阅读说明：本技术 一种动力缸一体式立式卡盘 (Power cylinder integrated vertical chuck ) 是由 李传飞 孙贤青 孙贤良 朱通 于 2020-05-07 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种动力缸一体式立式卡盘,包括盘体,所述盘体上设有至少两个水平方向的T形凹槽,所述盘体中心具有一轴孔,卡爪,所述卡爪包括主爪和上爪,所述主爪包括主爪板和与主爪板夹角小于90°的凸楔板,主爪上具有与盘体的T形凹槽相匹配的主爪滑块,卡爪通过主爪滑块滑动设置在T形凹槽内,主爪上还具有主爪T形槽,主爪T形槽内滑动设置有T型螺母,T型螺母与上爪可拆卸固定连接,还具有与盘体可拆卸固定连接的后盖,驱动装置,所述驱动装置包括活塞、拉套与楔芯,活塞与楔芯可拆卸固定连接在拉套上,所述盘体的内腔中通过螺母可拆卸固定有中盖板。本发明结构合理,整个卡盘体动缸集一体,有效的缩小总体积,提高了使用性能和刚性以及精度和使用寿命都同步得到了提高。(The invention discloses a power cylinder integrated vertical chuck, which comprises a chuck body, wherein at least two T-shaped grooves in the horizontal direction are arranged on the chuck body, the center of the tray body is provided with a shaft hole and a clamping jaw, the clamping jaw comprises a main jaw and an upper jaw, the main jaw comprises a main jaw plate and a convex wedge plate with an included angle smaller than 90 degrees with the main jaw plate, a main jaw sliding block matched with the T-shaped groove of the tray body is arranged on the main jaw, the clamping jaw is arranged in the T-shaped groove in a sliding manner through the main jaw sliding block, a main jaw T-shaped groove is further arranged on the main jaw, a T-shaped nut is arranged in the main jaw T-shaped groove in a sliding manner, the T-shaped nut is detachably and fixedly connected with the upper jaw, the tray body is further provided with a rear cover and a driving, the driving device comprises a piston, a pull sleeve and a wedge core, the piston and the wedge core are detachably and fixedly connected to the pull sleeve, and a middle cover plate is detachably and fixedly arranged in an inner cavity of the tray body through a nut. The chuck body moving cylinder is reasonable in structure, the whole chuck body moving cylinder is integrated, the total volume is effectively reduced, the service performance and rigidity are improved, the precision is improved, and the service life is synchronously prolonged.)

一种动力缸一体式立式卡盘

技术领域

本发明涉及自动化夹具领域，尤其涉及一种卡盘。

背景技术

卡盘是机床上用来夹紧工件的机械装置。利用均布在卡盘体上的活动卡爪的径向移动，把工件夹紧和定位的机床核心附件。卡盘一般由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构 3部分组成，而立式卡盘就是卡盘中的一类；

然而现有的立式卡盘因其结构原因，大多外形整体较高，因此刚性差，占用的空间也大，同时夹持工件时的精度也较差，其自身的使用寿命也由于结构原因不是特别长，影响了工厂的使用。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种动力缸一体式立式卡盘。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种动力缸一体式立式卡盘，包括

盘体，所述盘体上设有至少两个水平方向的T形凹槽，所述盘体中心具有一轴孔，

卡爪，所述卡爪包括主爪和上爪，所述主爪包括主爪板和与主爪板夹角小于90°的凸楔板，主爪上具有与盘体的T形凹槽相匹配的主爪滑块，卡爪通过主爪滑块滑动设置在T形凹槽内，主爪上还具有主爪T形槽，主爪T形槽内滑动设置有T型螺母-，T型螺母与上爪可拆卸固定连接，

