阅读说明：本技术 一种工件自动分层放置料架 (Automatic work piece layering placing rack ) 是由 徐永康 沈加全 于 2020-04-26 设计创作，主要内容包括：本发明属于汽车技术领域,具体提供一种工件自动分层放置料架,包括基架和至少一组两个联动定位机构；所述联动定位机构包括至少两个沿竖向方向间隔设置的定位件,任意相邻的两个定位件中的处于上方的所述定位件的面向下方的所述定位件的端面上设有联动件；联动定位机构具有所有定位件不联动且上方的定位件处于基柱内、下方的定位件部分伸出基柱外的空载状态,和最下方的定位件受待定位工件重力作用下压转动至放平位置的伸出基柱外侧的承载状态且上方的定位件通过联动件与最下方的定位件产生联动转动至部分伸出基柱外的开启状态。通过待定位工件重力作用使得联动定位机构的各定位件产生联动,实现上下依次分层放置工件,结构简单,联动性强。(The invention belongs to the technical field of automobiles, and particularly provides an automatic workpiece layered material placing rack which comprises a base frame and at least one group of two linked positioning mechanisms; the linkage positioning mechanism comprises at least two positioning pieces which are arranged at intervals along the vertical direction, and a linkage piece is arranged on the end surface of the positioning piece facing downwards of the positioning piece positioned above any two adjacent positioning pieces; the linkage positioning mechanism is provided with an idle state that all positioning parts are not linked and the upper positioning parts are positioned in the base column and the lower positioning parts partially extend out of the base column, and a bearing state that the lowest positioning part is pressed to rotate to the flat position under the action of the gravity of a workpiece to be positioned and extends out of the base column, and an opening state that the upper positioning part and the lowest positioning part are linked to rotate to partially extend out of the base column through a linkage part. The positioning pieces of the linkage positioning mechanism are linked under the action of gravity of the workpiece to be positioned, so that the workpieces are sequentially placed in layers from top to bottom, and the linkage mechanism is simple in structure and high in linkage.)

一种工件自动分层放置料架

技术领域

本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种工件自动分层放置料架。

背景技术

在汽车自动化生产过程中，需要大批量生产相同的汽车车身零部件，为了能够有效地节约生产线空间布局，一般使用具有多层支撑的料架进行存储和运输。现有的分层料架中用于支撑零件的定位机构大都采用气缸等气动元件驱动收放的；如果每层定位机构均通过一个气动元件驱动进行收放，将导致制造成本和维修成本高，占用空间大；如果所有的定位机构共同通过一个气动元件驱动实现联动，结构势必更复杂；而且一般分层料架的定位机构只能支撑零部件，在运输零部件的过程中，一旦碰到路面高低不平时，支撑在定位机构上的零部件很容易发生纵向跳动，导致零部件容易掉落定位机构或者在反复跳起掉落的过程与定位机构发生碰撞造成零部件受损。

现有专利CN103921024A公开了一种精准叠放工件的料架，在托架上由下而上分别通过第一转轴和第二转轴转动连接有第一支撑块和第二支撑块，第一支撑块和第二支撑块之间分别通过第一销轴和第二销轴连接第一连杆，第一支撑块上方设有第一上转限位销和第一下转限位销，第二销轴位于第一连杆上的长孔内，第一支撑块和第二支撑块上方分别设有上转限位销，通过第一支撑块和连杆联动带动第二支撑块联动向上或向下转动，实现放置工件的目的。上述结构的料架虽然能够联动实现由下而上放置工件，但是上述结构各支撑块之间是通过一个竖向布置的连杆实现联动的，当料架高度较高时，相应的连杆的长度也要较大，同时由于在连杆上开设长孔，必然造成料架中的支撑块的数量较少，可放置的工件数量也较少；而且一旦连杆发生断裂，整个料架便会没法实现联动。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于现有的分层料架通过连杆联动实现放置工件，导致料架中支撑块的数量较少，可放置的工件数量较少，而且一旦连杆断裂，整个料架将无法实现联动。

