具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图9，本发明实施例的一种虾壳自动烘干设备，包括传送带100、烘干装置200、挡杆300、推送板400和推出板500。

传送带100用于承载并输送托盘600，托盘600底部设有穿孔610，以供多余的水分流出；传送带100可以是由转动辊和套设在转动辊上的皮带构成，转动辊连接有驱动其旋转的电机，以此带动皮带旋转，托盘则放置在皮带上被皮带带动移动。

烘干装置200包括烘干箱210，烘干箱210设于传送带100的一侧，推送板400则设于传送带100的另一侧。烘干箱210内设有烘干腔201，烘干腔201内设有用于承接托盘600的承托板220，烘干腔201前侧对应承托板220的高度位置设有供托盘600进入的入口211，烘干腔201顶部设有烘干结构250，用于对托盘600内的虾壳进行烘干；挡杆300位于传送带100上方，挡杆300连接有能驱动其升降的升降驱动机构310，挡杆300能下降至阻挡托盘600沿传送带100移动，起到阻停效果。挡杆300与托盘600接触时，托盘600与入口211对齐；推送板400与入口211对齐，推送板400连接有驱动其朝入口211运动的推入驱动机构410，可将停在挡杆300处的托盘600从入口211推入烘干腔201内。推出板500设于烘干腔201内，推出板500连接有驱动其朝入口211运动以将停留在承托板220上的托盘600推回传送带100的推出驱动机构510。

本发明提供的一种虾壳自动烘干设备，利用传送带100将装有虾壳的托盘600送至烘干装置200处，利用挡杆300对托盘600进行阻挡，使其与入口211对齐，随后传送带100停止运转，随后挡杆300上升避免结构干涉，推送板400将托盘600推入烘干腔201，被承托板220接收，在烘干腔内，利用烘干结构250对虾壳进行烘干，烘干后，推出板500再将托盘600推出，重新推至传送带100上，传送带100继续开启运转，将托盘600带入下一个工位，实现全程自动化处理，不需要人工辅助操作，提高效率，减少人工成本。

具体的，烘干箱210可由六个侧板围成长方体结构，入口211形成于烘干箱210的前侧板。

参照图2、图3和图7，在本发明的一些实施例中，烘干装置200还包括升降机构230、顶出机构240；升降机构230安装于烘干腔201内且位于承托板220下方，升降机构230具有能升降活动的伸缩端231，升降机构230可以为伸缩电机、气缸和液压缸；顶出机构240包括顶针板241和中间板243，顶针板241上表面具有与穿孔610对应的顶针242，即顶针242与停留在两个承托板220之间的托盘600上的穿孔610上下对齐。中间板243与伸缩端231连接，顶针板241弹性升降活动安装于中间板243上方，顶针242上升能穿过穿孔610并伸入停留在承托板220上的托盘600内。顶针242可将虾壳顶起，使虾壳翻转。虾壳放置时，其内存储的水随其放置姿态而不同，当背朝下时，其存储的水量最多。由于虾壳外表面为曲面，被顶起后，会自动翻转，使得虾壳内存储的水会自动流出，并最终从穿孔610流出，避免虾壳残留的水影响烘干效率，可大大提高烘干效率和烘干效果。另外利用顶针板241与中间板243的弹性升降，起到弹性缓冲的作用，对顶针板241升降过程的碰撞起到缓冲作用，避免顶针板241上升过程过于刚性，造成设备损坏。另外为了减少结构干涉，顶针242上端具有倒角，顶针242的直径小于穿孔610直径。

在本发明的一些具体实施例中，顶针板241底部设有若干竖向延伸的导向柱244，中间板243设有与导向柱244对应匹配的导向孔247，导向柱244穿入对应的导向孔247，导向柱244底部穿过中间板243并连接有螺母246，导向柱244上套设有压簧245，压簧245位于顶针板241和中间板243之间。通过导向柱与导向孔配合，实现升降导向，螺母246则可避免导向柱脱离导向孔，且压簧套设在导向柱上，位置稳定，安装方便，可提供稳定的弹性缓冲力。

在本发明的一些实施例中，烘干腔201侧壁固设有以供升降机构230安装的安装板214，安装板214与烘干腔201底壁具有间距，烘干腔201底部放置有接水盘215，烘干箱210后侧壁底部设有供接水盘215插入或抽出的插口218，以方便将水分收集并倒出。安装板214为升降机构230提供安装位置，并将其抬起，以方便下方接水盘215放置。

在本发明的一些实施例中，烘干腔201侧壁设有两个对称且朝中间向下倾斜的溜板213，溜板213的倾斜下端低于安装板214，且两个溜板213之间具有供液体流入下方接水盘215的间隙。两个溜板213形成朝下变窄的窄口，减少接水盘215内的水向上蒸发。另外顶针板241和中间板243在一水平面上的投影均覆盖升降机构230在该水平面上的投影，这样托盘流出的水向下流时，由于顶针板241和中间板243的遮挡作用，升降机构很少会受到水侵蚀，有利于提高其工作环境，提高工作寿命。

