阅读说明：本技术 一种电子枪枪隔阀行程动作控制方法 (Travel action control method for electronic gun diaphragm valve ) 是由 汪庆伟 郑明哲 沈延祥 于 2020-04-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种电子枪枪隔阀行程动作控制方法,先根据电子枪枪隔阀实际安装位置,测算出枪隔阀T型阀杆行程动作有效空间,设计螺纹长度满足机械行程需要的T型阀杆；设计能安装2个检测限位开关的固定支架；然后用新设计的T型阀杆代替枪隔阀本体上的原有阀杆,用新设计的固定支架替代原有固定支架,安装2个检测限位开关；最后通过双检测限位开关控制枪隔阀启闭、阀杆精准停止。本发明可以避免出现枪隔阀本体机械卡死现象,大大延长了电子枪钨灯丝的使用寿命,降低了钨灯丝的更换频率,保证了对工件的焊接质量。(The invention discloses a stroke action control method of an electronic gun diaphragm valve, which comprises the steps of firstly measuring and calculating the stroke action effective space of a T-shaped valve rod of the gun diaphragm valve according to the actual installation position of the electronic gun diaphragm valve, and designing a T-shaped valve rod with the thread length meeting the mechanical stroke requirement; designing a fixed bracket capable of mounting 2 detection limit switches; then, replacing the original valve rod on the gun partition valve body with a newly designed T-shaped valve rod, replacing the original fixing support with a newly designed fixing support, and installing 2 detection limit switches; and finally, the opening and closing of the gun separating valve and the accurate stopping of the valve rod are controlled by the double detection limit switches. The invention can avoid the phenomenon of mechanical locking of the gun separating valve body, greatly prolongs the service life of the tungsten filament of the electronic gun, reduces the replacement frequency of the tungsten filament and ensures the welding quality of workpieces.)

一种电子枪枪隔阀行程动作控制方法

技术领域

本发明属于钢铁技术领域，具体涉及一种焊接电子枪。

背景技术

束子焊室内电子枪的电子枪室和真空室是两个独立的真空部分。为了在真空室充气开门时保持电子枪室内的高真空，提高钨丝的寿命，并防止真空室的焊接金属粉末附着到电子枪室里引起高压放电，故电子枪里设隔离阀(即枪隔阀)。

电子枪枪隔阀是在真空环境下动作的。正常的工件焊接流程：

焊室门打开时，电子枪枪隔阀应处于关闭状态：保证电子枪室的高真空环境，保证电子枪室的清洁环境；待焊接工件通过小车送入焊室内，关闭焊室门，开始抽焊室内的真空，抽到高真空环境下(需要45分钟左右)；电子枪室抽真空(需要25分钟左右)，使电子枪室和焊室内高真空平衡，此状态下，电子枪枪隔阀打开；确认电子枪枪隔阀打开后，电子枪下束、对待焊接工件进行焊接(焊接工件需要40分钟)。待焊接工件焊接完毕后，电子枪停止下束、电子枪枪隔阀关闭，电子枪室维持自身的高真空环境。真空焊接室开始充气，待充气到室外环境时(需要10分钟)；焊接室门打开，取出工件，检查焊接情况。

现有电子枪枪隔阀比较紧凑，设计存在缺陷：

1)电子枪的枪隔阀只设置了一个打开位检测信号，没有设置闭位检测信号。

2)枪隔阀是否关闭到位靠控制供给电机电流时间长短来控制。

这种电子枪枪隔阀设计，很容易造成：

1)电子枪枪隔阀关闭实际到位后，枪隔阀控制电机还在运转，引起电机急剧发热、造成电机烧损；

2)电子枪枪隔阀关闭实际到位后，枪隔阀控制电机还在运转，引起枪隔阀阀杆和阀螺母之间的机械卡死。

枪隔阀阀杆卡死修复，需要拆卸下阀杆，修复损坏的阀螺母，处理时间很长。严重耽搁生产。受热使用过的电子枪钨灯丝长时间暴露在大气中，极容易氧化，加剧焊接钨灯丝的损耗，降低其使用寿命。

3)电子枪枪隔阀实际未关闭到位，焊接室就已经开始充气，使电子枪室维持不了高真空，空气杂质、焊接杂质反进入电子枪室内，加剧焊接钨灯丝的损耗，降低其使用寿命。焊机在焊接第2块工件时，由于杂质已进入电子枪室内，很容易使电子枪下束焊接时出现焊接熔束流跑偏、焊接熔缝不易控制，造成焊接质量事故。

发明内容

针对现有电子枪的枪隔阀易机械卡死、控制电机频繁烧损的问题，本发明提供一种电子枪枪隔阀行程动作控制方法。本发明采用如下具体技术方案：

一种电子枪枪隔阀行程动作控制方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤一：根据电子枪枪隔阀实际安装位置，测算出枪隔阀T型阀杆行程动作有效空间，设计螺纹长度满足机械行程需要的T型阀杆；设计能安装2个检测限位开关的固定支架；

