阅读说明：本技术 采煤机行星机构 (Coal mining machine planetary mechanism ) 是由 张丽明 李小朋 赵晓蔚 董建荣 张世宗 要晓凯 张凌燕 贺卫民 王亚萍 祁宇光 于 2020-03-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种采煤机行星机构。该行星机构包括：太阳轮、第一轴承组、行星轮组件、行星轮架、内齿圈、第二轴承组、轴承座、距离套、第一密封座、滚筒座和浮动油封,滚筒座包括：筒座、第二密封座和环座组件；筒座安装在行星轮架上,且位于第一密封座上部；第二密封座安装在筒座下部,第二密封座和第一密封座构成与浮动油封相适配的密封座,第二密封座与浮动油封的上金属环相适配,第一密封座与浮动油封的下金属环相适配；环座组件为可拆分结构,环座组件可拆卸地安装在筒座下部以构成一个环形座,环形座位于密封座的外侧与密封座相互正对。本发明的采煤机行星机构能够实现浮动油封的安装间隙的可视化调整和直接测量,操作方便效率高。(The invention discloses a planetary mechanism of a coal mining machine. This planetary mechanism includes: sun gear, first bearing group, planet wheel subassembly, planet wheel carrier, ring gear, second bearing group, bearing frame, distance cover, first seal receptacle, roller seat and floating oil seal, the roller seat includes: the cylinder seat, the second sealing seat and the ring seat assembly; the cylinder seat is arranged on the planet wheel carrier and is positioned at the upper part of the first sealing seat; the second sealing seat is arranged at the lower part of the cylinder seat, the second sealing seat and the first sealing seat form a sealing seat matched with the floating oil seal, the second sealing seat is matched with an upper metal ring of the floating oil seal, and the first sealing seat is matched with a lower metal ring of the floating oil seal; the ring seat assembly is of a detachable structure, the ring seat assembly is detachably mounted on the lower portion of the cylinder seat to form an annular seat, and the annular seat is located on the outer side of the sealing seat and opposite to the sealing seat. The planetary mechanism of the coal mining machine can realize visual adjustment and direct measurement of the installation clearance of the floating oil seal, and is convenient to operate and high in efficiency.)

采煤机行星机构

技术领域

本发明涉及采煤机技术领域，尤其涉及一种采煤机行星机构。

背景技术

随着煤炭开采技术的不断发展，目前使用的采煤机主要为具有大采高大功率的滚筒采煤机。现有的滚筒采煤机中，滚筒通过行星机构连接在采煤机摇臂的摇臂壳体上。附图1为现有技术的一种采煤机行星机构的结构示意图，如附图1所示，该采煤机行星机构为采用整体滚筒座的结构型式，包括：太阳轮、第一轴承组、行星轮组件、行星轮架、距离套、内齿圈、第二轴承组、轴承座、密封座、滚筒座和浮动油封；其中，浮动密封由1对O型密封圈和1对金属环组成，金属环以合金铸铁为基体，经过精密压铸成形，是O型密封圈的载体；浮动密封的工作原理为一对O型密封圈在一对金属环的支承下与腔体形成一个密封的空间，一对金属环中一个动环和一个静环，动环沿中心轴线做旋转运转时，O型密封圈被压缩后，压缩后产生的轴向力促使金属环沿轴线相互压紧，金属环的两个表面紧密配合并相对滑动，金属环接触面构为浮动密封面，浮动油封用于封隔外界的灰尘、水和泥污，同时保护行星机构内部的润滑油不泄漏，以保证行星机构的正常运转。

目前，为保证采煤机行星机构的正常运转，要求浮动油封的安装间隙A在3±0.5mm范围内，此时O型圈截面直径的压缩量约0.6～3.3％，O型圈内圈直径的伸缩量约17～23％，由O型圈形变产生的张力能够使金属环表面紧密贴合，保证相对运动的浮动密封面达到密封效果；当安装间隙A＜2.5mm时，O型圈过压，此时金属环靠得太近、压得过紧、接触比压过大，会造成接触面急剧疲劳磨损甚至直接压溃损坏，导致浮动密封面密封失效漏油；当安装间隙A＞3.5mm时，此时金属环距离太远、金属环不接触或接触松弛，导致O型圈未发生或发生形变后产生的张力不足以使金属环紧密贴合，使相对运动的浮动密封面达不到封油效果，导致浮动油封密封失效漏油。

