具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图6所示，本发明所述的一种液压马达，包括壳体1、转子3、输出轴4和油管接口5；所述壳体1内设置有空腔2；所述空腔2的截面形状为椭圆形；所述转子3位于空腔2内，转子3的外侧壁上设置有叶片槽6；所述叶片槽6内设有一号弹簧61和叶片62，叶片槽6内充满液压油；所述壳体1的外侧壁上设有油管接口5；所述油管接口5通过弧形腔8与空腔2连通；液压泵内的液压油通过油管接口5进入空腔2，液压油推动叶片62后从另一个油管接口5流出；所述转子3的外侧壁上设置有挡板槽7；所述挡板槽7位于相对应的叶片槽6的两侧，挡板槽7的底部与叶片槽6的底部通过连通孔31连通，挡板槽7内滑动连接有一号挡板71；所述一号挡板71上设置有通孔73；所述空腔2内的液压油会渗透进叶片槽6和挡板槽7内；所述一号挡板71能够在挡板槽7内液压油的作用下沿着挡板槽7滑动；

工作时，液压泵内的液压油通过油管接口5进入液压马达内的空腔2，空腔2内的液压油在低压区内产生气泡；液压油内的气泡在高压区破裂；液压油内的气泡在碰到叶片62时会破裂而发生气蚀现象，气泡破裂所产生的冲击波会对叶片62造成损伤，在一定时间后，会使叶片62的表面出现斑痕及裂缝，甚至裂缝呈海面状逐步脱落，缩短了液压马达的使用寿命；并且气蚀现象的产生会使液压马达的传动不稳定和壳体1发生震动；

因此本发明通过其中一个油管接口5接入液压泵内的液压油，液压油通过弧形腔8流入空腔2，空腔2内的液压油推动叶片62绕着转子3转动，液压油进入两个叶片62之间，两个叶片62之间的空间随着转子3的转动体积会增大，但两个叶片62之间的液压油的量不变，从而使得该液压油的压强相对于液压泵内的液压油液体压强降低，空腔2内的液压油在低压区内产生气泡；随着叶片62转动，当两个叶片62对称在空腔2顶点连线的两侧时，两个叶片62之间的液压油压强最低，随着叶片62继续转动，则两个叶片62之间的空间会减小，从而使得该液压油压强增大，液压油内的气泡在高压区破裂；此时空腔2外壁会挤压叶片62，叶片62会在叶片槽6内朝着叶片槽6底部滑动并且压缩一号弹簧61，叶片槽6内的液压油也会受到叶片62的挤压而通过连通孔31到达挡板槽7内，从而使得挡板槽7内的液压油推动一号挡板71沿着挡板槽7朝着空腔2的外侧壁滑动，使得一号挡板71从挡板槽7内伸出后挡在叶片62的两侧，气泡破裂会冲击到一号挡板71，防止气泡破裂直接冲击到叶片62；叶片62继续转动，使得两个叶片62之间的液压油沿着弧形腔8从另一个油管接口5排出；

叶片62继续转动，空腔2的外侧壁和转子3之间的距离逐渐增大时，一号弹簧61推动叶片62朝着远离叶片槽6底部的方向滑动，使叶片62远离叶片槽6的一端与空腔2的外侧壁始终接触，从而叶片62底部和叶片槽6之间的空间增大，此时叶片槽6和挡板槽7内的液压油压强减小，叶片槽6和挡板槽7内的液压油压强小于空腔2内液压油的压强，从而空腔2内的液压油能够使得一号挡板71沿着挡板槽7向挡板槽7的底部滑动，一号挡板71缩回挡板槽7内，防止液压油进入空腔2时一号挡板71阻碍液压油填充两个叶片62之间的空间，同时防止一号挡板71占据两个叶片62之间的空间，进而提高本发明实施的稳定性；叶片62带动转子3转动，使得转子3带动输出轴4转动；

本发明通过叶片62挤压叶片槽6内的液压油，再与挡板槽7内液压油推动一号挡板71相配合，从而达到了一号挡板71阻碍气泡与叶片62接触的目的，进而防止了液压油内的气泡在高压区破裂直接对叶片62造成冲击，缓解了叶片62被气泡破裂产生的冲击波所损伤的情况，进而延长了液压马达的使用寿命。

作为本发明的一种实施方式，所述挡板槽7内设有二号挡板72；所述二号挡板72相对于一号挡板71远离挡板槽7的底部设置，二号挡板72与一号挡板71结构一致；所述一号挡板71内设置有台阶孔74；所述台阶孔74穿过一号挡板71，台阶孔74内设有活塞杆75，台阶孔74与活塞杆75之间为滑动连接；所述活塞杆75的一端固连有活塞751，活塞杆75固连有活塞751的一端位于台阶孔74内，活塞杆75的另一端穿过一号挡板71与二号挡板72固连；所述一号挡板71内设置有回流孔77；所述回流孔77为L形，回流孔77的一端与台阶孔74连通，另一端与挡板槽7连通；

