阅读说明：本技术 一种用于液晶显示屏的背光板贴膜设备 (Backlight plate film pasting equipment for liquid crystal display screen ) 是由 陈燕萍 陈佩旋 于 2020-06-16 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于液晶显示屏的背光板贴膜设备,包括工作台,还包括载料移动装置、传送带上料装置、产品上料存放装置、检测平台、产品下料存放装置、X轴双向取料机构、X轴双向贴膜机构、送膜装置一、送膜装置二、送膜装置三和送膜装置四,载料移动装置前后朝向设置在在工作台上,传送带上料装置和产品上料存放装置设置在载料移动装置的左侧,检测平台和产品下料存放装置设置在载料移动装置的右侧,X轴双向取料机构和X轴双向贴膜机构固定在工作台的上表面中部,所述X轴双向贴膜机构位于X轴双向取料机构的后侧；本发明自动化程度高,提高了贴膜效率和贴膜质量,大大提高了工作效率和降低了人工成本,具有良好的市场应用价值。(The invention discloses a backlight plate film pasting device for a liquid crystal display screen, which comprises a workbench, a material carrying moving device, a conveyor belt feeding device, a product feeding and storing device, a detection platform, a product discharging and storing device, an X-axis bidirectional material taking mechanism, an X-axis bidirectional film pasting mechanism, a first film conveying device, a second film conveying device, a third film conveying device and a fourth film conveying device, wherein the material carrying moving device is arranged on the workbench in the front-back direction; the automatic film sticking machine has high automation degree, improves the film sticking efficiency and the film sticking quality, greatly improves the working efficiency, reduces the labor cost and has good market application value.)

一种用于液晶显示屏的背光板贴膜设备

技术领域

本发明涉及显示屏背光板贴膜设备技术领域，尤其涉及一种用于液晶显示屏的背光板贴膜设备。

背景技术

液晶显示装置本身是透明的且不会发光，所以需要背光板来辅助。背光板的亮度、均匀度等一些指标对液晶显示屏的相关性能有着直接的影响。背光板保护膜多使用硅胶PET保护膜，于使用中避免刮伤，达到保护效果。目前背光板贴膜多为技术工人手工贴膜，效率低下，且由于膜片又轻又薄，且经常带有静电，人工不易准确的贴合在指定位置；还有的一些贴膜装置在自动贴膜时不能准确的进行贴膜，导致贴膜精度差，而且在贴膜过中不能循环使用贴膜料托板更换产品贴膜，导致工作效率低的问题存在。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种用于液晶显示屏的背光板贴膜设备。

本发明提供的技术文案，包括工作台，还包括载料移动装置、传送带上料装置、产品上料存放装置、检测平台、产品下料存放装置、X轴双向取料机构、X轴双向贴膜机构、送膜装置一、送膜装置二、送膜装置三和送膜装置四，所述载料移动装置前后朝向设置在在工作台上，所述传送带上料装置和产品上料存放装置设置在载料移动装置的左侧，所述检测平台和产品下料存放装置设置在载料移动装置的右侧，所述X轴双向取料机构和X轴双向贴膜机构固定在工作台的上表面中部，所述X轴双向贴膜机构位于X轴双向取料机构的后侧，且所述X轴双向取料机构和X轴双向贴膜机构的工作端均位于载料移动装置的上方，所述送膜装置一、送膜装置二、送膜装置三和送膜装置四固定在工作台的上表面后侧，所述送膜装置一和送膜装置二位于载料移动装置的左侧，所述送膜装置三和送膜装置四位于载料移动装置的右侧。

优选地，所述X轴双向取料机构包括模组支座板一、模组顶板一、X轴移动模组一、X轴移动模组二、吸料组件一和吸料组件二，所述模组支座板一通过多个支撑板固定在工作台上，所述模组顶板一通过两块模组连接板固定在模组支座板一上，所述X轴移动模组一和X轴移动模组二固定在模组支座板一的上表面前后两侧，且所述X轴移动模组一和X轴移动模组二保持平行，所述吸料组件一和吸料组件二的固定端分别与X轴移动模组一和X轴移动模组二的移动端固定连接。

优选地，所述吸料组件一包括吸料滑板、气缸安装板、滑台气缸、吸料连接板和吸嘴安装板，所述吸料滑板的下表面与X轴移动模组一的移动端固定连接，所述气缸安装板的后壁中部与吸料滑板的前端固定连接，所述滑台气缸固定在气缸安装板的前壁，所述吸料连接板的上表面中部与滑台气缸的工作端固定连接，所述吸嘴安装板的上表面中部与吸料连接板的下表面通过螺栓连接，所述吸嘴安装板的下表面左右两侧分别固定有多个吸嘴；所述吸料组件二同吸料组件一结构相同。