附图2为图1的采煤机行星机构对应的安装间隙A的尺寸链图，如附图2所示，安装间隙A与尺寸链中的其它9个尺寸链环的尺寸及偏差相关；在轴承座、密封座和滚筒座防松锁紧效果满足使用要求的情况下，安装间隙A值取决于安装完毕后第一轴承组和第二轴承组的轴向游隙。基于现有的采煤机行星机构，在确定和调整安装间隙A时，需要先将9个关联零件中形成尺寸链的尺寸逐一测量以计算出A值，而后将计算得到的A值和规定值比较，判断A是否在规定范围之内，若A值超限需要对安装间隙A进行调整。在进行安装间隙A的调整时，通常采用在第二轴承组外圈上端面与密封座之间或第二轴承组外圈下端面与轴承座之间加减调整垫、修配密封座的定位尺寸、或者修配距离套的定位尺寸，以达到调整A值的目的；由于普通调整垫的强度无法满足使用要求，高强度的调整垫在现实应用中有很大局限性，目前大多采用修配密封座和/或距离套的方法来调整安装间隙A；然而采用修配密封座和/或距离套的方法调整安装间隙A时，要求操作人员具备较高的专业技能，修配过程必须严格按照装配工艺程序进行，在修配过程中需要对行星机构进行反复测量和计算，导致实际操作不便，所需工作量大，并且若因修配不当而导致零件受损时，需要对行星机构进行整体拆装更换。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种采煤机行星机构。

为此，本发明公开了一种采煤机行星机构，所述采煤机行星机构包括：太阳轮、第一轴承组、行星轮组件、行星轮架、内齿圈、第二轴承组、轴承座、距离套、第一密封座、滚筒座和浮动油封，所述行星轮组件均布在所述太阳轮与所述内齿圈间，所述内齿圈固定在摇臂壳体上，所述行星轮架安装在所述行星轮组件上，所述第一轴承组和所述第二轴承组分别设置在所述行星轮架的两端，用于支撑所述行星轮架，所述轴承座设置在所述第二轴承组的外侧，所述轴承座固定在所述内齿圈上，所述距离套设置在所述第二轴承组下端面与所述行星轮架间，所述第一密封座安装在所述轴承座上，所述滚筒座安装在所述行星轮架上，所述浮动油封设置在所述第二轴承组上端的所述第一密封座与所述滚筒座间；

所述滚筒座包括：筒座、第二密封座和环座组件；

所述筒座安装在所述行星轮架上，且位于所述第一密封座上部；

所述第二密封座安装在所述筒座下部，所述第二密封座和所述第一密封座构成与所述浮动油封相适配的密封座，所述第二密封座与所述浮动油封的上金属环相适配，所述第一密封座与所述浮动油封的下金属环相适配；

所述环座组件为可拆分结构，所述环座组件可拆卸地安装在所述筒座下部以构成一个环形座，所述环形座位于所述密封座的外侧与所述密封座相互正对。

进一步地，在上述采煤机行星机构中，所述环座组件包括两个相互适配的半环，两个所述半环可拆卸地安装在所述筒座下部以构成一个所述环形座。

进一步地，在上述采煤机行星机构中，所述环座组件通过螺栓连接方式可拆卸地安装在所述筒座。

进一步地，在上述采煤机行星机构中，所述第二密封座通过螺栓连接方式可拆卸地安装在所述筒座。

进一步地，在上述采煤机行星机构中，所述筒座采用氮化处理的合金锻件制成。

进一步地，在上述采煤机行星机构中，所述筒座和所述第二密封座中，所述第二密封座为易损件。

本发明的采煤机行星机构通过将滚筒座设计为多元组合式结构型式，能够实现浮动油封的安装间隙的可视化调整和直接测量，无需对行星机构的相关零件进行测量和计算来确定浮动油封的安装间隙，操作方便效率高，能有效地减轻工人劳动强度和减少劳动时间，能避免因修配不当而导致零件受损的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有技术的一种采煤机行星机构的结构示意图；

图2为图1的采煤机行星机构对应的安装间隙A的尺寸链图；

图3为本发明一实施例的采煤机行星机构的结构示意图；

图4为图3的采煤机行星机构对应的安装间隙A的尺寸链图。

附图标记说明：

1-太阳轮、2-第一轴承组、3-行星轮组件、4-行星轮架、5-内齿圈、6-第二轴承组、7-轴承座、8-距离套、9-第一密封座、10-滚筒座、101-筒座、102-第二密封座、103-环座组件、11-浮动油封、12-摇臂壳体。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明实施例提供的技术方案。

