中转腔13分别完全对准容料件8的四个出料口12，使得容料件8的四个条状容料腔18中的配料丸分别落入到转轮10的四个中转腔13中，此时转轮10的四个中转腔13都没有对准底盖9上的下料孔17，故食用料容器4不能下料。

随后PLC控制器控制相关电路令推拉式电磁铁6失电，推拉式电磁铁6失电后其伸缩杆收缩回原位，则连杆20第一端不再被伸缩杆抵顶，此时拉簧22与扭簧23令连杆20与主动棘爪21复位，使得主动棘爪21的推顶部24回到原位，在推顶部24回到原位的过程中，止回棘爪16挡住棘轮14的齿，使得主动棘爪21的推顶部24不会往回拖动棘轮14和转轮17，在推顶部24回到原位后，其顶在棘轮14的齿上。

在传动结构5复位后，PLC控制器控制相关电路令推拉式电磁铁6再次得电，在推拉式电磁铁6再次得电后其伸缩杆再次伸出抵顶连杆20的第一端，使得连杆20再次绕其中部铰接处转动，则连杆20的第二端再次翘起并再次拉伸拉簧22，连杆20的第二端再次翘起会推动主动棘爪21再次往棘轮14移动并再次令扭簧23张开，则主动棘爪21的推顶部24再次推动棘轮14的齿，使得棘轮14再次带动转轮10转动45°，转轮10再次转动45°后，转轮10的其中一个中转腔13完全对准底盖9的下料孔17，则该中转腔13中的配料丸经下料孔17掉落下料。

然后，若PLC控制器控制相关电路令推拉式电磁铁6继续失电一次和得电一次，则转轮10又再转动45°，此时转轮10的各个中转腔13分别完全对准容料件8的各个出料口12，使得其中空置的中转腔13重新填充进配料丸。然后，若PLC控制器控制控制相关电路令推拉式电磁铁6又失电一次和得电一次，则转轮10又再转动45°，此时转轮10的其中一个中转腔13就会对准底盖9的下料孔17，以使得该中转腔13中的配料丸也经下料孔17掉落下料。因此，食用料容器4的各个条状容料腔18中的配料丸经同一个下料孔17下料，所以采用本实施例提供的食用料容器4的智能厨具只需令烹饪器皿101对准该食用料容器4的下料孔17即可接收不同条状容料腔18所排出的配料丸，而无需有移动机构令烹饪器皿101分别移动至对准各个出料口12，故能降低采用该食用料容器4的智能厨具的成本。

本实施例中，因为转轮10上设有中转腔13，转轮10转动至其中转腔13连通容料件8的出料口12则容纳待下料的配料丸，转轮10运动至其中转腔13连通底盖9的下料孔17则排出所述待下料的配料丸，所以落入至转轮10的中转腔13中的配料丸才能被排出下料，即中转腔13中的配料丸数量就是食用料下料装置102的下料量，因此食用料下料装置102能精确地控制下料量；又因为棘轮机构驱动转轮10作步进式单向循环转动，实现中转腔13对准出料口12的状态与中转腔13对准下料孔17的状态之间的切换，所以只需令出料口12和下料孔17的位置分别位于转轮10每次转动时其中转腔13的初始位置和终点位置，就能令棘轮机构驱动转轮10的中转腔13从完全对准出料口12的状态切换至完全对准下料孔17的状态，在转轮10的中转腔13完全对准底盖9的下料孔17后，配料丸不会被转轮10和底盖9卡住，从而使得食用料下料装置102能顺畅地下料。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对本申请保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本申请作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本申请技术方案的实质和范围。