阅读说明：本技术 一种车辆警示方法 (Vehicle warning method ) 是由 郑海 于 2020-04-27 设计创作，主要内容包括：本发明的实施例提供了一种用于车辆的警示方法,其包括建立警示装置和整车控制器以及车载定位装置的信号连接；获取车辆状态,判断警示装置启动的时机；获取车辆当前位置及所行驶的道路的路线,规划警示装置的警示位置和/或警示路线；警示装置按照设定好的时机、位置或路线执行警示功能。通过采用上述方法可以更加智能、显著地提醒后来车辆。(The embodiment of the invention provides a warning method for a vehicle, which comprises the steps of establishing signal connection between a warning device and a vehicle controller as well as a vehicle-mounted positioning device; acquiring the state of the vehicle, and judging the starting time of the warning device; acquiring the current position of a vehicle and the route of a road on which the vehicle runs, and planning the warning position and/or the warning route of a warning device; the warning device executes the warning function according to the set time, position or route. By adopting the method, the following vehicles can be reminded more intelligently and obviously.)

一种车辆警示方法

技术领域

本发明属于一般车辆信号领域，具体涉及一种车辆警示方法。

背景技术

在车辆出现故障或事故时，车辆的驾驶员需要在车辆后方摆放三角架以警示其它车辆。但是，驾驶员在摆放三角架时容易发生危险，这个危险一般来自于后方无意识的车辆的撞击(因为后方车辆无法提前知晓前面车辆有事故发生，从而无法进行及时的避让)，从而造成道路上的二次事故。

为解决此问题，现有技术中出现了一些将三角警示牌置于可遥控移动的小车上的设计，例如北京理工大学的基于移动终端交互的车用智能三角警示牌(参见专利文献CN106218500A)，戴姆勒股份公司的三角警示装置(参见专利文献CN110435537A)。还有一些向后方发射/抛掷三角警示牌的设计，例如CN110329145A和CN106740454A披露的警示牌。

上述设计都可以避免人为地放置三角架所带来的安全隐患，但是移动车置式的三角警示牌体积较大，万一后方来车没有及时避让或减速，甚至会增大后方来车的碰撞伤害；而发射式的三角警示牌射程有限，远达不到交通法规所规定的距离，如果为了加大射程而使用更大的发射速度，发射本身就具有危险性，并且被发射的三角警示牌需要设计成能收缩/展开的结构，在落地时难以保证准确地展开并立稳，从而影响了警示效果。

发明内容

本发明提供了一种车辆警示方法，包括步骤：

S1：建立警示装置和整车控制器以及车载定位装置的信号连接；

S2：获取车辆状态，判断警示装置启动的时机；

S3：获取车辆当前位置及所行驶的道路的路线，规划警示装置的警示位置和/或警示路线；

S4：警示装置按照设定好的时机、位置或路线执行警示功能。

其中，所述时机是指车辆发生故障或碰撞导致无法移动时。

其中，所述警示装置包括一个安装于车尾的保持机构，以及一个由所述保持机构保持的警示球；所述保持机构在所述时机的时刻释放所述警示球使之从车尾脱离至地面。

其中，所述警示球包括一个移动机构和一个投影机构，其中所述移动机构用于使警示球在地面移动，在达到指定地点之后所述投影机构以投影的方式向后方来车展现一个浮空的三角警示图像。

本发明的有益效果是：通过采用上述方法可以更加智能、显著地提醒后来车辆。

附图说明

图1示出了本方法的流程图；

图2示出了本发明的实施例的示意图；

图3示出了本发明实施例中的警示球的结构图；

图4示出了移动机构的结构图；

图5示出了投影机构的示意图。

具体实施方式

下面参照附图，详细描述本发明的结构以及所实现的功能。

如图2所示，警示装置包括一个安装于车尾的保持机构10，以及一个由所述保持机构保持的警示球20，所述保持机构10受控地释放所述警示球20使之从车尾脱离至地面，所述警示球20可以在地面移动，并在达到指定地点之后以投影的方式向后方来车展现一个浮空的三角警示图像。

在步骤S1中，建立警示装置和整车控制器以及车载定位装置的信号连接。所述保持机构10具有一个与车辆的整车控制器信号连接的第一控制单元，其还与车载定位装置信号连接，上述车载定位装置包括车辆内置的定位系统，还包括安置于车内的具有定位功能的用户移动终端。