如附图3所示，本发明一实施例提供了一种采煤机行星机构，该采煤机行星机构包括：太阳轮1、第一轴承组2、行星轮组件3、行星轮架4、内齿圈5、第二轴承组6、轴承座7、距离套8、第一密封座9、滚筒座10和浮动油封11，行星轮组件3均布在太阳轮1与内齿圈5间，内齿圈5固定在摇臂壳体12上，行星轮架4安装在行星轮组件3上，第一轴承组2和第二轴承组6分别设置在行星轮架4的两端，用于支撑行星轮架4，轴承座7设置在第二轴承组6的外侧，轴承座7固定在内齿圈5上，距离套8设置在第二轴承组6下端面与行星轮架4间，第一密封座9安装在轴承座7上，滚筒座10安装在行星轮架4上，浮动油封11设置在第二轴承组6上端的第一密封座9与滚筒座10间；滚筒座10包括：筒座101、第二密封座102和环座组件103；筒座101安装在行星轮架4上，且位于第一密封座9上部；第二密封座102安装在筒座101下部，第二密封座102和第一密封座9构成与浮动油封11相适配的密封座，第二密封座102与浮动油封11的上金属环相适配，第一密封座9与浮动油封11的下金属环相适配；环座组件103为可拆分结构，环座组件103可拆卸地安装在筒座101下部以构成一个环形座，环形座位于密封座的外侧与密封座相互正对。

以下对本发明一实施例提供的采煤机行星机构的结构及原理进行具体说明；

如附图4所示，本发明一实施例提供的采煤机行星机构中，浮动油封11的安装间隙A与尺寸链中的其它10个尺寸链环的尺寸及偏差相关，在轴承座7、第一密封座9和滚筒座10防松锁紧效果满足使用要求的情况下，安装间隙A可以通过测量第一密封座9和第二密封座102的间隙直接获得；为此，在采用本发明一实施例提供的采煤机行星机构时，当需要对浮动油封11的安装间隙A进行测量和调整时，先将环座组件103从筒座101上拆卸下来，检查筒座101、第一密封座9、第二密封座102和轴承座7是否锁紧，若存在松动，分别将筒座101、第一密封座9、第二密封座102和轴承座7锁紧，而后使用专用量具(例如塞尺等)测量出第一密封座9和第二密封座102的间隙以确定浮动油封11的安装间隙A，比较测量得到的安装间隙A的数值是否在实际规定数值范围内，若是将环座组件103重新安装到筒座101，无需对安装间隙A进行调整；若否，通过修配第一密封座9和/或第二密封座102来调整安装间隙A，或者修配距离套8来调整安装间隙A，根据实际测量得到的安装间隙A进行一步到位修配，且在修配过程中仅需测量第一密封座9和第二密封座102的间隙即可获知安装间隙A的变化，以确定修配后的安装间隙A的数值是否在实际规定数值范围内。

可见，本发明一实施例提供的采煤机行星机构通过将滚筒座10设计为多元组合式结构型式，能够实现浮动油封11的安装间隙的可视化调整和直接测量，无需对行星机构的相关零件进行测量和计算来确定浮动油封11的安装间隙，操作方便效率高，能有效地减轻工人劳动强度和减少劳动时间，能避免因修配不当而导致零件受损的问题。

可选的，本发明一实施例中，环座组件103可以包括两个相互适配的半环，两个半环可拆卸地安装在筒座101下部以构成一个环形座。其中，如附图3所示，附图3还示出了将其中一个半环取出时的采煤机行星机构的状态，当半环取出时，可以直接对第一密封座9和第二密封座102的间隙进行测量以获得浮动油封11的安装间隙。

可选的，本发明一实施例中，环座组件103通过螺栓连接方式可拆卸地安装在筒座101。

具体地，基于上述的环座组件103的具体结构，两个半环分别通过螺栓连接方式可拆卸地安装在筒座101。

可选的，本发明一实施例中，第二密封座102通过螺栓连接方式可拆卸地安装在筒座101。

可选的，本发明一实施例中，筒座101采用氮化处理的合金锻件制成。

进一步地，本发明一实施例中，筒座101和第二密封座102中，第二密封座102为易损件。

具体地，在筒座101和第二密封座102中，筒座101可以采用氮化处理的合金锻件制成，第二密封座102可以采用相比于筒座101的制备材料性能较差的材料制成，以使第二密封座102作为易损件；如此设置，在该采煤机行星机构的使用过程中，筒座101和第二密封座102中作为易损件的第二密封座102会优先磨损，当第二密封座102磨损时，更换第二密封座102即可，能够节约使用成本和更换成本。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中表示的放置状态为参照。

最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。