参照图6，在本发明的一些实施例中，烘干腔201后侧壁对应入口211高度处设有抵接块216以供托盘600后侧相抵定位，推送板400能伸入烘干腔201内以将托盘600推送至与抵接块216相抵；推送板400背向入口211的一侧设有密封板420，推送板400将托盘600推送至与抵接块216相抵时，密封板420将入口211密封，这样可避免里面的热气向外乱溢。且对托盘600烘干时，起到较好的固定作用，方便顶针242作业。托盘600与抵接块216相抵时，其上的穿孔610与下方的顶针242对齐，以供顶针242穿入。

在本发明的一些实施例中，抵接块216沿左右方向间隔设置，推出板500能移动至两个抵接块216之间，这样托盘600在被烘干时，推出板500可以藏在两个抵接块216之间。

在本发明的一些实施例中，升降驱动机构310固定在烘干箱210前侧壁，这样挡杆300与入口211的相对位置较为稳定，方便协同作业。

在本发明的一些实施例中，承托板220沿左右方向间隔排列设有两个，且两个承托板220的相向侧底部设有承托结构以承托托盘600底部，托盘600可放置于两个承托板220之间，被两侧的承托结构承托。

在本发明的一些实施例中，推入驱动机构410、推出驱动机构510和升降驱动机构310均为气缸、液压缸或伸缩电机中的一种。具体的，推出驱动机构510固定在烘干箱210外部的后侧壁上，且其伸缩活动端伸入烘干腔内并与推出板500连接，烘干箱210后侧壁设有供伸缩活动端穿过的插孔202。

参照图3和图7，在本发明的一些具体实施例中，承托板220沿前后方向延伸且竖立设置，承托结构为滚轮221，滚轮221沿前后方向排列安装于承托板220，具体的，两个承托板220相向侧的底部设有沿前后方向排列的水平轴225，滚轮221转动安装在水平轴225上，且水平轴225外端安装有限位螺母以避免滚轮掉落。利用滚轮，可减少托盘600推入时的摩擦力，使得推入更加顺畅。为了避免结构干涉，滚轮221顶部的高度略高于或平齐于入口211底部边缘。

在本发明的一些具体实施例中，两个承托板220的背向侧设有朝外延伸的水平导柱223，水平导柱223穿过烘干箱210侧壁并延伸出烘干箱210，烘干箱210的左右侧板设有供水平导柱223穿过的过孔217，水平导柱223上套设有缓冲弹簧224，缓冲弹簧224位于承托板220和烘干箱210侧壁之间，利用缓冲弹簧224和水平导柱223的左右滑动，使得承托板220能够自适应托盘600的位置而调整，实现弹性调整位置的作用。

在本发明的进一步实施例中，两个承托板220的相向侧的顶部设有相向延伸的限位杆226，两个承托板220前侧设有朝外扩口的导向板222，即左侧的导向板222朝左侧倾斜张开，右侧的导向板222朝右侧倾斜张开，两侧的导向板222朝前呈扩口延伸，以提高接收托盘进入的范围，两个承托板220上的限位杆226相抵时，两个导向板222形成的开口宽度大于托盘600宽度，限位杆226避免两个承托板220在没有托盘600在两者之间时，间距过小，导致后续托盘600难以进入，也避免承托板220朝中间靠近导致水平导柱223长度不够而脱离过孔217，两个承托板220上的限位杆226相抵时，水平导柱223依然插入在过孔内。

在本发明的一些实施例中，还包括摇晃驱动装置260，摇晃驱动装置260用于驱动两个承托板220及两个承托板220之间的托盘600左右晃动，更好的翻转虾壳，使得虾壳内的水除去效果更好。为了避免结构干涉，摇晃驱动装置260和升降机构230可交替工作。当然穿孔610左右方向的尺寸也可以设计成能足够供顶针242在其内左右相对晃动而不发生碰撞，这样摇晃驱动装置260和升降机构230可同时工作，起到同步除水作业，提高除水效果。

在本发明的进一步实施例中，摇晃驱动装置260为电机，电机的输出轴连接有偏心轮261，偏心轮261设于其中一个承托板220与烘干箱210侧壁之间，且偏心轮261的转动过程中能与对应的承托板220接触并推动承托板220左右晃动，以带动虾壳左右晃动，去除其内残留的水分。当然在其他实施例中，摇晃驱动装置可以是伸缩驱动机构，如伸缩电机、震荡电机、气缸、液压缸等，驱动承托板220和托盘600左右往复晃动。如图5所示，烘干腔201内壁设有供电机安装的安装台219。

在本发明的一些实施例中，烘干结构250安装于烘干腔201顶壁，烘干腔201顶壁设有进风口212，烘干结构250包括加热结构251和风机252，加热结构251用于加热空气，风机252用于将加热后的空气朝下方的托盘600输送，起到热气烘干的作用，另外可在烘干箱210下半部的侧壁开设有一出风口，以将热湿空气排出。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。