阅读说明：本技术 一种上裁站载具回收利用方法、系统及流水线 (Loading station carrier recycling method, system and assembly line ) 是由 翁端文 褚如昶 赵喆 于 2020-03-27 设计创作，主要内容包括：本发明涉及载具回收利用技术领域,具体为一种上裁站载具回收利用方法、系统及流水线。一种上裁站载具回收利用方法,包括L1.空状态的载具由主轨循环至上裁站的回收存储区；L2.载具由回收存储区逐一进入上裁站的工作区；L3.载具在工作区完成上裁操作；L4.上裁后的载具重新输送回主轨。本申请的系统、方法及流水线,能够将载具自动回收且能够将载具回收与载具上裁快速结合,不仅降低了人工成本,还有效提高了吊挂系统的生产效率；载具上裁过程中,能够便捷地将载具数据与裁片数据结合,载具能够自动连续补充,便于载具进行后续的输送及加工,进一步提高了吊挂系统的生产效率。(The invention relates to the technical field of carrier recycling, in particular to a carrier recycling method, a carrier recycling system and a carrier recycling assembly line for a loading station.)

一种上裁站载具回收利用方法、系统及流水线

技术领域

本发明涉及载具回收利用技术领域，具体为一种上裁站载具回收利用方法、系统及流水线。

背景技术

在制衣吊挂系统中，通常利用载具承载原材料，为了降低生产成本，需要对载具进行回收再利用，而载具的回收效率将直接影响到吊挂系统的生产效率。若采用人工进行回收，一方面增加了人工成本，另一方面回收操作繁杂。可见人工操作并不能满足当下的生产需求。

另外，传统吊挂系统载具上裁方式智能化程度低，且上裁与载具回收各自独立，回收与上裁的效率低，导致整个吊挂系统的生产效低。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种上裁站载具回收利用方法、系统及流水线，能够将载具回收与载具上裁快速结合，有效提高了吊挂系统的生产效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种上裁站载具回收利用方法，包括

L1.空状态的载具由主轨循环至上裁站的回收存储区；

L2.载具由回收存储区逐一进入上裁站的工作区；

L3.载具在工作区完成上裁操作；

L4.上裁后的载具重新输送回主轨。

作为优选，所述L1具体包括

L11.载具由主轨循环至上裁站对应的进站解读模块；

L12.进站解读模块读取载具的载具芯片，并将读取的载具数据发送给控制主机；

L13.控制主机根据接收到的载具数据判断载具是否已完成所有工序；是，则控制主机控制进站装置将空状态的载具导入上裁站的进站轨道，并将载具数据计算转移至历史数据库；否，则不动作；

L14.载具由进站轨道自动滑入螺旋状储存轨道。

作为优选，所述L14中，载具由进站轨道经满载检测装置后滑入螺旋状储存轨道。

作为优选，所述L2具体包括

L21.控制主机判断上裁工作等待区是否存在载具；是，则不动作；否，则控制主机通过第一阻挡装置和第一提升装置将回收存储区的载具放行至上裁工作等待区；

L22. 控制主机判断上裁工作执行区是否存在载具；是，则不动作；否，则控制主机通过第二阻挡装置将上裁工作等待区的载具放行至上裁工作执行区。

作为优选，所述L3具体包括

L31.上裁解读模块读取载具的载具芯片，并将读取的载具数据发送给控制主机；

L32.手控信号感应器触发裁片的跟踪标签，并将得到的裁片数据发送给控制主机；

L33.控制主机判断接收到的裁片数据与数据表中录入的裁片数据是否对应；是，则控制主机将裁片数据与载具数据进行绑定并写入当前运行控制数据库中；否，则重新触发绑定流程。

