阅读说明：本技术 一种自动切角脱角机构 (Automatic corner cutting and corner removing mechanism ) 是由 程龙 程燕青 于 2020-04-30 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种自动切角脱角机构,包括单角切角机构,所述单角切角机构包括脱角组件、理角组件和切角热切刀,当所述脱角组件抵触在包装盒一角的一侧,所述理角组件压住包装膜的一角并向外刮动,然后脱角组件夹住包装膜的一角并向外拉动一段距离,随后切角热切刀进行一次切角动作,然后脱角组件松开切掉的包装膜的一角,完成一次切角脱角过程。本发明的单角切角机构先由理角组件将包装膜的一角由内向外刮动,完成理角过程,紧接着脱角组件夹住理顺后的包装膜的一角并向外侧拉动一段距离使包装膜张紧,然后切角热切刀下切,完成一次自动切角过程,本发明切角平整、美观,保证了包膜封装的紧密性与完整性。(The invention provides an automatic corner cutting and chamfering mechanism which comprises a single-corner cutting mechanism, wherein the single-corner cutting mechanism comprises a chamfering component, a corner trimming component and a corner cutting hot cutter, when the chamfering component is abutted against one side of one corner of a packaging box, the corner trimming component presses one corner of a packaging film and scrapes the corner outwards, then the chamfering component clamps one corner of the packaging film and pulls the corner outwards for a certain distance, then the corner cutting hot cutter performs a corner cutting action, and then the chamfering component loosens one corner of the cut packaging film to complete a corner cutting and chamfering process. According to the single-corner cutting mechanism, one corner of the packaging film is scraped from inside to outside by the corner trimming component to finish the corner trimming process, then the corner stripping component clamps one corner of the trimmed packaging film and pulls the corner outwards for a certain distance to tension the packaging film, and then the corner cutting hot cutter cuts the packaging film downwards to finish the automatic corner cutting process.)

一种自动切角脱角机构

技术领域

本发明涉及薄膜封装技术领域，尤其是涉及一种自动切角脱角机构。

背景技术

现有的许多产品的包装盒上，需要对包装盒进行包膜封装处理，包装盒套膜封边完毕后，其四角是存在多余的膜角的，这样会显得封装不够紧密，十分影响产品的外观，因此切角是十分必要的一道工序，因而现在亟需一种能够自动切角并保证包膜切角处紧密、美观的切角机构。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供能够自动切角并保证包膜切角处紧密、美观的一种自动切角脱角机构。

为解决以上技术问题，本发明采取了以下技术方案：

一种自动切角脱角机构，包括单角切角机构，所述单角切角机构包括脱角组件、理角组件和切角热切刀，当所述脱角组件抵触在包装盒一角的一侧，所述理角组件压住包装膜的一角并向外刮动，然后脱角组件夹住包装膜的一角并向外拉动一段距离，随后切角热切刀进行一次切角动作，然后脱角组件松开切掉的包装膜的一角，完成一次切角脱角过程。

进一步的，所述的自动切角脱角机构，所述脱角组件包括固定板，所述固定板上设置有导轨，所述导轨上装设有可沿所述导轨滑动的滑块，所述滑块的一侧设置有用于驱动所述滑块的推板驱动件，所述滑块上装设有用于将包装膜的一角夹在滑块上的夹角部件。

进一步的，所述的自动切角脱角机构，所述脱角组件还包括限位构件，所述限位构件装设于滑块上，所述固定板上设置有用于限制滑块活动范围的第一限位孔。

进一步的，所述的自动切角脱角机构，所述滑块包括前段板块和后段板块，所述前段板块与后段板块可相对滑动，所述前段板块与所述限位构件固定连接，所述夹角部件装设于后段板块上，所述后段板块上设置有用于带动限位构件运动的第二限位孔。

进一步的，所述的自动切角脱角机构，所述前段板块的前端设置有与切角热切刀配合的切角衬板。

进一步的，所述的自动切角脱角机构，所述夹角部件包括夹角座、夹角臂和夹角驱动件，所述夹角座固定于所述后段板块上，所述夹角臂可转动地装设于所述夹角座上，所述夹角驱动件驱动所述夹角臂转动，将包装膜的一角夹在后段板块上固定。