优选地，所述X轴双向贴膜机构包括模组支座板二、模组顶板二、X轴移动模组三、X轴移动模组四、吸膜装置一、吸膜装置二、X轴移动模组五和CCD视觉检测装置一，所述模组支座板二通过多块模组支板固定在工作台上，所述模组顶板二通过多块模组固定板固定在模组支座板二上，所述X轴移动模组三和X轴移动模组四分别固定在模组支座板二的上表面前后两侧，所述吸膜装置一和吸膜装置二的固定端分别与X轴移动模组三和X轴移动模组四的移动端固定连接，所述X轴移动模组五固定在模组顶板二的上表面，所述CCD视觉检测装置一的固定端与X轴移动模组五的移动端固定连接。

优选地，所述吸膜装置一包括贴膜滑板、电机安装板、第一伺服电机、皮带轮一、皮带轮二、滑轨一、电机滑座、电机连接板、缓冲压板、滑轨二、电机固定板、紧固销钉、真空步进电机和贴膜吸头，所述贴膜滑板的下表面与X轴移动模组三的移动端固定连接，所述电机安装板的后壁与贴膜滑板的后端固定连接，所述第一伺服电机固定在电机安装板的前壁上侧，所述第一伺服电机的工作端穿过电机安装板与皮带轮一固定连接，所述电机安装板的后壁下侧固定有一根销轴，所述皮带轮二与销轴通过轴承连接，所述皮带轮一和皮带轮二通过皮带传动连接，所述滑轨一竖直固定在电机安装板的后壁中部，其位于皮带轮一和皮带轮二之间，所述电机滑座与滑轨一滑动连接，所述电机滑座的右侧边与皮带通过夹紧块固定连接，所述电机连接板的前壁与电机滑座的后壁固定连接，所述缓冲压板的下表面后侧与电机连接板的上端固定连接，所述滑轨二竖直固定在电机连接板的后壁，所述电机固定板的前壁固定的滑块与滑轨二滑动连接，所述缓冲压板的上表面与电机固定板相对应位置处开设有一圆孔，所述紧固销钉的一端穿过圆孔与电机固定板的上端固定连接，且所述紧固销钉外套有一个弹簧，其位于电机固定板与缓冲压板之间，所述真空步进电机固定在电机固定板上，且所述真空步进电机的工作端穿过电机固定板与贴膜吸头通过螺钉连接；所述吸膜装置二同吸膜装置一左右对称。

优选地，所述产品上料存放装置包括升降固定板、升降支座板、丝杆轴承座一、丝杆轴承座二、滚珠丝杆、第二伺服电机、同步带轮一、同步带轮二、升降下板、升降顶板和顶杆，所述工作台的上表面与X轴双向取料机构的工作端相对应位置处开设有一方形孔，所述升降固定板固定在方形孔内，所述升降支座板的上端与升降固定板的下表面固定连接，所述丝杆轴承座一和丝杆轴承座二分别固定在升降支座板的右壁上下两侧，所述滚珠丝杆的上下两端分别与丝杆轴承座一和丝杆轴承座二连接，所述第二伺服电机固定在升降固定板的下表面靠近滚珠丝杆位置处，所述第二伺服电机的工作端穿过升降固定板与同步带轮一固定连接，所述滚珠丝杆的上端穿过升降固定板与同步带轮二固定连接，所述同步带轮一与同步带轮二通过同步带传动连接，所述升降下板的中部与滚珠丝杆的螺母固定连接，且所述升降下板的上表面四角分别固定有一根顶杆，四根顶杆的上端分别穿过升降固定板与升降顶板的下表面四角固定连接，所述升降固定板与每根顶杆接触位置处分别固定有一个滑套，每个滑套与每根相对应的顶杆滑动连接，所述升降顶板的后侧边、左侧边和右侧边分别固定有一块挡料板；所述产品下料存放装置同产品上料存放装置结构相同。

优选地，所述载料移动装置模组支座板三、Y轴移动模组、送料滑板和贴膜托料板，所述组支座板三通过多根支柱固定在工作台上，所述Y轴移动模组固定在模组支座板三的上表面，所述送料滑板的下表面与Y轴移动模组的移动端固定连接，所述贴膜托料板固定在送料滑板上。