为此，本发明提供一种工件自动分层放置料架，包括：

基架，包括基座及竖向固定于所述基座上的多个基柱；

至少一组联动定位组件，任一组所述联动定位组件均包括相对设置在基座的其中两条对边上的所述基柱内的两个联动定位机构，所述联动定位机构可伸出缩回地转动设置在所述基柱上，两个所述联动定位机构之间限定出用于支撑定位待定位工件的定位空间；

所述联动定位机构包括至少两个沿竖向方向间隔设置的定位件，任意相邻的两个定位件中的相互面对的端面上设有联动件；

所述联动定位机构具有所有所述定位件不联动且上方的所述定位件处于所述基柱内、最下方的所述定位件部分伸出所述基柱外的空载状态，和最下方的所述定位件受待定位工件重力作用下压转动至放平位置的伸出所述基柱外侧的承载状态且上方的所述定位件通过所述联动件与最下方的所述定位件产生联动转动至部分伸出所述基柱外的开启状态。

可选的，所述的一种工件自动分层放置料架，所述联动定位机构包括：

一个在空载状态时部分伸出所述基柱外的第一定位件，设置于对应地所述基柱的底部；

至少一个在空载状态时处于所述基柱内的第二定位件，设置在所述第一定位件上方；

所述第二定位件在空载状态时与其放平位置成的夹角大于所述第一定位件在空载状态时与其放平位置成的夹角；

所述联动件设置于所述第二定位件面向所述第一定位件一侧的端面上，所述联动件可在所述第一定位件受待定位工件重力作用下压的过程中抵压在所述第一定位件的上表面产生联动，所述第二定位件朝向放平位置的方向联动转动至部分伸出所述基柱外并与其放平位置成夹角的开启状态；

在所述开启状态下，所述第二定位件可受待定位工件重力作用下压切换至承载状态。

可选的，所述的一种工件自动分层放置料架，所述第二定位件包括至少两个，至少两个所述第二定位件在竖向方向上错开布置；

至少两个所述第二定位件中，所述联动件设置在任意相邻两个所述第二定位件的相互面对的端面上，所述至少两个所述第二定位件之间也可通过各自对应地所述联动件产生联动；

至少两个所述第二定位件在开启状态时，与各自放平位置所成的夹角由下而上逐渐增大。

可选的，所述的一种工件自动分层放置料架，所述联动定位机构还包括：

一个设置于所述第一定位件下方的用于在所述第一定位件处于空载状态时限制所述第一定位件转动的第一限位件；

多个设置于所述第一限位件上方的与所有定位件一一对应的可在对应的定位件处于放平位置的承载状态时对各自对应的所述定位件进行限制的第二限位件；

所述第一限位件与所述第二限位件在竖向方向上不共线。

可选的，所述的一种工件自动分层放置料架，所述第一定位件和第二定位件均通过转轴可转动地设置在所述基柱上；且所述第一定位件和所述第二定位件均为重心偏心于以所述转轴限定的转动中心的板块。

可选的，所述的一种工件自动分层放置料架，所述第一定位件和所述第二定位件的上表面均设有向上凸出的限制放置在其上的待定位工件横向移动的限位块；和/或

所述联动定位机构包括至少两组，至少两组分布在所述基座的四周。

可选的，所述的一种工件自动分层放置料架，还包括：

联动压紧机构，包括至少三个可联动转动地设置在所述基座上的转动杆、联动连接所有所述转动杆的连杆组及设置在其中一个所述转动杆上的用于锁定限制所有转动杆转动或解锁解除所有转动杆转动的锁止机构；

任一所述转动杆上均设有多个沿所述转动杆的轴向方向间隔布置的压紧片，至少三个所述转动杆分布在所述定位空间的外周；

所述联动压紧机构具有在所述联动定位机构处于承载状态时所有所述压紧片压紧在各自对应地待定位工件上表面的压紧状态和受驱动转动预设角度至所有所述压紧片避开各自对应地待定位工件上表面的松开状态。