在步骤S2中，获取车辆状态，判断警示装置启动的时机，所述第一控制单元从整车控制器读取涉及到行车状态的数据，当车辆发生故障，或是发生碰撞导致无法移动时，所述第一控制单元能够知晓并进行保持机构10的动作控制。在本实施例中，所述保持机构可以是具有可控开闭门的容器，所述警示球容置于该容器内，当需要进行警示时，所述可控开闭门被打开，所述警示球滚落出保持机构。在另一实施例中，所述保持机构可以是一个可控的电磁铁，所述警示球被磁力吸附于保持机构上，当需要进行警示时，所述电磁铁被断电，所述警示球从保持机构上脱离。在另一个实施例中，所述保持机构还可以是一个机械夹，所述警示球被夹持固定，当需要进行警示时，所述机械夹被控松开，警示球脱落至地面。

如图3-4所示，所述警示球20是由第一半球壳1、中间壳2和第二半球壳3组成的近似球体，球壳内具有移动机构4。

所述中间壳2的直径略小于两个半球壳的最大口径，在中间壳的两侧的平面上设有凸起，在两个半球壳的相对的平面上设有与所述凸起相匹配的凹槽，在组合的时候，半球壳上的凹槽与中间壳上的凸起相嵌合，使得两个半球壳可相对于中间壳转动而中间壳保持不动。所述牵引绳的一端固定于所述中间壳上。中间壳的弧面上还开设有两个孔。

所述移动机构4包括一个环架41和一个配重板，所述环架41上对称地固定有两个行走电机44，所述行走电机44分别与一个半球壳驱动连接；所述配重板包括一个与所述环架41可转动地连接的板体42以及一个固定在所述板体42下方的配重球43，所述板体42的转动轴线与两个行走电机44的连线垂直；板体42上还固定有一个转向电机45，所述转向电机45与板体42的转动轴传动连接，从而可控地调整配重板与环架之间的角度。为了准确地调整所述角度，在板体和/或环架上设置测量角度用的光电传感器或电位器(未示出)是必需的。所述移动机构4还包括一个第二控制单元，其用于控制所述行走电机和转向电机的运行。在本实施例中，所述配重球43被构造为装有水的容器，容器上还开设有注水口。

静止状态下，配重板板体42是保持水平状态的；当行走电机44转动时，半球壳转动，使得警示球前后运动；当转向电机45转动，使得板体42和和环架41产生夹角(由于重心在板体42的正下方，所以板体42保持水平)，若此时行走电机转动，警示球的轨迹将是一个圆且圆的直径和夹角有定量关系；在运动过程中改变环架和板体的夹角可以实现任意方向的转向。

如图5所示，所述投影机构包括一个喷射模块和一个投影模块51，其中，所述喷射模块包括固定在中间壳上的喷嘴52，固定在配重板板体上的泵机53以及水管，泵机53将配重球内的水55泵送至喷嘴52喷出，在警示球的斜上方形成水雾区域；所述投影模块51固定在中间壳上，其将三角警示图像投影到所述水雾区域，从而在空中形成警示牌。中间壳的弧面上的两个孔分别对应着喷嘴52和投影模块51，喷水方向和投影方向是斜向上的。投影模块51包括光源、透镜等，这是本领域的公知常识，这里不再赘述。所述警示球还包括控制泵机和投影模块的第三控制单元，还包括为电机、泵机和投影机构供能的电池54。

在步骤S3中，获取车辆当前位置及所行驶的道路的路线，规划警示装置的警示位置和/或警示路线。所述第二控制单元根据获取到的当前停车位置以及道路路线规划警示装置的警示位置和/或警示路线，例如，在获知当前停车位置是在一个高速路的匝道处，第二控制单元则规划警示球在释放后应当由行走电机和转向电机同时工作第一时间(转弯)，再由行走电机单独工作第二时间(直行)，第一时间、第二时间的具体时长可以根据道路路线的实际长度计算得出。

在步骤S4中，警示装置按照设定好的时机、位置或路线执行警示功能，以及行走到预定地点之后，由上述第三控制单元控制进行喷水雾和投影的动作，以便在空中形成一个三角警示图像，完成警示功能。

本领域技术人员应该认识到，不背离正如一般性地描述的本发明的实质和范围，可以对各个特定的实施例中示出的发明进行各种各样的变化和/或修改。因此，从所有方面来讲，这里的实施例应该被认为是说明性的而并非限定性的。同样，本发明包括任何特征的组合，尤其是专利权利要求中的任何特征的组合，即使该特征或者特征的组合并未在专利权利要求或者这里的各个实施例中被明确地说明。