优选地，所述检测平台包括检测支架、玻璃板和CCD视觉检测装置二，所述检测支架固定在工作台的上表面与X轴双向取料机构的工作端相对应位置处，其位于载料移动装置和产品下料存放装置之间，所述玻璃板固定在检测支架上，所述CCD视觉检测装置二固定在玻璃板的正下方。

优选地，所述模组顶板一的上表面与玻璃板相对应位置处固定有检测支座，所述检测支座上固定有CCD视觉检测装置三，所述CCD视觉检测装置三位于玻璃板的正上方。

相对于现有技术地有益效果，本发明通过设置载料移动装置、X轴双向取料机构和产品下料存放装置，实现了贴膜托盘往复循环使用，快速地进行上料及下料，提高了工作效率；通过设置四个送膜装置和X轴双向贴膜机构，多个机构模块相互配合，实现了快速取膜及贴膜，且贴膜精准；本发明自动化程度高，提高了贴膜效率和贴膜质量，大大提高了工作效率和降低了人工成本，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的俯视图结构示意图；

图3为本发明的产品上料存放装置结构示意图；

图4为本发明的X轴双向取料机构结构示意图；

图5为本发明的X轴双向贴膜机构结构示意图一；

图6为本发明的X轴双向贴膜机构结构示意图二；

图7为本发明的吸膜装置一结构示意图；

图例所示：1、工作台；2、载料移动装置；3、传送带上料装置；4、产品上料存放装置；5、检测平台；6、产品下料存放装置；7、X轴双向取料机构；8、X轴双向贴膜机构；9、送膜装置一；10、送膜装置二；11、送膜装置三；12、送膜装置四；41、升降固定板；42、升降支座板；43、滚珠丝杆；44、升降下板；45、顶杆；46、升降顶板；47、挡料板；71、模组支座板一；72、模组顶板一；73、X轴移动模组一；74、X轴移动模组二；75、吸料组件一；76、吸料组件二；77、检测支座；78、CCD视觉检测装置三；81、模组支座板二；82、模组顶板二；83、X轴移动模组三；84、X轴移动模组四；85、吸膜装置一；86、吸膜装置二；87、X轴移动模组五；88、CCD视觉检测装置一；880、贴膜滑板；881、电机安装板；882、第一伺服电机；883、皮带轮一；884、滑轨一；885、电机滑座；886、电机连接板；887、缓冲压板；888、电机固定板；889、真空步进电机。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1至图7所示，包括工作台1，还包括载料移动装置2、传送带上料装置3、产品上料存放装置4、检测平台5、产品下料存放装置6、X轴双向取料机构7、X轴双向贴膜机构8、送膜装置一9、送膜装置二10、送膜装置三11和送膜装置四12，所述载料移动装置2前后朝向设置在在工作台1上，所述传送带上料装置3和产品上料存放装置4设置在载料移动装置2的左侧，所述检测平台5和产品下料存放装置6设置在载料移动装置2的右侧，所述X轴双向取料机构7和X轴双向贴膜机构8固定在工作台1的上表面中部，所述X轴双向贴膜机构8位于X轴双向取料机构7的后侧，且所述X轴双向取料机构7和X轴双向贴膜机构8的工作端均位于载料移动装置2的上方，所述送膜装置一9、送膜装置二10、送膜装置三11和送膜装置四12固定在工作台1的上表面后侧，所述送膜装置一9和送膜装置二10位于载料移动装置2的左侧，所述送膜装置三11和送膜装置四12位于载料移动装置2的右侧。

优选地，所述X轴双向取料机构7包括模组支座板一71、模组顶板一72、X轴移动模组一73、X轴移动模组二74、吸料组件一75和吸料组件二76，所述模组支座板一71通过多个支撑板固定在工作台1上，所述模组顶板一72通过两块模组连接板固定在模组支座板一71上，所述X轴移动模组一73和X轴移动模组二74固定在模组支座板一71的上表面前后两侧，且所述X轴移动模组一73和X轴移动模组二74保持平行，所述吸料组件一75和吸料组件二76的固定端分别与X轴移动模组一73和X轴移动模组二74的移动端固定连接。