作为优选，所述L4具体包括，

L41.人工触发载具上裁完成部件；

L42.上裁完成的载具通过第二提升装置提升至出站轨道的出站阻挡装置处；

L43.出站解读模块读取载具的载具芯片，并将读取的载具数据发送给控制主机；

L44.控制主机根据接收到的载具数据判断出站轨道对应的主轨是否空闲；是，则控制主机控制出站阻挡装置放行载具；否，则不动作。

一种上裁站载具回收利用系统，包括

载具，配设有载具芯片；

进站解读模块，设于主轨，用于读取载具芯片的载具数据并发送给控制主机；

进站装置，设于上裁站进站轨道，用于与主轨进行对接操作；

第一阻挡装置，设于螺旋状储存轨道与上裁工作等待区轨道的连接处，用于通过控制主机发送的载具放行信号将回收存储区的载具放行至上裁工作等待区；

第二阻挡装置，设于上裁工作等待区轨道与上裁工作执行区轨道的连接处，用于通过控制主机发送的载具放行信号将上裁工作等待区的载具放行至上裁工作执行区；

上裁解读模块，设于上裁工作执行区，用于读取载具芯片的载具数据并发送给控制主机；

裁片标签扫描器，用于扫描裁片标签以获取裁片的裁片数据并发送给控制主机；

载具上裁完成部件，用于将载具上裁完成信号发送给控制主机；

第二提升装置，用于将载具提升至上裁站的出站轨道；

出站解读模块，设于出站轨道，用于读取载具芯片的载具数据并发送给控制主机；

出站阻挡装置，设于出站轨道，用于通过控制主机发送的载具放行信号将主轨；

控制主机，与所述进站解读模块、进站装置、第一阻挡装置、第二阻挡装置、上裁解读模块、裁片标签扫描器、载具上裁完成部件、第二提升装置、出站解读模块、出站阻挡装置连接。

作为优选，还包括

满站检测模块，设于上裁站的进站轨道与螺旋状储存轨道连接处，与所述控制主机连接，用于在有载具经过时向所述控制主机发送检测信号。

作为优选，所述裁片数据包括裁片的生产工艺流程。

一种上裁站载具回收利用流水线，包括上述上裁站，还包括

工作站，沿主轨前进方向设置，载具根据绑定的生产工艺流程依次进入对应的工作站进行裁片加工，裁片加工完成后，控制主机将载具芯片与对应的裁片解绑以使载具变为空状态的载具。

有益效果

本申请的系统、方法及流水线，能够将载具自动回收且能够将载具回收与载具上裁快速结合，不仅降低了人工成本，还有效提高了吊挂系统的生产效率；载具上裁过程中，能够便捷地将载具数据与裁片数据结合，载具能够自动连续补充，便于载具进行后续的输送及加工，进一步提高了吊挂系统的生产效率。

附图说明

图1为本申请上裁站载具回收利用方法的流程图的部分一；

图2为本申请上裁站载具回收利用方法的流程图的部分二；

图3为本申请上裁站载具回收利用方法的流程图的部分三。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至图3所示，一种上裁站载具回收利用方法，包括上裁站载具回收利用方法，包括L1.空状态的载具由主轨循环至上裁站的回收存储区；L2.载具由回收存储区逐一进入上裁站的工作区；L3.载具在工作区完成上裁操作；L4.上裁后的载具重新输送回主轨。

L1具体包括，

进站解读模块读取载具的载具芯片以获取对应载具的载具工作状态并发送至控制主机。进站解读模块可以是进站解读传感器。载具工作状态可以包括完工状态，未完工状态，或报废状态，假设完工状态和报废状态下，载具均为空。

满站检测模块检测回收存储区的载具满站状态并发送至控制主机。满站检测模块可以是满站检测器，载具经过满站检测器时，满站检测器会发出短信号。当回收存储区载具未满站时，控制主机只接收到短信号。当回收存储区载具满站时，回收存储区的轨道会堆满空载具，即载具堆积到满站检测器处，由于载具持续触发满站检测器，此时满站检测器会持续发出短信号以使控制主机接收到长信号。此时控制主机控制上裁站暂停进站工作。载具经过进站解读传感器时，进站装置不动作，主轨驱动载具持续在主轨上实现动态储存，或者载具被送往下一个上裁站。当满站检测器停止发出长信号时，控制主机控制上裁站恢复进站工作。载具经过进站解读传感器时，会根据载具的载具工作状态判断进站装置是否动作。满站控制避免了载具的满站堆积之后出现掉架的情况。

