阅读说明：本技术 运输机构、运输装置及管道运输系统 (Transport mechanism, transport device and pipeline transport system ) 是由 詹雷 孙勇 于 2020-04-09 设计创作，主要内容包括：本公开涉及运输技术领域,提出了一种运输机构、运输装置及管道运输系统。运输机构用于驱动承载件沿管道移动,运输机构包括第一连接部、连接臂、驱动组件以及弹性组件,第一连接部与承载件相连接；连接臂为多个,多个连接臂均与第一连接部相连接,且与管道的内壁相接触；驱动组件与连接臂驱动连接,以驱动连接臂沿内壁的延伸方向移动；弹性组件包括弹性件,弹性件用于向连接臂提供压紧于内壁上的驱动力。本公开的运输机构通过第一连接部、连接臂以及驱动组件能够使得承载件在管道内移动,由管道不受交通法规和各城市交通压力的影响,从而能够极大的提高物流运输效率。(The disclosure relates to the technical field of transportation, and provides a transportation mechanism, a transportation device and a pipeline transportation system. The conveying mechanism is used for driving the bearing piece to move along the pipeline and comprises a first connecting part, a connecting arm, a driving assembly and an elastic assembly, and the first connecting part is connected with the bearing piece; the connecting arms are connected with the first connecting part and are in contact with the inner wall of the pipeline; the driving assembly is in driving connection with the connecting arm so as to drive the connecting arm to move along the extending direction of the inner wall; the elastic component comprises an elastic piece which is used for providing a driving force for the connecting arm to be pressed on the inner wall. This transport mechanism of disclosure can make through first connecting portion, linking arm and drive assembly and hold carrier and remove in the pipeline, by the pipeline not receive the influence of traffic laws and regulations and each urban traffic pressure to improvement commodity circulation conveying efficiency that can be very big.)

运输机构、运输装置及管道运输系统

技术领域

本公开涉及运输技术领域，尤其涉及一种运输机构、运输装置及管道运输系统。

背景技术

货车或其他运输车辆由于要受到交通法规的限制，同时由于我国各大城市交通压力比较大，堵车成为常态，因此货车或其他运输车辆运输效率难以提高。

发明内容

本公开的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种运输机构、运输装置及管道运输系统。

根据本发明的第一个方面，提供了一种运输机构，用于驱动承载件沿管道移动，运输机构包括：

第一连接部，第一连接部与承载件相连接；

连接臂，连接臂为多个，多个连接臂均与第一连接部相连接，且与管道的内壁相接触；

驱动组件，驱动组件与连接臂驱动连接，以驱动连接臂沿内壁的延伸方向移动；

弹性组件，弹性组件包括弹性件，弹性件用于向连接臂提供压紧于内壁上的驱动力。

在本发明的一个实施例中，连接臂包括：

支撑杆，支撑杆与承载件相连接；

转动部，转动部可转动地设置在支撑杆上，转动部与内壁相接触；

其中，驱动组件与转动部驱动连接，以驱动转动部转动。

在本发明的一个实施例中，驱动组件包括：

驱动部，驱动部设置在支撑杆上；

传动件，传动件与驱动部和转动部均连接，以使驱动部通过传动件驱动转动部转动；

其中，传动件的传动方式为齿轮传动、带传动、或链传动。

在本发明的一个实施例中，驱动组件为一个，驱动组件设置在多个连接臂中的任意一个上。

在本发明的一个实施例中，多个连接臂中的至少一个与第一连接部铰接。

在本发明的一个实施例中，弹性组件还包括：

第二连接部，弹性件的两端分别连接第一连接部与第二连接部；

连杆，连杆为多个，多个连杆与多个连接臂一一相对应地设置，连杆的两端分别铰接第二连接部与连接臂。

在本发明的一个实施例中，弹性件为弹簧，第一连接部与第二连接部相对设置，以在连接臂与内壁相接触时，第一连接部与第二连接部拉伸弹簧。

在本发明的一个实施例中，弹性件连接于第二连接部的中部，弹性件位于多个连接臂之间。

根据本发明的第二个方面，提供了一种运输装置，包括上述的运输机构。

在本发明的一个实施例中，运输装置还包括：

承载件，承载件与运输机构相连接。

在本发明的一个实施例中，运输机构成对设置，成对的两个运输机构分别与承载件相连接，以将承载件夹设在两个运输机构之间。

在本发明的一个实施例中，承载件为货箱。

根据本发明的第三个方面，提供了一种管道运输系统，包括上述的运输装置和管道，运输装置设置在管道内。

本发明的运输机构通过第一连接部、连接臂、驱动组件以及弹性组件能够使得承载件在管道内移动，由管道不受交通法规和各城市交通压力的影响，从而能够极大的提高物流运输效率。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本公开的优选实施方式的详细说明，本公开的各种目标，特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本公开的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种管道运输系统的结构示意图；