优选地，所述吸料组件一75包括吸料滑板、气缸安装板、滑台气缸、吸料连接板和吸嘴安装板，所述吸料滑板的下表面与X轴移动模组一73的移动端固定连接，所述气缸安装板的后壁中部与吸料滑板的前端固定连接，所述滑台气缸固定在气缸安装板的前壁，所述吸料连接板的上表面中部与滑台气缸的工作端固定连接，所述吸嘴安装板的上表面中部与吸料连接板的下表面通过螺栓连接，所述吸嘴安装板的下表面左右两侧分别固定有多个吸嘴；所述吸料组件二76同吸料组件一75结构相同。

优选地，所述X轴双向贴膜机构8包括模组支座板二81、模组顶板二82、X轴移动模组三83、X轴移动模组四84、吸膜装置一85、吸膜装置二86、X轴移动模组五87和CCD视觉检测装置一88，所述模组支座板二81通过多块模组支板固定在工作台1上，所述模组顶板二82通过多块模组固定板固定在模组支座板二81上，所述X轴移动模组三83和X轴移动模组四84分别固定在模组支座板二81的上表面前后两侧，所述吸膜装置一85和吸膜装置二86的固定端分别与X轴移动模组三83和X轴移动模组四84的移动端固定连接，所述X轴移动模组五87固定在模组顶板二82的上表面，所述CCD视觉检测装置一88的固定端与X轴移动模组五87的移动端固定连接。

优选地，所述吸膜装置一85包括贴膜滑板880、电机安装板881、第一伺服电机882、皮带轮一883、皮带轮二、滑轨一884、电机滑座885、电机连接板886、缓冲压板887、滑轨二、电机固定板888、紧固销钉、真空步进电机889和贴膜吸头，所述贴膜滑板880的下表面与X轴移动模组三83的移动端固定连接，所述电机安装板881的后壁与贴膜滑板880的后端固定连接，所述第一伺服电机882固定在电机安装板881的前壁上侧，所述第一伺服电机882的工作端穿过电机安装板881与皮带轮一883固定连接，所述电机安装板881的后壁下侧固定有一根销轴，所述皮带轮二与销轴通过轴承连接，所述皮带轮一883和皮带轮二通过皮带传动连接，所述滑轨一884竖直固定在电机安装板881的后壁中部，其位于皮带轮一883和皮带轮二之间，所述电机滑座885与滑轨一884滑动连接，所述电机滑座885的右侧边与皮带通过夹紧块固定连接，所述电机连接板886的前壁与电机滑座885的后壁固定连接，所述缓冲压板887的下表面后侧与电机连接板886的上端固定连接，所述滑轨二竖直固定在电机连接板886的后壁，所述电机固定板888的前壁固定的滑块与滑轨二滑动连接，所述缓冲压板887的上表面与电机固定板888相对应位置处开设有一圆孔，所述紧固销钉的一端穿过圆孔与电机固定板888的上端固定连接，且所述紧固销钉外套有一个弹簧，其位于电机固定板888与缓冲压板887之间，所述真空步进电机889固定在电机固定板888上，且所述真空步进电机889的工作端穿过电机固定板888与贴膜吸头通过螺钉连接；所述吸膜装置二86同吸膜装置一85左右对称，进一步地，所述贴膜吸头可拆卸更换为适用于不同种类贴膜的吸头。

优选地，所述产品上料存放装置4包括升降固定板41、升降支座板42、丝杆轴承座一、丝杆轴承座二、滚珠丝杆43、第二伺服电机、同步带轮一、同步带轮二、升降下板44、升降顶板46和顶杆45，所述工作台1的上表面与X轴双向取料机构7的工作端相对应位置处开设有一方形孔，所述升降固定板41固定在方形孔内，所述升降支座板42的上端与升降固定板41的下表面固定连接，所述丝杆轴承座一和丝杆轴承座二分别固定在升降支座板42的右壁上下两侧，所述滚珠丝杆43的上下两端分别与丝杆轴承座一和丝杆轴承座二连接，所述第二伺服电机固定在升降固定板41的下表面靠近滚珠丝杆43位置处，所述第二伺服电机的工作端穿过升降固定板41与同步带轮一固定连接，所述滚珠丝杆43的上端穿过升降固定板41与同步带轮二固定连接，所述同步带轮一与同步带轮二通过同步带传动连接，所述升降下板44的中部与滚珠丝杆43的螺母固定连接，且所述升降下板44的上表面四角分别固定有一根顶杆45，四根顶杆45的上端分别穿过升降固定板41与升降顶板46的下表面四角固定连接，所述升降固定板41与每根顶杆45接触位置处分别固定有一个滑套，每个滑套与每根相对应的顶杆45滑动连接，所述升降顶板46的后侧边、左侧边和右侧边分别固定有一块挡料板47；所述产品下料存放装置6同产品上料存放装置4结构相同。