控制主机根据载具工作状态及载具满站状态判定是否发送进站装置对接信号；是，则进入下一步；否，则不动作。当回收存储区载具满站时，控制主机不发送进站装置对接信号，上裁站暂停进站工作。当回收存储区载具未满站时，如果经过进站解读模块的载具为完工状态或报废状态，则控制主机给进站装置发送进站装置对接信号，否则，不发送。

进站装置收到控制主机发送的进站装置对接信号后与主轨进行对接操作。

载具通过进站装置进入上裁站的回收存储区，经过满站检测器后依次排列在螺旋状储存轨道上。

L2具体包括，

载具阻挡装置通过控制主机发送的载具放行信号将回收存储区的一个载具放行至上裁站的工作区。回收存储区的载具由第一载具阻挡装置进行阻挡存储，当工作区的一个载具上裁完成并进入上裁站出站轨道时，第一载具阻挡装置再放行一个载具进入工作区。

工作区分为上裁工作等待区和上裁工作执行区，L3具体包括，

通过第二载具阻挡装置将下一待上裁的载具阻挡在上裁工作等待区，在所述第二载具阻挡装置接收到控制主机发送的载具放行信号后将待上裁的载具放行至上裁工作执行区。即上裁工作等待区的第二载具阻挡装置处和上裁工作执行区都留有一个载具，使得上裁工作执行区载具上裁完成后，能够马上进入下一个载具进行上裁，避免需要等待下一载具而导致上裁效率低下的情况出现，而在上裁过程中，回收存储区的一个载具会自动移送至第二载具阻挡装置处。另外，当上裁工作等待区的轨道较长时，可配合设置多个第二载具阻挡装置，每个第二载具阻挡装置会对应阻挡一个载具。如果上裁工作等待区的轨道具有高度方向的轨道段，则可配合设置辅助提升装。

上裁解读模块读取载具的载具芯片以获取对应载具的载具数据并发送给控制主机。上裁解读模块可以是上裁解读传感器，载具数据包括载具编号，载具工作状态等等。

将裁片夹持到对应载具上，扫描所述裁片的裁片数据并发送给控制主机。裁片数据可以通过条形码或二维码的形式设置，通过扫码器扫描条形码或二维码以将裁片数据发送给控制主机。裁片数据包括裁片的名称、裁片的任务单、裁片的颜色、裁片的型号、裁片的尺码、裁片的款式，生产工艺流程等等。

控制主机将载具数据与对应的裁片数据进行绑定。控制主机将载具数据与对应的生产工艺流程进行绑定。此时，载具芯片已经与裁片数据进行绑定，载具进入主轨后可自动选择对应的工作站进行衣服裁制操作。

L4具体包括，

启动载具提升装置以将载具提升至上裁站出站轨。载具上裁完成后，操作工人需要脚踏或者按下载具上裁完成部件的按钮，提升装置启动后将载具提升至上裁站出站轨道。

出站解读模块读取载具的载具芯片以获取对应载具的绑定信息并发送给控制主机，出站解读模块可以是出站解读传感器。当主轨对应位置是空闲时，控制主机产生并发送载具放行信号给出站阻挡装置和第二载具阻挡装置，出站阻挡装置和第二阻挡装置收到载具放行信号后，进行载具放行操作。

一种上裁站载具回收利用系统，包括载具，进站解读模块，进站装置，满站检测模块，第一阻挡装置，第二阻挡装置，上裁解读模块，裁片标签扫描器，载具上裁完成部件，载具提升装置，出站解读模块和出站阻挡装置。

载具配设有载具芯片。进站解读模块设于主轨，用于读取载具的载具芯片以获取对应载具的载具工作状态。进站装置设于上裁站进站轨，用于与主轨进行对接操作。满站检测模块设于上裁站进站轨与螺旋状储存轨道连接处，用于在有载具经过时向所述控制主机发送检测信号。第二载具阻挡装置设于上裁工作等待区轨道与上裁工作执行区轨道的连接处，与控制主机连接，用于通过控制主机发送的载具放行信号将上裁工作等待区的载具放行至上裁工作执行区。载具阻挡装置设于螺旋状储存轨道与工作区轨道的连接处，用于通过控制主机发送的载具放行信号将回收存储区的载具逐一有序放行至工作区。上裁解读模块设于上裁工作执行区轨道，用于读取载具的载具芯片以获取对应载具的载具数据。裁片数据承载模块设于裁片，用于设置裁片数据。加工工序路线设置模块用于设置加工工序路线。载具提升装置用于将载具提升至上裁站出站轨。出站解读模块设于上裁站出站轨，用于读取载具的载具芯片以获取对应载具的载具数据。控制主机与所述进站解读模块、进站装置、满站检测模块、载具阻挡装置、上裁解读模块、出站解读模块连接。第三载具阻挡装置设于上裁站出站轨位于所述出站解读模块后方，与控制主机连接，用于将载具由上裁站出站轨放行至主轨。