还具有与盘体可拆卸固定连接的后盖，

驱动装置，所述驱动装置包括活塞、拉套与楔芯，活塞与楔芯可拆卸固定连接在拉套上，所述盘体的内腔中通过螺母可拆卸固定有中盖板，拉套滑动密封设置在后盖与中盖板上，活塞密封穿套在拉套的套身，活塞通过拉套滑动密封设置在中盖板与后盖之间，活塞的前部与中盖板之间形成第一腔室，活塞的后部与后盖之间形成第二腔室，后盖上具有与第一腔室相通的第一气道和与第二腔室相通的第二气道，楔芯固定在拉套的前端，且楔芯上还具有与凸楔板相配合的凹楔。

优选的，凸楔板的上下两端具有平行设置的第一配合平面，凹楔的上下两端具有平行设置且与第一配合平面相匹配的第二配合平面。

优选的，拉套的套身前端具有环形止挡，楔芯嵌套在拉套的前端，且楔芯的后端抵靠在环形止挡上，还具有套装在拉套上的螺母压盖，螺母压盖的前端抵靠在环形止挡上，通过螺母穿过楔芯与螺母压盖，楔芯与螺母压盖可拆卸固定连接，且楔芯固定在拉套的前端，楔芯的外壁与轴孔的内壁相匹配。

优选的，拉套的套身具有沉肩，活塞的前端抵靠在沉肩上，拉套的套身还穿装设有固定垫圈，活塞的后端抵靠在固定垫圈上。

优选的，主爪上具有一注油通道，注油通道的一端与轴孔相通，另一端具有注油嘴。

优选的，第一气道与第二气道均具有相匹配的气嘴。

优选的，盘体的前端位于轴孔处具有防尘盖，防尘盖通过安装套可拆卸固定连接在盘体上，且安装套的套身伸入轴孔中。

优选的，拉套的套身外壁与后盖之间具有第一密封圈，拉套的套身外壁与活塞之间具有第二密封圈、拉套的套身外壁与中盖板之间具有第三密封圈，活塞的外周与盘体内壁之间具有第四密封圈。

优选的，凹楔位于每个第二配合平面的两端具有配合棱面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的活塞与楔芯能够在使用时通过拉套构成一个整体，且由活塞带动楔芯前后运动，通过楔芯驱动卡爪，实现夹紧和松开工件的目的，这样整个卡盘内部的结构大大简化，零部件减少，能够方便制造、安装和拆卸，同时自身体积也减小，刚性得到提高；

进一步的，楔芯驱动卡爪是通过第一配合平面和第二配合平面相配合所实现的，相对于以往的圆弧线配合改为了直面配合，更加耐磨的同时，精度也大大提高。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为图1的E-E向剖视图；

图3为图1的D-D向剖视图；

图4为本发明的爆炸结构示意图；

图5为本发明楔芯7的结构示意图。

图中：1盘体、101T形凹槽、102轴孔、2主爪、201主爪板、202凸楔板、203主爪滑块、204主爪T形槽、205T型螺母、206注油通道、207注油嘴、3上爪、4后盖、401第一气道、402第二气道、403气嘴、5活塞、6拉套、601环形止挡、602沉肩、7楔芯、701凹楔、8隔断盖、9第一腔室、10第二腔室、11安装套、12固定垫圈、13防尘盖、14安装套、15第一密封圈、16第二密封圈、17第三密封圈、18第四密封圈、19第一配合平面、20第二配合平面、21配合棱面。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种动力缸一体式立式卡盘，包括

盘体1，所述盘体1上设有至少两个水平方向的T形凹槽101，所述盘体1中心具有一轴孔102，

卡爪，所述卡爪包括主爪2和上爪3，所述主爪2包括主爪板201和与主爪板201夹角小于90°的凸楔板202，主爪2上具有与盘体1的T形凹槽101相匹配的主爪滑块203，卡爪通过主爪滑块203滑动设置在T形凹槽101内，主爪2上还具有主爪T形槽204，主爪T形槽204内滑动设置有T型螺母205，T型螺母205与上爪3可拆卸固定连接，