工作时，叶片槽6内的液压油推动一号挡板71，使得一号挡板71带着活塞杆75和二号挡板72一同滑动，同时挡板槽7内的液压油也会推动活塞751，使得活塞751带动活塞杆75在一号挡板71内朝着远离挡板槽7底部的方向滑动；在活塞杆75滑动时，活塞751会挤压台阶孔74内的液压油，使得液压油通过回流孔77流入挡板槽7内，防止活塞杆75和一号挡板71之间的液压油压强过大使得活塞杆75不能移动；一号挡板71和二号挡板72之间的距离在活塞杆75的作用下增大，直到二号挡板72能够与空腔2的外侧壁接触；在一号弹簧61推动叶片62朝着远离叶片槽6底部的方向滑动时，叶片槽6和挡板槽7内的液压油压强减小，从而空腔2内的液压油能够推动二号挡板72挡板和活塞杆75沿着挡板槽7朝着靠近挡板槽7底部的方向滑动；一号挡板71内的台阶孔74加工完成后，将一号挡板71沿着台阶孔74切开，故活塞和活塞杆75能够安装在台阶孔74内，活塞和活塞杆75安装完成后将一号挡板71焊接成整体；

本发明通过一号挡板71内设置有台阶孔74，再与台阶孔74内设置活塞杆75相配合，使得二号挡板72在完全伸出时能够与空腔2的外侧壁接触，同时活塞杆75伸出后在空腔2内也能够拦截气泡，增大了拦截气泡的范围，进一步保护了叶片62，加强了本发明的使用效果，延长了液压马达的使用寿命。

作为本发明的一种实施方式，所述挡板槽7内一号挡板71和二号挡板72之间设有二号弹簧76；所述二号弹簧76套设在相对应的活塞杆75上；

工作时，叶片槽6内的液压油推动一号挡板71和二号挡板72沿着挡板槽7朝着远离挡板槽7底部的方向滑动，同时二号弹簧76推动二号挡板72，使得二号挡板72挡板能够在二号弹簧76和活塞杆75的共同推动下滑动，加快二号挡板72移动的速度，提升了拦截气泡的效率；在一号挡板71和二号挡板72沿着挡板槽7朝着靠近挡板槽7底部的方向滑动时，二号弹簧76被一号挡板71和二号挡板72压缩；

本发明通过一号挡板71和二号挡板72之间设有二号弹簧76，再与二号弹簧76套设在活塞杆75上相配合，使得远离挡板槽7底部的挡板能够在活塞杆75和二号弹簧76的推动下滑动，加快二号挡板72移动的速度，提升了拦截气泡的效率，进一步提升了本发明的使用效果，延长了液压马达的使用寿命。

作为本发明的一种实施方式，所述二号挡板72在远离挡板槽7的一端设置有圆孔721；所述圆孔721内设有滚珠722；所述滚珠722的一部分露出圆孔721，滚珠722和圆孔721滚动连接；

工作时，二号挡板72上的滚珠722与壳体1的内壁接触，通过滚珠722将壳体1和挡板之间的滑动摩擦变成滚动摩擦，防止壳体1和二号挡板72之间因为摩擦力过大而影响转子3带动输出轴4转动，进而不影响液压马达原本的使用效果，通过减小壳体1和二号挡板72之间的摩擦力，从而提高了二号挡板72的使用寿命。

作为本发明的一种实施方式，所述活塞杆75上均套设有转动块67；所述转动块67的数量为两个，两个转动块67位于一号挡板71和二号挡板72之间，两个转动块67与活塞杆75转动连接，两个转动块67相互靠近的两端分别与二号弹簧76的两端固连；所述二号弹簧76的外侧设有切割片761；所述切割片761沿着二号弹簧76的螺旋线均匀分布；

工作时，叶片62的两侧设有一号挡板71和二号挡板72，空腔2内的液压油推动转动块67和切割片761，使得转动块67、二号弹簧76和切割片761同时绕着活塞杆75转动，使得切割片761能够在液压油到达高压区时切割液压油内的气泡，进而使得气泡破裂；

本发明通过两个挡板之间设有转动块67，再与二号弹簧76的外侧设有切割片761相配合，从而达到了转动块67、二号弹簧76和切割片761绕着活塞杆75转动的目的，使得切割片761能够切割气泡，增大了拦截气泡的范围，提高了气泡破裂的速度，液压油内的气泡经过一号挡板71和二号挡板72时被切割片761切割，使得液压油在通过一号挡板71和二号挡板72后与叶片62接触时不含有气泡，从而提升了本发明的实际应用效果，延长了液压马达的使用寿命。

作为本发明的一种实施方式，所述转动块67内均匀设置有凹槽671；所述凹槽671为扇形；所述切割片761倾斜设置，倾斜角度和二号弹簧76的螺旋线方向一致，液压油能够推动转动块67和切割片761从而带动二号弹簧76转动；