具体运行原理，由于主轨为一个闭合的环形，经过其他工作站的载具最终将在主轨道的带动下运动至上裁站的进站端，此时，载具上的裁片已经完成最后一个工作站的工序加工，因此，载具变为完工状态，当裁片加工报废时载具也可以为报废状态，以上两种状态都能进入上裁站（当满站检测模块检测为未满站情况下）。主轨进站端的进站解读传感器读取载具的芯片信息并发送芯片信息至控制主机，控制主机确认进站信息后发出指令以控制进站装置动作，从而将上裁站进站轨与主轨导通，使得载具能够由主轨进入上裁站进站轨，并通过自身重力作用滑动至螺旋状存储轨道内进行暂留存储。载具沿螺旋状存储轨道运动，最终运动至阻挡装置处，载具被阻挡装置截留，后续载具进入上裁站回收存储区持续堆积，螺旋状存储轨道对空载具进行存储。螺旋状存储轨道螺旋设置，减少了储存轨道所占的空间，增大了载具储存量，螺旋状存储轨道与阻挡装置的配合实现了对空载具的储存。

空载具进入螺旋状存储轨道前，先经过满站检测模块。载具经过满站检测模块时，满站检测器发出短信号。当上裁站满站时，螺旋状存储轨道堆满空载具后，载具堆积到满站模块处，载具持续触发满站检测器，此时满站检测器持续发出长信号，此时控制主机控制上裁站暂停进站工作。载具经过进站解读传感器时，进站装置不动作，主轨驱动载具继续前进以实现动态储存或前进至下一个上裁站。当满站检测模块停止发出长信号时，控制主机控制上裁站恢复进站工作。载具经过进站解读传感器时，进站装置动作，载具再次进入上裁站。满站检测模块的设置可避免载具出现满站堆积的情况。

上裁工作执行区轨道只有一个载具，上裁工作执行区轨道配设有上裁解读传感器，上裁解读传感器会通过载具芯片读取载具的载具数据，载具数据包括载具编号，载具工作状态等等。同时工作人员会将裁片夹持在载具上，并扫描裁片上的信息编码，信息编码可以为条形码也可以为二维码，裁片上的信息编码对应着裁片数据，裁片数据包括裁片的名称、裁片的任务单、裁片的颜色、裁片的型号、裁片的尺码、裁片的款式等等。另外工作人员会选择合适的加工工序路线与载具芯片进行绑定，加工工序路线可以设置在交互端，也可以以条形码的方式设置。上裁站载具回收利用系统的控制主机会将载具数据与裁片数据、加工工序路线相绑定直到整个裁片加工过程完成（即当裁片完成最后一个加工步骤并从载具上取下时，控制主机会将载具数据与裁片数据及加工工序路线解绑）。例如，当1号工作站对应的进站解读传感器读取载具的载具芯片时，会同时获取裁片的加工工序路线，因此，如果裁片需要进入1号工作站进行裁片加工则1号工作站对应的进站装置会启动以引导载具进入1号工作站内部，否则，1号工作站对应的进站装置不启动，载具将继续在主轨上前进至2号工作站，再由2号工作站对应的进站解读传感器读取载具的载具芯片并进行相关的操作。

一种上裁站载具回收利用流水线，还包括沿主轨前进方向设置的工作站，载具根据绑定的生产工艺流程依次进入对应的工作站进行裁片加工，裁片加工完成后，控制主机将载具芯片与对应的裁片解绑以使载具变为空状态的载具。

上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。