图2是根据一示例性实施方式示出的一种运输机构的结构示意图；

图3是根据一示例性实施方式示出的一种运输机构的连接臂的结构示意图；

图4是根据一示例性实施方式示出的一种运输机构的连接臂和驱动组件的安装结构示意图；

图5是根据一示例性实施方式示出的一种运输机构的第一连接部和弹性组件的安装结构示意图。

附图标记说明如下：

10、承载件；11、第一开口；20、管道；21、内壁；22、第二开口；30、第一连接部；40、连接臂；41、支撑杆；42、转动部；43、接头；44、耳片；50、驱动组件；51、驱动部；52、第一齿轮；53、第二齿轮；60、弹性组件；61、弹性件；62、第二连接部；63、连杆。

具体实施方式

体现本公开特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本公开能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本公开的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本公开。

在对本公开的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，附图形成本公开的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本公开的多个方面的不同示例性结构，系统和步骤。应理解的是，可以使用部件，结构，示例性装置，系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本公开范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”，“之间”，“之内”等来描述本公开的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本公开的范围内。

本发明的一个实施例提供了一种运输机构，请参考图1至图5，运输机构用于驱动承载件10沿管道20移动，运输机构包括：第一连接部30，第一连接部30与承载件10相连接；连接臂40，连接臂40为多个，多个连接臂40均与第一连接部30相连接，且与管道20的内壁21相接触；驱动组件50，驱动组件50与连接臂40驱动连接，以驱动连接臂40沿内壁21的延伸方向移动；弹性组件60，弹性组件60包括弹性件61，弹性件61用于向连接臂40提供压紧于内壁21上的驱动力。

本发明一个实施例的运输机构通过第一连接部30、连接臂40、驱动组件50以及弹性组件60能够使得承载件10在管道20内移动，由管道20不受交通法规和各城市交通压力的影响，从而能够极大的提高物流运输效率。

在一个实施例中，运输机构带动承载件10沿管道20移动，其中，承载件10可以是承载货物的货箱，也可以是货物，当然在使用条件允许的情况下，承载件10不排除承载人员。

在一个实施例中，多个连接臂40通过与内壁21相接触，即将承载件10可靠地支撑在管道20内，多个连接臂40在保证移动的基础上，可以将承载件10支撑在管道20内，保证承载件10与内壁21间隔设置。

在一个实施例中，弹性组件60与第一连接部30相连接，弹性组件60与连接臂40相连接。

在一个实施例中，如图1、图2和图3所示，连接臂40包括：支撑杆41，支撑杆41与承载件10相连接；转动部42，转动部42可转动地设置在支撑杆41上，转动部42与内壁21相接触；其中，驱动组件50与转动部42驱动连接，以驱动转动部42转动。连接臂40沿管道20的移动依靠驱动组件50驱动转动部42的转动实现，转动部42可以为行走轮，在行走轮转动的时候，连接臂40沿着管道20带动承载件10移动。

在一个实施例中，转动部42为滚轮，各个支撑杆41的一端均安装有用于与内壁21相接触的滚轮。

在一个实施例中，多个连接臂40的组成结构相类似，均包括支撑杆41和转动部42，各个连接臂40的转动部42将运输机构稳定地支撑在管道20内，即可以保证移动，也可以保证连接臂40不会脱离管道20。其中，转动部42通过接头43连接在支撑杆41上。

在一个实施例中，驱动组件50包括：驱动部51，驱动部51设置在支撑杆41上；传动件，传动件与驱动部51和转动部42均连接，以使驱动部51通过传动件驱动转动部42转动；其中，传动件的传动方式为齿轮传动、带传动、或链传动。驱动部51可选用电机，在电机运行时将动力通过传动件传递至转动部42，以驱动转动部42转动。

在一个实施例中，传动件可以由转轮和皮带组成，电机与一个转轮连接，转动部42与另一个转轮连接，皮带套设在两个转轮上，从而将电机的动力通过转轮和皮带实现传送。

在一个实施例中，传动件可以由转轮和链条组成，电机与一个转轮连接，转动部42与另一个转轮连接，链条套设在两个转轮上，从而将电机的动力通过转轮和链条实现传送。

在一个实施例中，如图2和图4所示，传动件包括：第一齿轮52，驱动部51与第一齿轮52驱动连接，以驱动第一齿轮52转动；第二齿轮53，第二齿轮53与转动部42相连接，第一齿轮52与第二齿轮53相啮合，其中，第一齿轮52和第二齿轮53为锥齿轮。

在一个实施例中，驱动组件50为一个，驱动组件50设置在多个连接臂40中的任意一个上。在一个驱动组件50可驱动运输机构移动的情况下可以降低制造成本。

在一个实施例中，驱动组件50为多个，多个连接臂40上均设置有一个驱动组件50，以此提高驱动力。

在一个实施例中，多个连接臂40中的至少一个与第一连接部30铰接。在运输机构沿管道20移动的过程中，如果连接臂40受到挤压或释放会出现转动，则可以使得运输机构适应管道20的管径变化，或者在管道20弯折处实现转弯等。