进一步的，所述的自动切角脱角机构，所述夹角臂呈L形、其前端设置有夹杆，所述夹杆将包装膜的一角夹在后段板块上固定，所述夹角臂的拐角处与所述夹角座可转动地连接，所述夹角驱动件推动夹角臂的后端使夹杆动作配合后段板块实现夹角固定。

进一步的，所述的自动切角脱角机构，所述理角组件包括理角刮杆和理角驱动组件，所述理角驱动组件驱动所述理角刮杆压住包装膜的一角并向外刮动。

进一步的，所述的自动切角脱角机构，所述单角切角机构还包括用于集中被切掉的包装膜边角的角料收集斗，所述角料收集斗设置于所述脱角组件的下方。

进一步的，以上所述的自动切角脱角机构还包括调整机构，所述调整机构包括成对设置的长度调整轨道和宽度调整轨道，一个长度调整轨道上对称设置有两个单角切角机构，其中，两个单角切角机构至少有一个可在所述长度调整轨道上滑动，所述长度调整轨道与所述宽度调整轨道垂直设置，且所述长度调整轨道可滑动地装设于所述宽度调整轨道上，成对设置的长度调整轨道和宽度调整轨道组成矩形状轨道，其四角上对称设置有四个单角切角机构，且成对设置的长度调整轨道和宽度调整轨道均设置有用于调节四个单角切角机构相对位置的调节组件。

相较于现有技术，本发明提供了一种自动切角脱角机构，包括单角切角机构，所述单角切角机构包括脱角组件、理角组件和切角热切刀，当所述脱角组件抵触在包装盒一角的一侧，所述理角组件压住包装膜的一角并向外刮动，然后脱角组件夹住包装膜的一角并向外拉动一段距离，随后切角热切刀进行一次切角动作，然后脱角组件松开切掉的包装膜的一角，完成一次切角脱角过程。本发明的单角切角机构先由理角组件将包装膜的一角由内向外刮动，完成理角过程，紧接着脱角组件夹住理顺后的包装膜的一角并向外侧拉动一段距离使包装膜张紧，然后切角热切刀下切，完成一次自动切角过程，本发明切角平整、美观，保证了包膜封装的紧密性。

附图说明

图1为本发明提供的自动切角脱角机构的结构示意图。

图2为本发明提供的自动切角脱角机构的单角切角机构的一角度内部结构示意图。

图3为本发明提供的自动切角脱角机构的单角切角机构的另一角度内部结构示意图。

图4为为本发明提供的自动切角脱角机构的单角切角机构的脱角组件的分解结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。

还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如图1、图2所示，本发明提供的一种自动切角脱角机构，包括单角切角机构710，所述单角切角机构710包括脱角组件7111、理角组件7113和切角热切刀7114，当所述脱角组件7111抵触在包装盒一角的一侧，所述理角组件7113压住包装膜的一角并向外刮动，然后脱角组件7111夹住包装膜的一角并向外拉动一段距离，拉动的这段距离很短，一般在一到几个毫米左右，能使包装膜张紧即可，随后切角热切刀7114进行一次切角动作，然后脱角组件7111松开切掉的包装膜的一角，完成一次切角脱角过程。其中切角热切刀7114采用一般的热切刀即可，其为现有技术，本发明不再赘述。

进一步的，如图2、图3和图4所示，本发明提供的自动切角脱角机构，所述脱角组件7111包括固定板71111，所述固定板71111上设置有导轨71110，所述导轨71110上装设有可沿所述导轨71110滑动的滑块71112，所述滑块71112的一侧设置有用于驱动所述滑块71112的推板驱动件71124，所述滑块71112上装设有用于将包装膜的一角夹在滑块71112上的夹角部件71116。所述滑块71112有两个作用，一方面与热切切角刀7114配合完成切角，另一方面配合理角组件7113作为“刮板平面”完成理角过程，还能够配合保障包装盒精准定位。

进一步的，本发明提供的自动切角脱角机构，所述脱角组件7111还包括限位构件71115，所述限位构件71115装设于滑块71112上，所述固定板71111上设置有用于限制滑块71112活动范围的第一限位孔71121。所述限位构件71115配合第一限位孔71121限制所述滑块71112的运动行程。