优选地，所述载料移动装置2模组支座板三、Y轴移动模组、送料滑板和贴膜托料板，所述组支座板三通过多根支柱固定在工作台1上，所述Y轴移动模组固定在模组支座板三的上表面，所述送料滑板的下表面与Y轴移动模组的移动端固定连接，所述贴膜托料板固定在送料滑板上。

优选地，所述检测平台5包括检测支架、玻璃板和CCD视觉检测装置二，所述检测支架固定在工作台1的上表面与X轴双向取料机构7的工作端相对应位置处，其位于载料移动装置2和产品下料存放装置6之间，所述玻璃板固定在检测支架上，所述CCD视觉检测装置二固定在玻璃板的正下方。

优选地，所述模组顶板一72的上表面与玻璃板相对应位置处固定有检测支座77，所述检测支座77上固定有CCD视觉检测装置三78，所述CCD视觉检测装置三78位于玻璃板的正上方。

进一步地，所述传送带上料装置3为现有技术，只要能够实现输送产品的传送带装置均适用于本技术方案。

进一步地，所述X轴移动模组一73、X轴移动模组二74、X轴移动模组三83、X轴移动模组四84和X轴移动模组五87均属于现有技术，只要能够实现带动物体在X轴方向上运动的模组均适用于本技术方案。

进一步地，所述Y轴移动模组属于现有技术，只要能够带动物体在Y轴方向上运动的模组均适用于本技术方案。

进一步地，所述送膜装置一9、送膜装置二10、送膜装置三11和送膜装置四12均属于现有技术，只要能够实现输送贴膜产品的装置均适用于本技术方案，且所述送膜装置一9、送膜装置二10、送膜装置三11和送膜装置四12运输的贴膜产品长短不同。

进一步地，所述CCD视觉检测装置一88、CCD视觉检测装置二和CCD视觉检测装置三78为现有技术，只要能够实现对产品外观的检测都实用于本技术方案。

工作原理：当设备开始工作时，首先通过传送带上料装置3将流水线上的背光板输送至贴膜设备位置处，X轴双向取料机构7的X轴移动模组一73带动吸料组件一75移动至传送带上料装置3的上方，将传送带上的产品抓取并送至产品上料存放装置4的升降顶板46上，当上料存放装置的升降顶板46放置有一定数量的产品后，X轴移动模组一73再带动吸料组件一75从上料存放装置位置处抓取产品并送至载料移动装置2的贴膜托料板上，然后载料移动装置2的Y轴移动模组带动贴膜托料板及产品运动至X轴双向贴膜机构8的下方；

接着X轴双向贴膜机构8开始工作，X轴移动模组三83带动吸膜装置一85从送膜装置一9的出料口处取下贴膜并移动至贴膜托料板的上方，第一伺服电机882驱动皮带轮一883转动，带动真空步进电机889向下运动，将贴膜贴在产品的指定位置处，然后X轴移动模组三83带动吸膜装置一85从送膜装置二10处取下贴膜并移动至贴膜托料板的上方，真空步进电机889驱动贴膜吸头及产品旋转九十度，再将贴膜贴在指定位置处，与此同时吸膜装置二86按照吸膜装置一85的工序对产品的另外两侧进行贴膜；

贴膜完成后，载料移动装置2带动产品向前移动至X轴双向取料机构7下方，X轴双向取料机构7的X轴移动模组二74带动吸料组件二76从载料移动装置2上抓取贴膜完成的产品并放至检测平台5的玻璃板上，CCD视觉检测装置二和CCD视觉检测装置三78同时对产品进行检测，观察其贴膜质量，不合格的产品则由X轴移动模组二74带动吸料组件二76抓取产品并送至载料移动装置2处，由载料移动装置2送出工作台1，合格的产品由吸料组件二76抓取并送至产品下料存放装置6处，最后再由人工取出；至此设备工作完成。

有益效果：本发明通过设置载料移动装置、X轴双向取料机构和产品下料存放装置，实现了贴膜托盘往复循环使用，快速地进行上料及下料，提高了工作效率；通过设置四个送膜装置和X轴双向贴膜机构，多个机构模块相互配合，实现了快速取膜及贴膜，且贴膜精准；本发明自动化程度高，提高了贴膜效率和贴膜质量，大大提高了工作效率和降低了人工成本，具有良好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。