可选的，所述的一种工件自动分层放置料架，所述连杆组包括：

一个两端分别与其中两个所述转动杆上的第四连杆铰接的第一连杆；

一个中部与所述基座转动连接且一端与所述第一连杆中部滑动连接的第二连杆；

一个两端分别与所述第二连杆及另一个所述转动杆上的第四连杆铰接的第三连杆；

所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆呈预设夹角设置；

所述第二连杆与所述第一连杆铰接的一端设有一沿所述第二连杆的长度方向延伸的条形滑槽，所述第一连杆在所述压紧状态时处于所述条形滑槽的远离与所述第三连杆铰接的一端且在所述松开状态时处于所述条形滑槽的靠近与所述第三连杆铰接的一端。

可选的，所述的一种工件自动分层放置料架，所述锁止机构包括：

一个与其中一个所述转动杆固接的用于驱动该转动杆转动的手柄，所述手柄上开设有一个安装孔；

一个可插置于所述安装孔内实现对该转动杆锁定和解锁的锁止机构本体；

该转动杆的顶端通过所述手柄可转动地安装在固设于所述基架上的安装板上，所述安装板上设有两个呈所述预设角度布置的可与所述锁止机构本体配合进行锁定的限位孔。

可选的，所述的一种工件自动分层放置料架，所述转动杆包括至少四个，至少四个所述转动杆在所述基座上表面的投影的连线形成为多边形结构，所述多边形结构处于所述定位空间内；

在所述压紧状态时，所有的所述压紧片均朝向该多边形结构内；和/或

所述预设角度为90°。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的一种工件自动分层放置料架，包括基架和至少一组两个联动定位机构；所述联动定位机构包括至少两个沿竖向方向间隔设置的定位件，任意相邻的两个定位件中的处于上方的所述定位件的面向下方的所述定位件的端面上设有联动件；联动定位机构具有所有定位件不联动且上方的定位件处于基柱内、下方的定位件部分伸出基柱外的空载状态，和最下方的定位件受待定位工件重力作用下压转动至放平位置的伸出基柱外侧的承载状态且上方的定位件通过联动件与最下方的定位件产生联动转动至部分伸出基柱外的开启状态。通过待定位工件重力作用使得联动定位机构的各定位件产生联动，实现上下依次分层放置工件，结构简单，联动性强。

2.本发明提供的一种工件自动分层放置料架，联动定位机构包括一个第一定位件和至少一个第二定位件，在空载状态时，第二定位件与其放平位置所成的夹角大于第一定位件与其放平位置成的夹角，第一定位件部分伸出基柱外，第二定位件处于基柱内；也就是说当待定位工件沿基架的顶端向下放置时，最先接触到第一定位件并依靠自身重力作用使得第一定位件放平并与第二定位件上的联动件接触产生联动，带动位于第一定位件上方的第二定位件部分伸出基柱外切换至开启状态，从而实现由下而上依次分层放置工件。

3.本发明提供的一种工件自动分层放置料架，第二定位件包括至少两个，联动件设置在任一相邻两个第二定位件的相互面对的端面上，任一相邻两个第二定位件在竖向上错开布置，通过错开布置的设置，使得多个第二定位件在竖向方向上的间隔较小，如此可以在有限的空间内设置更多数量的定位件，从而可以放置更多数量的工件；同时多个第二定位件在开启状态时与其各自放平位置的夹角由下而上逐渐增大，如此便可以实现由下而上依次放置工件。

4.本发明提供的一种工件自动分层放置料架，联动定位机构还包括第一限位件和第二限位件，通过第一限位件在空载状态时抵接在第一定位件的下表面，同时第一限位件和第二限位件在竖向方向上不共线，从而实现第一定位件倾斜设置在基柱上且部分伸出基柱外，通过第二限位件实现各定位件在承载状态时处于放平位置。

5.本发明提供的一种工件自动分层放置料架，第一定位件和第二定位件上均设有限位块，可以在待定位工件放置于定位件上时，放置定位件发生横向移动导致工件滑出定位件造成损坏。

6.本发明提供的一种工件自动分层放置料架，还包括联动压紧机构，通过联动压紧机构的设置，可以在对料架进行移动运输的过程中，压紧片压紧在工件的上表面，防止工件在竖向方向上发生跳跃造成碰撞损坏，有效地保护工件。