进一步的，本发明提供的自动切角脱角机构，所述滑块71112包括前段板块71113和后段板块71114，所述前段板块71113与后段板块71114可相对滑动，所述前段板块71113与所述限位构件71115固定连接，所述夹角部件71116装设于后段板块71114上，所述后段板块71114上设置有用于带动限位构件71115运动的第二限位孔71122。当所述推板驱动件71124在拉回滑块71112时，后段板块71114会先行移动一段距离，前段板块71113保持不动，而进一步的，本发明提供的自动切角脱角机构，所述前段板块71113的前端设置有与切角热切刀7114配合的切角衬板71123，后端板块71114后移，即夹角部件71116夹住包装膜的一角拉动了一段距离使其张紧，因此前段板块71113保持不动，切角衬板71123可以配合切角热切刀7114完成切角动作，随后第二限位孔71122拉动限位构件71115带动前段板块71113后移，完成滑块71112的复位。进一步的，在本实施例中，所述前段板块71113上设置有凹部(图中未标号)，所述后段板块71114上设置有与所述凹部配合的凸部(图中未标号)，以增加结构的紧凑性。应当注意到，所述第二限位孔71122的可活动行程是小于所述第一限位孔71121的可活动行程的。进一步的，所述脱角组件7111还包括吹气部(图中未标号)，用于夹角部件71116松开后进行吹气，使被切掉的包装膜的一角顺利脱落，吹气部的有多种设计形式，可以从下往上吹，也可以从一侧吹，本发明不必对吹气部做过多限制，在实际生产过程中，吹气部需要外接风压机进行送气，本领域技术人员可根据实际生产环境具体进行设计或调整。

进一步的，本发明提供的自动切角脱角机构，所述夹角部件71116包括夹角座71118、夹角臂71119和夹角驱动件71117，所述夹角座71118固定于所述后段板块71113上，所述夹角臂71119可转动地装设于所述夹角座71118上，所述夹角驱动件71117驱动所述夹角臂71119转动，将包装膜的一角夹在后段板块71114上固定。进一步的，本发明提供的自动切角脱角机构，所述夹角臂71119呈L形、其前端设置有夹杆71120，所述夹杆71120将包装膜的一角夹在后段板块71114上固定，所述夹角臂71119的拐角处与所述夹角座71118可转动地连接，所述夹角驱动件71117推动夹角臂71119的后端使夹杆71120动作配合后段板块71114实现夹角固定。长直的夹杆71120可以更大范围内地忽略理顺后包装膜的一角在滑块71112上的上下位置，能够保障夹住包装膜后的平整性。

进一步的，本发明提供的自动切角脱角机构，所述理角组件7113包括理角刮杆71131和理角驱动组件，所述理角驱动组件驱动所述理角刮杆71131压住包装膜的一角并向外刮动。在本发明中，理角刮杆71131的终了位置紧邻夹杆71120的夹设位置，当理角刮杆71131行进至终了位置时，所述夹杆71120随即下夹，下夹动作完成后，理角组件7113即可复位。在本实施例中，所述理角驱动组件包括x轴方向的理膜驱动件71133，与y轴方向的压膜驱动件71132，理角时，先是压膜驱动件71132驱动理角刮杆71131下压在滑块71112表面上，随后理膜驱动件71133驱动理角刮杆71131向外侧刮动，完成理膜过程。

进一步的，本发明提供的自动切角脱角机构，所述单角切角机构710还包括用于集中被切掉的包装膜边角的角料收集斗7115，所述角料收集斗7115设置于所述脱角组件7111的下方。