还具有与盘体1可拆卸固定连接的后盖4，

驱动装置，所述驱动装置包括活塞5、拉套6与楔芯7，活塞5与楔芯7可拆卸固定连接在拉套6上，所述盘体1的内腔中通过螺母可拆卸固定有中盖板8，拉套6滑动密封设置在后盖4与中盖板8上，活塞5密封穿套在拉套6的套身，活塞5通过拉套6滑动密封设置在中盖板8与后盖4之间，活塞5的前部与中盖板8之间形成第一腔室9，活塞5的后部与后盖4之间形成第二腔室10，后盖4上具有与第一腔室9相通的第一气道401和与第二腔室10相通的第二气道402，楔芯7固定在拉套6的前端，且楔芯7上还具有与凸楔板202相配合的凹楔701。

在一种具体实施方式中，凸楔板202的上下两端具有平行设置的第一配合平面19，凹楔701的上下两端具有平行设置且与第一配合平面19相匹配的第二配合平面20。楔芯7带动主爪2运动是通过凸楔板202与凹楔701的配合实现的，而凸楔板202位于凹楔701内时，是通过凸楔板202上下两端的第一配合平面19与凹楔701上下两端第二配合平面20相接触配合实现的，相对于传统的圆弧线配合，本发明实现了直面配合，而由于四个面接触，因此精度大大提高，定位和导向性好，同时也更加耐磨，提高了使用寿命。

在一种具体实施方式中，拉套6的套身前端具有环形止挡601，楔芯7嵌套在拉套6的前端，且楔芯7的后端抵靠在环形止挡601上，还具有套装在拉套6上的螺母压盖11，螺母压盖11的前端抵靠在环形止挡601上，通过螺母穿过楔芯7与螺母压盖11，楔芯7与螺母压盖11可拆卸固定连接，且楔芯7固定在拉套6的前端，楔芯7的外壁与轴孔102的内壁相匹配。拉套6的前后两端分别固定有楔芯7和活塞5，这样活塞6与楔芯7既能构成为一体前后移动，同时也方便后期的装拆，进一步的，同第一配合平面19和第二配合平面20一样，楔芯7的外壁能够与轴孔102的内壁相匹配，这样楔芯7在前后移动时，通过其外壁与轴孔102内壁配合，能够进一步提高精度，定位更好。

在一种具体实施方式中，拉套6的套身具有沉肩602，活塞5的前端抵靠在沉肩602上，拉套6的套身还穿装设有固定垫圈12，活塞5的后端抵靠在固定垫圈12上。

在一种具体实施方式中，主爪2上具有一注油通道206，注油通道206的一端与轴孔102相通，另一端具有注油嘴207。通过注油嘴207可以对注油通道206注油，保证楔芯7与凸楔板202、楔芯7与轴孔102之间的润滑。

在一种具体实施方式中，第一气道401与第二气道402均具有相匹配的气嘴403。

在一种具体实施方式中，盘体1的前端位于轴孔102处具有防尘盖13，防尘盖13通过安装套14可拆卸固定连接在盘体1上，且安装套14的套身伸入轴孔102中。

在一种具体实施方式中，拉套6的套身外壁与后盖4之间具有第一密封圈15，拉套6的套身外壁与活塞5之间具有第二密封圈16、拉套6的套身外壁与中盖板8之间具有第三密封圈17，活塞5的外周与盘体1内壁之间具有第四密封圈18。

在一种具体实施方式中，凹楔701位于每个第二配合平面20的两端具有配合棱面21。

本发明在使用时，只需要通过第一气道401对第一腔室9注气，亦或是通过第二气道402对第二腔室10注气，就可以促使活塞5、拉套6及楔芯7整体前后移动，继而通过楔芯7来促使卡爪松开或者夹紧工件。

本发明的卡爪数量至少为两个，作为上述实施例的优选，卡爪的数量为三个，不论是两爪还是四爪亦或是更多爪，只要采用了本发明中的结构，均在本发明的保护范围之内，而本发明作为立式卡盘，还能够实现气、液两种动力源互换使用。

需要说明的是，本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，发明人在此不再详述。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。