7.本发明提供的一种工件自动分层放置料架，联动压紧机构包括转动杆和锁止机构，通过锁止机构实现联动压紧机构在压紧状态时被锁定，并在松开状态解锁锁止机构即可，结构简单，防止联动压紧机构在运输过程中被迫发生转动脱离对工件的压紧造成工件发生碰撞损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明

具体实施方式

或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1中的工件自动分层放置料架的立体结构图；

图2为本发明实施例1中的工件自动分层放置料架省略了基架上的面板的立体结构图；

图3为图2中的工件自动分层放置料架上未放置待定位工件的立体结构图；

图4为本发明实施例1中的工件自动分层放置料架的其中一组联动定位机构的一个联动定位机构的结构示意图；

图5为图4中的联动定位机构省略了基柱的结构示意图(第一定位件处于放平位置的承载状态)；

图6为图5中联动定位机构的部分定位件的结构示意图(第一定位件处于放平位置的承载状态)；

图7为图6的第一定位件或第二定位件的立体结构示意图；

图8为本发明实施例1中的工件自动分层放置料架的联动压紧机构安装在基座上的结构示意图(处于压紧状态被锁定)；

图9为本发明实施例1中的工件自动分层放置料架的联动压紧机构的结构示意图(处于压紧状态被锁定)；

图10为本发明实施例1中的工件自动分层放置料架的联动压紧机构的连杆组的结构示意图；

图11为图12中连杆组的第二连杆的结构示意图；

图12为图9中的A的局部放大结构示意图；

图13为本发明实施例1中的工件自动分层放置料架的联动压紧机构的锁止机构本体的剖视结构示意图。

附图标记说明：

10-基架；11-基座；12-基柱；121-安装空腔；13-安装板；131-限位孔；20-联动定位机构；21-第一定位件；211-第一部分；212-第二部分；22-第二定位件；23-联动件；24-转轴；25-第一限位件；26-第二限位件；27-限位块；30-联动压紧机构；31-转动杆；310-压紧片；32-连杆组；321-第一连杆；322-第二连杆；323第三连杆；324-第四连杆；325-条形滑槽；325第一端；3252-第二端；33-锁止机构；331-锁止机构本体；3311-导向套；3312-插销；3313-操作圆盘；3314-限位环；3315-导向腔；332-手柄；40-待定位工件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本实施例的一种工件自动分层放置料架，待定位工件以新能源电池下盖为例进行说明，如图1至图13所示，包括一个框状结构的基架10，基架10由一个长方形的基座11和多个比如6个垂直于基座11上表面设置的基柱12，6个基柱12分为两个一组共三组，其中一组设置在基座11的一对短边上，另外两组间隔布置在基座11的一组长边上；每个基柱12内设有一个安装空腔121，该安装空腔121内转动设有联动定位机构20；三组基柱12内的三组联动定位组件共同限定出用于定位支撑待定位工件40的定位空间(未示出)；一个联动压紧机构30，包括多个比如三个通过连杆组32联动的可转动地设置在基座11上的转动杆31，其中两个分别设置在基座11的一对长边上，另一个转动杆31设置在基座11的一条短边上；每个联动定位机构20均包括至少两个沿竖向方向间隔布置的定位件及设置定位件相互面对的端面上的联动件23，联动定位机构20具有受待定位工件40重力作用下压并通过联动件23产生联动转动伸出其所在的基柱12外侧至与基座11上表面平行的放平位置的承载状态和受自身重力作用转动并解除联动件23的联动至与放平位置成夹角的缩回至基柱12内的空载状态；转动杆31上设有多个间隔布置的压紧片310，联动压紧机构30具有在承载状态时所有压紧片310压紧在待定位工件40上表面的压紧状态和受驱动转动至所有转动杆31转动预设角度至所有压紧片310避开待定位工件40上表面的松开状态。