具体的，在本实施例中，以上所述的所有的驱动件均采用气缸。

进一步的，以上所述的自动切角脱角机构还包括调整机构720，所述调整机构720包括成对设置的长度调整轨道721和宽度调整轨道722，一个长度调整轨道721上对称设置有两个单角切角机构710，其中，两个单角切角机构710至少有一个可在所述长度调整轨道721上滑动，所述长度调整轨道721与所述宽度调整轨道722垂直设置，且所述长度调整轨道721可滑动地装设于所述宽度调整轨道722上，成对设置的长度调整轨道721和宽度调整轨道722组成矩形状轨道，其四角上对称设置有四个单角切角机构710，且成对设置的长度调整轨道721和宽度调整轨道722均设置有用于调节四个单角切角机构710相对位置的调节组件。本实施例的调节组件，在单个轨道上，通过丝杆螺纹结构实现单个方向上的位置调节，另一平行轨道上可以通过同步带等措施实现一对轨道上单角切角机构相对位置的同步调节，在本实施例中，长度调节方向上一边上的两个单角切角机构是相对固定不动的，另一边的两个通过调节组件同步调节长度方向上的间距，宽度方向上两边的单角切角机构同时向内或向外进行同步调整，可以直接通过一根丝杆配合两个宽度调整轨道上的相反旋向的螺纹结构实现宽度方向上两边的单角切角机构同时向内或向外进行同步调整，对于本技术领域的技术人员来说，在现有技术中实现这些调节方式的手段是多样的，因此此处不再过多赘述。进一步的，驱动方式可以通过设置手轮和/或步进电机等装置实现手动和自动操作。本发明可以同时简便地实现长度和宽度上位置的快速调整，在连续生产多种不同尺寸的产品时，可以在几分钟内快速调整好加工尺寸，进而提高生产效率。

工作人员通过调整机构调整好尺寸后，当包装盒进入自动切角脱角机构的加工工位，推板驱动件71124推动后段板块71114向前推进，紧接着后段板块71114推动前段板块71113向前移动，当限位构件71115达到被限位置时停止，在此过程中，四个单角切角机构710在包装盒的四个角上同时运作，前段板块71113的推动将会刚刚接触或抵触在包装盒的一角的一侧，本实施例中单角切角机构710两个一对将包装盒夹住，进一步微调包装盒的位置，并固定好包装盒(以上为压盒过程)，然后理角组件7113开始运作，理角刮杆71131从包装盒的一角的边缘处压膜(以上为压角过程)，然后向外侧刮动，使膜角理顺平整(以上为理角过程)，随后夹角驱动件71117驱动夹杆71120夹住膜角(以上为夹角过程)，然后推板驱动件71124驱动后段板块71114向后侧移动，使膜张紧，随后切角热切刀7114下切一次执行切角动作(切角-切角回位)，之后理角组件7113开始复位，后段板块71114继续后移并通过限位构件71115和第二限位孔71122带动前段板块71113后移，当限位构件71115达到第一限位孔71121受限位置滑块71112停止移动(夹盒松开的同时完成脱角)，此时夹角部件71116松开被切掉的废角料，从一侧吹气使被切掉的废角料完全脱落，下落至角料收集斗7115中集中处理。

综上所述，本发明可以同时简便地实现长度和宽度上位置的快速调整，在连续生产多种不同尺寸的产品时，可以在几分钟内快速调整好加工尺寸，进而提高生产效率。工作人员通过调整机构调整好尺寸后，当包装盒进入自动切角脱角机构的加工工位，推板驱动件推动后段板块向前推进，紧接着后段板块推动前段板块向前移动，当限位构件达到被限位置时体制，在此过程中，四个单角切角机构在包装盒的四个角上同时运作，前段板块的推动将会刚刚接触或抵触在包装盒的一角的一侧，进一步微调包装盒的位置，并固定好包装盒，然后理角组件开始运作，理角刮杆从包装盒的一角的边缘处压膜，然后向外侧刮动，使膜角理顺平整，随后夹角驱动件驱动夹杆夹住膜角，然后推板驱动件驱动后段板块向后侧移动，使膜张紧，随后切角热切刀下切一次执行切角动作，之后理角组件开始复位，后段板块继续后移并通过限位构件和第二限位孔带动前段板块后移，当限位构件达到第一限位孔受限位置滑块停止移动，此时夹角部件松开被切掉的废角料，从一侧吹气使被切掉的废角料完全脱落，下落至角料收集斗中集中处理。本发明实现了全自动连续工作，而且切角平整、美观，保证了包膜封装的紧密性。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。