步骤二：用新设计的T型阀杆代替枪隔阀本体上的原有阀杆，用新设计的固定支架替代原有固定支架，安装2个检测限位开关；

步骤三：通过双检测限位开关控制枪隔阀启闭、阀杆精准停止。

本发明设计了一种T型阀杆，其螺纹长度满足机械行程需要，并通过2个行程控制限位检测限位开关实现枪隔阀控制动力电机的启停、正反转，能够很直观的判断枪隔阀是否出现故障，易维护。本发明实施后，枪隔阀行程控制动力电机的使用寿命延长，可以避免出现枪隔阀本体机械卡死现象，大大延长了电子枪钨灯丝的使用寿命，降低了钨灯丝的更换频率，保证了对工件的焊接质量。

附图说明

图1为枪隔阀阀杆对比示意图；

其中，长的为本发明设计，短的为原有设计；

图2为双检测限位开关安装示意图。

具体实施方式

下面对本发明技术方案做进一步详细说明。

实施例1

一种电子枪枪隔阀行程动作控制方法，其特征在于包括如下步骤：

1)根据电子枪的枪隔阀现场实际安装位置，在不改动枪隔阀周围的安装原框架的前提下，查验出目前枪隔阀阀杆能加长的最大量(阀杆最大还能伸出42mm)，重新设计螺纹长度满足机械行程需要的T型阀杆。如图1所示，新设计的T型阀杆与原有阀杆相比：T型螺纹部分比原来延长了42mm，T型阀杆结构其余部分不作改动。同时设计能装2个行程控制检测限位开关的固定支架，如图2所示。新检测限位开关支架和原先的开关支架相比：支架的安装位置、安装方式都未做改动，只是沿T型阀杆行程动作方向延长了支架槽孔，使原先的装1个限位槽孔改成能安装2个限位开关，2个限位开关在支架上的安装中心距离在42～45mm范围可调，这样能实现2个开关沿T型阀杆行程动作方向顺次安装，且限位开关垂直直线距离可以微调整。

2)用新制作的T型阀杆代替枪隔阀本体上的原有阀杆，更换新制作的限位开关固定支架。在新固定支架上安装2个行程控制检测限位开关，确保2个限位开关间垂直直线中心间距为42mm。把2个限位开关检测信号接入主控制系统中，参与控制系统的检测控制。

具体安装过程，先安装好T型阀杆，用机械手动盘车方法确定闸阀正好在关闭位，然后确定第1个检测限位开关的初始位(如图示中的限位开关1)，然后安装第2个限位开关，确保2个限位开关的垂直直线中心间距为42mm。

3)安装、调试主控制程序，主控制程序通过双检测限位开关检测控制枪隔阀动作，实现枪隔阀及时开/关、阀杆精准的停止位置。主控制程序实现双限位检测：

当双检测限位开关同时得电：枪隔阀打开；

当双检测限位开关同时失电：枪隔阀关闭。

双限位检测控制方法具体如下：

步骤3.1：确保枪隔阀机械初始状态为关闭位，调整检测限位开关的初始位(此时2个检测限位开关检测为空、限位开关检测信号灯不亮，实现主程序里确认枪隔阀是关闭的)；步骤3.2：真空焊室抽真空完毕，需要打开枪隔阀，后续进行电子束焊接。主程序下达指令打开枪隔阀。枪隔阀电机得到指令、正向运行打开枪隔阀，枪隔阀的T型阀杆被旋出，检测限位开关1和2相继检测到T型阀杆，检测行程开关的检测信号灯都亮。主程序控制枪隔阀打开完毕，给枪隔阀电机新指令：停止运转。电子枪具备焊接条件，后续电子枪开始正常焊接。此处需要限定，10秒内，检测限位开关1和2必须相继检测到T型阀杆(具体时间限定可根据应用场景的阀杆行程和运行速度设定)；若10秒内没有或只有一个检测限位开关检测到了T型阀杆，说明系统出现了故障，则当10秒时间结束时，枪隔阀电机反向运行，关闭枪隔阀(保护电子枪需要，避免电子枪其他元器件的损坏)，转入步骤3.4。步骤3.3：电子枪焊接工作完毕，需要关闭枪隔阀。主程序下达指令关闭枪隔阀，枪隔阀电机得到指令、反向运行关闭枪隔阀，枪隔阀的T型阀杆被旋进。如果检测限位开关2和1相继检测不到T型阀杆，当检测限位开关1检测不到T型阀杆时，两个限位开关检测信号为空、检测信号灯不亮。主程序控制枪隔阀关闭完毕，枪隔阀电机得到指令：停止运转。此处需要限定：10秒内，检测限位开关2和1必须相继检测不到T型阀杆若10秒内至少还有一个检测限位开关能检测到T型阀杆，说明系统出现了故障，则当10秒时间结束时，枪隔阀电机停止运转，转入步骤3.4。

步骤3.4：停止电子枪焊接、开焊室，检查设备，排除设备故障。