发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供全自动转盘式注油机，当物料在当前装置完成操作需要运行到下一位置时，单个气缸可通过升降盘和连接杆带动全部装置下的物料向下移动，即避免了装置影响物料的正常移动，同样的，当物料移动至当前装置进行操作时，单个气缸又可带动全部装置下的物料向上移动，使装置可对物料进行注液、加盖等操作，与传统的在每个装置上都加装气缸带动装置上下移动相比，不仅降低了制造成本，而且间接的降低了后期的维修成本和故障率，且载料管在注液装置、加盖装置、下料装置的位置时，限位气囊膨胀可对物料起到限位纠偏的作用，而载料管在上料装置的位置时限位气囊收缩，可避免限位气囊影响上料。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

全自动转盘式注油机，包括安装架，所述安装架的内部转动连接有转盘，所述转盘的下侧设置有升降盘，所述升降盘与安装架的底端之间固定连接有气缸，所述安装架底端的内壁上固定连接有环形座，所述环形座的顶面固定连接有齿轮带，所述环形座位于升降盘内圈的内侧，所述转盘的顶面固定连接有四个均匀分布的载料管和四个均匀分布的液压桶，所述液压桶的内部滑动连接有联动杆，所述联动杆的顶端固定连接有密封活塞，所述密封活塞与液压桶的内壁密封滑动，所述联动杆的底端贯穿转盘并延伸至环形座的上侧，所述联动杆的底端转动连接有转齿轮，所述转齿轮与齿轮带相铰接，所述载料管的内部滑动连接有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有升降板，所述升降板与载料管的内壁密封滑动，所述连接杆的底端贯穿转盘并与升降盘固定连接，所述升降盘的内壁上开设有储油腔。

进一步的，所述安装架的内部依次设置有上料装置、注液装置、加盖装置、下料装置，所述上料装置、注液装置、加盖装置、下料装置与四个载料管一一对应。

进一步的，所述转盘沿着上料装置、注液装置、加盖装置、下料装置的方向转动。

进一步的，所述安装架的内部固定连接有控制器，所述控制器与上料装置、注液装置、加盖装置、下料装置和转盘电性连接，通过对控制器的设置，当气缸带动物料向下移动后，转盘转动，转盘转动完毕后，气缸带动物料向上移动，这时上料装置、注液装置、加盖装置、下料装置对物料进行操作，对物料操作完毕后，气缸带动物料向下移动之后，转盘转动。

进一步的，所述环形座为铁材料制成，所述转齿轮的内部填充有磁粉，通过对环形座和转齿轮的设置，避免了转齿轮在齿轮带上转动时脱离齿轮带。

进一步的，所述载料管顶端的内壁上固定连接有限位气囊，所述限位气囊与储油腔相连通且内壁光滑，通过限位气囊内壁光滑的设置，减小了限位气囊与物料之间的摩擦力，避免了限位气囊影响物料的正常下落。

进一步的，所述载料管顶端的内壁上固定连接有限位气囊，所述限位气囊与储油腔相连通且内壁光滑，通过限位气囊内壁光滑的设置，减小了限位气囊与物料之间的摩擦力，避免了限位气囊影响物料的正常下落。

进一步的，所述限位气囊、液压管、储油腔和液压桶顶端的内壁与密封活塞之间均填充有液压油，通过液压油的设置，使密封活塞在移动时能更精准的控制限位气囊膨胀或者收缩。

进一步的，所述环形座靠近上料装置的位置设置为凹陷状，通过对环形座的设置，当载料管移动至环形座的位置时，联动杆向下移动并带动密封活塞向下移动，这时限位气囊内的液压油被抽至液压桶内，限位气囊即为干瘪状态，既避免了上料装置在向载料管内添加物料时限位气囊对物料造成遮挡。

进一步的，所述气缸的升降长度小于物料的长度，所述安装架底端的内壁上固定连接有滑管，所述升降盘的底面固定连接有滑杆，所述滑管与滑块滑动连接，通过对气缸的设置，避免了升降板将物料从液压桶中挤出，通过对滑管与滑块的设置可对升降盘起到支撑的作用。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本方案通过设置，当物料在当前装置完成操作需要运行到下一位置时，单个气缸可通过升降盘和连接杆带动全部装置下的物料向下移动，即避免了装置影响物料的正常移动，同样的，当物料移动至当前装置进行操作时，单个气缸又可带动全部装置下的物料向上移动，使装置可对物料进行注液、加盖等操作，与传统的在每个装置上都加装气缸带动装置上下移动相比，不仅降低了制造成本，而且间接的降低了后期的维修成本和故障率，且载料管在注液装置、加盖装置、下料装置的位置时，限位气囊膨胀可对物料起到限位纠偏的作用，而载料管在上料装置的位置时限位气囊收缩，可避免限位气囊影响上料。

(2)安装架的内部固定连接有控制器，控制器与上料装置、注液装置、加盖装置、下料装置和转盘电性连接，通过对控制器的设置，当气缸带动物料向下移动后，转盘转动，转盘转动完毕后，气缸带动物料向上移动，这时上料装置、注液装置、加盖装置、下料装置对物料进行操作，对物料操作完毕后，气缸带动物料向下移动之后，转盘转动。

(3)环形座为铁材料制成，转齿轮的内部填充有磁粉，通过对环形座和转齿轮的设置，避免了转齿轮在齿轮带上转动时脱离齿轮带。

(4)载料管顶端的内壁上固定连接有限位气囊，限位气囊与储油腔相连通且内壁光滑，通过限位气囊内壁光滑的设置，减小了限位气囊与物料之间的摩擦力，避免了限位气囊影响物料的正常下落。

(5)载料管顶端的内壁上固定连接有限位气囊，限位气囊与储油腔相连通且内壁光滑，通过限位气囊内壁光滑的设置，减小了限位气囊与物料之间的摩擦力，避免了限位气囊影响物料的正常下落。

(6)限位气囊、液压管、储油腔和液压桶顶端的内壁与密封活塞之间均填充有液压油，通过液压油的设置，使密封活塞在移动时能更精准的控制限位气囊膨胀或者收缩。

(7)环形座靠近上料装置的位置设置为凹陷状，通过对环形座的设置，当载料管移动至环形座的位置时，联动杆向下移动并带动密封活塞向下移动，这时限位气囊内的液压油被抽至液压桶内，限位气囊即为干瘪状态，既避免了上料装置在向载料管内添加物料时限位气囊对物料造成遮挡。

(8)气缸的升降长度小于物料的长度，安装架底端的内壁上固定连接有滑管，升降盘的底面固定连接有滑杆，滑管与滑块滑动连接，通过对气缸的设置，避免了升降板将物料从液压桶中挤出，通过对滑管与滑块的设置可对升降盘起到支撑的作用。