在一个实施例中，在连接臂40相对于第一连接部30转动后，弹性件61的设置可以确保连接臂40的转动部42依然可以压紧在管道20的内壁21上，即弹性件61可以给连接臂40一定的驱动力，使其不会脱离内壁21。

在一个实施例中，弹性件61的两端可以分别连接连接臂40和第一连接部30，即连接臂40相对于第一连接部30转动时会压缩或拉伸弹性件61，当然弹性件61的整体趋势为压缩趋势，以此向连接臂40提供向外的张力，保证连接臂40可以压紧在内壁21上。

在一个实施例中，如图2所示，弹性组件60还包括：第二连接部62，弹性件61的两端分别连接第一连接部30与第二连接部62；连杆63，连杆63为多个，多个连杆63与多个连接臂40一一相对应地设置，连杆63的两端分别铰接第二连接部62与连接臂40。连接臂40相对于第一连接部30转动时，会使得连杆63驱动弹性件61拉伸或缩回，在此过程中弹性件61的整体趋势为拉伸趋势，以此确保连接臂40压紧内壁21。

在一个实施例中，如图1和2所示，多个连接臂40间隔地铰接在第一连接部30上，当多个连接臂40位于管道20内时，内壁21会挤压各个连接臂40，此时弹性件61拉长，即在弹性件61具有恢复到原始状态的恢复力时，会通过各个连杆63向相应的连接臂40提供压力，从而可以使得连接臂40的转动部42压紧在内壁21上。当管道20的内径变大时，各个连接臂40向外转动，此时弹性件61的长度虽然会有一定的减小，但其依然给连接臂40一个向外的驱动力，保证转动部42压紧在内壁21上。当管道20的内径变小时，各个连接臂40向内转动，此时弹性件61的长度进一步增加，其向连接臂40提供向外的驱动力，保证转动部42压紧在内壁21上。由于多个连接臂40可以根据管道20的内径自由转动，从而可以适应管道20的内径变化以及管道20的转弯等，从而保证运输机构正常移动。

在一个实施例中，连杆63铰接于连接臂40的耳片44上。

在一个实施例中，弹性件61为弹簧，第一连接部30与第二连接部62相对设置，以在连接臂40与内壁21相接触时，第一连接部30与第二连接部62拉伸弹簧。弹簧的拉伸状态可以保证各个连接臂40抵在管道20的内壁21上，以此保证连接臂40与沿内壁21可靠地移动。

在一个实施例中，第一连接部30与第二连接部62均为连接块。

在一个实施例中，弹性件61连接于第二连接部62的中部，弹性件61位于多个连接臂40之间。一个弹性件61用于同时向多个连接臂40提供压紧于内壁21上的驱动力，其位于第一连接部30与第二连接部62之间，且位于二者的中部，而多个连接臂40环绕。第一连接部30的周向外边缘设置，从而使得弹性件61位于多个连接臂40的中间位置。

本发明的一个实施例还提供了一种运输装置，包括上述的运输机构。

在一个实施例中，如图1所示，运输装置还包括：承载件10，承载件10与运输机构相连接。承载件10通过运输机构设置在管道20内，且承载件10与管道20的内壁21间隔设置。

在一个实施例中，如图1所示，运输机构成对设置，成对的两个运输机构分别与承载件10相连接，以将承载件10夹设在两个运输机构之间。两个运输机构的第一连接部30相对设置，从而将承载件10稳定地夹设在中间，而在两个运输机构的驱动组件50的作用下在管道20内移动。

在一个实施例中，承载件10为货箱。货箱上设有第一开口11，用于将货物装入货箱内，其中，第一开口11上设置有可打开和闭合的门体。

本发明的一个实施例还提供了一种管道运输系统，请参考图1，包括上述的运输装置和管道20，运输装置设置在管道20内。

在一个实施例中，管道20上设有第二开口22，第二开口22用于供运输装置放置到管道20内，其中，第二开口22上设置有可打开和闭合的门体。

在一个实施例中，管道20内可设置有多个运输装置。

在一个实施例中，本发明的管道运输系统是一种物流管道运输系统，管道20为物流管道，承载件10为货箱，物流管道可在地下或在城市上空架设，不占用城市交通空间，在使用时，将货物装在货箱中。由于弹簧处于拉伸状态，弹簧拉动第二连接部62，通过连杆63将多个连接臂40撑开，撑开后的连接臂40抵在物流管道上，起到支撑货箱的作用，驱动部51驱动第一齿轮52，第一齿轮52驱动第二齿轮53带动转动部42转动，在前后两组运输机构的驱动下，货箱在物流管道中运动，进而实现物流运输的作用。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和示例实施方式仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。