对于联动定位机构20而言，如图1至图7所示，包括一个第一定位件21和十四个第二定位件22，第二定位件22分成两个一组共七组，任一组中的两个第二定位件22在竖向方向错开布置，与第一定位件21相邻的一组中的下方的第二定位件22通过其上设置的联动件23抵压在第一定位件21的上表面发生联动关系。更具体的，如图4至图7所示，第一定位件21设置在基柱12的最下方，多个第二定位件22在竖向方向上依次间隔排布在第一定位件21的上方。任一组两个第二定位件22中，下方的第二定位件22位于上方的第二定位件22的下后方。其中，第一定位件21在空载状态时有部分伸出基柱12外，所有的第二定位件22在空载状态时均处于基柱12内的安装空腔121内；换言之，第一定位件21与其放平位置的夹角要小于所有第二定位件22与其各自放平位置所成的夹角。当第一定位件21受待定位工件40的重力作用下压转动至与基座11的上表面平行的放平位置时，第一定位件21转动过程中会与其上方的第二定位件22上的联动件23接触产生联动并带动该第二定位件22同向向下转动至部分伸出基柱12外并的开启状态，此时待定位工件40放置时会下压伸出的部分使得第二定位件22也切换至承载状态；由于在开启状态时，多个第二定位件22由下而上与其各自放平位置所成的夹角逐渐增大，所以当第一定位件21处于承载状态时先与其相邻的第二定位件22通过联动件23带动至部分伸出基柱12外切换至开启状态，而与该开启状态的第二定位件22相邻的第二定位件22上的联动件23正好与该开启状态的第二定位件22的上表面接触产生联动，由下而上依次实现第二定位件切换至开启状态，从而实现依次分层放置工件的目的。需要说明的是，本实施例的第一定位件也设有联动件23，结构与第二定位件一样，包括长度、宽度和高度均一样，便于加工。可选的，第一定位件21不设置联动件23。作为替换，第一定位件21的长度大于所有的第二定位件22，由此也可以实现待定位工件最先接触第一定位件21实现自下而上依次放置工件的目的。

对于联动件23而言，如图5至图6所示，任一组第二定位件22中的下方的第二定位件和上方的第二定位件的相互面对的端面上朝向外侧凸出设有联动件23，比如为与定位件一体成型的联动凸柱。在第一定位件21处于承载状态时，相邻的一组第二定位件中下方的第二定位件上的联动凸柱抵压在第一定位件21的上表面发生联动，在第一定位件21受待定位工件重力作用下压转动的过程中通过联动凸柱联动带动第二定位件22转动；同理，任一相邻的两组第二定位件22中，相邻的两个第二定位件中也通过联动凸柱抵压产生联动；在任一组第二定位件22中，上方的第二定位件通过其上的联动凸柱抵压在下方的第二定位件的上表面发生联动。对于联动件23的长度而言，不做特别限定和描述。可选，联动件23还可以采用焊接或者螺接等易于实现的方式。

对于转轴24而言，如图4至图5所示，与第一定位件21和第二定位件22的数量一一对应。对于转轴24的数量而言，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择设计。

对于各定位件而言，如图4至图7所示，均呈重心偏心于以转轴24限定的转动中心的板块。具体的如图7所示，以转轴24为转动中心，包括位于转动中心两侧的结构不同的第一部分211和第二部分212，第一部分211下表面呈斜面，第二部分212的下表面呈平面；在承载状态时，第一部分211的下表面在竖直方向上要高于第二部分212的下表面，各定位件为一端重一端轻，这样在不受外力作用下，可以在自身重力的作用下绕转动中心朝向重心的一侧也即第二部分212倾斜，直至与其放平位置成夹角切换至空载状态。第一部分211的下表面和第二部分212的下表面之间圆弧过渡。