工作时，空腔2内的液压油到达凹槽671内时会推动转动块67绕着活塞杆75转动，同时再与空腔2内的液压油推动切割片761相配合，使得转动块67和切割片761的转动速度增加，从而提高了切割气泡的效率，进而进一步地提升了本发明的实际应用效果，延长了液压马达的使用寿命。

具体工作流程如下：

本发明的通过其中一个油管接口5接入液压泵内的液压油，液压油通过弧形腔8流入空腔2，空腔2内的液压油推动叶片62绕着转子3转动，液压油进入两个叶片62之间，两个叶片62之间的空间随着转子3的转动体积会增大，但两个叶片62之间的液压油的量不变，从而使得该液压油的压强相对于液压泵内的液压油液体压强降低，空腔2内的液压油在低压区内产生气泡；随着叶片62转动，当两个叶片62对称在空腔2顶点连线的两侧时，两个叶片62之间的液压油压强最低，随着叶片62继续转动，则两个叶片62之间的空间会减小，从而使得该液压油压强增大，液压油内的气泡在高压区破裂；此时空腔2外壁会挤压叶片62，叶片62会在叶片槽6内朝着叶片槽6底部滑动并且压缩一号弹簧61，叶片槽6内的液压油也会受到叶片62的挤压而通过连通孔31到达挡板槽7内，从而使得挡板槽7内的液压油推动一号挡板71沿着挡板槽7朝着空腔2的外侧壁滑动，使得一号挡板71从挡板槽7内伸出后挡在叶片62的两侧，气泡破裂会冲击到一号挡板71，防止气泡破裂直接冲击到叶片62；叶片62继续转动，使得两个叶片62之间的液压油沿着弧形腔8从另一个油管接口5排出；叶片62继续转动，空腔2的外侧壁和转子3之间的距离逐渐增大时，一号弹簧61推动叶片62朝着远离叶片槽6底部的方向滑动，使叶片62远离叶片槽6的一端与空腔2的外侧壁始终接触，从而叶片62底部和叶片槽6之间的空间增大，此时叶片槽6和挡板槽7内的液压油压强减小，叶片槽6和挡板槽7内的液压油压强小于空腔2内液压油的压强，从而空腔2内的液压油能够使得一号挡板71沿着挡板槽7向挡板槽7的底部滑动，一号挡板71缩回挡板槽7内，防止液压油进入空腔2时一号挡板71阻碍液压油填充两个叶片62之间的空间，同时防止一号挡板71占据两个叶片62之间的空间，进而提高本发明实施的稳定性；叶片62带动转子3转动，使得转子3带动输出轴4转动；叶片槽6内的液压油推动一号挡板71，使得一号挡板71带着活塞杆75和二号挡板72一同滑动，同时挡板槽7内的液压油也会推动活塞751，使得活塞751带动活塞杆75在一号挡板71内朝着远离挡板槽7底部的方向滑动；在活塞杆75滑动时，活塞751会挤压台阶孔74内的液压油，使得液压油通过回流孔77流入挡板槽7内，防止活塞杆75和一号挡板71之间的液压油压强过大使得活塞杆75不能移动；一号挡板71和二号挡板72之间的距离在活塞杆75的作用下增大，直到二号挡板72能够与空腔2的外侧壁接触；在一号弹簧61推动叶片62朝着远离叶片槽6底部的方向滑动时，叶片槽6和挡板槽7内的液压油压强减小，从而空腔2内的液压油能够推动二号挡板72挡板和活塞杆75沿着挡板槽7朝着靠近挡板槽7底部的方向滑动；叶片槽6内的液压油推动一号挡板71和二号挡板72沿着挡板槽7朝着远离挡板槽7底部的方向滑动，同时二号弹簧76推动二号挡板72，使得二号挡板72挡板能够在二号弹簧76和活塞杆75的共同推动下滑动，加快二号挡板72移动的速度，提升了拦截气泡的效率；在一号挡板71和二号挡板72沿着挡板槽7朝着靠近挡板槽7底部的方向滑动时，二号弹簧76被一号挡板71和二号挡板72压缩；二号挡板72上的滚珠722与壳体1的内壁接触，通过滚珠722将壳体1和挡板之间的滑动摩擦变成滚动摩擦，防止壳体1和二号挡板72之间因为摩擦力过大而影响转子3带动输出轴4转动，进而不影响液压马达原本的使用效果，通过减小壳体1和二号挡板72之间的摩擦力，从而提高了二号挡板72的使用寿命，叶片62的两侧设有一号挡板71和二号挡板72，空腔2内的液压油推动转动块67和切割片761，使得转动块67、二号弹簧76和切割片761同时绕着活塞杆75转动，使得切割片761能够在液压油到达高压区时切割液压油内的气泡，进而使得气泡破裂，空腔2内的液压油到达凹槽671内时会推动转动块67绕着活塞杆75转动，同时再与空腔2内的液压油推动切割片761相配合，使得转动块67和切割片761的转动速度增加，从而提高了切割气泡的效率，进而进一步地提升了本发明的实际应用效果，延长了液压马达的使用寿命。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。