对于第一限位件25和第二限位件26而言，均为固定在基柱12的两侧壁上的销轴，具体如图4所示，第一限位件25设置在第一定位件21的下方，多个第二限位件26设置在第一限位件25上方且与所有定位件的数量一一对应，当第一定位件21处于空载状态时，第一定位件的下表面会抵靠在第一限位件25上被限定呈与其放平位置成夹角倾斜；在各定位件处于放平的承载状态时，各定位件的上表面分别抵接在各自对应地第二限位件的下端。具体的，每个定位件所对应的第二限位件26在竖直方向上的高度要高于该定位件上的转轴24的高度，而且该第二限位件26与该定位件的上表面处于其放平位置在同一高度。第一限位件和第二限位件在竖向方向上不共线，具体的，第一限位件25所在的竖直线与多个第二限位件26所在的竖直线是平行间隔的。

为了防止待定位工件40在定位件上发生横向移动，如图5至图7所示，在各个定位件的上表面具体为第一部分的上表面设有一个向上凸起的限位块27，该限位块27在转动过程中是避开其上方的转轴24。作为可选的，也可以不设置限位块27。

对于联动压紧机构30而言，如图8至图13所示，包括三个转动杆31、四十五个压紧片310、一个连杆组32和一个锁止机构33，转动杆31可绕垂直于基座11表面的竖向轴线(未示出)可转动地设置在基座11上。为了便于区分和描述，将三个转动杆31中设有锁止机构33的转动杆表述为主转动杆，将与主转动杆通过第一连杆321连接的转动杆31表述为第一从转动杆，将与第三连杆323连接的转动杆31表述为第二从转动杆。压紧片310沿径向方向向外凸出延伸且沿轴向间隔布置在转动杆31的外侧壁，所有转动杆31具有所有压紧片310压紧在待定位工件40上表面的压紧状态和绕竖向轴线转动预设角度至所有压紧片310避开待定位工件40上表面的松开状态；锁止机构33设置在主转动杆的顶端，且在主转动杆由压紧状态切换至松开状态时或由松开状态切换至压紧状态时对主转动杆锁定以限制所有转动杆31绕各自所对应的竖向轴线转动；所有转动杆31在基座11上表面的投影的连线形成为三角形结构。可选的，三角形结构为等腰三角形结构或者等边三角形。

对于连杆组32而言，如图8至图11所示，包括一个第一连杆321、一个第二连杆322、一个第三连杆323和三个第四连杆324，其中第一连杆321的一端与固定在主转动杆底部的第四连杆324铰接，另一端与固定在第一从转动杆底部的第四连杆324铰接；第二连杆322一端通过条形滑槽325与第一连杆321中部的铰轴滑动连接，中部通过固定轴(未示出)与基座11连接，另一端与第三连杆323铰接；第三连杆323一端与第二连杆322铰接，另一端与固定在第二从转动杆底部的第四连杆324铰接；第一连杆321、第二连杆322、第三连杆323和第四连杆324呈预设夹角比如如图10所示的锐角(具体角度不做限制)设置，本领域技术人员可以根据实际需求选择设计。如图11所示，条形滑槽325沿第二连杆322的长度方向延伸；在如图8所示的压紧状态时第一连杆321处于条形滑槽325的第一端3251，在松开状态时(未图示)处于条形滑槽325的第二端3252。主转动杆上的第四连杆324和与之通过第一连杆321连接的第一从转动杆上的第四连杆324的朝向相反；如图10所示，主转动杆上的第四连杆324朝向左上方，而与主转动杆通过第一连杆321连接的第一从转动杆上的第四连杆324朝向右下方；当主转动杆沿逆时针方向转动时，其上的第四连杆324拉动第一连杆321朝向右上方移动，带动与第一连杆321连接的第一从转动杆上的第四连杆324反向转动，由于第二连杆322与固定在基座11上以及条形滑槽325的设置，使得第二连杆322的两端绕该固定轴转动，第一连杆321沿着第二连杆322上的条形滑槽325的第一端3251移动到第二端3252，同时带动第二连杆322与第三连杆323铰接的一端朝向靠近第三连杆323的方向转动，使得第三连杆323推动与之铰接的第二从转动杆上的第四连杆324与主转动杆反向转动至所有的压紧片310避开各自对应地待定位工件40上表面切换至松开状态，反之亦然。可选的，连杆组32可以不包括第四连杆324，第一连杆321的两端分别跟主转动杆和第一从转动杆转动连接，第三连杆323的一端转动连接在第二从转转动杆上，具体结构不做详细描述和限定，本领域技术人员能够想到。对于上述的铰接可以通过现有常规的铰轴铰接连接。

对于压紧片310而言，如图9所示，压紧片310为径向凸出于各转动杆31外侧壁上的板状结构的压紧片。对于压紧片310的数量而言，不做限定，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择设计，比如如图9所示，每个转动杆31上均设有15个压紧片，每个压紧片310之间间距一致且每个压紧片的尺寸均一致。对于压紧片310的尺寸不做详细描述和限定。压紧片310可以采用焊接固定在转动杆31上的方式也可以采用本领域易于实现的连接方式，具体不做限定和描述。

对于锁止机构33而言，如图8和图12至13图所示，一个手柄332和一个锁止机构本体331，手柄332与主转动杆顶端固接，用于操控主转动杆绕其所对应的竖向轴线转动，手柄332上设有一个安装孔(未示出)，安装孔用于安装锁止机构本体331；锁止机构本体331可插置于安装孔内固定在手柄332上，具体的，在主转动杆的顶端设有一个与安装在基架10上的安装板13上，主转动杆可相对于安装板13转动，安装板13位于手柄332和锁止机构本体331的下方且安装板13上设有两个成上述预设角度(本实施例优选为90°)布置的限位孔131，锁止机构本体331通过与限位孔131配合实现对主转动杆的锁定。更具体，对于锁止机构本体331而言，如图13所示，包括呈杆状的插销3312和呈管状的导向套3311及复位弹性件(未示出)，导向套3311内具有导向腔3315，插销3312插设于导向套3311的导向腔3315内且上端和下端均有部分延伸至导向套3311外侧，插销3312的顶端设有直径大于导向套3311外径的操作圆盘3313，插销3312的外壁上设有一径向向外凸出的直径与导向套3311内径一致的限位环3314；复位弹性件设置于导向腔3315内且套设于插销3312外周，一端抵压在导向套3311内顶壁上，另一端抵压在限位环3314上且对插销3312施加朝向向下伸出导向套3311外的偏压力；也即插销3312的下端伸出导向套3311外侧的部分可以插置于限位孔131内实现对主转动杆的锁定和沿着导向套3311的导向腔3315向上运动至插销3312的底端脱离限位孔131解除对主转动杆的锁定。具体锁定和解锁过程：当解除对操作圆盘3313的向上的拉力作用力时，插销3312会在复位弹性件的复位作用下伸出导向套3311外并插置于限位孔131内实现对主转动杆的锁定；当需要解锁时，只需要向上拉动操作圆盘3313使得插销3312的底端缩回至导向套3311的导向腔3315内脱离限位孔131即可解除对主转动杆的锁定。需要说明的是，在压紧状态时，压紧片310与工件的长边是垂直的，本实施例中的预设角度以≥90°为准，以使压紧片310能够在松开状态时完全避开工件的上表面。

作为第一种可替换的实施例，本实施例的联动定位机构20仅仅包括一组，一组联动定位机构设置在基座11的一对长边或短边上；或包括两组，两组呈十字交叉设置在基座11的四周或者均设置在基座11的一对长边或短边上。

作为第二种可替换的实施例，本实施例的锁止机构本体331也可以仅仅包括锁止部(未示出)和操作部(未示出)，操作部与锁止部一体成型且操作部的直径大于锁止部且大于安装孔和限位孔，锁止部的直径与安装孔及限位孔131直径一致，锁止机构本体331与手柄332之间是可拆卸式连接的并且在锁止状态时，操作部是位于安装孔上方的。当需要对主转动杆进行锁定时，将锁止部依次插置于安装孔和限位孔131中即可；当需要解除锁定时，将锁止机构本体直接从限位孔131和安装孔中拔出即可。

作为第三种可替换的实施例，本实施例中的转动杆31的数量还可以为其他数量，比如四个、五个、六个等等，转动杆31在基座11上的投影的连线形成为多边形结构，比如四边形、五边形、六边形等等。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。